技師核心專題研修磚機(jī)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)

1、電氣專業(yè)技師核心技術(shù)專題研修設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 第 34頁(yè)1引言液壓全自動(dòng)磚機(jī)，它的自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率高，徹底改變了過(guò)去工人勞動(dòng)強(qiáng)度大安全得不到保障，成品的質(zhì)量不穩(wěn)定的落后狀態(tài)。全自動(dòng)磚機(jī)主要實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程各分步的順序控制并設(shè)置各分部的時(shí)間、壓力額定值等進(jìn)行設(shè)定、檢測(cè)、控制和顯示。世界各國(guó)生產(chǎn)磚機(jī)除了塑性法注漿法成型坯體外，主要是采用顆粒狀粉料壓力成型工藝的基本上都是走過(guò)手工打錘半機(jī)械化的摩擦壓力錘機(jī)械式壓力機(jī)摩擦-液壓機(jī)成型全自動(dòng)液壓機(jī)成型的道路。因此，當(dāng)今各地企業(yè)選用的自動(dòng)液壓壓磚機(jī)其實(shí)是實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)總結(jié)的應(yīng)用，是目前最先進(jìn)的方法，但不是唯一方法。舊式壓磚機(jī)通常采用繼電器式的自動(dòng)控制柜,存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜

2、,體積大,故障率高,通用性差且控制精度不高等問(wèn)題,嚴(yán)重影響了磚機(jī)的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,由于可編程控制器具有控制功能強(qiáng)、可靠性好、控制程序可隨工藝參數(shù)靈活改變等優(yōu)點(diǎn),因此,近年來(lái),無(wú)論是進(jìn)口壓磚機(jī)還是國(guó)產(chǎn)壓磚機(jī)均采用PLC控制。目前，世界上一些著名電器生產(chǎn)廠家?guī)缀醵荚谏a(chǎn)PLC，產(chǎn)品功能日趨完善、換代周期越來(lái)越短。在主要技術(shù)參數(shù)，主要技術(shù)性能，主機(jī)結(jié)構(gòu)，液壓系統(tǒng)，電氣控制等方面也逐漸成熟；觸摸屏憑.借其操作簡(jiǎn)便、反應(yīng)速度快、占用空間小、界面友好等諸多優(yōu)點(diǎn)，使其從一般的通用機(jī)械到大型的復(fù)雜控制系統(tǒng)都得到了廣泛地應(yīng)用。本課題在分析磚機(jī)工藝流程和相關(guān)控制要求的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一套基于PLC 和觸摸屏的砌

3、塊磚機(jī)全自動(dòng)電氣控制系統(tǒng)。通過(guò)本課題的設(shè)計(jì)和制作，鞏固和加深對(duì)這方面知識(shí)的學(xué)習(xí)與掌握，加強(qiáng)設(shè)計(jì)能力和動(dòng)手能力。對(duì)所涉及領(lǐng)域有進(jìn)一步了解，使自身的綜合能力得到了提高。2總體設(shè)計(jì)2.1設(shè)計(jì)思路本設(shè)計(jì)是以可編程控制器為核心，用觸摸屏作為人機(jī)接口元件，通過(guò)模擬量模塊和比例放大器來(lái)控制油泵電磁閥的輸出油壓，來(lái)達(dá)到設(shè)備精確自動(dòng)化運(yùn)行。運(yùn)行時(shí)操作人員通過(guò)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)來(lái)選擇手/自動(dòng)， PLC會(huì)根據(jù)接收到的信號(hào)選擇手動(dòng)運(yùn)行或自動(dòng)運(yùn)行，并做好手/自動(dòng)連鎖保護(hù),在觸摸屏上可設(shè)定分塊運(yùn)行的時(shí)間以及設(shè)定小車、上模塊、下模塊各工作段運(yùn)行所需的油壓從而提高設(shè)備的產(chǎn)量，還設(shè)有各分塊的手動(dòng)運(yùn)行按鍵，以上各功能是PLC通過(guò)讀取執(zhí)行元

4、件的信息用程序做出合理的控制安排，反饋到執(zhí)行元件和操作系統(tǒng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)水泥磚成型機(jī)電氣控制系統(tǒng)。整個(gè)系統(tǒng)分為送料、送板、布料、成型、出磚、碼垛這六部分組成，在自動(dòng)運(yùn)行的時(shí)候各分塊都有相應(yīng)聯(lián)鎖保護(hù)，只有在前一步驟完成到限后才能進(jìn)行下一個(gè)步驟。2.2設(shè)計(jì)要求 按廠方要求需要完成程序的設(shè)計(jì)和調(diào)試：1.本設(shè)備需具備產(chǎn)量：每分鐘3-5板，可每次成型24塊-30塊，年產(chǎn)量可達(dá)1500萬(wàn)塊-3000萬(wàn)塊磚；2.用可編程邏輯控制器，配備觸摸屏，能實(shí)現(xiàn)送料、送板、布料、成型、出磚、碼垛等工序全自動(dòng)化，還需要在觸摸屏中設(shè)置添加顏色功能；3.在全自動(dòng)功能的前提下，在觸摸屏中應(yīng)設(shè)有手/自動(dòng)控制功能，使每一個(gè)分塊功能

5、都能在手動(dòng)情況下完成操作；4.碼垛運(yùn)行可分為手/自動(dòng)功能，在自動(dòng)運(yùn)行的情況下需要實(shí)現(xiàn)兩軸聯(lián)動(dòng)；通過(guò)觸摸屏可設(shè)置調(diào)節(jié)油壓及各項(xiàng)動(dòng)作的時(shí)間；5.在運(yùn)行成型步驟時(shí)上模塊下壓需和振動(dòng)同時(shí)運(yùn)行；6.為了延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命，本設(shè)備中在小車前進(jìn)及后退到限后都有很強(qiáng)的慣性，長(zhǎng)期以往設(shè)備的損耗非常大，所以在快到限位時(shí)，小車必須要加緩沖；7為了系統(tǒng)操作安全，不僅在程序中設(shè)有聯(lián)鎖保護(hù)，在硬件上也設(shè)有限位保護(hù)、過(guò)載保護(hù)等相應(yīng)保護(hù)；2.3設(shè)計(jì)方案2.3.1本設(shè)計(jì)根據(jù)要求設(shè)計(jì)如下：1. 本控制系統(tǒng)主要PLC控制和HMI控制兩部分組成，PLC控制由送料、送板、布料、成型、出磚、碼垛這六部分組成，只要條件滿足就可同時(shí)運(yùn)行。設(shè)

6、有手、自動(dòng)檔選擇實(shí)現(xiàn)兩種控制方式。為了操作方便，設(shè)計(jì)用轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)選擇手/自動(dòng)操作，在PLC程序中做好各個(gè)控制塊的聯(lián)鎖、緩沖等保護(hù)。根據(jù)生產(chǎn)彩磚的需要，設(shè)有面料機(jī)布料功能。2. 觸摸屏程序設(shè)計(jì)控制布料機(jī)、進(jìn)料機(jī)、上模塊、下模塊、振動(dòng)模塊、送板機(jī)、碼垛、面料機(jī)的手動(dòng)運(yùn)行。還設(shè)計(jì)了油壓設(shè)置界面、時(shí)間設(shè)置界面、產(chǎn)品計(jì)數(shù)界面、面料與緩沖設(shè)置界面等，根據(jù)生產(chǎn)要求不同可以進(jìn)行設(shè)置，從而達(dá)到生產(chǎn)的靈活性。2.3.2 總體工藝示意圖根據(jù)廠方提供磚機(jī)運(yùn)行過(guò)程，以及制磚工藝的科學(xué)化本設(shè)計(jì)全自動(dòng)水泥磚成型機(jī)工藝示意圖如圖2-1所示圖2-1全自動(dòng)水泥磚成型機(jī)工藝示意圖3硬件設(shè)計(jì)該磚機(jī)系統(tǒng)電氣硬件包括以下部件：電器控制柜、

7、開(kāi)關(guān)電源、匯川PLC（ H2U-3624MR）、模擬量模塊（H2u-2DA）、維綸觸摸屏（MT6056IV）、比例放大器（JY4010）、電磁閥、接近開(kāi)關(guān)、電源線、通訊電纜等。3.1 H2U-3624MR系列PLC控制系統(tǒng)PLC是近年來(lái)發(fā)展極為迅速、應(yīng)用極為廣泛的工業(yè)控制裝置。它將傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和通信技術(shù)融為一體專門(mén)為工業(yè)控制而設(shè)計(jì)，具有可靠性高、功能強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單、使用方便、環(huán)境適應(yīng)性好以及體積小、功耗低等特點(diǎn)；具有基本控制功能、步進(jìn)控制功能、模擬控制功能、定位控制功能、網(wǎng)絡(luò)通信功能、自診斷功能、顯示監(jiān)控功能等，可以滿足對(duì)工業(yè)生產(chǎn)進(jìn)行監(jiān)視和控制的絕大多數(shù)場(chǎng)合的

8、需要。PLC最常用的語(yǔ)言是面向控制的梯形圖語(yǔ)言，它采用了與實(shí)際電器原理圖非常接近的圖形編程方式，易學(xué)易用?？删幊炭刂破鱌LC（繼電器）的特點(diǎn)：1、繼電器型輸出：繼電器型輸出驅(qū)動(dòng)電流大，響應(yīng)慢，有機(jī)械壽命，適用于驅(qū)動(dòng)中間繼電器、接觸器的線圈、指示燈等動(dòng)作頻率不高的場(chǎng)合。3、電流：繼電器的負(fù)載電流比較大可以達(dá)到2A4、電壓：繼電器型可接交流220V或直流24V負(fù)載，沒(méi)有極性要求5、繼電器輸出型與、晶體管可控硅輸出型區(qū)別：繼電器輸出型：CPU驅(qū)動(dòng)繼電器線圈，令觸點(diǎn)吸合，使外部電源通過(guò)閉合的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，其開(kāi)路漏電流為零，響應(yīng)時(shí)間慢（約10ms），可帶較大的外部負(fù)載；晶體管輸出型：CPU通過(guò)光耦合

9、使晶體管通斷，以控制外部直流負(fù)載，響應(yīng)時(shí)間快（約0.2ms），可帶外部負(fù)載?。豢煽毓栎敵鲂停篊PU通過(guò)光耦合使三端雙向可控硅通斷，以控制外部交流負(fù)載,開(kāi)路漏電流大,響應(yīng)時(shí)間較快(約1ms) 。 綜上所述：在經(jīng)過(guò)價(jià)格對(duì)比、廠方要求等因素，這次課題設(shè)計(jì)制作中選用的是繼電器輸出型可編H2U-3624MR系列PLC 3.2 H2u-2DA模擬量模塊H2u-2DA的作用與FX-2N-2DA相似，H2u-2DA的作用與FX-2N-2DA相似，它可將外部輸出的2點(diǎn)（通道）模擬量（模擬電壓和模擬電流）轉(zhuǎn)換為PLC內(nèi)部處理需要的數(shù)字量，H2U擴(kuò)展模塊可配合H2U系列主模塊工作，實(shí)現(xiàn)2個(gè)模擬信號(hào)通道的輸出，每個(gè)通

10、道都具有電壓信號(hào)及電流信號(hào)輸出端口，信號(hào)幅值分別可為010V或020mA。主模塊通過(guò)FROM/TO指令訪問(wèn)本擴(kuò)展模塊內(nèi)寄存器的BFM單元，實(shí)現(xiàn)模擬輸出信號(hào)的控制。電氣規(guī)格如表3-1所示。表3-1H2U-2DA 電氣規(guī)格項(xiàng)目指標(biāo)說(shuō)明電壓輸出信號(hào)電平-1010VDC每個(gè)通道可獨(dú)立選擇電壓信號(hào)類型。用戶需根據(jù)接入的信號(hào)類型，設(shè)置相應(yīng)的BFM區(qū)電壓通道允許最小電阻2k電流輸出信號(hào)4mA20mA電流通道允許最大電阻500輸出通道數(shù)2通道信號(hào)轉(zhuǎn)換速率4ms/通道轉(zhuǎn)換速度15ms/通道（常速），6ms/通道（最快數(shù)字輸出默認(rèn)設(shè)置：20002000允許范圍：1000010000電壓信號(hào)分辨率5mV對(duì)應(yīng)于10V

11、/2000電流信號(hào)分辨率10A對(duì)應(yīng)于20mA/2000精度±1全范圍占用I/O點(diǎn)數(shù)隔離設(shè)計(jì)模擬電路和數(shù)字電路之間用光電耦合器隔離；模擬電路和外部電源之間用DC/DC進(jìn)行隔離；模擬輸入信號(hào)通道之間不隔離3.2.1 H2u-2DA緩沖寄存器及設(shè)置PLC主模塊是通過(guò)向2DA模塊的寄存器緩存單元（BFM區(qū)）的寫(xiě)入數(shù)字值，由2DA轉(zhuǎn)換為模擬量輸出，通過(guò)改寫(xiě)特定BFM區(qū)的方式來(lái)設(shè)置模塊狀態(tài)。PLC主模塊通過(guò)讀寫(xiě)指令FROM/TO訪問(wèn)這些BFM單元。擴(kuò)展模塊內(nèi)設(shè)有EEPROM存儲(chǔ)單元，用于保存一些BFM設(shè)定值,例如每個(gè)模擬輸入通道的信號(hào)類型、偏移值、增益值等，這些單元的保存動(dòng)作是由相應(yīng)BFM單元的

12、設(shè)置狀態(tài)決定而自行完成的。BFM區(qū)的每個(gè)寄存器寬度為16bit（即1Word），按照2DA模塊的BFM區(qū)定義如3-2表所示。表3-2BFM區(qū)定義BFMR/W屬性內(nèi)容0（E）WR通道信號(hào)模式選擇，每個(gè)HEX位代表1個(gè)輸入通道，最高位為ch4，最低位為ch1：（默認(rèn)值H0000）010V10V；對(duì)應(yīng)數(shù)字輸出：2000200014mA20mA；對(duì)應(yīng)數(shù)字輸出：0100020mA20mA；對(duì)應(yīng)數(shù)字輸出：010003本通道關(guān)閉；410V10V；對(duì)應(yīng)數(shù)字輸出：100001000054mA20mA；對(duì)應(yīng)數(shù)字輸出：010000;60mA20mA；對(duì)應(yīng)數(shù)字輸出：010000;#1WR通道1通道輸出值，初始值為0#

13、2WR通道2#5WRPLC停機(jī)時(shí)數(shù)值保留模式，每個(gè)HEX位代表1個(gè)通道（Hxxxx,最高位為CH4,最低位為CH1），當(dāng)：x0，保持停機(jī)前的輸出；x1，將輸出復(fù)位到偏移設(shè)定值#6#7WR保留#8WRG202G1O1CH2/CH1的偏移/增益設(shè)置命令，按HEX位設(shè)置，初始值H0000 0禁止改變；1允許改變EEPROM對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)#10WR偏移數(shù)據(jù) CH1單位：mV或A初始偏移值：0初始增益值：5000,對(duì)應(yīng)模式0#11WR增益數(shù)據(jù) CH1#12WR偏移數(shù)據(jù) CH2#13WR增益數(shù)據(jù) CH21819WR保留20（E）WR初始值0，當(dāng)寫(xiě)入1時(shí)，所有BFM單元將初始化為默認(rèn)值。21（EWR1允許調(diào)整輸出

14、特性（初始值）；設(shè)為2禁止調(diào)整輸出特性2226WR保留27WR擴(kuò)展模塊軟件版本28WR保留29WR錯(cuò)誤狀態(tài)字1應(yīng)用舉例：一臺(tái)H2U2DA擴(kuò)展模塊接于PLC主模塊后方，按編號(hào)原則為1號(hào)模塊，其中需要CH1端口輸出6mA20mA的電流信號(hào)，CH2端口輸出10V10V的電壓信號(hào)，要求X21端口的閉合引發(fā)2DA模塊的初始化操作。編寫(xiě)的用戶程序如下：3.2.2H2u-2DA模擬量模塊接線根據(jù)實(shí)際情況，本設(shè)計(jì)選擇為1號(hào)通道、設(shè)輸出信號(hào)為電壓信號(hào)，接線方式如圖3-3所示圖3-3模擬量模塊接線3.3比例放大器JY4010型電液比例閥控制器是一種專門(mén)為注塑機(jī)設(shè)計(jì)的比例功率放大器，可分別對(duì)力士樂(lè)、威克斯、油研、臺(tái)

15、灣東鋒和機(jī)立等廠家的各類電液比例閥進(jìn)行壓力和流量的控制。其性能穩(wěn)定、可靠性高，組成主要包括：（1）穩(wěn)壓器（2）斜坡發(fā)生器（3）輸入值預(yù)調(diào)電位器（4）500HZ正弦振蕩器（5）可控恒流發(fā)生器1、技術(shù)數(shù)據(jù)電源電壓（V）：AC 2436V±10%功耗（P）：最大80VA控制電壓（U）：±9V控制電壓最小負(fù)載電阻（R）：500最大輸出電流（Imax）：800mA最大負(fù)載電阻（R）：45(對(duì)應(yīng)最大電源電壓)先導(dǎo)電流（ID）：0200mA顫振頻率（F）：500Hz環(huán)境溫度（T）：045溫度 漂 移 :1(OF Imax)/ 外型 尺 寸 :160×110×50(mm

16、)2、主要功能：（1）通過(guò)外部電位器遙控調(diào)節(jié)（2）撥碼開(kāi)關(guān)數(shù)碼控制（3）斜坡上升、下降時(shí)間0.15秒可調(diào)3.3.1比例放大器硬件接線1、接線（參照接線圖3-4所示）· KL1和KL2接交流電源，如果比例閥電磁鐵電阻小于30，接AC24V，如果比例閥電磁鐵電阻大于30，接AC36V。· KL3和KL4接流量比例閥電磁鐵兩端，KL4為正端，KL3為負(fù)端。· KL5和KL6接壓力比例閥電磁鐵兩端，KL6為正端，KL5為負(fù)端。· KL7接流量控制輸入，KL8接壓力控制輸入。· KL10、KL11和KL12是向外輸出控制電源±9V。KL10為+

17、9V，KL11為0V，KL12為-9V。最小輸出負(fù)載電阻為500。圖3-4比例功率放大器接線圖3.3.2初始調(diào)試（1）將各輸入端接0V（KL11）或斷開(kāi)，調(diào)節(jié)R1得到壓力初始電流（Pmin），順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)R1，壓力初始電流（Pmin）增加。調(diào)節(jié)R5得到流量初始電流（Qmin），順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)R5，流量初始電流（Qmin）增加。（2）將壓力輸入和流量輸入的撥碼開(kāi)關(guān)調(diào)至"99"，分別接通各輸入，調(diào)節(jié)R2得到最大壓力輸出電流（Pmax），對(duì)應(yīng)于液壓系統(tǒng)的最大壓力，順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)R2，最大壓力輸出電流（Pmax）增加。調(diào)節(jié)R6得到最大流量輸出電流（Qmax），對(duì)應(yīng)于最大的液壓系統(tǒng)

18、流量，即系統(tǒng)中油缸或油馬達(dá)的最快運(yùn)動(dòng)速度，順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)R6，最大流量輸出電流（Qmax）增加。（3）調(diào)節(jié)R3可改變壓力斜坡上升時(shí)間（T），最小時(shí)間0.1秒，最大時(shí)間5秒（對(duì)應(yīng)最大壓力輸出電流Pmax），順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)R3壓力斜坡上升時(shí)間（T）增加。（4）調(diào)節(jié)R4可改變壓力斜坡下降時(shí)間（T），最小時(shí)間0.1秒，最大時(shí)間5秒（對(duì)應(yīng)最大壓力輸出電流Pmax），順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)R4，壓力斜坡下降時(shí)間（T）增加。（5）調(diào)節(jié)R7可改變流量斜坡上升時(shí)間（T），最小時(shí)間0.1秒，最大時(shí)間5秒（對(duì)應(yīng)最大流量輸出電流Qmax），順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)R7，流量斜坡上升時(shí)間（T）增加。（6）調(diào)節(jié)R8可改變流量斜坡下降時(shí)間（

19、T），最小時(shí)間0.1秒，最大時(shí)間5秒（對(duì)應(yīng)最大流量輸出電流Qmax），順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)R8，流量斜坡下降時(shí)間（T）增加。3.4觸摸屏觸摸屏監(jiān)視器又稱為可編程終端，是新一代高科技人機(jī)界面產(chǎn)品。它的簡(jiǎn)單易用，強(qiáng)大的功能及優(yōu)異的穩(wěn)定性使它非常適合用于工業(yè)環(huán)境，應(yīng)用非常廣泛。隨著科技的飛速發(fā)展，越來(lái)越多的機(jī)器與現(xiàn)場(chǎng)操作都趨向于使用人機(jī)界面，PLc控制器強(qiáng)大的功能及復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理也需要一種功能與之匹配而操作又簡(jiǎn)便的人機(jī)界面的出現(xiàn)，觸摸屏的應(yīng)運(yùn)而生無(wú)疑是2l世紀(jì)自動(dòng)化領(lǐng)域里的一個(gè)巨大的革新。本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)用的觸摸屏是維綸系列的觸摸屏，它是一種與PLC進(jìn)行人機(jī)交互的終端設(shè)備。作為智能的多媒體輸入輸出設(shè)備，它取

20、代了傳統(tǒng)控制臺(tái)的許多功能，具有圖形顯示等豐富的人機(jī)互交的功能。維綸MT6056IV系列觸摸屏是專門(mén)面向PLC應(yīng)用的，它具有以下強(qiáng)大的功能:(1) 強(qiáng)大的32位嵌入式高性能CPU，支持256色真彩顯示與敏捷的反應(yīng)速度；(2)可與PLC兼容，創(chuàng)新的在線模擬功能，大大節(jié)省工程時(shí)間；(3) 用來(lái)顯示系統(tǒng)或設(shè)備的操作狀態(tài)方面的實(shí)時(shí)信息。 (4) 輸出報(bào)警信息，并可提示適當(dāng)?shù)难a(bǔ)救對(duì)治措施。(5) 在觸摸屏上設(shè)置的觸摸按鈕、開(kāi)關(guān)等可使操作者把觸摸屏當(dāng)作一個(gè)操作面板，輸入給觸摸屏的數(shù)據(jù)可以傳遞給PLC。 綜上所述：在經(jīng)過(guò)價(jià)格對(duì)比、廠方要求等因素，這次課題設(shè)計(jì)制作中選用的維綸MT6056IV系列7寸觸摸屏。3.

21、4.1觸摸屏與PLC通訊由于選擇不同的觸摸屏和PLC，連接通訊的方式接線也不相同本設(shè)計(jì)采用圖3-5所示接線方式端口通訊。圖3-5端口接線方式3.5接近開(kāi)關(guān)接近開(kāi)關(guān)又稱無(wú)觸點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)，是理想的電子開(kāi)關(guān)量傳感器。當(dāng)金屬檢測(cè)體接近開(kāi)關(guān)的感應(yīng)區(qū)域，開(kāi)關(guān)就能無(wú)接觸，無(wú)壓力、無(wú)火花、迅速發(fā)出電氣指令，準(zhǔn)確反應(yīng)出運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置和行程，即使用于一般的行程控制，其定位精度、操作頻率、使用壽命、安裝調(diào)整的方便性和對(duì)惡劣環(huán)境的適用能力，是一般機(jī)械式行程開(kāi)關(guān)所不能相比的。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中可作為限位、計(jì)數(shù)、定位控制和自動(dòng)保護(hù)環(huán)節(jié)。接近開(kāi)關(guān)具有使用壽命長(zhǎng)、工作可靠、重復(fù)定位精度高、無(wú)機(jī)械磨損、無(wú)火花、無(wú)噪音、抗振能力強(qiáng)等

22、特點(diǎn)。因此到目前為止，接近開(kāi)關(guān)的應(yīng)用范圍日益廣泛，其自身的發(fā)展和創(chuàng)新的速度也是極其迅速。1.接近開(kāi)關(guān)的主要功能 （1）檢驗(yàn)距離 檢測(cè)電梯、升降設(shè)備的停止、起動(dòng)、通過(guò)位置；檢測(cè)車輛的位置，防止兩物體相撞檢測(cè)；檢測(cè)工作機(jī)械的設(shè)定位置，移動(dòng)機(jī)器或部件的極限位置；檢測(cè)回轉(zhuǎn)體的停止位置，閥門(mén)的開(kāi)或關(guān)位置；檢測(cè)氣缸或液壓缸內(nèi)的活塞移動(dòng)位置。 （2）尺寸控制 金屬板沖剪的尺寸控制裝置；自動(dòng)選擇、鑒別金屬件長(zhǎng)度；檢測(cè)自動(dòng)裝卸時(shí)堆物高度；檢測(cè)物品的長(zhǎng)、寬、高和體積。 （3）檢測(cè)物體存在有否檢測(cè)生產(chǎn)包裝線上有無(wú)產(chǎn)品包裝箱；檢測(cè)有無(wú)產(chǎn)品零件。 （4）轉(zhuǎn)速與速度控制控制傳送帶的速度；控制旋轉(zhuǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)速；與各種脈沖發(fā)生

23、器一起控制轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)數(shù)。 （5）計(jì)數(shù)及控制 檢測(cè)生產(chǎn)線上流過(guò)的產(chǎn)品數(shù)；高速旋轉(zhuǎn)軸或盤(pán)的轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)量；零部件計(jì)數(shù)。 （6）檢測(cè)異常 檢測(cè)瓶蓋有無(wú)；產(chǎn)品合格與不合格判斷；檢測(cè)包裝盒內(nèi)的金屬制品缺乏與否；區(qū)分金屬與非金屬零件；產(chǎn)品有無(wú)標(biāo)牌檢測(cè)；起重機(jī)危險(xiǎn)區(qū)報(bào)警；安全扶梯自動(dòng)啟停。 （7）計(jì)量控制 產(chǎn)品或零件的自動(dòng)計(jì)量；檢測(cè)計(jì)量器、儀表的指針?lè)秶刂茢?shù)或流量；檢測(cè)浮標(biāo)控制測(cè)面高度，流量；檢測(cè)不銹鋼桶中的鐵浮標(biāo)；儀表量程上限或下限的控制；流量控制，水平面控制。 2.接近開(kāi)關(guān)的選型 對(duì)于不同的材質(zhì)的檢測(cè)體和不同的檢測(cè)距離，應(yīng)選用不同類型的接近開(kāi)關(guān)，以使其在系統(tǒng)中具有高的性能價(jià)格比，為此在選型中應(yīng)遵循以下原則：

24、 （1）當(dāng)檢測(cè)體為金屬材料時(shí)，應(yīng)選用高頻振蕩型接近開(kāi)關(guān)，該類型接近開(kāi)關(guān)對(duì)鐵鎳、A3鋼類檢測(cè)體檢測(cè)最靈敏。對(duì)鋁、黃銅和不銹鋼類檢測(cè)體，其檢測(cè)靈敏度就低。 （2）當(dāng)檢測(cè)體為非金屬材料時(shí)，如；木材、紙張、塑料、玻璃和水等，應(yīng)選用電容型接近開(kāi)關(guān)。 （3）金屬體和非金屬要進(jìn)行遠(yuǎn)距離檢測(cè)和控制時(shí)，應(yīng)選用光電型接近開(kāi)關(guān)或超聲波型接近開(kāi)關(guān)。 （4）對(duì)于檢測(cè)體為金屬時(shí)，若檢測(cè)靈敏度要求不高時(shí)，可選用價(jià)格低廉的磁性接近開(kāi)關(guān)或霍爾式接近開(kāi)關(guān)。 綜上所述：在經(jīng)過(guò)價(jià)格對(duì)比、廠方要求等因素，這次課題設(shè)計(jì)制作中選用的是高頻振蕩型接近開(kāi)關(guān)Q25-D10NK和LJ30A3-15-Z1BX兩種。3.6磚機(jī)自控系統(tǒng)所需設(shè)備及地址分

25、布磚機(jī)自控系統(tǒng)的硬件配置為一個(gè)就地控制柜，就地控制柜選用匯川 PLC作為控制器，還配有相關(guān)附件如模擬量輸出模塊、比例放大器、配有HMI人機(jī)界面，用以就地實(shí)時(shí)顯示控制參數(shù)。三菱GX為匯川 PLC控制程序的開(kāi)發(fā)工具。表2.1列出了磚機(jī)就地柜所需要的硬件設(shè)備。濾池就地柜內(nèi)的所有設(shè)備，包括PLC和模擬量模塊，中間繼電器，交流接觸器，各類開(kāi)關(guān)，HMI人機(jī)界面等等，均放置在1個(gè)機(jī)柜內(nèi)，具體器材如表3-6所示。表3-6 就地控制柜設(shè)備清單元 器 件 清 單名稱型號(hào)參數(shù)數(shù)量(件）空氣開(kāi)關(guān)DZ158LE-100380V 100A1DZ47-60380V 20A1DZ47-60380V 20A1DZ47-6322

26、0V 10A1交流接觸器CJX2-50380V 50A1CJX2-12380V 12A9直流繼電器MY2N-J24VDC(線圈）DC24V1813Y7W2(底座）250V 7A18熱繼電器NR2-93380V 整定電流44A1NR2-25380V 整定電流7A7電源模塊S-145-24V220V轉(zhuǎn)24V（雙路）1接線端子大10m10小2.5m80按鈕開(kāi)關(guān)ZB2-BE101C220V 3A4轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)ZB2-BE101C220V 3A3急停開(kāi)關(guān)LAY3220V 5A1倒順開(kāi)關(guān)HY2-3380V 8A1行程開(kāi)關(guān)YBLX191121220V 5A2接近開(kāi)關(guān)Q25-D10NK10感應(yīng)開(kāi)關(guān)LJ30A3-1

27、5-Z1BX220V 15 300mA2電磁閥1S-G02-4CPDC24V4主電機(jī)Y18OL-4380V 43A 22KW1送料電機(jī)Y100L-6380V 3.89A 1.5KW1進(jìn)料電機(jī)Y90L-4380V 3.8A 1.5KW1小油泵Y90L-4380V 6.8A 3.0KW1送板機(jī)Y90L-4380V 3.8A 1.5KW1比例放大器JY4010AC 2436V±10%1可編程控制器H2U-3624MR輸入點(diǎn)數(shù)： 36點(diǎn)1輸出點(diǎn)數(shù)：24點(diǎn) AC24V觸摸屏維綸MT6056IV7寸 24VDC1模擬量模塊H2u-2DAAC24V1導(dǎo)線1m1導(dǎo)線2.5m1導(dǎo)線10m1導(dǎo)軌22線槽

28、4045（mm)15M3.6.1地址分布表根據(jù)上述控制要求及設(shè)備配置，本文對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了硬件設(shè)計(jì)，這里列出匯川PLC輸入和輸出地址的分布情況，表3-7列出了PLC的系統(tǒng)I/O地址表。表3-7匯川PLC輸入輸出地址表輸入點(diǎn)對(duì)應(yīng)元件注釋輸出點(diǎn)對(duì)應(yīng)元件注釋XOSP1送板前限Y0KA1送板前限X1SP2送板后限Y1KA2送板后限X2SP3小車前限Y2KA3小車前限X3SP4小車后限Y3KA4小車后限X4SP5上模上限Y4KA5上模上限X5SP6上模下限Y5KA6上模下限X6SP7下模上限Y6KA7下模上限X7SP8下模下限Y7KA8下模下限X10SP9上模中限Y10KA9底模振動(dòng)X11SP10備用Y11

29、KA10慢速閥X12SP11料位上限Y12KA11溢流閥X13SB1自動(dòng)運(yùn)行Y13KA12備用X14SB2自動(dòng)停止Y14KA13備用X15SB3手/自動(dòng)Y15KA14送料機(jī)運(yùn)行X16SB4單/循環(huán)Y16KA15布料機(jī)運(yùn)行X17SB5定位Y17KA16送磚機(jī)運(yùn)行X20SQ1原點(diǎn)Y20FWDX21SP12前進(jìn)Y21REVX22SP13后退Y23X1(變頻）X23SP14上升Y24X2（變頻）X24SP15下降Y25KA17橫走電機(jī)X25SP16碼垛檢測(cè)Y26KA18升降電機(jī)X26SQ2送板結(jié)束Y27X27由于本設(shè)計(jì)程序多且復(fù)雜，為了編程過(guò)程的方便，減少程序的出錯(cuò)率，以及在調(diào)試階段中能便捷的找到對(duì)應(yīng)

30、的程序進(jìn)行調(diào)試修改，所以在列出匯川PLC輸入和輸出地址的分布的情況，還把輔助繼電器、計(jì)時(shí)器、寄存器等分配表也進(jìn)行了整理，具體如表3-8、3-9所示表3-8M點(diǎn)地址對(duì)應(yīng)表自動(dòng)手動(dòng)送板前進(jìn)M0送板前進(jìn)M30送板后退M1送板后退2M31小車前進(jìn)M2小車前進(jìn)M32小車后退M3小車后退M33出磚上模上升M4上模上升M34上模初降M5上模下降M35下模上升M6下模上升M36下模下降M7下模下降M37擺動(dòng)低模振動(dòng)M8低模振動(dòng)M38慢速閥M9慢速閥M39溢流閥M10溢流閥M40橫走電機(jī)前進(jìn)M11橫走電機(jī)前進(jìn)M41橫走電機(jī)后退M12橫走電機(jī)后退M42升降電機(jī)上升M13升降電機(jī)上升M43升降電機(jī)下降M14升降電機(jī)

31、下降M44送料機(jī)運(yùn)行M15送料機(jī)運(yùn)行M45布料機(jī)運(yùn)行M16布料機(jī)運(yùn)行M46送磚機(jī)運(yùn)行M17送磚機(jī)運(yùn)行M47小車擺動(dòng)前進(jìn)M18手動(dòng)操作觸摸屏控制小車擺動(dòng)后退M19小車前進(jìn)M100上模下壓低模振動(dòng)M20小車后退M101上模上升M21壓模上升M102升降電機(jī)延時(shí)上升M22壓模下降M103上模壓降M23低模上升M104退料振動(dòng)M24低模下降M105進(jìn)料振動(dòng)M25送板電機(jī)M106前進(jìn)M111出磚電機(jī)M107后退M112送料電機(jī)M108上升M113布料電機(jī)M109下降M114振動(dòng)馬達(dá)M110本次產(chǎn)量清零M120累計(jì)產(chǎn)量清零M121表3-9D/T點(diǎn)地址對(duì)應(yīng)表定時(shí)設(shè)置一定時(shí)設(shè)置二小車擺動(dòng)次數(shù)D520C0送板運(yùn)

32、行時(shí)間D530進(jìn)車振動(dòng)時(shí)間D523送板周期時(shí)間D531壓模初降時(shí)間D524T11進(jìn)車低模振動(dòng)D532小車擺動(dòng)后退1D525出磚運(yùn)行時(shí)間D533t13小車擺動(dòng)后退2D526布料電機(jī)擺動(dòng)D534小車擺動(dòng)后退3D527壓模上升出磚D535小車擺動(dòng)后退4D528成型振動(dòng)延時(shí)D536小車擺動(dòng)后退5D529定時(shí)加料時(shí)間D537起板時(shí)間D560退車低模振動(dòng)返升時(shí)間D561延升時(shí)間D562T12油壓設(shè)置一寄存器小車前進(jìn)D540定時(shí)器小車后退D541定時(shí)加料時(shí)間T0D537壓模上升D542送板運(yùn)行時(shí)間T1D531壓模手動(dòng)下降D543小車后退緩沖時(shí)間1T2D525低模上升D544布料振動(dòng)時(shí)間T3D554低模下降D

33、545上模下壓振動(dòng)時(shí)間T4D536手動(dòng)模振D546出磚時(shí)間T5D535返升時(shí)間T6D561油壓設(shè)置二寄存器送板延時(shí)時(shí)間T7D530壓模初降D550起板時(shí)間T8D560壓模下降D551緩沖設(shè)置進(jìn)料振動(dòng)D554車前緩沖D552退車振動(dòng)D555車后緩沖D553成型振動(dòng)D556車前緩沖時(shí)間D521T9本次產(chǎn)量D564車后緩沖時(shí)間D522T10累計(jì)產(chǎn)量D5663.7硬件排布、安裝接線圖3.7.1元器件排布圖本設(shè)計(jì)根據(jù)柜子實(shí)際尺寸，元器件的大小等等進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，對(duì)硬件排布設(shè)計(jì)如圖3-10、3-11所示3-10柜面元器件排布設(shè)計(jì)圖3-11柜內(nèi)元器件排布3.7.2硬件接線圖圖3-12主電路接線圖 圖3-13PLC

34、接線圖圖3-14控制部分接線圖4軟件設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)根據(jù)廠方的要求結(jié)合實(shí)際，整個(gè)系統(tǒng)主要由PLC程序、觸摸屏程序兩大塊組成。本章主要介紹的是觸摸屏程序4.1模擬量轉(zhuǎn)換程序設(shè)計(jì)比例放大器大器大器大器D/APLC觸摸屏比例閥通過(guò)觸摸屏界面設(shè)置把數(shù)據(jù)傳送到PLC內(nèi)部數(shù)據(jù)寄存中，再經(jīng)過(guò)D/A模塊將該數(shù)字量參數(shù)轉(zhuǎn)換為模擬量信號(hào)（電壓信號(hào)），該電壓信號(hào)經(jīng)過(guò)屏蔽電纜傳送至比例放大器，通過(guò)比例放大器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)將該電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為電流信號(hào)。電流信號(hào)再傳送至比例閥控制器，根據(jù)電流的大小變換來(lái)改變系統(tǒng)油壓的大小。PLC D/A模塊初始化設(shè)置程序如圖4-6所示：圖4-6初始化設(shè)置程序通過(guò)該初始化程序，將D/A模塊的0號(hào)通道設(shè)

35、置為量程0至2000，輸出信號(hào)為0到10V的電壓信號(hào)。一個(gè)壓力檢測(cè)系統(tǒng)，設(shè)定油壓的壓力為010MPa, 輸出信號(hào)為010V， 轉(zhuǎn)換的的模擬值為02000，比例放大器輸出的電流為0800mA，那么在02000內(nèi)的任意一個(gè)模擬值代表的壓力是多少？D/A模塊輸出電壓=(X/2000)*10比例放大器輸出電流=(X/2000)*0.8油壓的壓力=(X/2000)*10假設(shè)觸摸屏通過(guò)觸摸屏界面設(shè)置把數(shù)據(jù)D0=500，那根據(jù)公式的：油壓的壓力為2.5MPa.4.2觸摸屏程序設(shè)計(jì)在一個(gè)控制系統(tǒng)中，隨著工藝情況的不同。往往需要輸入各種參數(shù)。采用觸摸屏進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，則使這一過(guò)程變得極為輕松和直觀；在觸摸屏上設(shè)置

36、的觸摸按鈕、開(kāi)關(guān)等可使操作者把觸摸屏當(dāng)作一個(gè)操作面板節(jié)省了空間而且經(jīng)濟(jì)，本設(shè)計(jì)觸摸屏程序主要由油壓設(shè)置界面、時(shí)間設(shè)置界面、手動(dòng)設(shè)置界面、面料與緩沖設(shè)置界面等組成，設(shè)置控制系統(tǒng)的名稱、當(dāng)前時(shí)間以及一個(gè)功能選擇的按鈕等功能。4.2.1主菜單界面設(shè)計(jì)主菜單根據(jù)需要設(shè)置八大項(xiàng)功能菜單.分別點(diǎn)擊各項(xiàng)可進(jìn)入相應(yīng)子菜單功能，還設(shè)有返回歡迎界面的功能，具體設(shè)計(jì)如圖4-6所示：圖4-6主菜單見(jiàn)面4.2.2手動(dòng)操作界面設(shè)計(jì)手動(dòng)操作界面主要在手動(dòng)操作時(shí)使用，分成小車的前進(jìn)后退；壓模上升下降；底模上升下降；送板電機(jī)運(yùn)行；出磚電機(jī)運(yùn)行；送料電機(jī)運(yùn)行；布料電機(jī)運(yùn)行；振動(dòng)馬達(dá)運(yùn)行八個(gè)部分具體設(shè)計(jì)如圖4-7所示：圖4-7手動(dòng)

37、界面4.2.3定時(shí)設(shè)置界面設(shè)計(jì)由于整個(gè)制磚過(guò)程求要求快而精確，而且對(duì)不同的材料、不同型號(hào)的磚塊都有不同的時(shí)間要求，所以對(duì)主要的幾個(gè)動(dòng)作都有時(shí)間設(shè)定，定時(shí)設(shè)置界面總共有兩個(gè)，可從第一個(gè)界面可到第二界面，在由第二界面返回主菜單具體設(shè)計(jì)如圖4-8、4-9所示：圖4-8時(shí)間設(shè)置界面一圖4-9時(shí)間設(shè)置界面二4.2.4油壓設(shè)置界面設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)磚機(jī)為液壓全自動(dòng)磚機(jī)，其中小車、底模、壓模、振模這幾塊都是由油壓來(lái)控制運(yùn)行的，根據(jù)廠方要求油壓設(shè)置界面也設(shè)定為兩個(gè)，可從第一個(gè)界面的右上角下一頁(yè)按鍵到第二界面，在由第二界面返回主菜單具體設(shè)計(jì)如圖4-10、4-11所示：圖4-10油壓設(shè)置界面一圖4-11油壓設(shè)置二4.2.

38、5面料與緩沖油壓設(shè)置界面設(shè)計(jì) 面料機(jī)是根據(jù)需要選擇的，為了選擇清楚、操作方便，所以單獨(dú)列為一個(gè)界面具體設(shè)計(jì)如圖4-12所示：圖4-12面料與緩沖油壓設(shè)置界面4.2.6產(chǎn)品計(jì)數(shù)和作業(yè)指導(dǎo)界面設(shè)計(jì)根據(jù)廠家要求還設(shè)有產(chǎn)品計(jì)數(shù)和作業(yè)指導(dǎo)界面設(shè)計(jì)，在產(chǎn)品計(jì)數(shù)界面中除了當(dāng)日產(chǎn)量的計(jì)數(shù)，還設(shè)有累計(jì)累計(jì)產(chǎn)量，并設(shè)有時(shí)間顯示如圖（4-13），在作業(yè)指導(dǎo)界面主要就是提醒操作者一些操作過(guò)程中需要注意的事情如圖（4-14）。圖4-1產(chǎn)品計(jì)數(shù)界面圖4-2作業(yè)指導(dǎo)界面5結(jié)論在這次的課題設(shè)計(jì)中，學(xué)到了PLC、模擬量模塊、比例放大器和觸摸屏的綜合應(yīng)用，運(yùn)用了許多PLC的功能指令，最后利用通信，大大減少了外部設(shè)備的接線，更加靈

39、活的運(yùn)用了PLC觸摸屏來(lái)控制PLC。其次用到H2u-2DA特殊模塊，通過(guò)它把采集來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換。通過(guò)這次課題設(shè)計(jì)，擺脫了單純的理論知識(shí)學(xué)習(xí)，結(jié)合實(shí)際運(yùn)用，鍛煉了本文的綜合所學(xué)專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，同時(shí)也提高查閱文獻(xiàn)資料、編程手冊(cè)以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平，在能力上得到了鍛煉，經(jīng)驗(yàn)得到了豐富，在設(shè)計(jì)當(dāng)中也遇到了許許多多的問(wèn)題，但是最后還是通過(guò)在指導(dǎo)老師及同學(xué)的幫助下解決了，在解決問(wèn)題的同時(shí)還提高了自身的自學(xué)能力和理解能力。只有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題面對(duì)問(wèn)題才有可能解決問(wèn)題，自身的不足不會(huì)給打擊只會(huì)更好的鞭策我前行，望今后的工作和學(xué)習(xí)更加努力。致謝在做課題設(shè)計(jì)期間，無(wú)論是確定設(shè)計(jì)方案，收集資料。還是實(shí)物制作，

40、撰寫(xiě)論文，我們都得到了指導(dǎo)老師的全力幫助和耐心指導(dǎo)，在此我特向指導(dǎo)老師章曉通老師表示最崇高的敬意和由衷的感謝。另外在設(shè)計(jì)過(guò)程中還得到了同學(xué)的大力幫助，在此表示感謝，我將在接下來(lái)的制作調(diào)試中繼續(xù)努力，不斷學(xué)習(xí)。在不久的將來(lái)努力成為一名優(yōu)秀的電氣工程師。借此機(jī)會(huì)向所有老師表示最衷心的感謝！同時(shí)也感謝學(xué)院為我提供良好的做畢業(yè)設(shè)計(jì)的環(huán)境。參考文獻(xiàn)1.襲仲華 史建成編著 三菱FX/Q系列PLC應(yīng)用技術(shù)M 北京人民郵電出版社2006年2.劉美俊編著 可編程控制器應(yīng)用技術(shù)M 福建科學(xué)技術(shù)出版社 2006年3.張萬(wàn)忠 周淵深編著 可編程控制器應(yīng)用技術(shù)M 化學(xué)工業(yè)出版社 2001年4.賈德勝編著 PLC應(yīng)用開(kāi)發(fā)

41、實(shí)用子程序M 北京人民郵電出版社 2006年 5.張萬(wàn)忠編著 可編程控制器入門(mén)與應(yīng)用實(shí)例M 北京中國(guó)電力出版社 20056. H2u系列可編程控制器指令及編程手冊(cè)7. H2u-2DA使用說(shuō)明書(shū)J8. JY4010使用說(shuō)明書(shū)J 附錄1元器件排布圖附錄2 器件清單表元 器 件 清 單名稱型號(hào)參數(shù)數(shù)量(件）空氣開(kāi)關(guān)DZ158LE-100380V 100A1DZ47-60380V 20A1DZ47-60380V 20A1DZ47-63220V 10A1交流接觸器CJX2-50380V 50A1CJX2-12380V 12A9直流繼電器MY2N-J24VDC(線圈）DC24V1813Y7W2(底座）25

42、0V 7A18熱繼電器NR2-93380V 整定電流44A1NR2-25380V 整定電流7A7電源模塊S-145-24V220V轉(zhuǎn)24V（雙路）1接線端子大10m10小2.5m80按鈕開(kāi)關(guān)ZB2-BE101C220V 3A4轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)ZB2-BE101C220V 3A3急停開(kāi)關(guān)LAY3220V 5A1倒順開(kāi)關(guān)HY2-3380V 8A1行程開(kāi)關(guān)YBLX191121220V 5A2限位開(kāi)關(guān)Q25-D10NK10感應(yīng)開(kāi)關(guān)LJ30A3-15-Z1BX220V 15 300mA2電磁閥1S-G02-4CPDC24V4主電機(jī)Y18OL-4380V 43A 22KW1送料電機(jī)Y100L-6380V 3.89

43、A 1.5KW1進(jìn)料電機(jī)Y90L-4380V 3.8A 1.5KW1小油泵Y90L-4380V 6.8A 3.0KW1送板機(jī)Y90L-4380V 3.8A 1.5KW1比例放大器JY4010AC 2436V±10%1可編程控制器H2U-3624MR輸入點(diǎn)數(shù)： 36點(diǎn)1輸出點(diǎn)數(shù)：24點(diǎn) AC24V觸摸屏維綸MT6056IV7寸 24VDC1模擬量模塊H2u-2DAAC24V1導(dǎo)線1m1導(dǎo)線2.5m1導(dǎo)線10m1導(dǎo)軌22線槽4045（mm)15M附錄3地址分布表匯川PLC輸入輸出地址表輸入點(diǎn)對(duì)應(yīng)元件注釋輸出點(diǎn)對(duì)應(yīng)元件注釋XOSP1送板前限Y0KA1送板前限X1SP2送板后限Y1KA2送板后限X2SP3小車前限Y2