51單片機(jī)發(fā)展,指令代碼與中斷定時(shí)器計(jì)數(shù)器綜述

1、3.1 單片機(jī)的定義 把組成微型計(jì)算機(jī)的各功能部件：中央處理器CPU、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器RAM、只讀存儲(chǔ)器ROM、I/O接口電路、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器以及串行通信接口等制作在一塊集成芯片中，構(gòu)成一個(gè)完整的微型計(jì)算機(jī)。 微控制器（Micro Controller Unit） 嵌入式微控制器3.1.1 基于單片機(jī)的醫(yī)學(xué)儀器3-53.1.2 醫(yī)學(xué)儀器的軟件系統(tǒng)3-6外界應(yīng)用軟件編輯 編譯 連接 轉(zhuǎn)載操作系統(tǒng)微型計(jì)算機(jī)硬件匯編 測(cè)試軟件 翻譯器圖3.3 微機(jī)硬件系統(tǒng)與客觀世界之間存在三種層次的軟件3.2 單片機(jī)的發(fā)展第一階段（19711974年）： 1971年 Intel 4004 1972年 Intel 80

2、08 第二階段（19741978年）： 初級(jí)階段。以Intel公司的MCS-48為代表。 特點(diǎn)：集成有8位CPU、并行I/O接口、8位定時(shí) 器/計(jì)數(shù)器，尋址范圍不大于4K，無(wú)串行口。 產(chǎn)品系列：8048，8748；8035和8039 第三階段（19781983年）： 單片機(jī)普遍帶有串行口，有多級(jí)中斷處理系統(tǒng)、16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器。片內(nèi)RAM、ROM容量加大，且尋址范圍可達(dá)64KB，有的片內(nèi)還帶有A/D轉(zhuǎn)換器接口。 代表： MCS-51系列單片機(jī) 第四階段（1983年1990）： 16 位單片機(jī)和8 位高性能單片機(jī)并行發(fā)展階段。 特點(diǎn)：實(shí)時(shí)處理能力強(qiáng)生產(chǎn)工藝先進(jìn)，集成度高，內(nèi)部功能強(qiáng)允許用戶采用

3、工業(yè)控制的專用語(yǔ)言編 程，如 PL/M、C 語(yǔ)言、BASIC 語(yǔ)言等 第五階段（1990現(xiàn)在）： i80860 超級(jí)單片機(jī)特點(diǎn)：運(yùn)算速度快（1.2 億次/秒）運(yùn)算功能強(qiáng) 可進(jìn)行32 位整數(shù)運(yùn)算和64 位浮點(diǎn)運(yùn)算具有一個(gè)三維圖形處理器，可構(gòu)成超級(jí) 圖形工作站。3.3 單片機(jī)的應(yīng)用特性（1）集成度高 MCS-51系列單片機(jī)代表產(chǎn)品為8051，8051內(nèi)部包含4KB的ROM、128B的RAM、四個(gè)8位并行口、一個(gè)全雙工串行口、兩個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器以及一個(gè)處理功能強(qiáng)大的中央處理器。（2）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 MCS-51系列單片機(jī)芯片內(nèi)部采用模塊化結(jié)構(gòu)。MCS-51系列單片機(jī)具有64KB的外部程序存儲(chǔ)器尋

4、址能力和64KB的外部RAM和I/O口尋址能力。（3）可靠性高 單片機(jī)屬于工業(yè)品，能在常溫下工作，不需要在溫度恒定的機(jī)房?jī)?nèi)工作。由于單片機(jī)總線大多在芯片內(nèi)部不易受干擾，而且單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)體積小，易于屏蔽，所以單片機(jī)的可靠性較高。（4）處理功能強(qiáng)，速度快 MCS-51系列單片機(jī)指令系統(tǒng)中具有加、減、乘、除指令，各種邏輯運(yùn)算和轉(zhuǎn)移指令，還具有位操作功能。CPU時(shí)鐘頻率高達(dá)12MHz，單字節(jié)乘法和除法僅需要4s，而且具有特殊的多機(jī)通信功能。 3.4 單片機(jī)的制造工藝 制造單片機(jī)的工藝只有兩種：HMOS工藝和CHMOS工藝。 早期的MCS-51系列芯片都采用HMOS工藝，即（ ）MOS工藝。8051、

5、8751、8031、8951等產(chǎn)品均屬于HMOS工藝制造的產(chǎn)品。 CHMOS工藝是CMOS和HMOS的結(jié)合，除保持了HMOS工藝的高密度、高速度之外，還具有CMOS工藝低功耗的特點(diǎn)。3.5 MCS-51單片機(jī)系列產(chǎn)品 表表1 MCS-51系列單片機(jī)系列單片機(jī) 8052資源配置 片內(nèi)ROM形式片內(nèi)ROM片內(nèi)RAM定時(shí)/計(jì)數(shù)器無(wú)ROMEPROME2PROMMCS-5189514KB128B216MCS-52803289528KB256B3168752 （1） 8位中央處理器（CPU） 運(yùn)算器電路 運(yùn)算器電路是單片機(jī)的運(yùn)算部件，用于實(shí)現(xiàn)算術(shù)和邏輯運(yùn)算。ALU（算術(shù)邏輯單元）、ACC（累加器）、B寄存

6、器、程序狀態(tài)字和兩個(gè)暫存寄存器等屬于運(yùn)算器電路。它以ALU為核心，包括加、減、乘、除等算術(shù)運(yùn)算，與、或、非等邏輯運(yùn)算，左右移位和半字節(jié)交換等操作。 控制電路 包括：PC、PC加1寄存器、指令寄存器、指令譯碼器、定時(shí)和控制電路等。 （3）內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 包括128B/256B的RAM和RAM地址鎖存器等。實(shí)際上8051或80C51內(nèi)部共有256個(gè)RAM單元，但后128單元被特殊功能寄存器SFR占用，供用戶使用的只是前128個(gè)單元。（2） 內(nèi)部程序存儲(chǔ)器 4KB/8KB的存儲(chǔ)器（ROM或EPROM）。對(duì)于8051、80C51內(nèi)部共有4KB的掩膜ROM，用于存放程序和原始數(shù)據(jù)。 圖3.2 MCS-5

7、1系列單片機(jī)存儲(chǔ)空間配置示意圖3-11l 程序存儲(chǔ)器 MCS-51片內(nèi)、片外一共可以尋址64K的程序存儲(chǔ)器地址空間。l 內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 MCS-51有128字節(jié)的片內(nèi)存儲(chǔ)器RAM，同時(shí)具有64K的外存尋址能力。圖3.3 片內(nèi)RAM地址空間3-12（5） 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器 MCS-51有2個(gè)或3個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，以實(shí)現(xiàn)定時(shí)或計(jì)數(shù)功能，并以定時(shí)或計(jì)數(shù)的結(jié)果對(duì)單片機(jī)進(jìn)行控制。（6） 串行口 全雙工UART的串行口，以實(shí)現(xiàn)單片機(jī)和其他數(shù)據(jù) 設(shè)備之間的串行數(shù)據(jù)傳送?？勺鳛槿p工UART異步通信收發(fā)器使用，又可作為同步移位器使用。（4） 并行的I/O口 MCS-51中共有4個(gè)8位的I/O口（P0、P1

8、、 P2、 P3）以實(shí)現(xiàn)并行的輸入輸出。（7）時(shí)鐘電路 MCS-51單片機(jī)芯片內(nèi)部有時(shí)鐘電路，但石英晶體振蕩器和微調(diào)電容需外接。時(shí)鐘電路為單片機(jī)產(chǎn)生時(shí)鐘脈沖序列，典型的晶振頻率為6MHz或12MHz。（8） 位處理器 位處理器又稱布爾處理器。位處理器以狀態(tài)寄存器中的進(jìn)位標(biāo)志C為累加位，可進(jìn)行置位、復(fù)位、取反、等于“0”轉(zhuǎn)移、等于“1”轉(zhuǎn)移以及C與可尋址位之間的傳送、邏輯與、邏輯或等位操作。（9） 總線 上述8個(gè)部件都通過片內(nèi)單一總線連接。系統(tǒng)的地址信號(hào)、數(shù)據(jù)信號(hào)、控制信號(hào)都是通過總線傳送的?？偩€結(jié)構(gòu)減少了單片機(jī)的連線和引腳，提高了集成度和可靠性。 問題：?jiǎn)纹瑱C(jī)包括哪三類？ HMOS制造工藝的M

9、CS-51單片機(jī)都采用40引腳的DIP方式 CHMOS制造工藝的80C51/80C31芯片除采用DIP方式外，還采用方形封裝工藝 （1）主電源引腳Vcc和Vss Vcc：接+5V電壓 Vss：接地（2） 外接晶體引腳XTAL：接外部晶體的一個(gè)引腳。在單片機(jī)內(nèi)部，它是一個(gè)反相放大器的輸入端，這個(gè)放大器構(gòu)成了片內(nèi)振蕩器。 （3） 控制引腳RST/VPD、ALE/PROG、PSEN、EA/VPP RST/VPD（9腳）：振蕩器運(yùn)行時(shí)，在此引腳上出現(xiàn)兩個(gè)機(jī)器周期的高電平使單片機(jī)復(fù)位。對(duì)于EPROM型的單片機(jī)，在EPROM編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。 ALE/ PROG： 當(dāng)訪問外部存儲(chǔ)器時(shí)，AL

10、E（允許地址鎖存）的輸出用于鎖存地址的低位字節(jié)。即使不訪問外部存儲(chǔ)器，ALE端仍然以不變的頻率周期性地出現(xiàn)正脈沖信號(hào)，此頻率為振蕩器的1/6。因此，它可以用作對(duì)外輸出的時(shí)鐘，或用于定時(shí)。問題：PSEN、EA/VPP各有什么功能？PSEN 外部程序存儲(chǔ)器讀選通信號(hào)外部程序存儲(chǔ)器讀選通信號(hào)：在讀外部ROM時(shí)PSEN低電平有效，以實(shí)現(xiàn)外部ROM單元的讀操作。1、內(nèi)部ROM讀取時(shí)，PSEN不動(dòng)作；2、外部ROM讀取時(shí)，在每個(gè)機(jī)器周期會(huì)動(dòng)作兩次；3、外部RAM讀取時(shí)，兩個(gè)PSEN脈沖被跳過不會(huì)輸出；4、外接ROM時(shí)，與ROM的OE腳相接。EA/VPP訪問和序存儲(chǔ)器控制信號(hào)1、接高電平時(shí)：CPU讀取內(nèi)部程

11、序存儲(chǔ)器（ROM）擴(kuò)展外部ROM：當(dāng)讀取內(nèi)部程序存儲(chǔ)器超過0FFFH（8051）1FFFH（8052）時(shí)自動(dòng)讀取外部ROM。2、接低電平時(shí)：CPU讀取外部程序存儲(chǔ)器（ROM）。在前面的學(xué)習(xí)中我們已知道，8031單片機(jī)內(nèi)部是沒有ROM的，那么在應(yīng)用8031單片機(jī)時(shí)，這個(gè)腳是一直接低電平的。3、8751燒寫內(nèi)部EPROM時(shí)，利用此腳輸入21V的燒寫電壓。（4） 輸入/輸出（I/O）引腳P0、P1、P2、P3 P0口：雙向8位三態(tài)I/O口。P0用于分時(shí)地址/數(shù)據(jù)總線（低8位地址），P2也用于外部地址總線（高8位地址），與P0一起形成16位地址。 P1口（1腳8腳）：是準(zhǔn)雙向8位I/O口。P1口可以驅(qū)

12、動(dòng)（吸收或輸出電流）4個(gè)LS型的TTL負(fù)載。 對(duì)于8052、8032，P1.0引腳的第二功能為T2定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的外部輸入，P1.1引腳的第二功能為T2的外部控制端。3.8.1 中斷的定義及優(yōu)點(diǎn)中斷的定義及優(yōu)點(diǎn)（1）中斷的定義）中斷的定義 CPU 在處理某事件在處理某事件 A時(shí)，發(fā)生了另一事時(shí)，發(fā)生了另一事 件件B請(qǐng)求（請(qǐng)求（中斷發(fā)生中斷發(fā)生）CPU暫時(shí)中斷當(dāng)前的工作，轉(zhuǎn)去處理事件暫時(shí)中斷當(dāng)前的工作，轉(zhuǎn)去處理事件B（中斷中斷 響應(yīng)和中斷服務(wù)響應(yīng)和中斷服務(wù)）待待CPU將事件將事件B處理完畢后，再回到原來事件處理完畢后，再回到原來事件A被被 中斷的地方繼續(xù)處理事件中斷的地方繼續(xù)處理事件A（中斷返回

13、中斷返回） (2) 中斷的優(yōu)點(diǎn)中斷的優(yōu)點(diǎn) 中斷技術(shù)不僅解決了快速主機(jī)與慢速中斷技術(shù)不僅解決了快速主機(jī)與慢速I/O設(shè)設(shè)備的數(shù)據(jù)傳送問題，而且還具有如下優(yōu)點(diǎn)：備的數(shù)據(jù)傳送問題，而且還具有如下優(yōu)點(diǎn)：l 分時(shí)操作分時(shí)操作 CPU可以分時(shí)為多個(gè)可以分時(shí)為多個(gè)I/O設(shè)備服務(wù)，提高了設(shè)備服務(wù)，提高了計(jì)算機(jī)的利用率；計(jì)算機(jī)的利用率；l 實(shí)時(shí)響應(yīng)實(shí)時(shí)響應(yīng) CPU能及時(shí)處理應(yīng)用系統(tǒng)的隨機(jī)事件，系統(tǒng)能及時(shí)處理應(yīng)用系統(tǒng)的隨機(jī)事件，系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性大大增強(qiáng)；的實(shí)時(shí)性大大增強(qiáng)；l 可靠性高可靠性高 CPU具有處理設(shè)備故障及掉電等突發(fā)性事件具有處理設(shè)備故障及掉電等突發(fā)性事件的能力，從而使系統(tǒng)可靠性提高。的能力，從而使系統(tǒng)可靠性

14、提高。3.8.2 MCS-51中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 主程序主程序繼續(xù)執(zhí)行主程序繼續(xù)執(zhí)行主程序響應(yīng)中斷響應(yīng)中斷中斷返回中斷返回中斷服務(wù)程序中斷服務(wù)程序中斷結(jié)構(gòu)示意圖中斷結(jié)構(gòu)示意圖主程序主程序響應(yīng)中斷響應(yīng)中斷中斷返回中斷返回高級(jí)中斷高級(jí)中斷繼續(xù)執(zhí)行主程序繼續(xù)執(zhí)行主程序響應(yīng)中斷響應(yīng)中斷中斷返回中斷返回低級(jí)中斷低級(jí)中斷中斷嵌套示意圖中斷嵌套示意圖中斷系統(tǒng)示意圖中斷系統(tǒng)示意圖中斷系統(tǒng)示意圖中斷系統(tǒng)示意圖中斷系統(tǒng)示意圖中斷系統(tǒng)示意圖中斷系統(tǒng)示意圖中斷系統(tǒng)示意圖3.8.3 MCS-51的中斷源的中斷源 （1） 中斷分類中斷分類1 （P3.2）P3.2引腳上出現(xiàn)有效的中斷信號(hào)時(shí)，中斷標(biāo)志引腳上出現(xiàn)有效

15、的中斷信號(hào)時(shí)，中斷標(biāo)志IE0置置12 （P3.3）P3.3引腳上出現(xiàn)有效的中斷信號(hào)時(shí)，中斷標(biāo)志引腳上出現(xiàn)有效的中斷信號(hào)時(shí)，中斷標(biāo)志IE1置置13 TF0（TCON.5）定時(shí)定時(shí)/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T0發(fā)生溢出，置位發(fā)生溢出，置位TF0，向，向CPU申請(qǐng)中斷申請(qǐng)中斷4 TF1（TCON.7）定時(shí)定時(shí)/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T1發(fā)生溢出，置位發(fā)生溢出，置位TF1，向，向CPU申請(qǐng)中斷申請(qǐng)中斷5 RI（SCON.0）或）或TI（SCON.1）串行口接收或發(fā)送一幀串行數(shù)據(jù)，向串行口接收或發(fā)送一幀串行數(shù)據(jù)，向CPU申請(qǐng)申請(qǐng)中斷中斷INT0INT1（2） 中斷優(yōu)先級(jí)排隊(duì)中斷優(yōu)先級(jí)排隊(duì)（3）中斷請(qǐng)求標(biāo)志）中斷請(qǐng)求標(biāo)志 TC

16、ON的中斷標(biāo)志的中斷標(biāo)志IT0（TCON.0）外部中斷）外部中斷0觸發(fā)方式控制位觸發(fā)方式控制位IE0（TCON.1）外部中斷）外部中斷0中斷請(qǐng)求標(biāo)志位中斷請(qǐng)求標(biāo)志位IT1（TCON.2）外部中斷）外部中斷1觸發(fā)方式控制位觸發(fā)方式控制位IE1（TCON.3）外部中斷）外部中斷1中斷請(qǐng)求標(biāo)志位中斷請(qǐng)求標(biāo)志位TF0（TCON.5）定時(shí)）定時(shí)/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T0溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志TF1（TCON.7）定時(shí)）定時(shí)/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T1溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志SCON的中斷標(biāo)志的中斷標(biāo)志lTI（SCON.1），串行口發(fā)送中斷標(biāo)志位發(fā)送），串行口發(fā)送中斷標(biāo)志位發(fā)送完一個(gè)串行幀時(shí)，由硬件置位完

17、一個(gè)串行幀時(shí)，由硬件置位TI。CPU響應(yīng)響應(yīng)中斷時(shí)，不能自動(dòng)清除中斷時(shí)，不能自動(dòng)清除TI，TI必須由軟件清必須由軟件清除。除。 l RI（SCON.0），串行口接收中斷標(biāo)志位。），串行口接收中斷標(biāo)志位。當(dāng)允許串行口接收數(shù)據(jù)時(shí)，每接收完一個(gè)串當(dāng)允許串行口接收數(shù)據(jù)時(shí)，每接收完一個(gè)串行幀，由硬件置位行幀，由硬件置位RI。同樣。同樣RI必須由軟件清必須由軟件清除。除。 （1） 中斷允許控制中斷允許控制 3.8.4 MCS-51中斷的控制中斷的控制 lEX0(IE.0) ：外部中斷：外部中斷0允許位允許位lET0(IE.1) ：定時(shí)：定時(shí)/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T0中斷允許位中斷允許位lEX1(IE.2) ：外部

18、中斷：外部中斷1允許位允許位lET1(IE.3) ：定時(shí)：定時(shí)/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T1中斷允許位中斷允許位lES（IE.4) ：串行口中斷允許位：串行口中斷允許位lEA (IE.7) ： CPU中斷允許（總允許）位中斷允許（總允許）位“1”為允許中斷為允許中斷“0”為禁止中斷為禁止中斷（2） 中斷優(yōu)先級(jí)控制中斷優(yōu)先級(jí)控制 lPX0（IP.0）：外部中斷）：外部中斷0優(yōu)先級(jí)設(shè)定位；優(yōu)先級(jí)設(shè)定位；lPT0（IP.1）：定時(shí)）：定時(shí)/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T0優(yōu)先級(jí)設(shè)定位；優(yōu)先級(jí)設(shè)定位；lPX1（IP.2）：外部中斷）：外部中斷1優(yōu)先級(jí)設(shè)定位；優(yōu)先級(jí)設(shè)定位；lPT1（IP.3）：定時(shí)）：定時(shí)/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T1優(yōu)先級(jí)

19、設(shè)定位；優(yōu)先級(jí)設(shè)定位；lPS （IP.4） ：串行口優(yōu)先級(jí)設(shè)定位。：串行口優(yōu)先級(jí)設(shè)定位。 “1”為高優(yōu)先級(jí)，為高優(yōu)先級(jí)，“0”為低優(yōu)先級(jí)。為低優(yōu)先級(jí)。（4）中斷優(yōu)先級(jí)原則）中斷優(yōu)先級(jí)原則l CPU同時(shí)接收到幾個(gè)中斷時(shí)，首先響應(yīng)優(yōu)先級(jí)別同時(shí)接收到幾個(gè)中斷時(shí)，首先響應(yīng)優(yōu)先級(jí)別 最高的中斷請(qǐng)求。最高的中斷請(qǐng)求。l 正在進(jìn)行的中斷過程不能被新的同級(jí)或低優(yōu)先級(jí)正在進(jìn)行的中斷過程不能被新的同級(jí)或低優(yōu)先級(jí) 的中斷請(qǐng)求所中斷。的中斷請(qǐng)求所中斷。l 正在進(jìn)行的低優(yōu)先級(jí)中斷服務(wù)，能被高優(yōu)先級(jí)中正在進(jìn)行的低優(yōu)先級(jí)中斷服務(wù)，能被高優(yōu)先級(jí)中 斷請(qǐng)求所中斷。斷請(qǐng)求所中斷。 為實(shí)現(xiàn)后兩條原則，為實(shí)現(xiàn)后兩條原則，中斷系統(tǒng)內(nèi)部

20、設(shè)有兩個(gè)用戶中斷系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)有兩個(gè)用戶不能尋址的優(yōu)先級(jí)狀態(tài)觸發(fā)器。不能尋址的優(yōu)先級(jí)狀態(tài)觸發(fā)器。 一個(gè)表示正在響應(yīng)高優(yōu)先級(jí)的中斷，它將阻斷一個(gè)表示正在響應(yīng)高優(yōu)先級(jí)的中斷，它將阻斷 后來所有的中斷請(qǐng)求；后來所有的中斷請(qǐng)求； 另一個(gè)表示正在響應(yīng)低優(yōu)先級(jí)中斷，它將阻斷另一個(gè)表示正在響應(yīng)低優(yōu)先級(jí)中斷，它將阻斷 后來所有的低優(yōu)先級(jí)中斷請(qǐng)求。后來所有的低優(yōu)先級(jí)中斷請(qǐng)求。（1）中斷響應(yīng)）中斷響應(yīng)中斷響應(yīng)定義中斷響應(yīng)定義 中斷響應(yīng)是中斷響應(yīng)是 CPU 對(duì)中斷源中斷請(qǐng)求的響應(yīng)，包對(duì)中斷源中斷請(qǐng)求的響應(yīng)，包括保護(hù)斷點(diǎn)和將程序轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序入口地址括保護(hù)斷點(diǎn)和將程序轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序入口地址 中斷響應(yīng)條件中斷響應(yīng)條件l

21、 中斷源有中斷請(qǐng)求中斷源有中斷請(qǐng)求l 此中斷源的中斷允許位為此中斷源的中斷允許位為1l CPU開中斷（即開中斷（即EA=1） 以下情況中斷響應(yīng)會(huì)受阻以下情況中斷響應(yīng)會(huì)受阻lCPU正在處理同級(jí)或高優(yōu)先級(jí)中斷正在處理同級(jí)或高優(yōu)先級(jí)中斷l(xiāng)當(dāng)前查詢的機(jī)器周期非執(zhí)行指令的最后一個(gè)機(jī)器周期當(dāng)前查詢的機(jī)器周期非執(zhí)行指令的最后一個(gè)機(jī)器周期l正在執(zhí)行的指令為正在執(zhí)行的指令為RETI或訪問或訪問IE或或IP寄存器的指令寄存器的指令 中斷響應(yīng)時(shí)間中斷響應(yīng)時(shí)間l中斷響應(yīng)時(shí)間：中斷響應(yīng)時(shí)間：指從查詢中斷請(qǐng)求標(biāo)志位到轉(zhuǎn)指從查詢中斷請(qǐng)求標(biāo)志位到轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)入口地址所需的機(jī)器周期數(shù)。向中斷服務(wù)入口地址所需的機(jī)器周期數(shù)。 l若

22、若M1周期的周期的S5P2前某中斷生效，在前某中斷生效，在S5P2期間其期間其中斷請(qǐng)求被鎖存到相應(yīng)的標(biāo)志位中；中斷請(qǐng)求被鎖存到相應(yīng)的標(biāo)志位中；M2周期查詢周期查詢中斷標(biāo)志；中斷標(biāo)志；M3和和M4執(zhí)行硬件執(zhí)行硬件LCALL指令；指令；M5周周期將進(jìn)入中斷服務(wù)程序期將進(jìn)入中斷服務(wù)程序中斷響應(yīng)時(shí)間范圍中斷響應(yīng)時(shí)間范圍最快響應(yīng)時(shí)間最快響應(yīng)時(shí)間 以外部中斷的電平觸發(fā)為最快。以外部中斷的電平觸發(fā)為最快。 從查詢中斷請(qǐng)求信號(hào)到中斷服務(wù)程序需從查詢中斷請(qǐng)求信號(hào)到中斷服務(wù)程序需 三個(gè)機(jī)器周期：三個(gè)機(jī)器周期： 1個(gè)周期（查詢）個(gè)周期（查詢）2個(gè)周期（長(zhǎng)調(diào)用個(gè)周期（長(zhǎng)調(diào)用LCALL）最長(zhǎng)時(shí)間最長(zhǎng)時(shí)間問題：若當(dāng)前指令

23、是RET、RETI和IP、IE指令，下一條發(fā)生乘除指令，則最長(zhǎng)為多少個(gè)周期？2個(gè)周期執(zhí)行當(dāng)前指令（其中含有個(gè)周期執(zhí)行當(dāng)前指令（其中含有1個(gè)周期查詢）個(gè)周期查詢）4個(gè)周期乘除指令個(gè)周期乘除指令2個(gè)周期長(zhǎng)調(diào)用個(gè)周期長(zhǎng)調(diào)用（2）中斷處理）中斷處理 中斷處理就是執(zhí)行中斷服務(wù)程序。中斷處理就是執(zhí)行中斷服務(wù)程序。 中斷服務(wù)程序從中斷入口地址開始執(zhí)行，到返中斷服務(wù)程序從中斷入口地址開始執(zhí)行，到返回指令回指令RETIRETI為止。為止。 執(zhí)行硬件執(zhí)行硬件LCALL指令，指令，進(jìn)入中斷服務(wù)程序后，進(jìn)入中斷服務(wù)程序后，先保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)，后執(zhí)行中斷處理程序，在中斷返先保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)，后執(zhí)行中斷處理程序，在中斷返回前再恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)。

24、回前再恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)。 （3 3）中斷返回）中斷返回 中斷返回是指中斷服務(wù)完后，計(jì)算機(jī)返回原中斷返回是指中斷服務(wù)完后，計(jì)算機(jī)返回原來斷開的位置（即斷點(diǎn)），繼續(xù)執(zhí)行原來的程來斷開的位置（即斷點(diǎn)），繼續(xù)執(zhí)行原來的程序。中斷返回由中斷返回指令序。中斷返回由中斷返回指令 RETI 來實(shí)現(xiàn)。來實(shí)現(xiàn)。 RETI指令的具體功能：指令的具體功能：l 將中斷響應(yīng)時(shí)壓入堆棧保存的斷點(diǎn)地址從棧將中斷響應(yīng)時(shí)壓入堆棧保存的斷點(diǎn)地址從棧 頂彈出送回頂彈出送回PC，CPU從原來中斷的地方繼續(xù)從原來中斷的地方繼續(xù) 執(zhí)行程序；執(zhí)行程序；l 將相應(yīng)中斷優(yōu)先級(jí)狀態(tài)觸發(fā)器清零。將相應(yīng)中斷優(yōu)先級(jí)狀態(tài)觸發(fā)器清零。0，通知，通知中斷系統(tǒng)，中斷服

25、務(wù)程序已執(zhí)行完畢。中斷系統(tǒng)，中斷服務(wù)程序已執(zhí)行完畢。 （4） 中斷請(qǐng)求的撤除中斷請(qǐng)求的撤除8051 各中斷源中斷請(qǐng)求撤消方法：各中斷源中斷請(qǐng)求撤消方法： 對(duì)串口、對(duì)串口、T2中斷中斷：CPU 在響應(yīng)中斷后，硬在響應(yīng)中斷后，硬 件不能自動(dòng)清除中斷請(qǐng)求標(biāo)志位件不能自動(dòng)清除中斷請(qǐng)求標(biāo)志位 TI、RI，須，須 在中斷服務(wù)程序中用軟件將其清除；在中斷服務(wù)程序中用軟件將其清除； 對(duì)對(duì)INT0、INT1：若設(shè)置為電平中斷，：若設(shè)置為電平中斷，CPU響應(yīng)中斷后，應(yīng)使外部引腳置高，以避免重復(fù)響應(yīng)中斷后，應(yīng)使外部引腳置高，以避免重復(fù)中斷中斷 。例例 多外部中斷源的系統(tǒng)示例多外部中斷源的系統(tǒng)示例 設(shè)有設(shè)有5個(gè)外部中

26、斷源，中斷優(yōu)先級(jí)排隊(duì)順序?yàn)椋簜€(gè)外部中斷源，中斷優(yōu)先級(jí)排隊(duì)順序?yàn)椋篨I0、XI1、XI2、XI3、XI4。試設(shè)計(jì)它們與。試設(shè)計(jì)它們與80C51單片機(jī)的接口。單片機(jī)的接口。 ORG 0003H LJMP INSE0 轉(zhuǎn)外部中斷轉(zhuǎn)外部中斷0服務(wù)程序入口服務(wù)程序入口 ORG 0013H LJMP INSE1 轉(zhuǎn)外部中斷轉(zhuǎn)外部中斷1服務(wù)程序入口服務(wù)程序入口 INSE0： PUSH PSW XI0中斷服務(wù)程序中斷服務(wù)程序 PUSH ACC POP ACC POP PSW RETI INSE1： PUSH PSW 中斷服務(wù)程序中斷服務(wù)程序 PUSH ACC JB P1.0，DV1； JB P1.1，DV2

27、； INRET: POP ACC POP PSW RETI DV1： XI1中斷服務(wù)程序中斷服務(wù)程序 AJMP INRET DV2： XI2中斷服務(wù)程序中斷服務(wù)程序 AJMP INRET 3.9.1 三種定時(shí)方式三種定時(shí)方式l 軟件定時(shí)軟件定時(shí) 不占用硬件資源，但占用不占用硬件資源，但占用 了了CPU時(shí)間時(shí)間l 基電路定時(shí)基電路定時(shí) 如采用如采用555電路，外接必要的元器件電路，外接必要的元器件 缺點(diǎn)：在硬件連接好以后，定時(shí)值與定時(shí)范圍缺點(diǎn)：在硬件連接好以后，定時(shí)值與定時(shí)范圍 不能由軟件進(jìn)行控制和修改不能由軟件進(jìn)行控制和修改l可編程芯片定時(shí)可編程芯片定時(shí) 定時(shí)值及定時(shí)范圍很容易用軟件來確定和修

28、定時(shí)值及定時(shí)范圍很容易用軟件來確定和修 改，此種芯片定時(shí)功能強(qiáng)，使用靈活改，此種芯片定時(shí)功能強(qiáng)，使用靈活3.9.2 3.9.2 定時(shí)定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)3.9.3 定時(shí)定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作原理計(jì)數(shù)器的工作原理 脈沖來源：脈沖來源： 一個(gè)由系統(tǒng)時(shí)鐘振蕩器輸出脈沖經(jīng)一個(gè)由系統(tǒng)時(shí)鐘振蕩器輸出脈沖經(jīng)12分頻后分頻后送來；一個(gè)是送來；一個(gè)是T0或或T1引腳輸入的外部脈沖源。引腳輸入的外部脈沖源。 定時(shí)器模式定時(shí)器模式 加加1計(jì)數(shù)器是對(duì)內(nèi)部機(jī)器周期計(jì)數(shù)，每過一計(jì)數(shù)器是對(duì)內(nèi)部機(jī)器周期計(jì)數(shù)，每過一個(gè)機(jī)器周期，計(jì)數(shù)器加個(gè)機(jī)器周期，計(jì)數(shù)器加1，直，直 至計(jì)滿溢出為止。至計(jì)滿溢出為止。 定時(shí)時(shí)間定時(shí)時(shí)間

29、 t = 計(jì)數(shù)值計(jì)數(shù)值N 機(jī)器周期機(jī)器周期Tcy 計(jì)數(shù)器模式計(jì)數(shù)器模式 3.9.4 定時(shí)定時(shí)/計(jì)數(shù)器的控制計(jì)數(shù)器的控制 工作方式寄存器工作方式寄存器TMOD定時(shí)器定時(shí)器T1定時(shí)器定時(shí)器T0GATE：門控位：門控位lGATE0時(shí)，用軟件使時(shí)，用軟件使TCON中的中的TR0或或TR1為為1，就可啟動(dòng)定時(shí)，就可啟動(dòng)定時(shí)/計(jì)數(shù)器工作；計(jì)數(shù)器工作；lGATE1時(shí)，要用軟件使時(shí)，要用軟件使TR0或或TR1為為1，同時(shí)外部中斷引腳為高電平時(shí)，才能啟動(dòng)定同時(shí)外部中斷引腳為高電平時(shí)，才能啟動(dòng)定時(shí)時(shí)/計(jì)數(shù)器工作。計(jì)數(shù)器工作。問題：若定時(shí)/計(jì)數(shù)器以計(jì)數(shù)方式工作，工作方式為2，那么TMOD 的值應(yīng)為多少？定時(shí)器定時(shí)器

30、T1定時(shí)器定時(shí)器T0MIMO 工作方式工作方式說明說明00 方式013位定時(shí)/計(jì)數(shù)器01方式116位定時(shí)/計(jì)數(shù)器10方式28位自動(dòng)重裝定時(shí)/計(jì)數(shù)器11方式3T0分為兩個(gè)獨(dú)立的8位定時(shí)/計(jì)數(shù)器，T1此方式停止計(jì)數(shù) 控制寄存器控制寄存器TCON l TF1（TCON.7）：）：T1溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志位溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志位 T1計(jì)數(shù)溢出時(shí)由硬件自動(dòng)置計(jì)數(shù)溢出時(shí)由硬件自動(dòng)置TF1為為1。CPU響應(yīng)響應(yīng) 中斷后中斷后TF1由硬件自動(dòng)清由硬件自動(dòng)清0。l TR1（TCON.6）：）：T1運(yùn)行控制位。運(yùn)行控制位。 TR1置置1時(shí)，時(shí)，T1開始工作；開始工作；TR1置置0時(shí)，時(shí)，T1停止工停止工 作。作。TR1由

31、軟件置由軟件置1或清或清0。3.9.5 定時(shí)定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作方式計(jì)數(shù)器的工作方式 （1） 方式方式0 13位計(jì)數(shù)時(shí)，位計(jì)數(shù)時(shí)，由由TL0的低的低5位和位和TH0的的8位組成。位組成。 16X=2 -N（2）方式）方式1 方式方式1的計(jì)數(shù)位數(shù)是的計(jì)數(shù)位數(shù)是16位，由位，由TL0作為低作為低8位而位而 TH0 作為高作為高8位，組成了位，組成了16位加位加1計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)器。 計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)與計(jì)數(shù)初值的關(guān)系為：計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)與計(jì)數(shù)初值的關(guān)系為： 8X=2 -N（3）方式）方式2 方式方式2為自動(dòng)重裝初值的為自動(dòng)重裝初值的8位計(jì)數(shù)方式位計(jì)數(shù)方式計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)與計(jì)數(shù)初值的關(guān)系為計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)與計(jì)數(shù)初值的關(guān)系為： （4）方式）

32、方式3 方式方式3只適用于定時(shí)只適用于定時(shí)/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T0，定時(shí)器，定時(shí)器T1處于處于方式方式3時(shí)相當(dāng)于時(shí)相當(dāng)于TR1=0，停止計(jì)數(shù)，停止計(jì)數(shù) 3.9.5 定時(shí)定時(shí)/計(jì)數(shù)器用于外部中斷擴(kuò)展計(jì)數(shù)器用于外部中斷擴(kuò)展 方法：方法：定時(shí)定時(shí)/計(jì)數(shù)器設(shè)置為計(jì)數(shù)器方式計(jì)數(shù)器設(shè)置為計(jì)數(shù)器方式 初值設(shè)為滿程初值設(shè)為滿程 待擴(kuò)展外部中斷源接至外部計(jì)數(shù)引腳待擴(kuò)展外部中斷源接至外部計(jì)數(shù)引腳 3.9.5 定時(shí)定時(shí)/計(jì)數(shù)器用于外部中斷擴(kuò)展計(jì)數(shù)器用于外部中斷擴(kuò)展 初始化工作：初始化工作：定時(shí)器定時(shí)器T1定時(shí)器定時(shí)器T0l對(duì)對(duì)TMOD賦值，以確定賦值，以確定T0和和T1的工作方式的工作方式l 計(jì)算初值，并將其寫入計(jì)算初值

33、，并將其寫入TH0、TL0或或TH1、 TL1 3.9.5 定時(shí)定時(shí)/計(jì)數(shù)器用于外部中斷擴(kuò)展計(jì)數(shù)器用于外部中斷擴(kuò)展 初始化工作：初始化工作：l中斷方式時(shí)，則對(duì)中斷方式時(shí)，則對(duì)IE賦值，開放中斷賦值，開放中斷l(xiāng)使使TR0或或TR1置位，啟動(dòng)定時(shí)置位，啟動(dòng)定時(shí)/計(jì)數(shù)器定計(jì)數(shù)器定 時(shí)或計(jì)數(shù)時(shí)或計(jì)數(shù) 例例1 ：利用：利用T0擴(kuò)展一個(gè)外部中斷源。擴(kuò)展一個(gè)外部中斷源。 T0以計(jì)數(shù)器以計(jì)數(shù)器方式工作，工作方式為方式工作，工作方式為2 。 Program： MOV TMOD，#06H ；置；置T0為計(jì)數(shù)器方式為計(jì)數(shù)器方式2 MOV TL0，#0FFH ； 置計(jì)數(shù)初值置計(jì)數(shù)初值 MOV TH0，#0FFH SE

34、TB TR0 ；啟動(dòng)；啟動(dòng)T0工作工作 SETB EA ； CPU開中斷開中斷 SETB ET0 ；允許；允許T0中斷中斷 例例 2 利用定時(shí)利用定時(shí)/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T0的方式的方式1，產(chǎn)生，產(chǎn)生10ms的定的定時(shí)，并使時(shí)，并使P1.0引腳上輸出周期為引腳上輸出周期為20ms的方波，采用的方波，采用中斷方式，設(shè)系統(tǒng)時(shí)鐘頻率為中斷方式，設(shè)系統(tǒng)時(shí)鐘頻率為12 MHz。 關(guān)鍵點(diǎn)：計(jì)算計(jì)數(shù)初值關(guān)鍵點(diǎn)：計(jì)算計(jì)數(shù)初值X 晶振為晶振為12 MHz，機(jī)器周期，機(jī)器周期Tcy為？為？S 機(jī)器周期=6個(gè)狀態(tài)周期=12個(gè)時(shí)鐘周期 Nt/ Tcy 10103/110610000 X655361000055536D8F0

35、H LJMP DVT0 ；轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序；轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序MAIN：MOV TMOD，#01H ；置置T0工作于方式工作于方式1 MOV TH0，#0D8H ；裝入計(jì)數(shù)初值裝入計(jì)數(shù)初值 MOV TL0，#0F0H SETB ET0 ；T0開中斷開中斷 SETB EA ；CPU開中斷開中斷 SETB TR0 ；啟動(dòng)啟動(dòng)T0 SJMP $ ；等待中斷等待中斷DVT0：CPL P1.0 ; P1.0取反輸出取反輸出 MOV TH0，#0D8H ; 重新裝入計(jì)數(shù)值重新裝入計(jì)數(shù)值 MOV TL0，#0F0H RETI ; 中斷返回中斷返回 ENDl 4.1 指令分類 按指令功能，MCS-51指令系統(tǒng)分

36、為： 數(shù)據(jù)傳遞與交換、算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算、程序轉(zhuǎn)移、布爾處理操作、CPU控制等6類。l4.2 指令格式 在MCS-51指令中，一般指令主要由操作碼、操作數(shù)組成。 指令格式為：操作碼 目的操作數(shù)，源 操作數(shù) 尋址方式：就是尋找指令中操作數(shù)或操作數(shù)所在地址的方法。8051共有七中尋址方式。立即尋址 直接尋址寄存器尋址 寄存器間接尋址變址尋址 相對(duì)尋址位尋址lRn當(dāng)前選中的寄存器區(qū)中的8個(gè)工作寄存 器R0R7（n=07）lRi當(dāng)前選中的寄存器區(qū)中的2個(gè)工作寄存 器（間接尋址寄存器）R0、R1ldirect 8位的內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器單元中的地址l#data包含在指令中的8位常數(shù)l#data16包含在指令中

37、的16位常數(shù)laddr1616位目的地址laddr1111位目的地址rel8位帶符號(hào)的偏移字節(jié)，簡(jiǎn)稱偏移量DPTR數(shù)據(jù)指針，可用作16位地址寄存器bit內(nèi)部RAM或?qū)Ｓ眉拇嫫髦械闹苯訉ぶ肺籄 累加器B 專用寄存器，用于乘法和除法指令中C進(jìn)位標(biāo)志或進(jìn)位位，或布爾處理機(jī)中的累 加器$ 表示程序計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。常出現(xiàn)在轉(zhuǎn)移 指令中，如：SJMP $ 表示循環(huán)等待l指令中直接給出操作數(shù)的尋址方式。 立即操作數(shù)用加有#號(hào)的8位或16位數(shù)表示 例如：MOV A，# 60H；A60H MOV DPTR，# 3400H；DPTR3400H MOV30H，# 40H；30H單元40H l上述三條指令執(zhí)行完后，累

38、加器A中數(shù)據(jù)為立即數(shù)據(jù)60H，DPTR寄存器中數(shù)據(jù)為3400H，30H單元中數(shù)據(jù)為立即數(shù)40H。l指令中直接給出操作數(shù)地址的尋址方式，能進(jìn)行直接尋址的存儲(chǔ)空間有SFR寄存器和片內(nèi)RAM的128個(gè)單元。 例如：MOV A，P1； A（P1） 把SFR中P1口的內(nèi)容送A。 MOV A，30H； A（30H） 30H為直接給出的內(nèi)部RAM的地址l以通用寄存器的內(nèi)容為操作數(shù)的尋址方式。通用寄存器指A、B 、DPTR以及R0R7 。 例如：MOV A，R0；A （R0） CLR A；A0 INC DPTR；DPTRDPTR+1 ADDA，R5；A（A）+（R5）l以寄存器中內(nèi)容為地址，以該地址中內(nèi)容為操

39、作數(shù)的尋址方式。間接尋址的存儲(chǔ)器空間包括內(nèi)部數(shù)據(jù)RAM和外部數(shù)據(jù)RAM。l能用于寄存器間接尋址的寄存器有R0，R1，DPTR，SP。其中R0、R1必須是工作寄存器組中的寄存器。SP僅用于堆棧操作。例：MOV R0，A ；內(nèi)部RAM(R0)A 其指令操作過程示意圖如圖4.1所示。 又如：MOVX DPTR，A； 外部RAM (DPTR)A 其指令操作過程示意圖如圖4.所示。片內(nèi)RAM30HR034HA30H34H圖4-1 MOV R0，A間接尋址示意圖片外RAM2000HDPTR30HA2000H30H圖圖4-2 MOVX DPTR，A間接尋址間接尋址 基址寄存器（A）+變址寄存器（PC或DPT

40、R）的間接尋址。 變址尋址只能對(duì)程序存儲(chǔ)器中數(shù)據(jù)進(jìn)行操作。由于程序存儲(chǔ)器是只讀的，因此變址尋址只有讀操作而無(wú)寫操作，在指令符號(hào)上采用MOVC的形式（如圖4-3所示）。 例：MOVC A， A+DPTR； A（A+DPTR） 又 如：MOVC A， A+PC ； A（A+PC） 圖4-3 變址尋址示意圖程序存儲(chǔ)器2000HDPTR64H(10H)A2010H64H10H2000Hl以當(dāng)前程序計(jì)數(shù)器PC的內(nèi)容為基礎(chǔ)，加上指令給出的一字節(jié)補(bǔ)碼數(shù)（偏移量）形成新的PC值的尋址方式。l相對(duì)尋址用于修改PC值，主要用于實(shí)現(xiàn)程序的分支轉(zhuǎn)移。 例：SJMP 08H ；PCPC+2+08H 指令操作示意圖如圖4

41、-4所示。程序存儲(chǔ)器(2000H)200AHSJMP200AH08H2000H+208HPC2000H圖4-4 相對(duì)尋址示意圖l只能對(duì)有位地址的單元作位尋址操作。l是一種直接尋址方式，但其地址是位地址。 例：SETB 10H；將10H位置1。 若22H單元中存放著數(shù)據(jù)40H，22H單元的 D0位的位地址為10H，執(zhí)行上述指令后 （22H）=41H 又如：MOV 32H，C ；32H進(jìn)位位C ORL C ，32H ；CC32H尋址方式源操作數(shù)尋址空間立即數(shù)尋址程序存儲(chǔ)器ROM直接尋址片內(nèi)RAM低128B、SFR寄存器尋址工作寄存器R0-R7、A、B、C、DPTR寄存器間接尋址片內(nèi)RAM低128B

42、R0、R1片外RAM R0、R1、 DPTR變址尋址程序存儲(chǔ)器A+PC、 A+DPTR相對(duì)尋址程序存儲(chǔ)器256B范圍（PC+偏移量）位尋址片內(nèi)RAM的20H2FH字節(jié)地址l4.2.1 數(shù)據(jù)傳送類指令l4.2.2 算術(shù)運(yùn)算類指令l4.2.3 邏輯運(yùn)算類指令l4.2.4 控制程序轉(zhuǎn)移類指令l4.2.5 調(diào)用子程序及返回指令l4.2.6 位操作指令l4.2.7 空操作指令l數(shù)據(jù)傳送類指令共28條，是將源操作數(shù)送到目的操作數(shù)。l指令執(zhí)行后，源操作數(shù)不變，目的操作數(shù)被源操作數(shù)取代。l數(shù)據(jù)傳送類指令用到的助記符有MOV、MOVX、MOVC、XCH、XCHD、SWAP、PUSH、POP8種。l源操作數(shù)可采用

43、寄存器、寄存器間接、直接、立即、變址5種尋址方式尋址；l目的操作數(shù)可以采用寄存器、寄存器間接、直接尋址3種尋址方式。l數(shù)據(jù)傳送指令是一種最基本最常用的操作,在通常的程序中占有極大的比例。MOV A，Rn；A RnMOV A，direct；A（direct）MOV A，Ri ；A（Ri）MOV A，#data；A #data上述指令是將源操作數(shù)指定的內(nèi)容送到累加器A中。上述操作只影響PSW的P標(biāo)志位。在8051指令系統(tǒng)中，訪問片外RAM只能用寄存器間接尋址，與累加器A配合，共四條指令。 MOVX A，Ri；A （Ri） MOVX Ri，A；（Ri） A 尋址范圍是片外256BRAM。 MOVX

44、A，DPTR；A （DPTR） MOVX DPTR，A；（DPTR） A 尋址范圍是片外64KBRAM。注：數(shù)據(jù)表格放在程序存儲(chǔ)器中 近程查表指令（256B） MOVC A，A+PC ；A（A）+（PC） 只能查找指令所在地址以后256B范圍內(nèi)的常數(shù)或代碼。遠(yuǎn)程查表指令（64KB）MOVC A，A+DPTR；A （A）+（DPTR）查表范圍可達(dá)ROM的64KB空間。例如：在程序存儲(chǔ)器中，數(shù)據(jù)表格為 1010H：02H 1011H：04H 1012H：06H 1013H：08H執(zhí)行程序1000H：MOV A，#0DH；A 0DH， 偏移量1002H：MOVC A，A+PC；1003H：MOV R

45、0，A ； R0 A 問題：（A）= ？ （R0）=？ （PC）=？ 如：在程序存儲(chǔ)器中，數(shù)據(jù)表格為： 7010H：02H 7011H：04H 7012H：06H 7013H：08H 執(zhí)行程序 1000H：MOV A，#10H； A 10H ，偏移量 1002H：MOV DPTR，#7000H； 1003H： MOVC A， A+DPTR； 問題（A）=？l 字節(jié)交換XCH A，Rn；A RnXCH A ，direct ；A（direct）XCH A，Ri；A（Ri）l 半字節(jié)交換XCHD A，Ri ；A03（Ri）03 低4位互換，高4位不變。SWAP A；A03A47（高低兩半字節(jié)交換）

46、堆棧是在片內(nèi)RAM中按“先進(jìn)后出，后進(jìn)先出”原則設(shè)置的專用存儲(chǔ)區(qū)。數(shù)據(jù)的進(jìn)棧出棧由指針SP統(tǒng)一管理。 堆棧的操作有如下兩條專用指令： PUSH direct； SP（SP+1），（SP）（direct） POP direct； （direct）（SP），SP SP-1 MOV R5，R7MOV A，55HMOV A，55HJMP A+DPTR MOV 30H，CMOV A，R0MOVX A, R0習(xí)題：分別說出下列指令的尋址方式方法1： MOV31H，30H MOV30H，40H MOV40H，31H SJMP$方法2： MOVR0，#40H MOVR1，#30H MOVA，R0 MOVB，R

47、1 MOVR1，A MOVR0，B SJMP$ 方法3： MOVA，30H XCHA，40H MOV30H，A SJMP$ 方法4： PUSH30H PUSH40H POP30H POP40H SJMP$l8051算術(shù)運(yùn)算指令包括加、減、乘、除基本四則運(yùn)算l算術(shù)運(yùn)算結(jié)果將使進(jìn)位CY、半進(jìn)位AC、溢出位OV三個(gè)標(biāo)志位置位或復(fù)位，只有加1和減1指令不影響這些標(biāo)志位l加、減、乘、除及十進(jìn)制調(diào)整指令，目的操作數(shù)均為累加器A。（1） 加法指令（四條）ADD A，Rn；A A + RnADD A，direct；A A +（direct）ADD A，Ri ；A A +（Ri）ADD A，#data ；A A

48、 + #data（2）帶進(jìn)位加指令（四條） ADDC A，Rn；A A + Rn + C ADDC A，direct；A A +（direct）+ C ADDC A，Ri；A A +（Ri）+ C ADDC A，#data；A A + #data + C C為來自PSW狀態(tài)寄存器中的進(jìn)位位C 功能：把源操作數(shù)指出的內(nèi)容和進(jìn)位標(biāo)志位 CY都加到累加器A中，結(jié)果存在A中 例：設(shè)（A）=03CH，（R0）=0AAH，CY=1， 執(zhí)行指令 ADDC ，R0 后，A=6EH （A）：1100 0011 +（CY）：0000 0001 1100 0100 +（R0）：1010 1010 0110 1110

49、 標(biāo)志位CY=1，AC=0（3） 帶借位減指令 SUBB A，Rn；A A - Rn - C SUBB A，direct；A A -（direct）- C SUBB A，Ri；A A -（Ri）- C SUBB A，#data；A A - #data C 功能：從累加器A中減去源操作數(shù)指出的內(nèi)容和進(jìn)位標(biāo)志位CY的值，差存放在累加器A中 例：設(shè)（A）=0C9H，（R2）=20H， （20H）=54H，CY=1 執(zhí)行指令 SUBB，R2后， A=74H （A）：1100 1001 （CY）：0000 0001 1100 1000 （R2）：0101 0100 0111 0100 標(biāo)志位CY=0，A

50、C=0（4） 乘法指令 MUL AB；BA AB A和B中各存放一個(gè)8位無(wú)符號(hào)數(shù)，指令執(zhí)行后，16位乘積的高8位在B中，低8位存A中。 例: (A)=30H， (B)=60H; 執(zhí)行 MUL AB 后，A=00H，B=12H （5） 除法指令 DIV AB；AB商在A中，余數(shù)在 B中 A和B中各存放一個(gè)8位無(wú)符號(hào)數(shù)，A放被除數(shù)，B放除數(shù)。指令執(zhí)行后，A中存放商，B中存入余數(shù)。若B=00H，則指令執(zhí)行后OV=1，A與B不變。 例: (A)=30H，(B)=07H; 執(zhí)行 DIV AB 后，A=06H，B=06H（6） 加1指令 (5條) INC A； A A + 1 INC Rn ； Rn Rn + 1 INC direct； （direct） （direct）+ 1 INC Ri； （Ri）（Ri）+ 1 INC DPTR； DPTR DPTR + 1功能：將操作數(shù)所指定的單元加，其操作不影響PSW；若原單元內(nèi)容為FFH，加1后溢出為00H，也不影響PSW。例：（30H）=22H，執(zhí)行 INC 30H 后， （30H）=23H （7） 減1指令DEC A；A A - 1DEC Rn