cn3用于液壓助力轉(zhuǎn)向的伺服閥

1、(19)中民*CN101970278A*(12)發(fā)明專利申請(qǐng)(10)申請(qǐng)公布號(hào) CN 101970278 A(43)申請(qǐng)公布日 2011.02.09(21)申請(qǐng)?zhí)?00880120747.3(74)專利機(jī)構(gòu) 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)公司 11227有限(22)申請(qǐng)日2008.12.12人 張?zhí)镘婁h(30)優(yōu)先權(quán)數(shù)據(jù)102007060553.8(51)Int.Cl.B62D 5/083 (2006.01)B62D 5/087 (2006.01)2007.12.13DE(85)PCT申請(qǐng)進(jìn)入2010.06.13階段日(86)PCT申請(qǐng)的申請(qǐng)數(shù)據(jù)PCT/EP2008/067448 2008.12.12(87

2、)PCT申請(qǐng)的公布數(shù)據(jù)WO2009/074680 DE 2009.06.18(71)申請(qǐng)人 福特全球技術(shù)地址 美國(guó)密歇根州公司(72)發(fā)明人 薩爾瓦托雷·奧利韋里亞歷山大·科根延斯·凱勒貝恩德·揚(yáng)茨權(quán)利要求書(shū) 2 頁(yè) 說(shuō)明書(shū) 6 頁(yè)附圖 12 頁(yè)(54) 發(fā)明名稱用于(57) 摘要助力轉(zhuǎn)向的伺服閥本發(fā)明涉及一種用于汽車的助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的伺服閥 (20)，該伺服閥 (20) 具有管狀外側(cè)控制套筒 (24)。外側(cè)套筒 (24) 連接到輸出軸(28) 并在其內(nèi)表面(34) 上包括第一還提供了至少部分設(shè)置在外側(cè)槽(32)。套筒 (24) 內(nèi)的管狀耦聯(lián)套筒 (26)

3、。耦聯(lián)套筒 (26) 在其外表面 (38) 上包括適于與外側(cè)槽 (32) 重合的第二制槽 (32) 大致沿管狀外側(cè)套筒 (24) 的第一槽 (36)，所述第一控套筒 (24) 的周向設(shè)置，而所述第二槽 (36) 大致沿管狀耦聯(lián)套筒 (26) 的周向設(shè)置，并且能夠沿軸向改變外側(cè)控制套筒 (24) 和耦聯(lián)套筒 (26) 的相對(duì)位置。CN 101970278 A權(quán)利要求書(shū)CN 101970278 A1/2 頁(yè)1. 一種用于汽車的助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的伺服閥 (20)，所述伺服閥具有能夠分別繞同一縱向軸線 (X-X) 旋轉(zhuǎn)的輸入軸 (22) 和輸出軸 (28) 并且具有至少兩個(gè)閥元件，即 ：一個(gè)管狀的外側(cè)套筒

4、 (24)，所述外側(cè)套筒 (24) 連接到所述輸出軸 (28) 并在其內(nèi)表面 (34) 上包括第一槽 (32)，一個(gè)內(nèi)側(cè)元件，所述內(nèi)側(cè)元件位于所述外側(cè)套筒 (24) 內(nèi)并相對(duì)于所述外側(cè)套筒 (24) 同軸定向，所述內(nèi)側(cè)元件連接到所述輸入軸 (22) 并在其外表面上包括適于與所述外側(cè)套筒 (24) 的第一槽 (32) 重合的第二槽 (36)，其特征在于，設(shè)有耦聯(lián)套筒 (26)，所述耦聯(lián)套筒 (26) 能夠沿軸向移動(dòng)并且能夠繞所述縱向軸線 (X-X) 旋轉(zhuǎn)，通過(guò)與所述閥元件中的至少一個(gè)接觸，所述耦聯(lián)套筒 (26) 的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致所述外側(cè)套筒 (24) 和所述內(nèi)側(cè)元件的槽 (32、36) 相對(duì)移動(dòng)，所述

5、耦聯(lián)套筒 (26) 的運(yùn)動(dòng)通過(guò)沿徑向的外部驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)。2. 如權(quán)利要求 1 所述的伺服閥 (20)，其特征在于，所述內(nèi)側(cè)元件由旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)件形成，所述槽 (32、36) 大致沿軸向延伸，所述耦聯(lián)套筒 (26) 以不可旋轉(zhuǎn)的方式連接到所述外側(cè)套筒 (24)，使得所述耦聯(lián)套筒 (26) 的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致所述外側(cè)套筒 (24) 旋轉(zhuǎn)。3. 如權(quán)利要求 2 所述的伺服閥 (20)，其特征在于，所述耦聯(lián)套筒 (26) 至少部分設(shè)置在所述外側(cè)套筒 (24) 與所述旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)件之間，所述耦聯(lián)套筒 (26) 包括 ：斜槽 (40)，固定連接到所述輸出軸 (28) 的元件 (42) 突入到所述斜槽 (40) 中 ；以及沿

6、軸向延伸的縱向槽 (44)，固定連接到所述外側(cè)套筒 (24) 的引導(dǎo)元件 (46) 突入到所述縱向槽 (44) 中。4. 如權(quán)利要求 1 所述的伺服閥 (20)，其特征在于，所述內(nèi)側(cè)元件由所述耦聯(lián)套筒 (26) 本身形成，所述槽 (32、36) 繞所述縱向軸線 (X-X) 大致沿周向延伸，所述耦聯(lián)套筒 (26) 以不可旋轉(zhuǎn)的方式連接到所述外側(cè)套筒 (24)，使得所述耦聯(lián)套筒 (26) 的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致所述外側(cè)套筒 (24) 旋轉(zhuǎn)。5. 如權(quán)利要求 2 至 4 中任一項(xiàng)所述的伺服閥 (20)，其特征在于，所述耦聯(lián)套筒 (26) 包括 ：一個(gè)斜槽 (40)，固定連接到所述輸入軸 (22) 的中 ；以及元

7、件 (42) 突入到所述斜槽 (40)一個(gè)沿軸向延伸的縱向槽 (44)，固定連接到所述外側(cè)(46) 突入到所述縱向槽 (44) 中。套筒 (24) 的一個(gè)引導(dǎo)元件6. 如權(quán)利要求 3 至 5 中任一項(xiàng)所述的伺服閥 (20)，其特征在于，所述斜槽 (40) 相對(duì)于所述縱向軸線 (X-X) 具有大約 10°到大約 45°的傾斜角 ()。7. 如權(quán)利要求 6 所述的伺服閥 (20)，其特征在于，所述傾斜角 () 大約為 45°。8. 如權(quán)利要求 1 至 7 中任一項(xiàng)所述的伺服閥 (20)，其特征在于，所述耦聯(lián)套筒 (26) 由電動(dòng)馬達(dá) (50) 通過(guò)杠桿沿軸向移動(dòng)。2權(quán)

8、利要求書(shū)CN 101970278 A2/2 頁(yè)9. 如權(quán)利要求 8 所述的伺服閥 (20)，其特征在于，所述耦聯(lián)套筒 (26) 通過(guò)以樞轉(zhuǎn)的方式支承在搖桿支座 (54) 上的叉形杠桿 (52) 連接到所述電動(dòng)馬達(dá) (50)，自由叉端分別包括一個(gè)搖桿螺栓 (56)，所述搖桿螺栓 (56) 在所述耦聯(lián)套筒 (26) 的周向槽 (58) 中行進(jìn)。10. 如權(quán)利要求 1 至 9 中任一項(xiàng)所述的伺服閥 (20)，其特征在于，在轉(zhuǎn)向輔助機(jī)構(gòu)的油缸 (62) 與所述伺服閥 (20) 之間設(shè)有閥 (60)，所述閥 (60) 使得所述伺服閥 (20) 能夠與所述油缸 (62)斷開(kāi)。11. 如權(quán)利要求 10 所述

9、的伺服閥 (20)，其特征在于，所述閥 (60) 構(gòu)造成二位四通閥。3說(shuō)明書(shū)CN 101970278 A1/6 頁(yè)用于助力轉(zhuǎn)向的伺服閥技術(shù)領(lǐng)域0001本發(fā)明涉及一種用于汽車中的助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的伺服閥，該伺服閥具有能夠分別繞同一縱向軸線旋轉(zhuǎn)的輸入軸和輸出軸并且具有至少兩個(gè)閥元件，即一個(gè)管狀套筒，其連接到輸出軸并在其內(nèi)表面上包括第一槽 ；一個(gè)內(nèi)側(cè)元件，其位于所述套筒內(nèi)并相對(duì)于所述適于與套筒的第一套筒同軸定向，所述槽重合的第二元件連接到輸入軸并在其外表面上包括槽。背景技術(shù)0002伺服閥尤其稱為旋轉(zhuǎn)伺服閥，并且通常在助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中使用。根據(jù)駕駛員施加的轉(zhuǎn)向力矩，由所述閥來(lái)調(diào)節(jié)并因此調(diào)節(jié)輔助缸上的轉(zhuǎn)向輔助

10、。在多數(shù)情況下，當(dāng)輸入軸相對(duì)于套筒旋轉(zhuǎn)時(shí)使用旋轉(zhuǎn)伺服閥，其中輸入軸通過(guò)轉(zhuǎn)向柱連接到方向盤(pán)，控制套筒連接到輸出軸以及在齒條轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的情況下連接到小齒輪。通過(guò)輸入軸與套筒之間的扭轉(zhuǎn)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)閥的旋轉(zhuǎn)角度并且因此實(shí)現(xiàn)與扭矩相關(guān)的閥特性。相應(yīng)地，輸入軸相對(duì)于套筒的旋轉(zhuǎn)用來(lái)決定轉(zhuǎn)向所需的動(dòng)力。0003用于助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)伺服閥通常包括兩個(gè)閥元件，兩個(gè)閥元件設(shè)置成以同軸套接的關(guān)系相對(duì)于彼此有限地運(yùn)動(dòng)并且有限地相對(duì)旋轉(zhuǎn)以便獲得通路。相應(yīng)地，輸入軸可連接到第一閥元件，第一閥元件構(gòu)造成位于徑向內(nèi)側(cè)的旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)件。套筒包圍該第一閥元件并設(shè)置在徑向外側(cè)。兩個(gè)閥元件均包括槽槽沿軸向延伸并用來(lái)流自或流向致動(dòng)器單元或伺服

11、馬達(dá)的工作空間的介質(zhì) (pressure means)。然而，槽還可直接設(shè)置在輸入軸上。0004例如在文獻(xiàn) DE 102004034026A1、DE 69208261T2 以及 DE 19755633A1 中已經(jīng)描述了這種類型的旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)件。0005已知的伺服閥的缺點(diǎn)在于，利用助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)無(wú)法實(shí)現(xiàn)電動(dòng)輔助助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)所具有的某些功能。例如電動(dòng)輔助助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)適用于不是由駕駛員而是由電動(dòng)馬達(dá)施加轉(zhuǎn)向力矩的功能。這種功能例如用于實(shí)現(xiàn)在無(wú)須駕駛員施加轉(zhuǎn)向力矩的情況下使車輛自動(dòng)停泊的泊車輔助。對(duì)于具有所述旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)件的可能的，或者需要相當(dāng)大的花費(fèi)。輔助系統(tǒng)來(lái)講施加轉(zhuǎn)向力矩幾乎是不發(fā)明內(nèi)容0006本發(fā)明的目

12、的是提供一種用于汽車的助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的伺服閥，該伺服閥能夠克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)。更具體地，該伺服閥應(yīng)當(dāng)能夠以低成本進(jìn)行制造，并且具有優(yōu)于已知旋轉(zhuǎn)伺服閥的例如施加電控轉(zhuǎn)向力矩的額外功能。0007根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)一種用于汽車的助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的伺服閥來(lái)實(shí)現(xiàn)該目的，該伺服閥具有能夠分別繞同一縱向軸線旋轉(zhuǎn)的輸入軸和輸出軸并且具有至少兩個(gè)閥元件，即一個(gè)管狀外側(cè)套筒，其連接到輸出軸并在其內(nèi)表面上包括第一槽 ；一個(gè)內(nèi)側(cè)元件，其位于所述外側(cè)套筒內(nèi)并相對(duì)于所述套筒同軸定向，所述內(nèi)側(cè)元件連4說(shuō)明書(shū)CN 101970278 A2/6 頁(yè)接到輸入軸并在其外表面上包括適于與套筒的第一槽重合的第二槽，其特征在于，設(shè)有耦聯(lián)套筒，其

13、能夠沿軸向移動(dòng)并且能夠繞縱向軸線旋轉(zhuǎn) ；通過(guò)與閥元件中的至少一個(gè)接觸，所述耦聯(lián)套筒的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致外側(cè)套筒和內(nèi)側(cè)元件的槽相對(duì)移動(dòng) ；所述耦聯(lián)套筒的運(yùn)動(dòng)通過(guò)沿徑向的外部驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)。0008通過(guò)多種適當(dāng)?shù)牟贾每梢詫?shí)現(xiàn)套筒和耦聯(lián)套筒沿軸向的相對(duì)移動(dòng)，下面僅以示例的方式描述一種能夠以低成本制造的可行的實(shí)施方式。0009在優(yōu)選實(shí)施方式中，外側(cè)套筒沿軸向固定地即以不可移動(dòng)的方式連接到輸出軸。內(nèi)側(cè)元件由旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)件形成，外側(cè)套筒的槽和內(nèi)側(cè)元件的槽大致沿軸向延伸。耦聯(lián)套筒至少部分設(shè)置在外側(cè)套筒和旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)件之間并以不可旋轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接到外側(cè)套筒，從而使耦聯(lián)套筒的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致外側(cè)套筒旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)件連接到外側(cè)得旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)件和外

14、側(cè)套筒，以便例如借助于扭桿的回彈而自動(dòng)定心。通過(guò)耦聯(lián)套筒使套筒的中心位置能夠得到調(diào)節(jié)。通過(guò)優(yōu)選為電動(dòng)馬達(dá)的外部驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)生這種調(diào)節(jié)。還可以使用驅(qū)動(dòng)裝置，在這種情況下，耦聯(lián)套筒的一部分構(gòu)造成活塞。為了將耦聯(lián)套筒的軸向位移轉(zhuǎn)換成內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)件與外側(cè)套筒之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在所有相關(guān)的部件中存在相應(yīng)的槽 / 螺栓結(jié)合。本發(fā)明的主要思想是例如通過(guò)設(shè)置斜槽將軸向運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成沿周向的運(yùn)動(dòng)或者旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。固定連接到輸出軸的元件(pressure element) 或螺栓延伸穿過(guò)所述斜槽。因此，如果耦聯(lián)套筒沿軸向移動(dòng)，則其緊靠螺栓并相對(duì)于螺栓旋轉(zhuǎn)。于是通過(guò)縱向槽將耦聯(lián)套筒的旋轉(zhuǎn)傳遞到外側(cè)套筒，其中所述縱向槽沿軸向

15、延伸并且固定連接到外側(cè)套筒的引導(dǎo)元件突入到所述縱向槽中。因此當(dāng)耦聯(lián)套筒沿軸向移動(dòng)時(shí)能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。為了不遮擋設(shè)置在外側(cè)的槽，耦聯(lián)套筒僅部分位于所述兩個(gè)部件之間。套筒與旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)件上0010在現(xiàn)有技術(shù)中，輸出軸通過(guò)銷釘固定聯(lián)接到外側(cè)套筒，然而可以說(shuō)本發(fā)明提出了在輸出軸與外側(cè)套筒之間安裝用于傳遞力的耦聯(lián)套筒。0011在另一實(shí)施變型中，內(nèi)側(cè)元件可以由耦聯(lián)套筒本身形成，耦聯(lián)套筒在其外表面上包括第二槽。根據(jù)本發(fā)明槽繞縱向軸線大致沿周向延伸。周向槽的優(yōu)點(diǎn)首先在于，它們能夠利用車削工藝以更加簡(jiǎn)便且成本更低的方式進(jìn)行制造。斜槽設(shè)置在耦聯(lián)套筒上元件突入到斜槽中。所述元件不是連接到輸出軸，而是固定連接到輸入軸。如果耦

16、聯(lián)套筒借助于外部驅(qū)動(dòng)裝置沿軸向移動(dòng)，則經(jīng)由斜槽使元件將力施加到輸入軸上以便使所述輸入軸旋轉(zhuǎn)。為了確保耦聯(lián)套筒的準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)，所述耦聯(lián)套筒包括沿軸向延伸的附加槽，并且外側(cè)套筒的諸如螺栓的引導(dǎo)元件突入到附加槽中。因此，相對(duì)于外側(cè)套筒對(duì)耦聯(lián)套筒進(jìn)行穩(wěn)定且非常準(zhǔn)確地引導(dǎo)。由于移動(dòng)該耦聯(lián)套筒需要很大的力，因此這種變型尤其適于方向盤(pán)自由旋轉(zhuǎn)的諸如自動(dòng)泊車的功能。該實(shí)施方式應(yīng)該包括非自鎖傳動(dòng)裝置?？梢韵氲綄㈦妱?dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置用于耦聯(lián)套筒，在正常情況下，即在正常駕駛期間，所述驅(qū)動(dòng)裝置是無(wú)電的。0012斜槽的傾度可以由相對(duì)于伺服閥縱向軸線的傾斜角 來(lái)描述。傾斜角的范圍例如在 10°與 45°之間，

17、但是該傾斜角可為任意度數(shù)，更具體地，可以自由選擇傾斜角以便相對(duì)于周圍條件進(jìn)行調(diào)節(jié)。然而，為了防止可移動(dòng)零件的自鎖，傾斜角不應(yīng)大于 45°。0013本發(fā)明的伺服閥的兩種實(shí)施方式都非常適于在不使用方向盤(pán)的情況下直接在轉(zhuǎn)向系上產(chǎn)生轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。這僅需要沿軸向移動(dòng)耦聯(lián)套筒?？梢栽O(shè)置杠桿以便在驅(qū)動(dòng)裝置與耦5說(shuō)明書(shū)CN 101970278 A3/6 頁(yè)聯(lián)套筒之間進(jìn)行調(diào)節(jié)。根據(jù)驅(qū)動(dòng)裝置的情況 ( 例如，電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置磁驅(qū)動(dòng)裝置 )，可以想到其它形式的連接裝置。驅(qū)動(dòng)裝置、電0014 在特別有利的變型中，杠桿以蹺蹺板的方式安裝在電動(dòng)馬達(dá)與耦聯(lián)套筒之間，從而能夠利用相應(yīng)的杠桿效應(yīng)。杠桿可以鉸接在耦聯(lián)套筒的

18、一側(cè)上，然而可以想到并且也是有利地將杠桿構(gòu)造成叉狀物，使其作用在例如耦聯(lián)套筒的沿徑向相反側(cè)的兩點(diǎn)上。因此有利地引導(dǎo)叉狀物的自由端用以在耦聯(lián)套筒的周向槽中平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，從而使耦聯(lián)套筒可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。0015 為了確保在發(fā)生故障的情況下得到保護(hù)，根據(jù)本發(fā)明可設(shè)置彈簧加載的二位四通閥。在此，發(fā)生故障的情況可理解為是指當(dāng)直行時(shí)駕駛員需要施加轉(zhuǎn)向力矩的情況 ( 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)沿一個(gè)方向的拉動(dòng)失控 )。這種故障是由于旋轉(zhuǎn)的閥元件不再返回中間位置所造成。這進(jìn)而可能是由于車載電壓不足、電子裝置的利的情況下這些故障無(wú)法得到自動(dòng)識(shí)別。故障或機(jī)械故障所引起，在最為不0016當(dāng)使用二位四通閥時(shí)，在車載電壓不足的情況下閥借助于

19、集成的彈簧自行返回到基準(zhǔn)位置。當(dāng)電子裝置產(chǎn)生調(diào)節(jié)誤差，可以通過(guò)并行作業(yè)的電子處理裝置使液壓閥操作，例如所述電子處理裝置在零電勢(shì)處切換。在機(jī)械故障的情況下，可通過(guò)開(kāi)關(guān)來(lái)手動(dòng)操作閥。這種解決方案尤其適用于原型開(kāi)發(fā)，在這種情況下，在零電勢(shì)處可以進(jìn)行切換。0017如果閥在零電勢(shì)處切換，則轉(zhuǎn)向閥的輸出端與轉(zhuǎn)向油缸斷開(kāi)。這樣使得在中性轉(zhuǎn)向力矩處沒(méi)有轉(zhuǎn)向助力的情況下還能夠駕駛。這相當(dāng)于在沒(méi)有手動(dòng)轉(zhuǎn)向時(shí)的感覺(jué)。輔助的情況下0018在特別有利的實(shí)施變型中，可以利用電磁來(lái)移動(dòng)耦聯(lián)套筒。在這種情況下，輸入軸或耦聯(lián)套筒被永磁體包圍，并且還設(shè)有環(huán)形電磁體。通過(guò)對(duì)電磁體供應(yīng)電流，能夠使耦聯(lián)套筒沿軸向移動(dòng)。附圖說(shuō)明0019

20、通過(guò)閱讀以下參照附圖的描述將能夠更好地理解本發(fā)明，應(yīng)當(dāng)理解，所述實(shí)施變型僅為優(yōu)選實(shí)施方式。在附圖中 ：圖 1 示出了本發(fā)明的伺服閥的側(cè)視圖，圖 2 示出了圖 1 中伺服閥的第二視圖，圖 3 示出了圖 1 中伺服閥的一部分的另一視圖，圖 4 示出了本發(fā)明的伺服閥的局部視圖，圖 5 示出了本發(fā)明的伺服閥的第一放大細(xì)節(jié)的截面圖，圖 6 示出了本發(fā)明的伺服閥的第二放大細(xì)節(jié)的截面圖，圖 7 示出了本發(fā)明的伺服閥的第三放大細(xì)節(jié)的截面圖，圖 8 示出了本發(fā)明的伺服閥的截面圖，圖 9 示出了本發(fā)明的伺服閥的第二實(shí)施變型的截面圖，0020002100220023002400250026002700280029視

21、圖，0030圖 10 示出了如圖 9 所示的在沒(méi)有外側(cè)套筒的情況下的伺服閥沿 A 向觀察的圖 11 示出了如圖 9 所示的在沒(méi)有外側(cè)套筒的情況下的伺服閥沿 B 向觀察的6說(shuō)明書(shū)CN 101970278 A4/6 頁(yè)視圖，0031圖 12 示出了示出圖 9 中的放大細(xì)節(jié) (C)，以便清晰地示出0032圖 13 示出了用于本發(fā)明的伺服閥的閥布置，0033圖 14 示出了本發(fā)明的伺服閥的第三實(shí)施變型的截面圖，0034圖 15 示出了圖 14 中的實(shí)施變型的橫截面圖。槽和邊緣，具體實(shí)施方式0035圖 1 至圖 8 示出了本發(fā)明的伺服閥 20 的第一實(shí)施變型，伺服閥 20 包括位于輸入軸 22 與外側(cè)套

22、筒 24 之間的附加耦聯(lián)套筒 26。外側(cè)套筒 24 和耦聯(lián)套筒 26 構(gòu)造成管狀，所述耦聯(lián)套筒 26 基本上位于外側(cè)套筒 24 內(nèi)。輸入軸 22 通過(guò)此處未示出的轉(zhuǎn)向柱連接到方向盤(pán) ；相反，外側(cè)套筒 24 通過(guò)扭桿 29 以不可旋轉(zhuǎn)的方式緊固到輸出軸 28。輸出軸 28 進(jìn)而間接地連接到待轉(zhuǎn)向的車輪。圖 1 和圖 2 示出了伺服閥 20 的不同視圖，僅在圖 1 中以截面的方式示出殼體 27。0036輸入軸 22 包圍了大部分扭桿 29。在本發(fā)明中輸入軸 22 作為內(nèi)側(cè)元件，輸入軸 22 和內(nèi)側(cè)元件僅由一個(gè)部件制成。0037耦聯(lián)套筒 26 能夠沿著伺服閥 20 的縱向軸線 X-X 軸向移動(dòng)。因此

23、，設(shè)置于外側(cè)控制套筒 24 的內(nèi)表面 34 中的第一槽 36 重合或錯(cuò)開(kāi)。根據(jù)見(jiàn)圖 12)。槽 32 能夠與設(shè)置于內(nèi)側(cè)元件的外表面中的第二槽 32、36 的相對(duì)位置，產(chǎn)生影響轉(zhuǎn)向助力的壓差 ( 另外參0038耦聯(lián)套筒26 包括斜槽40，連接到輸出軸22 的優(yōu)選為螺栓的元件42 突入到斜槽 40 中( 具體參見(jiàn)圖 2 和圖 8)。斜槽 40 具有傾斜角( 另外參見(jiàn)圖 10)。如果耦聯(lián)套筒26 沿軸向移動(dòng)，則其緊靠0039固定連接到外側(cè)而將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞到外側(cè)元件 40 并且因此得以繞縱向軸線 X-X 旋轉(zhuǎn)。套筒 24 的引導(dǎo)元件 46 延伸穿過(guò)沿軸向延伸的縱向槽 44，從套筒 24。圖 4 還示出

24、了設(shè)置在外側(cè)套筒 24 中的槽 65，保持螺栓 66 突入到槽 65 中并固定連接到輸出軸 28。該槽 65 實(shí)現(xiàn)了沿軸向保持外側(cè)套筒 24 同時(shí)仍外側(cè)套筒 24 進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。0040圖 1 和圖 2 還示出了構(gòu)造成電動(dòng)馬達(dá) 50 的外部驅(qū)動(dòng)裝置，其通過(guò)杠桿 52 連接到耦聯(lián)套筒26。在示出的示例性實(shí)施方式中，杠桿52 構(gòu)造成叉形并以蹺蹺板的形式支承在搖桿支座 54 上。杠桿 52 構(gòu)造成叉形，搖桿螺栓 56 從杠桿 52 的自由端接合到繞外表面 38 的周向設(shè)置的周向槽 58 中。搖桿螺栓 56 沿軸向驅(qū)動(dòng)耦聯(lián)套筒 26，周向槽 58耦聯(lián)套筒沿軸向運(yùn)動(dòng)的同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)?？梢愿鶕?jù)馬達(dá)的輸出或關(guān)

25、于空間的額外要求來(lái)調(diào)節(jié)支撐在搖桿支座 54 上的叉形杠桿 52 的杠桿臂長(zhǎng)比。0041圖 9 至圖 13 示出了本發(fā)明的第二實(shí)施變型，其中耦聯(lián)套筒 26 本身作為內(nèi)側(cè)元件。在這種情況下，繞周向設(shè)置槽 32、36，第二槽 36 直接設(shè)置于耦聯(lián)套筒 26 的外表面 38 中。此處未示出用于將杠桿 52 鉸接到耦聯(lián)套筒 26 的裝置。圖 10 和圖 11 示出了耦聯(lián)套筒 26 的外表面 38，具體地示出了斜槽 40 和縱向槽 44 的。0042在示出的示例性實(shí)施方式中，外側(cè)套筒 24 通過(guò)螺栓 30 緊固到輸出軸 28。0043圖 12 清晰地示出了槽 32、36 的協(xié)同作用。當(dāng)右側(cè)第一槽 32R

26、與第二控制槽 36 重合時(shí)，示出的左側(cè)第一槽 32L 封閉。還能夠看見(jiàn)邊緣 48，其用來(lái)確保某7說(shuō)明書(shū)CN 101970278 A5/6 頁(yè)些期望的轉(zhuǎn)向輔助性能。通過(guò)使邊緣 48 傾斜來(lái)實(shí)現(xiàn)這種輔助性能。0044圖 13 示出了在發(fā)生故障的情況下本發(fā)明用以確保車輛轉(zhuǎn)向性能的可能性。示出了閥 60，其置于伺服閥 20 與用于轉(zhuǎn)向輔助的油缸 62 之間。盡管示出的閥 60 為三位四通閥，但是該閥 60 用作二位四通閥。中間位置只是在換擋及無(wú)法致動(dòng)期間用來(lái)防止轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的完全阻塞。閥 60 構(gòu)造成由彈簧元件 64 彈簧加載。0045當(dāng)車載電壓不足時(shí)，閥 60 借助于集成的彈簧元件 64 返回到基準(zhǔn)位置

27、上。通過(guò)此處未示出的開(kāi)關(guān)來(lái)使閥 60 操作也是可行的。如果閥 60 在零電勢(shì)處切換，則閥的輸出端與油缸 62斷開(kāi)。因此，能夠在中性轉(zhuǎn)向力矩的情況下繼續(xù)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，這相當(dāng)于在手動(dòng)轉(zhuǎn)向情況下的感覺(jué)。0046圖 14 和圖 15 示出了本發(fā)明的另一有利的實(shí)施變型。在該實(shí)施方式中槽 32、36 同樣沿周向布置。與前面的圖中不同的是，這些圖中示出了用于油路的接口 68。在該示例性實(shí)施方式中，耦聯(lián)套筒 26 包括突入到斜槽 40 中的元件 42，斜槽 40 位于內(nèi)側(cè)套筒 27 中。外側(cè)套筒 24 通過(guò)引導(dǎo)元件 46 連接到內(nèi)側(cè)套筒 27，所述引導(dǎo)元件 46套筒 24?；I 82 設(shè)置成突入到縱向槽 44 中

28、 ；輸出軸 28 通過(guò)保持螺栓 66 連接到外側(cè)使得耦聯(lián)套筒 26 既能夠傳遞扭矩又能夠沿軸向移動(dòng)。0047如果輸入軸 22 旋轉(zhuǎn)，則通過(guò)扭桿 29 將扭矩傳遞到輸出軸 28。通過(guò)扭桿 29 的扭矩傳遞，扭桿 29 旋轉(zhuǎn)并因此使輸入軸 22 相對(duì)于輸出軸 28 旋轉(zhuǎn)。通過(guò)輸入軸 22 的旋轉(zhuǎn)，使得扭矩通過(guò)滑鍵 82 傳遞到耦聯(lián)套筒 26。通過(guò)在斜槽 40 中移動(dòng)的耦聯(lián)套筒 26 的元件 42以及引導(dǎo)元件 46 在其中移動(dòng)的內(nèi)側(cè)筒 27 沿軸向移動(dòng)。套筒 27 的縱向槽 44 的協(xié)同作用，使得內(nèi)側(cè)套0048可通過(guò)環(huán)形永磁體 74 以及布置成環(huán)形并通有電流的電磁體 72 使耦聯(lián)套筒 26 沿軸向移動(dòng) ；如果沒(méi)有對(duì)電磁體供應(yīng)電流，那么伺服閥 20 可以正常操作。0049如果耦聯(lián)套筒 26 移動(dòng)，則通過(guò)元件 42 和斜槽 40 將軸向力傳遞到內(nèi)側(cè)套導(dǎo)致筒 27。根據(jù)本發(fā)明，斜槽 40 構(gòu)造成自鎖式，從而當(dāng)使耦聯(lián)套筒 26 沿軸向移動(dòng)時(shí)內(nèi)側(cè)0050套筒旋轉(zhuǎn) ；而當(dāng)耦聯(lián)套筒 26