電氣化鐵道接觸網(wǎng)視覺檢測(cè)系統(tǒng)

1、電氣化鐵道接觸網(wǎng)視覺檢測(cè)系統(tǒng)范中,沈俊,袁偉,于濂,陳繼武摘要:本文對(duì)電氣化鐵道接觸網(wǎng)視覺檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、技術(shù)指標(biāo)、檢測(cè)原理、數(shù)據(jù)處理顯示、系統(tǒng)技術(shù)特征進(jìn)行了介紹,并且闡明了其先進(jìn)性與實(shí)用性,為電氣化鐵道接觸網(wǎng)檢測(cè)提供了一種全新的高科技手段。關(guān)鍵詞:電氣化鐵道;接觸網(wǎng);模糊技術(shù);視覺檢測(cè)Abstract:The article introduces systematically the structure, technical parameters, detecting principle, data processing display and system technical charac

2、teristics of v isual detection system for OCS of electrified railway, illustrates its sophistication and practicality and offers a brand-new and high-tech instrumentality for the detection of OCS of electrified railway.Key words: electrified railway; OCS; fuzzy technology; visual detection中圖分類號(hào):U226

3、.5文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:B文章編號(hào):1007-936X(200304-0021-061概述接觸網(wǎng)是電氣化鐵道的重要設(shè)備,其技術(shù)參數(shù)是否符合要求將直接影響鐵路供電和行車安全,為此鐵路供電部門要有計(jì)劃地進(jìn)行接觸網(wǎng)檢測(cè),以便更好地進(jìn)行狀態(tài)修,確保其設(shè)備狀態(tài)良好?！半姎饣F道接觸網(wǎng)視覺檢測(cè)系統(tǒng)”成功地將模糊技術(shù)(被譽(yù)為21世紀(jì)的新技術(shù)應(yīng)用于電氣化鐵道接觸網(wǎng)檢測(cè),是建立在包括模糊圖像識(shí)別和圖像處理技術(shù)在內(nèi)的視覺技術(shù)基礎(chǔ)上的高科技系統(tǒng)。它是一種非接觸動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng),可直接搭載電力機(jī)車,在機(jī)車運(yùn)行的同時(shí)完成接觸網(wǎng)檢測(cè)任務(wù),檢測(cè)內(nèi)容涵蓋了接觸網(wǎng)的基本技術(shù)參數(shù)。系統(tǒng)配有功能強(qiáng)大的軟件包,可對(duì)檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行不同要求的分析

4、處理,自動(dòng)生成分析報(bào)告。該系統(tǒng)可為供電部門的檢修工作提供可靠翔實(shí)的技術(shù)數(shù)據(jù)。過去的接觸網(wǎng)檢測(cè)需用專門的檢測(cè)車進(jìn)行,受速度等因素的限制,工作效率極低。隨著鐵路的全面提速和車流密度的增加,以前的檢測(cè)方式已不能勝任?！半姎饣F道接觸網(wǎng)視覺檢測(cè)系統(tǒng)”的“FDC 2000”型便攜式系統(tǒng)可在160 km的時(shí)速下完成作者簡(jiǎn)介:范中(1962- ,男,河北張家口人,北京鐵路局茶塢供電段,工程師,北京101402,電話: 010-*;沈俊,北京鐵路局茶塢供電段,助理工程師;袁偉,北京鐵路局茶塢供電段,高級(jí)工程師;于濂,模糊技術(shù)國(guó)家專業(yè)實(shí)驗(yàn)室,博士;陳繼武,北京鐵路局茶塢供電段,接觸網(wǎng)工。接觸網(wǎng)檢測(cè),而且該系統(tǒng)可

5、以進(jìn)行升級(jí)以滿足更高時(shí)速下進(jìn)行接觸網(wǎng)檢測(cè)的要求。該系統(tǒng)的研制成功宣告了接觸網(wǎng)檢測(cè)已進(jìn)入一個(gè)嶄新的階段。2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)包括實(shí)時(shí)檢測(cè)和數(shù)據(jù)處理兩部分。實(shí)時(shí)檢測(cè)部分采用了模糊圖像處理與多處理器并行處理相結(jié)合的技術(shù),在便攜式一體化工作站上完成檢測(cè),具有較高的測(cè)量精度和高速的采樣頻率。數(shù)據(jù)處理部分以多媒體技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合,通過大型數(shù)據(jù)軟件包執(zhí)行對(duì)檢測(cè)數(shù)據(jù)的管理和查詢,對(duì)檢測(cè)的整個(gè)過程可以進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)視和記錄,檢測(cè)結(jié)果可以進(jìn)行回放、檢索、查詢、瀏覽、生成報(bào)告和打印。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。該系統(tǒng)能夠識(shí)別和確認(rèn)畫面中特定的目標(biāo)(形體,通過計(jì)算機(jī)的工作,推算出并記錄接觸網(wǎng)的技術(shù)參數(shù)。經(jīng)過實(shí)際運(yùn)用證明,它已能夠

6、完全替代并優(yōu)于傳統(tǒng)的技術(shù)設(shè)備去完成對(duì)電氣化鐵道接觸網(wǎng)的綜合檢測(cè)或單項(xiàng)檢測(cè)任務(wù)。3技術(shù)指標(biāo)3.1環(huán)境條件(工作環(huán)境海拔高度:<2 000 m環(huán)境溫度:-3040 環(huán)境濕度:<85%風(fēng)速:<35 m/s最大檢測(cè)運(yùn)行速度:160 km/h21檢測(cè)時(shí)間:白晝與夜晚氣候條件:晴、陰、雨、霧、云 圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖3.2主要技術(shù)指標(biāo)(1導(dǎo)線高度測(cè)量(測(cè)量軌平面至接觸線間的距離測(cè)量范圍:5 150 mm6 700 mm測(cè)量分辨率:5 mm測(cè)量誤差:<10 mm(2接觸線拉出值測(cè)量(以受電弓中心為測(cè)量基點(diǎn)測(cè)量范圍:L600 mmR600 mm測(cè)量分辨率:5 mm測(cè)量誤差:<16

7、mm(3沖擊力測(cè)量(垂直方向測(cè)量范圍:050 g測(cè)量分辨率:2 g(4支柱位置的測(cè)定準(zhǔn)確率:>99%定位精度:<0.1 m(5車速及行走距離測(cè)量測(cè)量范圍:0160 km/h(高速系統(tǒng)為300 km/h測(cè)量誤差:<1%4系統(tǒng)檢測(cè)原理該系統(tǒng)檢測(cè)原理是:安裝在機(jī)車上的攝像機(jī)將包含電力機(jī)車受電弓及接觸網(wǎng)各零部件圖像的視頻信號(hào)傳給圖像采集卡,圖像采集卡將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像傳送給并行處理器,每一個(gè)處理器只完成一個(gè)檢測(cè)項(xiàng)的檢測(cè),各處理器用模糊圖像處理算法從圖像中識(shí)別出受電弓、接觸線、承力索、支柱等目標(biāo),并計(jì)算出這些目標(biāo)在圖像中的位置坐標(biāo),然后通過比例變換換算成實(shí)際的測(cè)量值。檢測(cè)系統(tǒng)具有

8、極高的處理速度,完全可以滿足高速檢測(cè)運(yùn)行中處理大量圖像信號(hào)的需要。所有檢測(cè)項(xiàng)是并行計(jì)算的,檢測(cè)結(jié)果由主處理器數(shù)據(jù)處理部分協(xié)調(diào)管理,檢測(cè)結(jié)果存儲(chǔ)在電子盤上。4.1信息來源該系統(tǒng)應(yīng)用了模糊技術(shù),以圖像信號(hào)為主要的信息來源,將人的視覺辨別經(jīng)驗(yàn)與最新的電腦技術(shù)完美地結(jié)合起來。該系統(tǒng)所檢測(cè)的接觸網(wǎng)技術(shù)參數(shù)主要包括接觸線高度、拉出值、支柱位置等項(xiàng)。實(shí)時(shí)檢測(cè)部分224.2機(jī)車運(yùn)行狀態(tài)和背景景物的識(shí)別圖像處理的技術(shù)難點(diǎn)在于圖像信號(hào)受自然環(huán)境和自然現(xiàn)象的影響而產(chǎn)生千差萬別的變化,其中包括光照的影響,機(jī)車運(yùn)行速度的影響,背景景物的影響等等。各子模塊在做圖像處理的過程中要根據(jù)不同的狀態(tài)和背景調(diào)整系數(shù),以保證識(shí)別的準(zhǔn)

9、確和測(cè)量的精確。主處理器通過模糊圖像處理算法并結(jié)合速度傳感器把機(jī)車運(yùn)行狀態(tài)及背景景物的信息提取出來,用狀態(tài)參數(shù)來表示。主處理器實(shí)時(shí)地將狀態(tài)參數(shù)分別傳給各個(gè)子模塊,供子模塊使用。其中狀態(tài)識(shí)別包括以下幾個(gè)方面:(1速度狀態(tài)。機(jī)車的運(yùn)行狀態(tài)直接影響著圖像處理的采樣頻率,而采樣頻率與測(cè)量精度密切相關(guān)。速度由安裝在車輪上的速度傳感器將信號(hào)傳給速度處理器,速度處理器將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào),主處理器根據(jù)數(shù)字信號(hào)將速度劃分成停車、慢速運(yùn)行、中速運(yùn)行、快速運(yùn)行和高速運(yùn)行等狀態(tài)參數(shù);(2光照狀態(tài)。順光、逆光、晴天、陰天、多云以及夜間等光照條件對(duì)于圖像的識(shí)別有很大影響,主處理器通過計(jì)算圖像的平均亮度和平均對(duì)比度,

10、求出當(dāng)前的光照狀態(tài)參數(shù);(3背景狀態(tài)。機(jī)車要在包括站場(chǎng)、區(qū)間、橋涵、山區(qū)等不同的路段中行駛,對(duì)應(yīng)不同的路段圖像會(huì)有不同的背景。例如:山區(qū)的背景是山的輪廓;站場(chǎng)的背景則會(huì)出現(xiàn)導(dǎo)線縱橫交錯(cuò)的接觸網(wǎng);而區(qū)間的背景則相對(duì)較簡(jiǎn)單。主處理器通過模糊圖像處理提取圖像背景的特征參數(shù),與事先存儲(chǔ)的幾種背景模型進(jìn)行比較,求出當(dāng)前的背景狀態(tài)參數(shù);(4隧道。由于隧道內(nèi)需要有燈光的照射,且隧道頂部對(duì)燈光有反射作用,所以隧道內(nèi)的圖像與隧道外的完全不同,要用不同的圖像處理算法,為此將是否進(jìn)入隧道作為一種特殊的狀態(tài)單獨(dú)提出來處理。主處理器通過對(duì)圖像進(jìn)行明暗對(duì)比處理,可以區(qū)分機(jī)車是否進(jìn)入隧道。4.3過程的實(shí)現(xiàn)首先,在子處理器中

11、采用了硬件的同步分離技術(shù),將整幅的全局畫面劃分為若干場(chǎng),而每場(chǎng)又有若干行組成。這樣,處理器面臨解決的問題就只是一個(gè)單一的模擬信號(hào)了,而每一場(chǎng)、每一行與全局圖像之間的關(guān)系,就需要同步信號(hào)來保證。引入同步信號(hào)就可以對(duì)原始的非常復(fù)雜的圖像信號(hào)設(shè)定一個(gè)基準(zhǔn),實(shí)現(xiàn)信號(hào)與雜波的分離。其次,子處理器中采用硬件的動(dòng)態(tài)積分變換,目的是將每一場(chǎng)中清晰的圖像信號(hào)模糊化,去掉行與行的分界,只留下信號(hào)在每一場(chǎng)中隨時(shí)間變化的輪廓。同時(shí)根據(jù)每一場(chǎng)得出的結(jié)論,將中間結(jié)果通過A/D轉(zhuǎn)換產(chǎn)生新的脈沖控制信號(hào),從而達(dá)到動(dòng)態(tài)跟蹤外界信號(hào)變化的效果。4.4高度檢測(cè)子處理器高度檢測(cè)子處理器是用于測(cè)量接觸線高度的子處理器,處理器首先經(jīng)過模

12、糊圖像處理識(shí)別出受電弓在圖像中的位置,通過計(jì)算受電弓上沿的坐標(biāo),再按比例轉(zhuǎn)換成實(shí)際數(shù)值,就可以得到接觸線高度的測(cè)量值。算法的流程圖如圖2所示。圖2 導(dǎo)高算法流程圖由于在運(yùn)行過程中機(jī)車受電弓的高度是不斷變化的,所以硬件電路要隨時(shí)跟蹤受電弓的變化。在電路上實(shí)現(xiàn)是通過把上一場(chǎng)圖像信號(hào)的運(yùn)算結(jié) 2324 果轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào),且與輸入的信號(hào)進(jìn)行疊加而對(duì)當(dāng)前場(chǎng)的信號(hào)產(chǎn)生影響。圖3顯示了動(dòng)態(tài)調(diào)整 信號(hào)和圖像信號(hào)疊加在一起的波形。圖3 疊加信號(hào)波形其中較高的脈沖就是濾去了其他各種背景和雜波后得到的受電弓的信號(hào)。通過計(jì)算此脈沖距離同步信號(hào)的位置就可以得出受電弓的高度。用普通的8位A/D 信號(hào)就可以得到1/256的

13、精度,通常受電弓的變化范圍從5.16.7 m ,也就是說測(cè)量精度可以達(dá)到0.63 cm ,完全可以滿足測(cè)量要 圖4 支柱算法流程圖4.5 支柱檢測(cè)子處理器支柱檢測(cè)子處理器是用于檢測(cè)支柱位置的子處理器。處理器分粗判和細(xì)判兩步來判別支柱。粗判算法通過對(duì)相鄰兩幅圖像進(jìn)行比較,粗判是否有類似支柱(定位器的物體進(jìn)入圖像,如果有則執(zhí)行細(xì)判。細(xì)判算法用模糊模式匹配將進(jìn)入圖像的物體與模型庫中的支柱(定位器模型進(jìn)行匹配,若滿足匹配條件則判定圖像中包含支柱,子處理器則發(fā)出一個(gè)脈沖給主處理器,用以標(biāo)志支柱的位置。算法的流程圖如圖4所示。 4.6 拉出值檢測(cè)子處理器拉出值的檢測(cè)是測(cè)量接觸線與受電弓的接觸點(diǎn)到受電弓中心

14、點(diǎn)的相對(duì)距離,需要識(shí)別出接觸線與受電弓的接觸點(diǎn)。為此,在畫面中相當(dāng)于受電弓的上沿位置的附近開設(shè)了一個(gè)窗口,僅在窗口中識(shí)別接觸線,這樣可以減少計(jì)算量。窗口在圖像中的位置是可變的,其縱坐標(biāo)由受電弓的高度決定,橫坐標(biāo)由上一個(gè)拉出值的位置決定。在窗口中利用接觸線與背景的灰度差,通過邊緣提取算法將接觸線從背景中分離出來。但是,由于接觸線與承力索形狀比較接近,所以提取出來的接觸線是兩條,需要用其它的算法將其區(qū)分開來。這里,采用模糊推理算法來區(qū)分接觸線和承力索。模糊推理算法是用模糊集描述概念,將人的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)成一些規(guī)則,用規(guī)則進(jìn)行真值流推理,得出結(jié)論。通過現(xiàn)場(chǎng)觀察實(shí)驗(yàn),得到如下一些經(jīng)驗(yàn):(1接觸線比承力索運(yùn)動(dòng)

15、速度快;(2接觸線比承力索運(yùn)動(dòng)范圍大;(3接觸線在圖像上的投影比承力索略寬,顏色略深(由于承力索距離鏡頭遠(yuǎn),所以承力索的圖像發(fā)虛。根據(jù)這些經(jīng)驗(yàn),總結(jié)出如下的推理規(guī)則: (1兩條線中運(yùn)動(dòng)快的是接觸線;(2兩條線中運(yùn)動(dòng)范圍大的是接觸線;(3兩條線中投影略寬、顏色略深的是接觸線的可能性大。以上敘述中諸如快、大、寬、深、可能性大等概念由模糊集合來描述,應(yīng)用跟蹤算法計(jì)算兩根線的運(yùn)動(dòng)速度和范圍,用圖像處理算法求線的寬度和顏色,結(jié)合規(guī)則用模糊推理算法就可以得到兩根線屬于接觸線的隸屬度,用最大貼近度原則確定哪一根是接觸線。哪根線的橫坐標(biāo)就是接觸線的拉出值,經(jīng)比例換算可以得到接觸線相對(duì)受電弓高度 512閥值05

16、V 0于受電弓中心點(diǎn)的實(shí)際測(cè)量值,也就是拉出值的實(shí)際測(cè)量值。由于在錨段關(guān)節(jié)有兩組接觸線和承力索,所以要先將其區(qū)分開,只計(jì)算新出現(xiàn)的接觸線的拉出值。算法的流程如圖5所示。 圖5 拉出值算法流程圖5數(shù)據(jù)處理及顯示5.1實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理由數(shù)據(jù)處理模板來完成。數(shù)據(jù)處理模板接收到檢測(cè)數(shù)據(jù),對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)濾波,去除噪聲干擾,在超限的數(shù)據(jù)處作出標(biāo)記,最后將所有數(shù)據(jù)按數(shù)據(jù)文件的格式存儲(chǔ)在電子盤中。在檢測(cè)過程中檢測(cè)結(jié)果通過顯示器實(shí)時(shí)地顯示出來。顯示器結(jié)合多媒體“畫中畫”技術(shù),屏幕上可切換顯示運(yùn)動(dòng)畫面和實(shí)時(shí)檢測(cè)主機(jī)的檢測(cè)結(jié)果,檢測(cè)數(shù)據(jù)用數(shù)字和儀表指針兩種方式顯示。整個(gè)畫面內(nèi)容經(jīng)TV轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)為視頻信號(hào)錄制在

17、錄像帶上,可作為原始數(shù)據(jù)供以后查詢。5.2數(shù)據(jù)后處理此環(huán)節(jié)是將檢測(cè)數(shù)據(jù)整理存儲(chǔ)為多媒體數(shù)據(jù)庫,在此基礎(chǔ)上提供各種查詢、分析、修正、統(tǒng)計(jì)、報(bào)表、維修調(diào)度等功能,并可將各種數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存、備份、恢復(fù),為接觸網(wǎng)檢修工作提供可靠的技術(shù)數(shù)據(jù),并保留翔實(shí)的歷史數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)后處理包括:(1可處理每個(gè)跨距內(nèi)導(dǎo)線的最大高度、最小高度、定位點(diǎn)高度及超限值的標(biāo)定;(2可處理每個(gè)跨距內(nèi)導(dǎo)線的最大拉出值、定位點(diǎn)拉出值及超限值的標(biāo)定;(3可記錄機(jī)車的運(yùn)行速度;(4根據(jù)線路條件打印支柱號(hào)、車站名稱、隧道、橋涵位置等。6系統(tǒng)技術(shù)特征6.1高新技術(shù)相結(jié)合本系統(tǒng)的檢測(cè)部分是屬于高新技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,具有顯著的特點(diǎn)和優(yōu)越性。由于采用了并行

18、處理技術(shù),大大提高了運(yùn)算速度,縮短了運(yùn)算周期,具有測(cè)量精度高,采樣頻率快,檢測(cè)結(jié)果處理方便、實(shí)用等特點(diǎn),從而實(shí)現(xiàn)了真正意義上的動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)檢測(cè)。這種多處理器并行處理的結(jié)構(gòu),對(duì)于檢測(cè)項(xiàng)的擴(kuò)展是非常方便靈活的。而且各個(gè)處理器之間彼此獨(dú)立,一個(gè)子處理器出現(xiàn)了故障不會(huì)影響其他處理器的正常運(yùn)轉(zhuǎn),從而大大提高了系統(tǒng)的可靠性。6.2非接觸性檢測(cè)本系統(tǒng)全部項(xiàng)目的檢測(cè)都采用圖像處理的方法,所需信息全部通過攝像機(jī)直接獲取,是一種非接觸性的檢測(cè),故不存在高低電壓隔離的問題,也就無須在機(jī)車上配備高壓室,安全系數(shù)大,同時(shí)也不必對(duì)受電弓進(jìn)行任何改造。6.3多媒體技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合在數(shù)據(jù)處理方面采用多媒體技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合

19、。多媒體技術(shù)使顯示畫面既包含動(dòng)態(tài)圖像又包括檢測(cè)結(jié)果數(shù)據(jù),畫面清晰,可滿足不同的現(xiàn)場(chǎng)需要。整個(gè)畫面經(jīng)轉(zhuǎn)換后還可錄制在錄像帶上,便25電氣化鐵道 2003 年第 4 期 于長(zhǎng)期保存和查詢，實(shí)現(xiàn)了信息輸出的快速多樣、 全面直觀。數(shù)據(jù)交換采用了網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了檢測(cè) 和數(shù)據(jù)處理同時(shí)進(jìn)行，檢測(cè)結(jié)果可多屏顯示。 64 功能強(qiáng)大的數(shù)據(jù)后處理分析軟件 該軟件是為本系統(tǒng)專門配備的。 它可將檢測(cè)所 獲得的數(shù)據(jù)整理存儲(chǔ)為多媒體數(shù)據(jù)庫， 并在此基礎(chǔ) 上提供各種查尋、分析、統(tǒng)計(jì)、報(bào)表、維修調(diào)度等 功能，還可將各種數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存、備份、恢復(fù)，為接觸 網(wǎng)檢修提供可靠的技術(shù)依據(jù)和保留翔實(shí)的歷史數(shù) 據(jù)。該軟件中還應(yīng)用了先進(jìn)的彌合技術(shù)，

20、將檢測(cè)過 程中產(chǎn)生的桿位誤差通過彌合加以補(bǔ)償， 提高了檢 測(cè)的準(zhǔn)確度和精度。 65 安裝簡(jiǎn)便、操作靈活、使用壽命長(zhǎng) 系統(tǒng)采用新型組合模塊，優(yōu)化的硬件結(jié)構(gòu)，僅 視覺圖像檢測(cè)系統(tǒng)的研制成功具有重大的經(jīng) 濟(jì)意義和社會(huì)意義， 它所帶來的間接經(jīng)濟(jì)效益將是 巨大的。這種檢測(cè)實(shí)現(xiàn)了完全自動(dòng)化和智能化，操 作簡(jiǎn)便，安裝調(diào)試靈活，甚至可以無人看守自動(dòng)檢 測(cè)，比傳統(tǒng)的檢測(cè)方法節(jié)約了人力、物力以及安裝 使用費(fèi)。系統(tǒng)只由攝像鏡頭和計(jì)算機(jī)機(jī)組成，可以 很方便地安裝在任何路用機(jī)動(dòng)車輛上， 使鐵道部機(jī) 電（96）49 號(hào)文中提到的“積極試驗(yàn)在機(jī)車上安 裝攝像機(jī)進(jìn)行圖像處理的檢測(cè)技術(shù)”成為現(xiàn)實(shí)，從 而為接觸網(wǎng)檢修從原來的周期

21、修改為狀態(tài)修提供 可靠的第一手?jǐn)?shù)據(jù)。 這樣既保證了接觸網(wǎng)的安全運(yùn) 行，又節(jié)約了大量的檢修費(fèi)用和維護(hù)人員。 采用視覺的模糊圖像處理技術(shù)進(jìn)行電氣化鐵 道接觸網(wǎng)幾何參數(shù)的動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)檢測(cè)， 改變了傳統(tǒng)的 人工測(cè)量和通過安裝傳感器進(jìn)行測(cè)量的方法。 視覺 圖像檢測(cè)方法將高度自動(dòng)化、 智能化的手段引入了 電氣化鐵道接觸網(wǎng)檢測(cè)系統(tǒng)， 為接觸網(wǎng)檢測(cè)提供了 一種新的檢測(cè)模式和解決問題的途徑， 從觀念上改 變了對(duì)于非接觸動(dòng)態(tài)檢測(cè)的認(rèn)識(shí)， 為人們進(jìn)一步打 開思路提供了一種新的思想方法。 該系統(tǒng)的成功應(yīng) 用為模糊視覺圖像處理方法在其它電氣化鐵道供 電設(shè)備檢測(cè)中的應(yīng)用打下了良好的基礎(chǔ)， 在接觸網(wǎng) 檢測(cè)方法的改進(jìn)過程中具有重要的意義。 可以說， 本系統(tǒng)的使用是接觸網(wǎng)檢測(cè)技術(shù)進(jìn)入 高度現(xiàn)代化和智能化時(shí)代的一個(gè)標(biāo)志。 收稿日期：2003-06-09 有一臺(tái)主機(jī) （帶 UPS） 一部攝像機(jī) ， （含照明光源） ， 可以隨時(shí)方便地安裝在電力機(jī)車或其它帶受電弓 的機(jī)車車輛上進(jìn)行動(dòng)態(tài)檢測(cè)。 系統(tǒng)的操作全部都有中文提示， 檢測(cè)部分實(shí)現(xiàn) 了完全自動(dòng)化