工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)課程期末總結(jié)

1、摘 要現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)是當(dāng)今自動(dòng)控制領(lǐng)域發(fā)展的熱點(diǎn)之一，它以?xún)?yōu)越的性能在工業(yè)控制領(lǐng)域得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。它的出現(xiàn)標(biāo)志著自動(dòng)控制領(lǐng)域進(jìn)入了一個(gè)全新的時(shí)代，必將引領(lǐng)該領(lǐng)域的重大變革，因此，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的研究是具有十分重要的意義。本文首先介紹了現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的發(fā)展歷程，分析了現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的特點(diǎn)，表明其應(yīng)用在工業(yè)控制領(lǐng)域的巨大優(yōu)勢(shì)。然后針對(duì)國(guó)際市場(chǎng)上應(yīng)用最為廣泛的幾個(gè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)：PROFIBUS總線、CAN總線、工業(yè)以太網(wǎng)和基金會(huì)總線技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)作重點(diǎn)介紹，分析了其誕生背景、特點(diǎn)以及應(yīng)用領(lǐng)域。本文最后總結(jié)了現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)目前的存在的主要問(wèn)題，通過(guò)對(duì)不同標(biāo)準(zhǔn)的闡述，分析展望了現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的未來(lái)發(fā)展方向。關(guān)鍵

2、字：現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)；PROFIBUS總線；CAN總線；基金會(huì)總線；工業(yè)以太網(wǎng) 1.引言隨著微處理器的發(fā)展和廣泛應(yīng)用，產(chǎn)生了以IC代替常規(guī)電子線路，以微處理器為核心，實(shí)施信息采集、顯示、處理、傳輸及優(yōu)化控制等功能的智能設(shè)備。一些具有專(zhuān)家輔助推斷分析與決策能力的數(shù)字式智能化儀表產(chǎn)品，其本身具備了諸如自動(dòng)量程轉(zhuǎn)換、自動(dòng)調(diào)零、自校正、自診斷等功能，還能提供故障診斷、歷史信息報(bào)告、狀態(tài)報(bào)告、趨勢(shì)圖等功能。通信技術(shù)的發(fā)展，促使傳送數(shù)字化信息的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)開(kāi)始得到廣泛應(yīng)用。與此同時(shí)，基于質(zhì)量分析的維護(hù)管理、與安全相關(guān)系統(tǒng)的測(cè)試記錄、環(huán)境監(jiān)視需求的增加，都要求儀表能在當(dāng)?shù)靥幚硇畔?，并在必要時(shí)允許被管理和訪問(wèn)，這些也

3、使現(xiàn)場(chǎng)儀表與上級(jí)控制系統(tǒng)的通信量大增。另外，從實(shí)際應(yīng)用的角度出發(fā)，控制界也不斷在控制精度、可操作性、可維護(hù)性、可移植性等方面提出新需求?，F(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)在這樣的綜合背景下應(yīng)運(yùn)而生。1.1 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的概念現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)是20世紀(jì)80年代發(fā)展形成的，起源于歐洲，隨后發(fā)展至北美乃至全球，它是廣泛用于過(guò)程自動(dòng)化、制造自動(dòng)化、樓與自動(dòng)化、家庭自動(dòng)化等領(lǐng)域的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備互相連接的通信網(wǎng)絡(luò)。現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)是當(dāng)前國(guó)際上自動(dòng)化技術(shù)的一個(gè)熱點(diǎn)，現(xiàn)場(chǎng)總線的出現(xiàn)給自動(dòng)化領(lǐng)域帶來(lái)了又一次革命，其深度與廣度將超過(guò)歷史上的任何一次?，F(xiàn)場(chǎng)總線及智能化現(xiàn)場(chǎng)儀表的控制系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)FCS(Fieldbus Control Syst

4、em)將取代傳統(tǒng)的分布式控制系統(tǒng)DCS(Distributed Control System) 。按照國(guó)際電工委員會(huì)IEC(International Electrotechnical Commission)的定義，是指一種應(yīng)用在制造或過(guò)程區(qū)域的現(xiàn)場(chǎng)裝置之間、以及現(xiàn)場(chǎng)裝置與控制室內(nèi)的自動(dòng)控制裝置之間的數(shù)字式、串行和多點(diǎn)通信的數(shù)據(jù)總線。1.2 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的發(fā)展歷程 現(xiàn)場(chǎng)總線起源于歐洲，隨后發(fā)展至北美。早在1984年國(guó)際電工委員會(huì)IEC(International Electrotechnical Commission)就開(kāi)始著手制訂國(guó)際性的智能化現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和控制室自動(dòng)化設(shè)備之間的通訊標(biāo)準(zhǔn)，并命名

5、為Fieldbus，即現(xiàn)場(chǎng)總線。但由于國(guó)際上幾個(gè)跨國(guó)大公司為了他們的利益，阻礙和干擾了制訂統(tǒng)一的現(xiàn)場(chǎng)總線國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，經(jīng)過(guò)了近20年環(huán)繞著國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)總線大戰(zhàn)以妥協(xié)而告終。 1985年國(guó)際電工技術(shù)委員會(huì)(IEC)制訂現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)際是后來(lái)德國(guó)的PROFIBUS與法國(guó)的FIP在技術(shù)上的爭(zhēng)端而未達(dá)成協(xié)議。與此同時(shí)，美國(guó)儀表協(xié)會(huì)(ISA)下屬的標(biāo)準(zhǔn)與實(shí)施工作組的ISASP50開(kāi)始制訂現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)。但都沒(méi)有達(dá)成一致統(tǒng)一的結(jié)果。無(wú)法達(dá)成統(tǒng)一的協(xié)議，基于經(jīng)濟(jì)利益的原因，各國(guó)各大公司紛紛開(kāi)發(fā)自已的產(chǎn)品占領(lǐng)市場(chǎng),各種現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)相繼產(chǎn)生。 1986年，德國(guó)推出Profibus過(guò)程現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)。199

6、0年，美國(guó)Echelon公司推出LonWorks現(xiàn)場(chǎng)總線產(chǎn)品。1992年，Siemens、Rosemount、ABB、Foxboro、Yokogawa等80家公司聯(lián)合，成立ISP(InteroperableSystem Project，可互操作系統(tǒng)規(guī)劃)協(xié)會(huì)，著手在Profibus基礎(chǔ)上制定標(biāo)準(zhǔn)。1993年，Honeywell、Bailey等公司成立WorldFIP協(xié)會(huì)，有120家公司參加，以法國(guó)標(biāo)準(zhǔn)FIP(Factor Insrtumentation Protoc01)為基礎(chǔ)制定標(biāo)準(zhǔn)。1994年ISP與WorldFIP(北美部分)兩大集團(tuán)握手言和，成立了現(xiàn)場(chǎng)總線基金會(huì)FF

7、(Fieldbus Foundation)。FF成立后，標(biāo)準(zhǔn)制定工作進(jìn)展較快。1996年，F(xiàn)F公布了低速總線H1標(biāo)準(zhǔn)，并安裝了示范系統(tǒng)。將不同廠商的符合FF規(guī)范的設(shè)備互連構(gòu)成控制系統(tǒng)和通訊網(wǎng)絡(luò)。使H1低速總線開(kāi)始步入實(shí)用階段。這十年間，現(xiàn)場(chǎng)總線的爭(zhēng)端處于膠著狀態(tài)，直到1999年6月15日，國(guó)際電工技術(shù)委員會(huì)(IEC)決定以新的思路解決爭(zhēng)端，在經(jīng)過(guò)艱苦的努力之后，2000年1月4日。IEC宣布現(xiàn)場(chǎng)總線國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)以86%贊成、12反對(duì)通過(guò)，IEC-61158面世。實(shí)際上，IEC宣布現(xiàn)場(chǎng)總線國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)并不是一種完全意義上的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。其中包含有8種不同的現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議，這8種通信協(xié)議。互不兼容，距離統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)

8、的現(xiàn)場(chǎng)總線，還有很大距離。目前世界上已經(jīng)形成了30多種有影響的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。1.3 現(xiàn)場(chǎng)總線的特點(diǎn) 以現(xiàn)場(chǎng)的智能儀表為基礎(chǔ)，按現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)構(gòu)建起來(lái)的現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)(FCS)，解決了傳統(tǒng)控制系統(tǒng)一對(duì)一封閉回路、集中控制的狀況，徹底將控制功能下放至現(xiàn)場(chǎng)的智能儀表，“分散控制、集中監(jiān)控”，具有顯著的特點(diǎn)。 (1)系統(tǒng)的開(kāi)放性 開(kāi)放系統(tǒng)是指通信協(xié)議公開(kāi)，各不同廠商的設(shè)備之間可實(shí)現(xiàn)信息交換。這里的開(kāi)放是指相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的一致性、公開(kāi)性，強(qiáng)調(diào)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的共識(shí)與遵從。一個(gè)開(kāi)放系統(tǒng)，是指它可以與世界上任何地方遵守相同標(biāo)準(zhǔn)的其它設(shè)備或系統(tǒng)連接。一個(gè)具有總線功能的現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)，系統(tǒng)必須是開(kāi)放的。開(kāi)放系統(tǒng)把系

9、統(tǒng)集成的權(quán)力交給了用戶，用戶可按自己的需要和考慮把來(lái)自不同供應(yīng)商的產(chǎn)品組成大小隨意的系統(tǒng)。(2)互可操作性與互用性 互可操作性是指實(shí)現(xiàn)互連設(shè)備間、系統(tǒng)間的信息傳送與溝通；而互用性則意味著不同制造商性能類(lèi)似的設(shè)備可進(jìn)行更換，實(shí)現(xiàn)相互替換。(3)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的智能化與功能自治性 它將傳感測(cè)量、補(bǔ)償計(jì)算、工程量處理與控制等功能分散到現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備中完成，僅靠現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備即可完成自動(dòng)控制的基本功能，并可隨時(shí)診斷設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。(4)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的高度分散性現(xiàn)場(chǎng)總線已構(gòu)成一種新的全分散性控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)。從根本上改變了現(xiàn)有DCS集中與分散相結(jié)合的集散控制系統(tǒng)體系，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提高了可靠性。(5）對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的

10、適應(yīng)性 作為工廠網(wǎng)絡(luò)底層的現(xiàn)場(chǎng)總線，是專(zhuān)為在現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境工作而設(shè)計(jì)的，可支持雙絞線、同軸電纜、光纜、射頻、紅外線、電力線等多種傳輸介質(zhì)，具有較強(qiáng)的抗干擾能力，采用兩線制實(shí)現(xiàn)供電與通信，并可滿足本質(zhì)安全防爆要求。 由于現(xiàn)場(chǎng)總線的以上特點(diǎn)，特別是現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化，使控制系統(tǒng)從設(shè)計(jì)、安裝、投運(yùn)到正常生產(chǎn)運(yùn)行及檢修維護(hù)，都體現(xiàn)出其他控制無(wú)法比擬優(yōu)越性。1.4 小結(jié)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)以其優(yōu)越的性能在工業(yè)控制領(lǐng)域掀起一輪新的技術(shù)革命，但是由于沒(méi)有統(tǒng)一的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，因此形成了多種現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。按照協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的不同，可分為30多種不同的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，而且在不同的領(lǐng)域都得到了不同的發(fā)展。本文就國(guó)際上應(yīng)用最為廣泛的幾種現(xiàn)

11、在總線技術(shù)：PROFIBUS總線、CAN總線、基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線和工業(yè)以太網(wǎng)作詳細(xì)介紹。2. PROFIBUS(Process Fieldbus)總線PROFlBUS是一種國(guó)際化的、開(kāi)放的、不依賴(lài)于設(shè)備生產(chǎn)商的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)。它廣泛應(yīng)用于制造業(yè)自動(dòng)化、流程工業(yè)自動(dòng)化和樓宇、交通、電力等其他自動(dòng)化領(lǐng)域，它是世界上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)。2. 1 PROFIBUS概述PROFIBUS技術(shù)由德國(guó)SIEMENS公司等13家企業(yè)和5家研究機(jī)構(gòu)在1987年聯(lián)合開(kāi)發(fā), 并于1991年4月在DIN19245中發(fā)表，正式成為德國(guó)標(biāo)準(zhǔn)。在開(kāi)始階段只有PROFIBUS-DP和PROFIBUS-FMS，1994年又推出了

12、 PROFIBUS-PA，它引用了IEC標(biāo)準(zhǔn)的物理層-IEC1158-2，從而可以在有爆炸危險(xiǎn)的區(qū)域內(nèi)連接本質(zhì)安全型通過(guò)總線饋電的現(xiàn)場(chǎng)儀表，這使PROFIBUS更加完善。 PROFIBUS由以下三個(gè)兼容部分組成:1).PROFIBUS-DP（Decentralized Periphery）：用于傳感器和執(zhí)行器級(jí)的高速數(shù)據(jù)傳輸，它以DIN19245的第一部分為基礎(chǔ)，根據(jù)其所需要達(dá)到的目標(biāo)對(duì)通信功能加以擴(kuò)充，DP的傳輸速率可達(dá)12Mbit/s，一般構(gòu)成單主站系統(tǒng)，主站、從站間采用循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸方式工作。它的設(shè)計(jì)旨在用于設(shè)備一級(jí)的高速數(shù)據(jù)傳輸。在這一級(jí)，中央控制器 (如PLC/PC)通過(guò)高速串行線同分

13、散的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備 (如I/0、驅(qū)動(dòng)器、閥門(mén)等)進(jìn)行通信，同這些分散的設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換多數(shù)是周期性的。2). PROFIBUS-FMS: 解決車(chē)間一級(jí)通用性通信任務(wù)，F(xiàn)MS提供大量的通信服務(wù)，用以完成以中等傳輸速率進(jìn)行的循環(huán)和非循環(huán)的通信任務(wù)。由于它是完成控制器和智能現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間的通信以及控制器之間的信息交換，因此它考慮的主要是系統(tǒng)的功能而不是系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間，應(yīng)用過(guò)程通常要求的是隨機(jī)的信息交換 (如改變?cè)O(shè)定參數(shù)等)?？捎糜诖蠓秶蛷?fù)雜的通信系統(tǒng)。3). PROFIBUS-PA: 對(duì)于安全性要求較高的場(chǎng)合，制定了PROFIBUS-PA協(xié)議，這由DIN19245的第四部分描述。PA具有本質(zhì)安全特性，它實(shí)現(xiàn)

14、了IEC1158-2規(guī)定的通信規(guī)程。PROFIBUS-PA是PROFIBUS的過(guò)程自動(dòng)化解決方案，PA將自動(dòng)化系統(tǒng)和過(guò)程控制系統(tǒng)與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，如壓力、溫度和液位變送器等連接起來(lái)，代替了420mA模擬信號(hào)傳輸技術(shù)，在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的規(guī)劃、敷設(shè)電纜、調(diào)試、投人運(yùn)行和維修等方面可節(jié)約成本40之多，并大大提高了系統(tǒng)功能和安全可靠性。因此，PA尤其適用于石油、化工、冶金等行業(yè)的過(guò)程自動(dòng)化控制系統(tǒng)。2.2 PROFIBUS總線的工程應(yīng)用PROFIBUS總線技術(shù)經(jīng)過(guò)幾十年的不斷發(fā)展而日趨成熟，將其應(yīng)用在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制可以徹底消除了擁擠、紊亂的接線，增強(qiáng)了系統(tǒng)的抗干擾能力，使系統(tǒng)更安全可靠。PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線已經(jīng)

15、成為目前應(yīng)用最為廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，它在石化、鋼鐵、汽車(chē)、電廠、樓宇自動(dòng)化等領(lǐng)域已經(jīng)得到廣泛的應(yīng)用。例如，張其輝設(shè)計(jì)的斗輪堆取料機(jī)，采用PLC控制具有故障率低、抗干擾性好、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，而PROFIBUS-DP總線的引入，能夠節(jié)省大量的控制電纜及安裝費(fèi)用，安裝簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，有效地降低了由控制電纜引發(fā)的各類(lèi)故障，提高了斗輪堆取料機(jī)運(yùn)行可靠性，取得了良好的運(yùn)行效果。而王鵬等將PROFINET 和PROFIBUS 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)應(yīng)用于煙草公司的物流自動(dòng)化系統(tǒng)中， 使系統(tǒng)便于維護(hù)， 降低布線安裝成本， 并增強(qiáng)了系統(tǒng)的開(kāi)放性、兼容性和實(shí)時(shí)性。劉義學(xué)等人將PROFIBUS總線技術(shù)應(yīng)用于神華勝利電廠的設(shè)計(jì)

16、方案，實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化電廠的節(jié)能、減排、高效的要求，為電廠帶來(lái)了巨大經(jīng)濟(jì)效益。2.3小結(jié)PROFIBUS總線技術(shù)經(jīng)過(guò)幾十年的不斷發(fā)展，以其優(yōu)越的穩(wěn)定性、良好的擴(kuò)展性和便捷性，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層到車(chē)間級(jí)監(jiān)控的分散式數(shù)字控制和現(xiàn)場(chǎng)通信網(wǎng)絡(luò)，從而為實(shí)現(xiàn)工廠綜合自動(dòng)化和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備智能化提供了可行的解決方案。目前已在加工制造、過(guò)程控制和自動(dòng)化等領(lǐng)域取得了矚目的成就，且正在被應(yīng)用于越來(lái)越多的工業(yè)控制領(lǐng)域。3. CAN（Controller Area Network）總線3.1 CAN總線概述CAN總線是德國(guó)BOSCH公司及幾個(gè)半導(dǎo)體集成電路制造商共同開(kāi)發(fā)出來(lái)的，起初是專(zhuān)為汽車(chē)工業(yè)所設(shè)計(jì)的，用于汽車(chē)內(nèi)部測(cè)量與執(zhí)行部件

17、之間的數(shù)據(jù)通信，目前己推廣應(yīng)用于離散領(lǐng)域，并已由ISO/TC22技術(shù)委員會(huì)批準(zhǔn)為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IS011898和IS011519。CAN總線技術(shù)特點(diǎn)是：（1）采用的通信傳輸介質(zhì)為雙絞線，通信速率最高可達(dá)1 Mbps/40m，直接傳輸距離最遠(yuǎn)可達(dá)10km/50kbps?？蓲旖釉O(shè)備最多可達(dá)110個(gè)。（2）CAN的信號(hào)傳輸采用短幀結(jié)構(gòu)，每一幀有效字節(jié)數(shù)最長(zhǎng)為8個(gè)，因而傳輸時(shí)間短，受干擾的概率低。（3）CAN支持多主站工作方式。網(wǎng)絡(luò)上任何節(jié)點(diǎn)均可在任何時(shí)間主動(dòng)向其它節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息，支持點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)和全局廣播方式接受/發(fā)送數(shù)據(jù)。它采用總線仲裁技術(shù)，當(dāng)出現(xiàn)幾個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)在網(wǎng)絡(luò)上傳輸信息時(shí)，優(yōu)先級(jí)高的節(jié)點(diǎn)可繼續(xù)

18、發(fā)送數(shù)據(jù)，而優(yōu)先級(jí)低的節(jié)點(diǎn)則主動(dòng)停止發(fā)送，從而避免了總線沖突。3.2 CAN總線的應(yīng)用CAN總線的設(shè)計(jì)初衷便是利用在汽車(chē)制造領(lǐng)域，目前主要用于汽車(chē)、公共交通的車(chē)輛、機(jī)器人、液壓系統(tǒng)及分散型I/O五大行業(yè)。此外Allen-Bradley以及Honeywell在CAN基礎(chǔ)上發(fā)展了特殊的應(yīng)用層，組成了AB公司的Device Net和Honey Well公司的SDS（智能分散系統(tǒng)）現(xiàn)場(chǎng)總線。由于CAN的幀短，速度快，可靠性強(qiáng)，比較適合用于開(kāi)關(guān)量控制的場(chǎng)合。因此，基于CAN總線本身的特點(diǎn)，其應(yīng)用范圍已不再局限于汽車(chē)工業(yè)，而向過(guò)程工業(yè)、機(jī)械工業(yè)、紡織機(jī)械、農(nóng)用機(jī)械、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療器械等領(lǐng)域發(fā)展。4

19、.工業(yè)以太網(wǎng)(Industrial Ethernet)以太網(wǎng)是應(yīng)用最廣泛的通信網(wǎng)絡(luò)之一。90年代中期，當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議大戰(zhàn)正濃時(shí)，傳統(tǒng)用于辦公室和商業(yè)的以太網(wǎng)開(kāi)始進(jìn)入工業(yè)控制領(lǐng)域，由此誕生了工業(yè)以太網(wǎng)。4.1工業(yè)以太網(wǎng)概述工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的以太網(wǎng)技術(shù)，是在傳統(tǒng)以太網(wǎng)技術(shù)和TCP/IP技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種工業(yè)網(wǎng)絡(luò)。傳統(tǒng)的以太網(wǎng)是為了IT領(lǐng)域應(yīng)用而開(kāi)發(fā)的，在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域只能得到有限的應(yīng)用，這是因?yàn)?（1）以太網(wǎng)采用CSMA/CD碰撞檢測(cè)方式，在網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷較重時(shí)，網(wǎng)絡(luò)的確定性不能滿足工業(yè)控制的實(shí)時(shí)要求。（2）以太網(wǎng)所用的接插件 (connector)、集線器 (hub)、交換機(jī)

20、 (switches)和電纜等是為辦公室應(yīng)用而設(shè)計(jì)的，不符合工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)惡劣環(huán)境的要求。（3）在工廠環(huán)境中，以太網(wǎng)抗干擾性能較差。若用于危險(xiǎn)場(chǎng)合，以太網(wǎng)不具備本質(zhì)安全性能。（4）以太網(wǎng)還不具備通過(guò)信號(hào)線向現(xiàn)場(chǎng)儀表供電的性能。 在現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議中，為提高傳輸效率，一般只定義七層協(xié)議中的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。為與以太網(wǎng)融合，通常在數(shù)據(jù)包前加入TP地址，并通過(guò)TCP來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞。因此，產(chǎn)生了適用于工業(yè)控制的以太網(wǎng)工業(yè)以太網(wǎng)。4.2  以太網(wǎng)已成為工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展方向    以以太網(wǎng)為代表的信息網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)卻以其協(xié)議簡(jiǎn)單、完全開(kāi)放、穩(wěn)定性和可靠性好而獲得了全

21、球的技術(shù)支持。以太網(wǎng)技術(shù)作為現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)具有如下技術(shù)優(yōu)勢(shì):（1）應(yīng)用廣泛 由于以太網(wǎng)是應(yīng)用最廣泛的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，幾乎所有的編程語(yǔ)言都支持以太網(wǎng)的應(yīng)用開(kāi)發(fā)，例如Java、VisualC+、VisualBasic等。這些編程語(yǔ)言由于廣泛應(yīng)用，為人們所熟悉，并受到軟件開(kāi)發(fā)商的高度重視，具有很好的發(fā)展前景，可以期待其性能會(huì)不斷改進(jìn)。同時(shí)也可以期待今后還會(huì)出現(xiàn)更好的以太網(wǎng)開(kāi)發(fā)技術(shù)。因此，采用以太網(wǎng)作為現(xiàn)場(chǎng)總線，可以保證多種開(kāi)發(fā)工具、開(kāi)發(fā)環(huán)境供選擇。 （2）成本低廉由于以太網(wǎng)的應(yīng)用最為廣泛,因此受到硬件開(kāi)發(fā)與生產(chǎn)廠商的高度重視與廣泛支持,有多種硬件產(chǎn)品供用戶選擇。而且由于應(yīng)用廣泛,硬件價(jià)格也相

22、對(duì)低廉。目前以太網(wǎng)網(wǎng)卡的價(jià)格只有Profibus ,FF 等現(xiàn)場(chǎng)總線的十分之一,并且隨著集成電路技術(shù)的發(fā)展,其價(jià)格還會(huì)進(jìn)一步下降。（3）通信速率高 數(shù)據(jù)傳輸率很高。以太網(wǎng)支持的數(shù)據(jù)傳輸速率包括 10MbS，100MbPS和 IGfoS，比目前任何一種現(xiàn)場(chǎng)總線都快；以太網(wǎng)從扁平的總線共享模式發(fā)展到結(jié)構(gòu)化的交換模式后，任意終端之間的通信通過(guò)交換機(jī)實(shí)現(xiàn)透明的轉(zhuǎn)發(fā)，由于每個(gè)端口都是獨(dú)立的沖突域（Collision Domain），不存在信道共享引起的競(jìng)爭(zhēng)問(wèn)題，系統(tǒng)的通信容量成倍增加。相同通信量的條件下，通信速率的提高意味著網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷的減輕，而網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷的減輕則意味著提高確定性。 （4）軟硬件資源

23、豐富由于以太網(wǎng)已應(yīng)用多年,人們對(duì)以太網(wǎng)的設(shè)計(jì)、應(yīng)用等方面有很多的經(jīng)驗(yàn),對(duì)其技術(shù)也十分熟悉。大量的軟件資源和設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)可以顯著降低系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和培訓(xùn)費(fèi)用,從而可以顯著降低系統(tǒng)的整體成本,并大大加快系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和推廣速度。 （5）可持續(xù)發(fā)展?jié)摿Υ笥捎谝蕴W(wǎng)的廣泛應(yīng)用,使它的發(fā)展一直受到廣泛的重視和吸引大量的技術(shù)投入。并且,在這信息瞬息萬(wàn)變的時(shí)代,企業(yè)的生存與發(fā)展將很大程度上依賴(lài)于一個(gè)快速而有效的通信管理網(wǎng)絡(luò),信息技術(shù)與通信技術(shù)的發(fā)展將更加迅速,也更加成熟,由此保證了以太網(wǎng)技術(shù)不斷地持續(xù)向前發(fā)展。（6）易于與Internet 連接,能實(shí)現(xiàn)辦公自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)與工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的信息無(wú)縫集成（7）Web技術(shù)和以太網(wǎng)技

24、術(shù)的結(jié)合，將實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的遠(yuǎn)程監(jiān)控、遠(yuǎn)程設(shè)備管理、遠(yuǎn)程軟件維護(hù)和遠(yuǎn)程設(shè)備診斷。（8）以太網(wǎng)支持多種傳輸介質(zhì)，包括同軸電纜、雙絞線、光纜、無(wú)線等，使用戶可根據(jù)帶寬、距離、價(jià)格等因素作多種選擇。以太網(wǎng)支持總線型和星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，可擴(kuò)展性強(qiáng)，同時(shí)可采用多種冗余連接方式，提高網(wǎng)絡(luò)的性能。因此,工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)采用以太網(wǎng),就可以避免其發(fā)展游離于計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技的發(fā)展主流之外,從而使工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)與信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)互相促進(jìn),共同發(fā)展,并保證技術(shù)上的可持續(xù)發(fā)展,在技術(shù)升級(jí)方面無(wú)需單獨(dú)的研究投入。4.3 工業(yè)以太網(wǎng)的應(yīng)用以太網(wǎng)是為了IT領(lǐng)域應(yīng)用而開(kāi)發(fā)的，工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)作為工業(yè)環(huán)境下的控制網(wǎng)絡(luò)，必須解決如下問(wèn)題才可以廣泛應(yīng)用：

25、(1)通信實(shí)時(shí)性問(wèn)題 :以太網(wǎng)采用的CSMA/CD的介質(zhì)訪問(wèn)控制方式，其本質(zhì)上是非實(shí)時(shí)的。平等競(jìng)爭(zhēng)的介質(zhì)訪問(wèn)控制方式不能滿足工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域?qū)νㄐ诺膶?shí)時(shí)性要求。因此以太網(wǎng)一直被認(rèn)為不適合在底層工業(yè)網(wǎng)絡(luò)中使用。需要有針對(duì)這一間題的切實(shí)可行的解決方案。(2) 對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性與可靠性問(wèn)題 :以太網(wǎng)是按辦公環(huán)境設(shè)計(jì)的，將它用于工業(yè)控制環(huán)境，其魯棒性、抗干擾能力等是關(guān)鍵性能指標(biāo)。在產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)要特別注重材質(zhì)、元器件的選擇，產(chǎn)品在強(qiáng)度、溫度、濕度、振動(dòng)、干擾、輻射等環(huán)境參數(shù)方面必須滿足工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的要求。(3)本質(zhì)安全:工業(yè)以太網(wǎng)如果要用在一些易燃易爆的危險(xiǎn)工業(yè)場(chǎng)所，就必須考慮本安防爆問(wèn)題，以及設(shè)備的供電問(wèn)題。隨

26、著信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展和以太網(wǎng)技術(shù)本身的完善，廣大研究員也在對(duì)工業(yè)以太網(wǎng)改進(jìn)，使其適應(yīng)工業(yè)控制領(lǐng)域的應(yīng)用。例如，顧苑婷將工業(yè)以太網(wǎng)和CAN總線技術(shù)應(yīng)用到煤礦監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)煤礦環(huán)境參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)控，為煤礦企業(yè)帶來(lái)了巨大的經(jīng)濟(jì)利益。滿海波等人將工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用到恒壓供水系統(tǒng)，在提高了恒壓供水系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性和自動(dòng)化水平的同時(shí)，降低了能耗，提高了經(jīng)濟(jì)效益。5.基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線(Foundation Fieldbus, FF)5.1 基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線概述基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線(簡(jiǎn)稱(chēng)FF總線)是為適應(yīng)自動(dòng)化系統(tǒng)，特別是過(guò)程自動(dòng)化系統(tǒng)在功能、環(huán)境與技術(shù)上的需要而設(shè)計(jì)的。它可以工作在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，并能適應(yīng)本質(zhì)安全防爆的要求

27、，還可以通過(guò)傳輸數(shù)據(jù)的總線為現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備提供工作電源。該總線標(biāo)準(zhǔn)是由現(xiàn)場(chǎng)總線基金會(huì)(Fieldbus Foundation)組織開(kāi)發(fā)的?，F(xiàn)已成為IEC61158標(biāo)準(zhǔn)。用戶層現(xiàn)場(chǎng)總線信息規(guī)范子層FMS現(xiàn)場(chǎng)總線訪問(wèn)子層FAS數(shù)據(jù)鏈路層物理層圖5.1 FF總線模型FF 現(xiàn)場(chǎng)總線的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議是按照ISO/OSI 模型建立的, 它由物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、應(yīng)用層及用戶層組成。FF 模型結(jié)構(gòu)如圖5.1 所示。其中物理層分為H1 和H2 兩級(jí)總線, 其中H1 符合IEC61158- 2 標(biāo)準(zhǔn),支持總線供電和本質(zhì)安全防爆環(huán)境。H1 現(xiàn)場(chǎng)總線的主要電氣特性是: 數(shù)據(jù)采用數(shù)字化、位同步的傳輸方式, 傳輸波特率為31.25k

28、bit/s, 驅(qū)動(dòng)電壓為932VDC, 信號(hào)電流是±9mA, 電纜型式采用屏蔽雙絞線, 接線拓補(bǔ)結(jié)構(gòu)可以采用線形、樹(shù)形、星形及復(fù)合形的方式, 無(wú)中繼器時(shí)電纜長(zhǎng)度應(yīng)1900 米, 分支電纜長(zhǎng)度在30120 米范圍內(nèi), 無(wú)中繼器時(shí)設(shè)備掛接數(shù)不得超過(guò)32 臺(tái), 可用中繼器數(shù)不得超過(guò)4 臺(tái)。H2 采用高速以太網(wǎng)作為其物理層, 傳輸速率為1Mbit/ s和2.5Mbit/s, 通信距離分別為750m 和500m, 支持雙絞線、光纜和無(wú)線發(fā)射。 5.2 FF總線的特點(diǎn) 現(xiàn)場(chǎng)總線的全分布式自動(dòng)化系統(tǒng)則把控制功能完全下放到現(xiàn)場(chǎng)，僅由現(xiàn)場(chǎng)儀表即可構(gòu)成完整的控制功能。由于基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線的現(xiàn)場(chǎng)變送、執(zhí)行儀

29、表 (以下也稱(chēng)之為現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備)內(nèi)部都具有微處理器，現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備內(nèi)部可以裝入控制計(jì)算模塊，只需通過(guò)都處于現(xiàn)場(chǎng)的變送、執(zhí)行器連接，便可組成控制系統(tǒng)。這個(gè)意義上的全分布無(wú)疑將增強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性和系統(tǒng)組織的靈活性。當(dāng)然，這種控制系統(tǒng)還可以與別的系統(tǒng)或控制室的計(jì)算機(jī)進(jìn)行信息交換，構(gòu)成各種高性能的控制系統(tǒng)。基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線的最大特色就在于它不僅僅是一種總線技術(shù)，而且是一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)。它作為新型自動(dòng)化系統(tǒng)，區(qū)別于傳統(tǒng)的自動(dòng)化系統(tǒng)的特征就在于它所具有開(kāi)放型數(shù)字通信能力，使自動(dòng)化系統(tǒng)具備了網(wǎng)絡(luò)化特征。而它作為一種通信網(wǎng)絡(luò)，有別于其他網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的特征則在于它位于工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，其網(wǎng)絡(luò)通信是圍繞完成各種自動(dòng)化任務(wù)進(jìn)行的?；饡?huì)現(xiàn)

30、場(chǎng)總線作為全分布式自動(dòng)化系統(tǒng)，主要功能是對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程參數(shù)進(jìn)行測(cè)量、變送、控制、顯示、計(jì)算等，實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)監(jiān)測(cè)、自動(dòng)調(diào)節(jié)和自動(dòng)保護(hù)，保障工業(yè)生產(chǎn)處于安全、穩(wěn)定、經(jīng)濟(jì)的運(yùn)行狀態(tài)。5.3 FF總線的應(yīng)用隨著工程技術(shù)人員結(jié)合FF總線技術(shù)的特點(diǎn)和工程實(shí)際的需要，通過(guò)與FF相關(guān)廠商的合作，不斷完善設(shè)計(jì)方案，使得FF總線技術(shù)在過(guò)程中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。 例如，上海交通大學(xué)的王獻(xiàn)偉、趙霞等將基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線應(yīng)用于發(fā)酵罐控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)發(fā)酵罐工段的空消、送料、培養(yǎng)基滅菌、冷卻、接種和培養(yǎng)發(fā)酵等整個(gè)工序的實(shí)時(shí)監(jiān)控，并且很好地與產(chǎn)品分裝等控制系統(tǒng)進(jìn)行了集成，做到了對(duì)批流量過(guò)程生產(chǎn)的精確控制和管理，減少

31、了外界干預(yù)和設(shè)備故障等問(wèn)題；實(shí)現(xiàn)了企業(yè)對(duì)生產(chǎn)質(zhì)量的在線優(yōu)化控制和性能改善，降低了生產(chǎn)成本，縮短了針對(duì)不同訂單的生產(chǎn)時(shí)間，顯著提高了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。 賈建軍等將FF總線應(yīng)用到水廠的自動(dòng)控制系統(tǒng)中，可以實(shí)現(xiàn)取水、過(guò)濾、凈化與泵站的自動(dòng)控制, 提高水資源的利用率, 降低運(yùn)行成本，大幅提高了水廠的自動(dòng)化水平。5.4 小結(jié)基于FF 協(xié)議的現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng), 將基本的控制功能下放到現(xiàn)場(chǎng)儀表實(shí)現(xiàn), 既提高了控制系統(tǒng)的可靠性, 又簡(jiǎn)化了控制室儀表的設(shè)計(jì)?？刂葡到y(tǒng)的全數(shù)字化, 減少了電纜用量與A/D、D/A接口設(shè)備的數(shù)量, 降低了系統(tǒng)的安裝成本, 同時(shí)也減少了裝置運(yùn)行期間的維護(hù)成本。目前該系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)一些項(xiàng)目上的

32、應(yīng)用都非常成功。6總結(jié)與展望現(xiàn)場(chǎng)總線控制技術(shù)作為一種新的控制系統(tǒng)，目前在一些工業(yè)裝置、樓宇智能化等方面得到了廣泛的應(yīng)用，其結(jié)果顯示出巨大的發(fā)展前景。從目前的發(fā)展情況看，現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)面臨的主要問(wèn)題便是多標(biāo)準(zhǔn)共存，沒(méi)有統(tǒng)一的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。這是由于國(guó)際上幾個(gè)跨國(guó)大公司為了他們的利益，阻礙和干擾了制訂統(tǒng)一的現(xiàn)場(chǎng)總線國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，經(jīng)過(guò)了近20年環(huán)繞著國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)總線大戰(zhàn)以妥協(xié)而告終。結(jié)果是出現(xiàn)了多種現(xiàn)場(chǎng)總線的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，到目前為止，已有30種之多，多標(biāo)準(zhǔn)實(shí)際上就是沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)，這給用戶、自動(dòng)化儀表制造商與系統(tǒng)集成商帶來(lái)了困惑與無(wú)奈。雖然各種標(biāo)準(zhǔn)在不同的領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用，但是多標(biāo)準(zhǔn)共存的模式與現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的開(kāi)放

33、性相矛盾，這也是他的局限性，是不利于現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的推廣的。自現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)誕生至今的幾十年來(lái)，已在自動(dòng)化領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用，其在智能化、網(wǎng)絡(luò)化方面得以快速發(fā)展，適應(yīng)了工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的需要。由于FCS系統(tǒng)的先進(jìn)性，它將影響今后幾十年內(nèi)自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，F(xiàn)CS將成為自動(dòng)控制系統(tǒng)的主流。放眼未來(lái)，國(guó)際社會(huì)也已對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的多標(biāo)準(zhǔn)的局限性達(dá)成了共識(shí)，雖然立即建立統(tǒng)一的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)不太現(xiàn)實(shí)，但是我相信現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的大方向肯定會(huì)向著統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)慢慢發(fā)展。此外，隨著以太網(wǎng)的引入，工業(yè)以太網(wǎng)也將引領(lǐng)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)一場(chǎng)新的變革。最終，以現(xiàn)場(chǎng)總線為基礎(chǔ)的全數(shù)字控制系統(tǒng)以其獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢(shì)一定會(huì)成為21 世紀(jì)自動(dòng)化

34、控制系統(tǒng)的發(fā)展主流。參考文獻(xiàn)1 劉澤祥等. 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20052 凌志浩.現(xiàn)場(chǎng)總線與工業(yè)以太網(wǎng)M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2005.3 李會(huì)軍.現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用 J.華北電力技術(shù),2006,4:23-27.4 張其輝.基于PROFIBUS-DP總線的PLC在斗輪堆取料機(jī)中的應(yīng)用J,電氣工程，2010,11:52-55.5 滿海波.基于以太網(wǎng)的恒壓供水系統(tǒng)設(shè)計(jì)，昆明理工大學(xué)碩士學(xué)位論文.2003.6 張子生，王紅芳等. 基于基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線的煤粉靜電除塵系統(tǒng)J，北京：北京理工大學(xué)學(xué)報(bào)，2006,25:157-160.7 王獻(xiàn)偉，趙 霞，吳勝昔. 基于基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線

35、的發(fā)酵罐控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)施.測(cè)控技術(shù)，2005,24(2):29-31. 8 陽(yáng)憲惠等.現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及其應(yīng)用M.北京:清華大學(xué)出版,19999 胡虎等.基于FF 現(xiàn)場(chǎng)總線的交流調(diào)速系統(tǒng)的研究 J .貴州工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào), 1999 10 唐鴻儒等.現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備管理技術(shù) J .自動(dòng)化儀表, 200011 陳虹等.現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng) J .揚(yáng)州大學(xué)學(xué)報(bào), 200012 李 萍. FF現(xiàn)場(chǎng)總線的特點(diǎn)和在工程中的應(yīng)用J.化工設(shè)計(jì)，2008,18(5):34-37.13 陳 欣,李 博. 過(guò)程自動(dòng)化現(xiàn)場(chǎng)總線在化工過(guò)程中的應(yīng)用.工程技術(shù)，2014.14 陳磊.從現(xiàn)場(chǎng)總線到工業(yè)以太網(wǎng)的實(shí)時(shí)性問(wèn)題研究D.浙江大學(xué),

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37、現(xiàn)場(chǎng)總線的PLC控制系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)D.北方工業(yè)大學(xué),2007.23 陳曦.CAN總線實(shí)時(shí)性和可靠性若干問(wèn)題的研究D.天津大學(xué),2010.24 劉剛.汽車(chē)CAN總線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)D.電子科技大學(xué),2012.25 楊建軍.CAN總線技術(shù)在汽車(chē)中的應(yīng)用J.上海汽車(chē),2007,06:32-34.26 韓成浩,高曉紅.CAN總線技術(shù)及其應(yīng)用J.制造業(yè)自動(dòng)化,2010,02:146-149.27 鮑官軍,計(jì)時(shí)鳴,張利,王亞良.CAN總線技術(shù)、系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)及發(fā)展趨勢(shì)J.浙江工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),2003,01:60-63+68.28 王易. 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的特點(diǎn)和應(yīng)用J. 通信電源技術(shù),2001,02:34-36

38、.29 袁麗娜,李姜. FF現(xiàn)場(chǎng)總線在浮法玻璃生產(chǎn)線的應(yīng)用J. 玻璃,2009,06:30-32.30 王鍇,林躍,王宏. 基于基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線高速以太網(wǎng)的軟PLC設(shè)備的研制J. 儀器儀表學(xué)報(bào),2006,02:118-122+127.31 劉子行. 基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議的開(kāi)發(fā)D.浙江大學(xué),2002.32 歐艷新. FF技術(shù)在化工裝置安全生產(chǎn)中的研究及應(yīng)用D.上海交通大學(xué),2012.33 湯健彬. 基于FF現(xiàn)場(chǎng)總線的FCS系統(tǒng)研究D.浙江大學(xué),2001.34 張楨,牛玉剛. DCS與現(xiàn)場(chǎng)總線綜述J. 電氣自動(dòng)化,2013,01:4-6+46. 35 付海洋.基于工業(yè)以太網(wǎng)的監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究D.南京

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