自動(dòng)控制與系統(tǒng)工程大事年表

1、自動(dòng)控制與系統(tǒng)工程大事年表、公元前14前11世紀(jì)中國(guó)、埃及和巴比倫出現(xiàn)自動(dòng)計(jì)時(shí)的漏壺公元前8世紀(jì)中國(guó)使用烽火臺(tái)通信公元前6前5世紀(jì)中國(guó)的孫武著孫子兵法希臘德謨克利特的世界大系統(tǒng)中最早采用系統(tǒng)”一詞中國(guó)史記中有體現(xiàn)系統(tǒng)和對(duì)策論思想的田忌賽馬的記述公元前4世紀(jì)希臘柏拉圖首先使用控制論”一詞公元前3世紀(jì)中國(guó)秦昭王（公元前305前251）時(shí)，李冰主持修筑都江堰希臘亞里士多德提出系統(tǒng)是由若干部分構(gòu)成，并大于它各部分的簡(jiǎn)單總和的思想公元1世紀(jì)亞歷山大的希羅發(fā)明開(kāi)閉廟門(mén)和分發(fā)圣水等自動(dòng)裝置公元2世紀(jì)中國(guó)張衡發(fā)明水運(yùn)渾象，研制出自動(dòng)測(cè)量地震的候風(fēng)地動(dòng)儀公元220280年中國(guó)出現(xiàn)記里鼓車公元235年中國(guó)馬鈞研制

2、出用齒輪傳動(dòng)的自動(dòng)指示方向的指南車公元725年中國(guó)一行、梁令瓚發(fā)明有自動(dòng)報(bào)時(shí)機(jī)構(gòu)的水運(yùn)渾象公元10861092年中國(guó)蘇頌和韓公廉建造具有天衡”自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和自動(dòng)報(bào)時(shí)機(jī)構(gòu)的水運(yùn)儀象臺(tái)公元1135年中國(guó)宋代王普記述蓮華漏”上使用浮子-閥門(mén)式機(jī)構(gòu)自動(dòng)調(diào)節(jié)漏壺的水位公元1637年中國(guó)明代的天工開(kāi)物一書(shū)記載有程序控制思想萌芽的提花織機(jī)結(jié)構(gòu)圖公元1642年法國(guó)B.帕斯卡發(fā)明自動(dòng)進(jìn)位的加減法計(jì)算器公元1657年荷蘭C.惠更斯發(fā)表了鐘擺理論公元1681年D.帕潘發(fā)明了帶安全閥的壓力釜，實(shí)現(xiàn)壓力自動(dòng)控制公元1694年德國(guó)G.W.萊布尼茨發(fā)明能進(jìn)行加減乘除的機(jī)械計(jì)算機(jī)公元1736年E.歐拉解決柯尼斯堡七橋難題公元

3、1745年英國(guó)E.李發(fā)明帶風(fēng)向控制的風(fēng)磨公元1765年俄國(guó)波爾祖諾夫研制出浮子-閥門(mén)式水位調(diào)節(jié)器公元1779年法國(guó)P.S.拉普拉斯提出拉普拉斯變換公元1784年美國(guó)O.埃文斯建造利用傳輸帶的自動(dòng)面粉加工廠公元1788年英國(guó)J.瓦特用離心式調(diào)速器控制蒸汽機(jī)的速度公元1801年法國(guó)J.M.雅卡爾發(fā)明用穿孔卡控制生產(chǎn)復(fù)雜圖案的織機(jī)公元1826年法國(guó)J.-V.彭賽列研制出按擾動(dòng)調(diào)節(jié)原理工作的蒸汽機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器公元1833年英國(guó)C.巴貝奇把程序控制引入計(jì)算機(jī)，提出自動(dòng)數(shù)字計(jì)算機(jī)的思想公元1840年英國(guó)G.B.艾里發(fā)表關(guān)于離心式調(diào)速器引起的振動(dòng)問(wèn)題的論文公元18471854年英國(guó)G.布爾發(fā)表邏輯學(xué)的數(shù)學(xué)分析

4、和思維規(guī)律研究等著作，創(chuàng)立布爾代數(shù)俄國(guó)K.康斯坦丁諾夫發(fā)明電磁調(diào)速器公元1866年美國(guó)敷設(shè)第一條大西洋海底電纜公元1868年法國(guó)J.法爾科發(fā)明氣動(dòng)船舵位置自動(dòng)控制裝置（伺服機(jī)構(gòu)）公元1869年英國(guó)J.C.麥克斯韋發(fā)表論調(diào)速器公元1875年英國(guó)E.J.勞思建立勞思判據(jù)公元1876年英國(guó)R.懷特黑德研制出采用比例微分控制的自動(dòng)式魚(yú)雷美國(guó)A.G.貝爾發(fā)明實(shí)用的電話機(jī)俄國(guó)H-A.維什涅格拉茨基發(fā)表論調(diào)節(jié)器的一般原理公元1879年美國(guó)D.康諾利發(fā)明自動(dòng)電話交換機(jī)公元1890年美國(guó)H.霍勒里思研制出第一臺(tái)有實(shí)用價(jià)值的卡片程序控制計(jì)算機(jī)公元1892年俄國(guó)李雅普諾夫，A.M發(fā)表論運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性的一般問(wèn)題公元189

5、5年德國(guó)A.胡爾維茨提出根據(jù)代數(shù)方程系數(shù)判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的準(zhǔn)則公元1906年美國(guó)L.德福雷斯特發(fā)明電子三極管公元1910年美國(guó)E.C.莫利納和丹麥A.K.埃爾朗建立電話系統(tǒng)統(tǒng)計(jì)平衡模型公元1911年美國(guó)泰勒，F(xiàn).W.的科學(xué)管理原理一書(shū)出版公元1912年瑞典N.G.達(dá)倫發(fā)明自動(dòng)太陽(yáng)閥調(diào)節(jié)煤氣燈光源，獲諾貝爾物理學(xué)獎(jiǎng)金公元1913年美國(guó)福特汽車公司建成最早的汽車裝配流水線公元19141916年英國(guó)蘭徹斯特，F(xiàn).W.用數(shù)學(xué)方法描述兩軍對(duì)戰(zhàn)過(guò)程，提出蘭徹斯特方程公元1916年法國(guó)H.法約爾的工業(yè)管理和一般管理一書(shū)出版公元1922年美國(guó)N.米諾爾斯基研制出用于船舶駕駛的伺服機(jī)構(gòu)，提出比例、積分、微分（PI

6、D）控制方法公元1925年英國(guó)R.A.費(fèi)希爾首倡試驗(yàn)設(shè)計(jì)”，確立了統(tǒng)計(jì)推斷的基本方法美國(guó)布什研制成第一臺(tái)大型模擬計(jì)算機(jī)公元1926年美國(guó)建成第一條自動(dòng)生產(chǎn)線（加工汽車底盤(pán)）公元1927年德國(guó)W.克勒爾發(fā)表論調(diào)節(jié)問(wèn)題美國(guó)H.S.布萊克提出改善放大器性能的負(fù)反饋方法公元1928年美國(guó)R.V.L.哈特利發(fā)表信息傳輸，提出通信中的信息量概念公元1930年德國(guó)G.溫斯提出壓力和流量調(diào)節(jié)方法德國(guó)柏林舉行第三屆世界動(dòng)力學(xué)會(huì)議，確立自動(dòng)學(xué)為一門(mén)技術(shù)學(xué)科公元1932年法國(guó)J.埃爾布朗、奧地利K.哥德?tīng)柡兔绹?guó)S.C.克林建立遞歸函數(shù)理論美籍瑞典人奈奎斯特，H.提出根據(jù)頻率響應(yīng)判斷反饋系統(tǒng)穩(wěn)定性的準(zhǔn)則公元1934年

7、美國(guó)H.L.黑曾發(fā)表關(guān)于伺服機(jī)構(gòu)理論蘇聯(lián)H.H.沃茲涅先斯基提出自動(dòng)調(diào)整原理公元1936年英國(guó)圖靈，A.M.提出圖靈計(jì)算機(jī)的設(shè)想德國(guó)D.克尼希出版第一本關(guān)于圖論的書(shū)美國(guó)列昂捷夫，W.提出投入產(chǎn)出法公元1937年蘇聯(lián)H.M克雷洛夫和H.H.博戈留博夫發(fā)表非線性力學(xué)概論，提出解決非線性控制問(wèn)題的漸近分析方法公元1938年美國(guó)香農(nóng)，C.E.提出繼電器邏輯自動(dòng)機(jī)理論蘇聯(lián)A-B.米哈伊洛夫提出用圖解分析方法判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性的準(zhǔn)則公元1939年蘇聯(lián)建立自動(dòng)學(xué)遠(yuǎn)動(dòng)學(xué)研究所（現(xiàn)名控制問(wèn)題研究所），美國(guó)建立伺服機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)室（現(xiàn)名信息與決策系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室）蘇聯(lián)P.B謝巴諾失提出不變性原理英國(guó)P.M.S.布萊克特為解決復(fù)雜

8、軍事問(wèn)題建立管理科學(xué)小組蘇聯(lián)康托羅維奇，J!.曲勺生產(chǎn)組織與計(jì)畫(huà)中的數(shù)學(xué)一書(shū)出版公元1940年美國(guó)維納，N.、蘇聯(lián)A.喇爾莫戈羅夫（1914）研究隨機(jī)過(guò)程的預(yù)測(cè)，濾波理論及其在火炮自動(dòng)控制中的應(yīng)用，首倡統(tǒng)計(jì)動(dòng)力學(xué)公元1942年美國(guó)維納，N.發(fā)表平穩(wěn)時(shí)間序列的外推、內(nèi)插和平滑化，提出維納濾波理論公元1943年美國(guó)W.S.麥卡洛克和W.皮茨提出神經(jīng)元模型美國(guó)維納，N.、A.羅森布盧埃特、J.比奇洛發(fā)表行為、目的和目的論，提出神經(jīng)系統(tǒng)和自動(dòng)機(jī)之間存在一致性公元1944年蘇聯(lián)A.由里耶和B.取斯尼科夫提出處理非線性控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的非線性孤立方法美籍匈牙利人諾伊曼，J.von和。.莫根施特恩發(fā)表對(duì)策論的

9、專著競(jìng)賽理論和經(jīng)濟(jì)行為公元1945年美國(guó)H.W.波德的網(wǎng)絡(luò)分析和反饋放大器設(shè)計(jì)一書(shū)出版美國(guó)J.P.?？嗽潞蚃.W.莫奇利設(shè)計(jì)的自動(dòng)計(jì)算機(jī)ENIAC研制成功美國(guó)L.A.麥科爾的伺服機(jī)構(gòu)基本理論出版美籍匈牙利人諾伊曼，J.von等人提出存儲(chǔ)程序”新概念，形成諾伊曼機(jī)”計(jì)算機(jī)）的設(shè)計(jì)思想奧地利E.薛定渭的生命是什么一書(shū)出版，提出用統(tǒng)計(jì)物理學(xué)中的有序、無(wú)序和嫡的概念分析生命現(xiàn)象美籍奧地利人貝塔朗菲，L.von發(fā)表關(guān)于一般系統(tǒng)論公元1946年美國(guó)D.S.哈德提出自動(dòng)化一詞，并建立自動(dòng)化研究部（1947）美國(guó)W.S麥卡洛克首倡在紐約召開(kāi)反饋效應(yīng)跨學(xué)科學(xué)術(shù)討論會(huì)公元1947年美國(guó)H.M.詹姆斯、N.B.尼科

10、爾斯、R.S.菲利普斯的伺服機(jī)構(gòu)理論一書(shū)出版美國(guó)貝爾電話公司建成微波中繼通信網(wǎng)的TD-X系統(tǒng)美國(guó)成立蘭德（RAND）公司，開(kāi)發(fā)系統(tǒng)分析方法公元1948年美國(guó)香農(nóng)，C.E.提出信息論美國(guó)維納，N.的控制論一書(shū)出版，標(biāo)志控制論學(xué)科的誕生美國(guó)W.R.埃文斯提出根軌跡法公元1950年英國(guó)圖靈，A.M.發(fā)表計(jì)算機(jī)和智力，提出把思維賦予機(jī)器的觀點(diǎn)美國(guó)R.J.庫(kù)亨布格爾提出描述函數(shù)法美國(guó)P.M.莫爾斯、G.E.金布爾出版運(yùn)籌學(xué)方法一書(shū)公元1951年美國(guó)C.S.德雷珀和美籍華人李耀滋提出自尋最優(yōu)控制的基本原理蘇聯(lián)兄.3齊普金提出脈沖系統(tǒng)的分析與綜合方法美國(guó)貝爾電話公司建成微波中繼通信網(wǎng)的TD-2系統(tǒng)并首次正式

11、提出系統(tǒng)工程”一詞美國(guó)A.瓦爾德提出統(tǒng)計(jì)決策函數(shù)理論公元1952年英國(guó)W.R.阿什比提出自穩(wěn)定系統(tǒng)的人工模型美國(guó)福特公司建立汽缸體生產(chǎn)自動(dòng)線并稱作底特律自動(dòng)化美國(guó)J.迪博爾德第一本以自動(dòng)化命名的自動(dòng)化一書(shū)出版美國(guó)J.R.拉加齊尼提出采樣系統(tǒng)的分析與綜合方法美國(guó)帕森斯公司研制出第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床美籍匈牙利人諾伊曼，J.von提出不太可靠的元件組成可靠的系統(tǒng)的理論和方法一冗余技術(shù)公元1953年美國(guó)J.基費(fèi)等提出優(yōu)選法公元1954年錢(qián)學(xué)森的工程控制論一書(shū)出版，奠定了工程控制論的基礎(chǔ)美國(guó)A.L.塞繆爾編成跳棋程序，制成弈棋機(jī)美國(guó)G.C.德沃研制出第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人樣機(jī)美國(guó)G.皮爾孫研制出可控硅整流器公元19

12、56年美國(guó)M.L.明斯基、J.麥卡錫、A.紐厄爾、西蒙，H.A.和J.C.肖編制出邏輯理論家程序系統(tǒng)，證明了懷特海和羅素名著數(shù)學(xué)原理第二章中52條定理的33條定理，標(biāo)志著人工智能研究的真正開(kāi)端蘇聯(lián)龐特里亞金，J!.儂表最優(yōu)過(guò)程理論提出極大值原理美國(guó)貝爾曼，R.發(fā)表動(dòng)態(tài)規(guī)劃理論在控制過(guò)程中的應(yīng)用中國(guó)制訂中華人民共和國(guó)19561967年科學(xué)技術(shù)發(fā)展遠(yuǎn)景規(guī)劃綱要，規(guī)定了要重點(diǎn)發(fā)展自動(dòng)化科學(xué)技術(shù)等學(xué)科美國(guó)。.塞爾弗里奇提出第一個(gè)字符識(shí)別程序中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所組建公元1957年國(guó)際自動(dòng)控制聯(lián)合會(huì)(IFAC)成立美國(guó)貝爾曼，R.發(fā)表動(dòng)態(tài)規(guī)劃一書(shū)中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)籌委會(huì)成立美國(guó)J.W.巴克斯研制出FORTR

13、AN語(yǔ)言中國(guó)自動(dòng)化雜志創(chuàng)刊，1963年改為自動(dòng)化學(xué)報(bào)蘇聯(lián)洲際彈道火箭發(fā)射成功美國(guó)杜邦公司研制出關(guān)鍵路線法(CPM)美國(guó)F.羅森布盧埃拉特研制出感知器美國(guó)H.古德和R.E.麥克霍爾的系統(tǒng)工程一書(shū)出版美國(guó)N.喬姆斯基發(fā)表句法構(gòu)造，提出形式語(yǔ)言理論世界第一顆人造地球衛(wèi)星由蘇聯(lián)發(fā)射成功公元1958年美國(guó)J.S.C.基爾比發(fā)明集成電路美國(guó)海軍在研制北極星導(dǎo)彈核潛艇的計(jì)畫(huà)中提出和應(yīng)用了計(jì)畫(huà)協(xié)調(diào)技術(shù)(PERT)美國(guó)H.P.惠特克等人研制出第一個(gè)模型參考適應(yīng)控制系統(tǒng)美國(guó)空軍建成了半自動(dòng)地面防空系統(tǒng)(SAGE)J.R.拉加齊尼和G.E.富蘭克林研制出采樣數(shù)據(jù)控制系統(tǒng)美國(guó)卡尼-特雷克公司研制出第一個(gè)加工中心美國(guó)湯

14、姆孫-雷蒙-伍爾德里奇公司研制出RW-300過(guò)程控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)美籍匈牙利人卡爾曼，R.E.提出遞推估計(jì)的自適應(yīng)控制原理，奠定了自校正控制器的基礎(chǔ)美國(guó)D.T.羅斯提出并進(jìn)行計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)研究公元1959年羅馬尼亞V.M.波波夫提出絕對(duì)穩(wěn)定性條件美國(guó)建立軟件公司，開(kāi)始形成軟件產(chǎn)業(yè)公元1960年美國(guó)J.斯蒂爾提出仿生學(xué)國(guó)際自動(dòng)控制聯(lián)合會(huì)(IFAC)在蘇聯(lián)召開(kāi)第一屆學(xué)術(shù)會(huì)議美籍匈牙利人卡爾曼，R.E.發(fā)表控制系統(tǒng)的一般理論等論文，引入狀態(tài)空間法分析系統(tǒng)，提出能控性、能觀測(cè)性、最佳調(diào)節(jié)器和卡爾曼濾波等概念，奠定了現(xiàn)代控制理論的基礎(chǔ)國(guó)際信息處理聯(lián)合會(huì)(IFIP)成立美國(guó)A.紐厄爾、A.H.西蒙設(shè)計(jì)出通用問(wèn)

15、題求解器公元1961年美國(guó)福雷斯特，J.W.出版工業(yè)動(dòng)力學(xué)，闡述了系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的基本原理與方法蘇聯(lián)J!.C龐特里亞金的最優(yōu)過(guò)程的數(shù)學(xué)理論一書(shū)出版美國(guó)國(guó)防部創(chuàng)造規(guī)劃計(jì)畫(huà)預(yù)算系統(tǒng)公元1962年英國(guó)帝國(guó)化學(xué)公司和美國(guó)孟山都公司采用直接數(shù)字控制(DDC)P.D.約瑟夫、J.陶、G.E.富蘭克林、J.L.貢克爾從卡爾曼，R.E.提出的什么時(shí)候線性系統(tǒng)是最佳的？”問(wèn)題和答案(1958)出發(fā)論述了線性二次型高斯(LQG)問(wèn)題美國(guó)霍爾，A.D.的系統(tǒng)工程方法論一書(shū)出版中國(guó)國(guó)家科學(xué)技術(shù)委員會(huì)設(shè)立自動(dòng)化學(xué)科專業(yè)組，在工業(yè)部門(mén)開(kāi)展了自動(dòng)化科學(xué)技術(shù)的試點(diǎn)工作美國(guó)研制出UNIMATE和VERSATRAN兩種工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品

16、蘇聯(lián)連續(xù)發(fā)射兩艘東方”號(hào)飛船，首次在太空實(shí)現(xiàn)編隊(duì)飛行美國(guó)研制出第一套用于一般工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)編程工具(APT)公元1963年美國(guó)丹齊克，G.B.發(fā)表線性規(guī)劃及范圍專著加拿大多倫多市采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行交通控制與管理美國(guó)麻省理工學(xué)院研制計(jì)算機(jī)分時(shí)系統(tǒng)和人機(jī)圖形交互系統(tǒng)公元1964年中國(guó)華羅庚普及和推廣優(yōu)選法和統(tǒng)籌法取得顯著經(jīng)濟(jì)效益美國(guó)建立第一套計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)系統(tǒng)CAD-I系統(tǒng)D.G.呂恩伯格發(fā)表多變量系統(tǒng)觀測(cè)器，提出一種最優(yōu)觀測(cè)器公元1965年美國(guó)扎德，L.A.提出模糊集合概念I(lǐng).萊夫科維茨提出大系統(tǒng)的多層概念M.D.梅薩羅維茨提出多級(jí)遞階結(jié)構(gòu)概念美國(guó)R.E.麥克霍爾的系統(tǒng)工程手冊(cè)一書(shū)出版羅馬尼亞出版經(jīng)

17、濟(jì)控制論導(dǎo)論美國(guó)R.艾薩克發(fā)表微分對(duì)策專著公元1966年英籍華人高銀和英國(guó)G.A霍克漢姆提出光纖傳輸信息的設(shè)想，并發(fā)表有關(guān)實(shí)驗(yàn)論文蘇聯(lián)發(fā)射月球”好探測(cè)器，首次在月面軟著陸成功公元1967年國(guó)際自動(dòng)控制聯(lián)合會(huì)在捷克斯洛伐克召開(kāi)第一屆系統(tǒng)辨識(shí)學(xué)術(shù)會(huì)議英國(guó)莫林公司根據(jù)D.T.N.威廉提出的柔性制造系統(tǒng)（FMS）的概念，研制出柔性制造系統(tǒng)Molin-24美國(guó)H.切斯特納的系統(tǒng)工程方法一書(shū)出版瑞典K.J.阿斯特勒姆提出最小二乘辨識(shí)，解決了線性定常系統(tǒng)的參數(shù)估計(jì)問(wèn)題和定階方法公元1968年美籍華人傅京孫和E.S.桑托斯提出用模糊神經(jīng)元概念研究復(fù)雜大系統(tǒng)的行為美國(guó)斯坦福研究所研制出智能機(jī)器人公元1969年美

18、國(guó)阿波羅”1號(hào)把宇航員N.A.阿姆斯特朗送往月球中國(guó)中遠(yuǎn)程戰(zhàn)略導(dǎo)彈發(fā)射成功比利時(shí)普里戈金，I.提出耗散結(jié)構(gòu)理論第一屆國(guó)際人工智能聯(lián)合會(huì)議（IJCAI）在美國(guó)舉行聯(lián)邦德國(guó)哈肯，H.首次提出協(xié)同學(xué)一詞美國(guó)霍爾，A.D.提出霍爾三維結(jié)構(gòu)法籍比利時(shí)人托姆，R.的生物學(xué)中的拓?fù)淠Ｐ鸵晃陌l(fā)表，為突變論奠定了基礎(chǔ)公元20世紀(jì)70年代有關(guān)非線性動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)內(nèi)在隨機(jī)性的分岔、混沌和奇異吸引子等理論迅速發(fā)展英國(guó)羅森布羅克，H.H.提出多變量頻域法公元1971年蘇聯(lián)禮炮”號(hào)航天站進(jìn)入太空，為世界最早的航天站美國(guó)英特爾公司M.E.霍夫研制出第一臺(tái)4位微處理機(jī)Inter4004美國(guó)研制出用于測(cè)定有機(jī)化合物分子結(jié)構(gòu)的專家系統(tǒng)DENDRAL美國(guó)ARPA計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)初步建成聯(lián)邦德國(guó)M.艾根提出超循環(huán)理論公元1972年國(guó)際應(yīng)用系統(tǒng)分析研究所（IIASA）成立第一屆國(guó)際模式識(shí)別聯(lián)合會(huì)議（IJCPR）舉行公元1973年瑞典K.J.阿斯特勒姆提出自校正調(diào)節(jié)器公元1975年英國(guó)麥克法蘭，A.G.J.提出特征軌跡法美國(guó)研制成醫(yī)療專家系統(tǒng)MYCIN美國(guó)D.G.博布羅和A.M.柯林斯的知識(shí)的表示的理解：認(rèn)知科學(xué)研究一書(shū)出版，首倡認(rèn)知科學(xué)公元1976年國(guó)際自動(dòng)控制聯(lián)合會(huì)在義大利召開(kāi)第一屆大系統(tǒng)學(xué)術(shù)會(huì)議成立國(guó)際仿真數(shù)學(xué)與仿真