太原理工大學(xué)造紙?jiān)险糁筮^程裝料微機(jī)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)

1、目錄陶瓷隧道窯微機(jī)壓力控制系統(tǒng)3.一、總體方案設(shè)計(jì)-2-1 .對(duì)象的工藝過程錯(cuò)誤！未定義書簽。2 .對(duì)象分析錯(cuò)誤！未定義書簽。3 .控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求及功能設(shè)計(jì)錯(cuò)誤！未定義書簽。二、硬件的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)錯(cuò)誤！未定義書簽。1 .選擇計(jì)算機(jī)機(jī)型和系統(tǒng)總線錯(cuò)誤！未定義書簽。2 .設(shè)計(jì)支持計(jì)算機(jī)工作的外圍電路（EPROM、RAM、鍵盤、顯示、通信端口等）53 .設(shè)計(jì)輸入輸出通道錯(cuò)誤！未定義書簽。4 .選擇合適的傳感器、變送器及執(zhí)行機(jī)構(gòu)或控制元件專昔誤！未定義書簽。三.數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)錯(cuò)誤！未定義書簽。四、控制算法仿真1.Q4.1 系統(tǒng)仿真結(jié)構(gòu)框圖104.2 示波器仿真圖11.4.3 系統(tǒng)輸出響應(yīng)曲線124.

2、4 仿真計(jì)算過程錯(cuò)誤！未定義書簽。四.軟件的設(shè)計(jì).131 .系統(tǒng)程序框圖錯(cuò)誤！未定義書簽。2 .數(shù)字調(diào)節(jié)器軟件模塊錯(cuò)誤！未定義書簽。3 .A/D及D/A轉(zhuǎn)換器處理程序模塊錯(cuò)誤！未定義書簽。4 .輸出控制程序模塊錯(cuò)誤！未定義書簽。5 .其他程序模塊程序錯(cuò)誤！未定義書簽五主要結(jié)論22錯(cuò)誤！未定義書簽。六參考文獻(xiàn)23錯(cuò)誤！未定義書簽。七附錄23錯(cuò)誤！未定義書簽。摘要關(guān)鍵詞：隧道窯、計(jì)算機(jī)、壓力控制隧道窯一般是一條長(zhǎng)的直線形隧道，其兩側(cè)及頂部有固定的墻壁及拱頂，底部鋪設(shè)的軌道上運(yùn)行著窯車。目前我國(guó)陶瓷隧道窯爐大多采用人工或簡(jiǎn)單儀表控制，要想使窯爐長(zhǎng)期達(dá)到最佳工作狀態(tài)是不可能的，造成產(chǎn)品合格率、一級(jí)品率

3、一直處于較低的水平。陶瓷隧道窯爐是由預(yù)熱帶、燒成帶和冷卻帶三個(gè)部分組成，瓷件燒成溫度在1320c左右，若用人工控制這個(gè)壓力場(chǎng)，不僅控制上有難度控制精度上的問題更大，因此，我們此處引入了計(jì)算機(jī)控制，通過采集各點(diǎn)的壓力（兩到三個(gè)點(diǎn)），然后通過A/D轉(zhuǎn)換送入計(jì)算機(jī)與設(shè)定值進(jìn)行比較，再輸出并經(jīng)過相應(yīng)的硬件進(jìn)行處理后輸出到執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，它不僅能改善控制的精度，還能用軟件代替一些硬件，大大的降低了成本，更主要的是解放了人的勞動(dòng)力。陶瓷隧道窯微機(jī)壓力控制系統(tǒng)目前我國(guó)陶瓷隧道窯爐大多采用人工或簡(jiǎn)單儀表控制，要想使窯爐長(zhǎng)期達(dá)到最佳工作狀態(tài)是不可能的，造成產(chǎn)品合格率、一級(jí)品率一直處于較低的水平。陶瓷隧道窯爐是

4、由預(yù)熱帶、燒成帶和冷卻帶三個(gè)部分組成，瓷件燒成溫度在1320c左右，窯內(nèi)溫度場(chǎng)主要由燒成帶12對(duì)噴嘴燃冷煤氣產(chǎn)生，窯爐系統(tǒng)用8組風(fēng)機(jī)來調(diào)節(jié)窯內(nèi)的壓力場(chǎng)。壓力控制系統(tǒng)將采集的各點(diǎn)壓力值，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后與設(shè)定值進(jìn)行比較，控制器輸出經(jīng)由D/A變換，變成420mA形式模擬量輸出給電動(dòng)執(zhí)行器，驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)擋板，從而控制排煙風(fēng)機(jī)和助燃風(fēng)機(jī)來調(diào)節(jié)燒成帶的壓力。關(guān)鍵詞：8088系統(tǒng)、WMS-1系列絕壓傳感器、MC1151/3351D而壓變送器，PID算法、STD總線、多路開關(guān)一.總體方案設(shè)計(jì)4 .對(duì)象的工藝過程目前我國(guó)陶瓷隧道窯爐大多采用人工或簡(jiǎn)單儀表控制，要想使窯爐長(zhǎng)期達(dá)到最佳工作狀12態(tài)是不可能的，造

5、成產(chǎn)品合格率、一級(jí)品率一直處于較低的水平。陶瓷隧道窯爐是由預(yù)熱帶、燒成帶和冷卻帶三個(gè)部分組成，瓷件燒成溫度在1320c左右，窯內(nèi)溫度場(chǎng)主要由燒成帶對(duì)噴嘴燃冷煤氣產(chǎn)生，窯爐系統(tǒng)用8組風(fēng)機(jī)來調(diào)節(jié)窯內(nèi)的壓力場(chǎng)。壓力控制系統(tǒng)將采集的各點(diǎn)壓力值，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后與設(shè)定值進(jìn)行比較，控制器輸出經(jīng)由D/A變換，變成420mA形式模擬量輸出給電動(dòng)執(zhí)行器，驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)擋板，從而控制排煙風(fēng)機(jī)和助燃風(fēng)機(jī)來調(diào)節(jié)燒成帶的壓力。窯壓力控制示意圖5 .對(duì)象分析被控過程傳遞函數(shù)Go(s)=14是一個(gè)二階環(huán)節(jié)，而且壓力的(125s)(140s)控制對(duì)系統(tǒng)的輸出超調(diào)量有嚴(yán)格的限制，控制算法采用數(shù)字PID控制，數(shù)字PID控制是應(yīng)用

6、最廣，技術(shù)最成熟的一種調(diào)節(jié)方式，其控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，參數(shù)容易調(diào)整，不必求出被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型便可以調(diào)節(jié)。6 .控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求根據(jù)系統(tǒng)總體方案，系統(tǒng)由8088基本系統(tǒng)、前向通道、后向通道和人機(jī)對(duì)話通道等4個(gè)主要的功能模塊組成；8088系統(tǒng)是整個(gè)控制系統(tǒng)的核心，前向通道是信息采集的通道，主要包括傳感器、信號(hào)放大、A/D轉(zhuǎn)換等電路，后向通道是實(shí)現(xiàn)控制信號(hào)輸出的通道，人機(jī)對(duì)話通道主要由鍵盤、LED顯示和打印機(jī)組成。.設(shè)計(jì)支持計(jì)算機(jī)工作的外圍電路(EPROM、RAM、鍵盤、顯示、通信端口等)鍵盤由10個(gè)數(shù)字鍵和6個(gè)功能鍵組成。數(shù)字鍵包括0、1、2、3、4、5、6、7、8、9共10個(gè)，功能鍵包括A、B、C、

7、D、E、F共6個(gè)。其中：A表示確認(rèn)，B表示取消，C表示溫度設(shè)定，D表示修改PID參數(shù),E表小運(yùn)行，F(xiàn)表小打印。在此，用8255A芯片來外接鍵盤，其電路圖如下:RESET（米目系寬）顯示本控制系統(tǒng)的采用LCD顯示，液晶模塊采用長(zhǎng)沙太陽人電子有限公司生產(chǎn)的SMC2004A該模塊可顯示20X4個(gè)字符，電路如圖所示：P3.4腳輸出LCD的選通信號(hào)，SMC2004A勺總線地址分別為：3F00（寫指令）7F00H（讀狀態(tài)）、BF00H（寫數(shù)據(jù)）、FF00H（讀數(shù)據(jù)）。用于顯示溫度值。壓力變送器及A/DC574A轉(zhuǎn)換電路接PC總線.設(shè)計(jì)輸入輸出通道（壓力測(cè)量、控制輸出電路等）；陶瓷隧道窯爐中壓力通過傳感器變

8、換為微弱電壓信號(hào)再經(jīng)變送器轉(zhuǎn)換為4-20ma電壓信號(hào)，A/D轉(zhuǎn)換器，內(nèi)部有一個(gè)帶有采樣保持器8通道的12位A/D轉(zhuǎn)換器，由于本設(shè)計(jì)中有12個(gè)通道的值要送A/D轉(zhuǎn)換，所以需外接多路開關(guān)，多路開關(guān)選用16通道的CD4067分時(shí)地將12組模擬量送A/D轉(zhuǎn)換器，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集，輸出通道有12組輸出，單片機(jī)數(shù)據(jù)處理后送出數(shù)字量經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換器DAC883*片，轉(zhuǎn)換為模擬量再經(jīng)過16通道的CD4067多路分配器輸出經(jīng)變送器變?yōu)?-20mA標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)再通過電動(dòng)調(diào)節(jié)閥來控制閥位的開度，以達(dá)到控制壓力的目的。.所選用傳感器、變送器及執(zhí)行器的類型、型號(hào)及量程范圍傳感器部分出處：西安微敏儀器儀表有限公司選擇原則：窯內(nèi)溫

9、度高。需用耐高溫的傳感器穩(wěn)定性好、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、體積小、性價(jià)比高。WMS-1系列絕壓變送器采樣瑞士高精度傳感器做壓力采集單元，再經(jīng)線性處理、一體化溫度補(bǔ)償、低通濾波、抗干擾處理及放大量化，最小量程可到5KPA,實(shí)現(xiàn)在接近真空測(cè)量時(shí)儀器仍有很高的靈敏度，在真空測(cè)量和控制方面具有很高的優(yōu)勢(shì)。穩(wěn)定性好、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、體積小、性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)。特點(diǎn)溫度補(bǔ)償、精度高穩(wěn)定性好、壽命長(zhǎng)電源自穩(wěn)定技術(shù)自動(dòng)恢復(fù)技術(shù)過壓、過流自動(dòng)保護(hù)航空航天、科研教學(xué)醫(yī)療器械、化工試驗(yàn)液壓氣動(dòng)、油田城市供水能源及自動(dòng)化設(shè)備配套等技術(shù)指標(biāo)測(cè)量介質(zhì)：與1Cr18Ni9Ti不銹鋼兼容的氣體或液體測(cè)量范圍：5KPa10

10、0MPa零點(diǎn)輸出：02mv（傳感器）輸出信號(hào)：420mA、05V、15、50100mv（傳感器），可定做精度等級(jí)：0.1級(jí)、0.25級(jí)、0.5級(jí)穩(wěn)定性：0.2%FS/年、最大值0.25%FS/年供電電源：1536VDC適用溫區(qū)：-2085c接口螺紋：M20x1.5（亦可定做）防爆等級(jí)：ExiallBT6防護(hù)等級(jí)：IP65變送器部分選擇原則：耐高溫。精度高。出處：山東淄博西創(chuàng)測(cè)控技術(shù)開發(fā)有限公司MC1151/3351D瑤壓變送器的關(guān)鍵原材料、元器件和零部件均源自進(jìn)口或合資生產(chǎn)，整機(jī)經(jīng)過嚴(yán)格組裝和測(cè)試。該產(chǎn)品具有設(shè)計(jì)原理先進(jìn)、品種規(guī)格齊全、安裝使用簡(jiǎn)便等特點(diǎn)。由于該機(jī)型外觀上完全融合了目前國(guó)內(nèi)最為

11、流行，并被廣泛使用的兩種變送器（羅斯蒙特3051與橫河EJA）的結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)，讓使用者有耳目一新的感覺，并具有很強(qiáng)的通用性和替代能力。為適合國(guó)內(nèi)自動(dòng)化水平的不斷提高和發(fā)展，該系列產(chǎn)品除設(shè)計(jì)小巧精致外，更推出具有HARTW場(chǎng)總線協(xié)議的智能化功能。產(chǎn)品特點(diǎn)：超級(jí)的測(cè)量性能，用于壓力、差壓、液位、流量測(cè)量精度高：數(shù)字精度+（-）0.05%;模擬精度+（-）0.5%+（-）0.1%F.S量程、零點(diǎn)外部連續(xù)可調(diào)，量程比100:1正遷移可達(dá)500%負(fù)遷移可達(dá)600%穩(wěn)定性能好，穩(wěn)定性：0.25%60個(gè)月耐過壓固體傳感器設(shè)計(jì)全系列統(tǒng)一結(jié)構(gòu)、互換性強(qiáng)接觸介質(zhì)的膜片材料可選低壓澆鑄鋁合金殼體測(cè)量速率：0.2S小型化

12、（2.4kg）全不銹鋼法蘭，易于安裝過程連接與其它產(chǎn)品兼容，實(shí)現(xiàn)最佳測(cè)量采用16位計(jì)算機(jī)的智能變送器標(biāo)準(zhǔn)4-20mA,帶有基于HART&議的數(shù)字信號(hào)，遠(yuǎn)程操控支持向現(xiàn)場(chǎng)總線與基于現(xiàn)場(chǎng)控制的技術(shù)的升級(jí)技術(shù)參數(shù)使用對(duì)象：液體、氣體；和蒸汽供電電壓：1236VDC,標(biāo)準(zhǔn)值24VDC輸出信號(hào)：420mADC（特殊可為四線制220VAC供電0-10mADC輸出）環(huán)境溫度：2570c（一般變送器），1570c（帶現(xiàn)場(chǎng)指示器）測(cè)量溫度：-40-104C,法蘭灌充硅油-40-104C,灌充高溫硅油15-315C儲(chǔ)藏溫度：40100C;相對(duì)溫度：0-100%RH防護(hù)等級(jí)：d口BT4,ia口CT5;電源影

13、響：小于輸出范圍的±0.005%/V;振動(dòng)影響：在任何方向上振動(dòng)200Hz,引起的誤差為最大范圍的0.05%/g（微差壓為0.25%/g）；安裝位置影響：當(dāng)工作膜片未垂直安裝時(shí)，可能產(chǎn)生不大于0.24Pa的零位誤差，誤差可通過調(diào)整零位來消除，對(duì)量程無影響；穩(wěn)定性：六個(gè)月內(nèi)不超過變送器的精度；指示器：線性指示0-100%;3-1/2位LCD液晶顯示量程和零位：外部連續(xù)可調(diào)正負(fù)遷移：最大正遷移量為500%,最大負(fù)遷移量為600%材料：隔離膜片：316L不銹鋼，哈式合金-C,蒙耐爾合金，留排氣/排液閥：316L不銹鋼，哈式合金-C,蒙耐爾合金法蘭和接頭：316L不銹鋼，哈式合金-C,蒙耐爾

14、合金"O"型圈：氟橡膠灌充液：硅油惰性油螺栓：316L不銹鋼電子殼體：低銅鋁合金電動(dòng)調(diào)節(jié)閥選用原則：具有狀態(tài)設(shè)定功能，斷信號(hào)后自動(dòng)進(jìn)入設(shè)定狀態(tài)（開啟、保持原位、關(guān)閉）。在運(yùn)行過程中，遇到斷電，具有自鎖功能，保持其原位。行程零位及滿位、死區(qū)、反饋零位及滿位調(diào)整方便。出處：朝凱閥門公司選用3610系列電子式電動(dòng)調(diào)節(jié)閥其主要特點(diǎn)：.伺服控制器和執(zhí)行器合二為一，集機(jī)電于一體，控制精度高，可構(gòu)成高品質(zhì)的調(diào)節(jié)系統(tǒng)。.伺服控制器功能多，高度集成化，可靠性高，操作簡(jiǎn)便。.具有選擇功能：控制信號(hào)：DCO10mA/DC今20mA動(dòng)作方向：正作用/反作用c.位置檢測(cè)采用高可靠性器件，并有間隙補(bǔ)償

15、裝置，通過發(fā)送器可輸出DCO-10MADC4-20MAi位信號(hào)。具有自診斷及處理和指示功能。5.具有狀態(tài)設(shè)定功能，斷信號(hào)后自動(dòng)進(jìn)入設(shè)定狀態(tài)(開啟、保持原位、關(guān)閉)6.在運(yùn)行過程中，遇到斷電，具有自鎖功能，保持其原位。7.行程零位及滿位、死區(qū)、反饋零位及滿位調(diào)整方便。型號(hào)量程范圍傳感器WMS-1壓力5KPa100MPa變送器MC1151/3351DP輸出4mA"20mA執(zhí)行器3610系列輸入4mA20mA三.數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)R(S)E(Z)PIDU(2)T：Y(S)HZ)被控過程傳遞函數(shù)：Go(s)=是一個(gè)二階延遲環(huán)節(jié)。算(125s)(140s)法采用數(shù)字PID控制，數(shù)字PID控制是應(yīng)

16、用最廣，技術(shù)最成熟的一種調(diào)節(jié)方式，其控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，參數(shù)容易調(diào)整，不必求出被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型便可以調(diào)節(jié)。PID調(diào)節(jié)的實(shí)質(zhì)就是根據(jù)輸入偏差值，按比例、積分、微分的函數(shù)關(guān)系進(jìn)行運(yùn)算，其運(yùn)算結(jié)果用以輸出控制。增量型PID表達(dá)式為：u(k)=u(k-1)+Kpe(k)-e(k-1)+KIe(k)+KDe(k)-2e(k-1)+e(k-2)離散的PID表達(dá)式為：P(k)=P(k-1)+KpE(k)-E(k-1)+KIE(k)+KDE(k)-2E(k-1)+E(k-2)式中：T:采樣周期E(k):第K次采樣時(shí)的偏差值E(k-1):第K-1次采樣時(shí)的偏差值E(k-2):第K-2次采樣時(shí)的偏差值K:采樣序號(hào)：K

17、=0,1,2P(k):第K次采樣時(shí)調(diào)節(jié)器的輸出Kp：比例系數(shù)Ti為積分時(shí)間系數(shù)Td為微分時(shí)間系數(shù)Ki：積分系數(shù),Ki=KpXT/TiKd:微分系數(shù)，Kd=KpXTD/T在本系統(tǒng)中當(dāng)壓力高于給定值，調(diào)節(jié)閥應(yīng)該關(guān)小，以降低壓力，為達(dá)到這種控制效果，控制控制器必須彩反作用控制，這時(shí)輸入E(k)=R(k)-C(k)。對(duì)于PID控制器，當(dāng)偏差值輸出較大時(shí)，輸出值會(huì)很大，可能導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定，所以在實(shí)際中，需要對(duì)調(diào)節(jié)器的輸出限幅。四、控制算法仿真系統(tǒng)仿真結(jié)構(gòu)框圖4.2示波器仿真圖4.3系統(tǒng)輸出響應(yīng)曲線BlockFfijrKJi>«l«rsCdueIt&intFileEdit

18、PlolsGaalsOpijmizationHelpInputtouniittedUSiBralConraint010304070100TraclfrefBrenersignal5DTime(sec)o.e-02-01J*出5Enforce8困同bounds4.4仿真計(jì)算過程maxDirectionalFirst-orderIterF-count0I12fconstraintO306.600,0309Step-E*izederivativer0.5160optimalityProcedure1irrfea日ibh263300,0228700.01350.50101Hessia

19、nmodified;infeasible1infBaEibls41。00.01027101Hessianmodifiedtwice;infeasible51200.01014101HesEiannodified；infeaEibls6L400,01012101Hessianmodified;infeasible7LBCouldnonfind00.01012asolutionthatsatisfies1Dallconstraints-1nodifid;,infeAsibleKelMthsconstraintsorincreasetheconstrainttolerancetofindafeasi

20、blesolution-kd9.54910.16530.8645設(shè)置PID參數(shù)初值:Kp=0.5;ki=0.1;kd=2.0;仿真后的PID參數(shù)值Kp=0.8645;ki=0.1653;kd=9.5491;四.軟件的設(shè)計(jì).系統(tǒng)程序框圖低干下限設(shè)定值下限報(bào)警.數(shù)字調(diào)節(jié)器軟件模塊floatDalin(floatM,floatR)(inti;floatu;/用于返回輸出值floate2=0;定義數(shù)組用于存放偏差e(k)和輸出u(k)floatu5=0;e0=R-M;/本次偏差u=u0;e1=e0;for(i=0;i<4;i+)/將最后面的輸出賦以新值(ui+1=ui;)return(u)/返回

21、控制量).A/D及D/A轉(zhuǎn)換器處理程序模塊A/D(12位)轉(zhuǎn)換程序如下DATASEGMENTBUFDW?DATAENDSCODESEGMENTMAINPROCFARASSUME:CS:CODE,DS:DATASTART:MOVAX,DATA;設(shè)置數(shù)據(jù)段MOVDS,AXMOVBX,OFFSETBUF;數(shù)據(jù)段緩沖區(qū)地址送BXMOVAL,9AH;設(shè)A、B口及C口高4位為輸入方式，低四位為輸出方式MOVDX,2c3HOUTDX，ALMOVAL,00H;使R/C為低電平，啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換OUTDX,ALNOPNOPLOOP:DECDXINAL,DX;查詢STS的狀態(tài)TESTAL,80HJNZLOOPMOV

22、AL,01H;使R/C=1OUTDX,ALMOVDX,2C1HINAL，DX;讀高8位數(shù)據(jù)MOVBX+1,AL存入數(shù)據(jù)DECDXINALDX;讀低四位數(shù)據(jù)ANLAL0F0HMOVBXALMOVAH,4COOHINT21HMAINENDPCODEENDSENDSTARTD/A（12位）轉(zhuǎn)換器輸由的接口驅(qū)動(dòng)程序START:MOVMOVDX,ADRESSCL,4;DAC基地址送DX寄存器SHLBX,CL;BX中12位數(shù)向左對(duì)齊MOVAL,BHOUTDX,AL;寫入高8位數(shù)INCDXMOVAL,BLOUTDX,AL;寫入低4位數(shù)INCDXOUTDX,AL;啟動(dòng)D/A轉(zhuǎn)換（AL中為任意數(shù)均可）HLT.數(shù)

23、字濾波程序模塊FARIFTPORCNEARMOVCX,NDECCXMOVSI,0MOVDX,0MOVAX,SAMPSILOOP1:ADDAX,SAMPSI+2JNCNEXTINCDXNEXT:INCSIINCSILOOPLOOP1MOVCX,NDIVCXMOVRESULT,AXFARIFTENDP.輸出控制程序模塊voidDataOut(unsignedcharnValue)(inti;intj;for(i=0;i<8;i+)(if(nValue&0x01)=1)(P1OUT|=BIT0;輸出高電平else(P1OUT&=(BIT0);/輸出低電平)SHCLK_Hi();

24、時(shí)鐘高電平，上升沿有效for(j=10;j>0;j-);/延遲一點(diǎn)時(shí)間SHCLK_Lo();時(shí)鐘彳氐電平for(j=10;j>0;j-);nValue>>=1;)return;)voidmain(void)unsignedcharnValue;/始化時(shí)鐘Init_CLK();/端口初始化Init_Port();/"青除鎖存信號(hào)STCLK_Lo()輸出0nValue=0;DataOut(segnValue);/f俞出2nValue=2;DataOut(segnValue);/fl示上面的8位數(shù)據(jù)STCLK_Hi();return;).其他程序模塊程序：PID算式

25、程序PID:MOVAX,SPECSUBAX,YKMOVR0,AXMOVR1,AXSUBAX,EK_1MOVR2,AXSUBAX,AEK_1MOVBEK,AXMOVR8,AXMOVAX,R1MOVEK_1,AXMOVAX,R2MOVAEK_1,AXTESTR1,8000HJZEK1NEGR1EK1:MOVAX,R1SUBAX,TBANDJCI1MOVR3,00HJMPDDDI1:MOVAL,TSMOVAH,00HMOVCX,R1MULCXMOVCX,KI1DIVCXMOVR3,AXTESTR0,8000HJZDDDNEGR3DDD:TESTBEK,8000HJZDDD1NEGBEKDDD1:MO

26、VAX,BEKMOVCX,KDDMULCXPUSHAXPUSHDXMOVAL,TSMOVAH,00HMOVCX,0008HMULCXMOVCX,AXPOPDXPOPAXDIVCXMOVR4,AXTESTR8,8000HJZDD1NEGR4DD1:MOVAX,R3ADDAX,R4MOVR5,AXJ0L9L2:MOVAX,R5ADDAX,R2MOVR6,AXJ0L3L5:MOVAX,R6MOVCX,KPPIMULCXMOVCX,1000HIDIVCXMOVCX,AXRCLAH,01HPUSHFRCRAL,01HPOPFJCLLL1CMPCH,00HJZLLL2MOVAL,7FHJMPLLL2LLL

27、1:CMPCH,0FFHJZLLL2MOVAL,80HLLL2:MOVR7,ALADDAL,CK_1J0L8L18:MOVCK_1,ALADDAL,80HMOVCK,ALRET越限報(bào)警程序ALARMCPROCMOVMOVOUTMOVMOVMOVCMPJACMPJNBSHRJCCMPJNBCMPJNASHRSHRJNCANDJMPBRAN1:SHRJCNEAR;越限報(bào)警子程序DX,PORTCNL;設(shè)置8255A為基本I/O方式AL,80HDX,ALYFCNB,0;報(bào)警及復(fù)位處理次數(shù)計(jì)數(shù)單元清零BH,FLAG;保護(hù)報(bào)警標(biāo)志狀態(tài)AX,SAMP;取測(cè)量值A(chǔ)X,ALADEG;越上限？BRAN1;越上限，轉(zhuǎn)BRAN1AX,ALADEG+2;復(fù)上限？DONE;未復(fù)上限，返回主程序BH,1;已復(fù)上限BRAN2;越上限報(bào)警標(biāo)志位已置位，轉(zhuǎn)BRAN2AX,ALADEG+4;越下限？BRAN3;越下限，轉(zhuǎn)BRAN3AX,ALADEG+6;復(fù)卜限？DONE;未復(fù)卜.限，返回主程序BH,1BH,1DONE;越下限標(biāo)志位未置位，返回主程序FLAG,0FDH;已置位，清除BRAN4BH,1DONE;越上限標(biāo)志位已置位，轉(zhuǎn)DONE;置越上限標(biāo)志位;輸出報(bào)警類型;消除超上限報(bào)警標(biāo)志位;越下限報(bào)警標(biāo)志位DONE;越下限報(bào)警標(biāo)志位置位;輸出報(bào)警模型ORFLAG,01HMOVAL,81HDECDXDECDXOU