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文檔簡介

1、2022-4-511.用以太網(wǎng)線將筆記本電腦與KUKA控制柜PC以太網(wǎng)接口相連2022-4-522.將電腦的IP與機(jī)器人的IP設(shè)置為同一號段2022-4-533.更改電腦系統(tǒng)語言，設(shè)置為英文（美語）Workvisual3.0及以下版本，系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境必須為英文，否則軟件編譯會出錯，如下圖2022-4-542022-4-554.打開workvisual3.0.8軟件，選擇BROWSE選項(xiàng)，掃描出KUKA 的項(xiàng)目2022-4-565.打開折合，選擇激活的選項(xiàng)，雙擊打開（帶綠色箭頭的）2022-4-576.激活項(xiàng)目后，添加機(jī)器人單元組件雙擊激活機(jī)器人控制柜2022-4-58鼠標(biāo)箭頭放在KUKA控制柜上

2、，右擊添加2022-4-59選擇與現(xiàn)場機(jī)器人相匹配的機(jī)器人型號如果發(fā)現(xiàn)沒有該項(xiàng)，可在“文件”，“Cataloghanding”中查找，并添加2022-4-5107.先點(diǎn)擊項(xiàng)目編譯，然后傳入機(jī)器人注：如果不先編譯導(dǎo)入機(jī)器人里，直接再配槍，導(dǎo)入機(jī)器人時機(jī)器人系統(tǒng)報錯！注：如果不先編譯導(dǎo)入機(jī)器人里，直接再配槍，導(dǎo)入機(jī)器人時機(jī)器人系統(tǒng)報錯！2022-4-5118.重新將項(xiàng)目從機(jī)器人中讀出（步驟略）9.添加焊槍afc文件點(diǎn)擊，打開文件管理器2022-4-512選中之前準(zhǔn)備好的焊槍配置文件.afc格式2022-4-513目錄表中，會出現(xiàn)剛剛添加的伺服焊槍組件2022-4-51410.選擇焊槍伺服電機(jī)型號2022-4-51511.幾何結(jié)構(gòu)關(guān)聯(lián)鼠標(biāo)將電機(jī)項(xiàng)拖到機(jī)器人Flange Base下2022-4-51612.添加焊槍電機(jī)馬達(dá)和伺服識別文件2022-4-5172022-4-51813.編輯焊槍參數(shù)2022-4-519焊接程序選擇方式改為程序號選擇補(bǔ)償來自于機(jī)器人修磨損耗計算由“平均分配”改為“單側(cè)測量”，即“壓板方式”；2022-4-52014.更改焊槍機(jī)器參數(shù)2022-4-521編輯該項(xiàng)2022-4-522以下具體可參照每把槍的焊槍參數(shù)文件填寫2022-4

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