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文檔簡介
1、交流提升機(jī)電控系統(tǒng)主控臺電氣工作原理一、總開關(guān)、制動泵控制1 、 1ZK 為主控臺的電源總開關(guān),起過載、過流作用。2、制動泵控制:接觸器JC1 用于控制制動泵的分?jǐn)嗯c閉合,D1 為制動泵1, D2 為制動泵 2,其中一個使用,另外一個為備用,K1 為兩臺制動泵電機(jī)的切換開關(guān),按制動泵啟動按鈕 1QA ,此時 JC1 得電,制動泵啟動,工作指示燈ZDBD 亮。當(dāng)制動油過壓后,由外部傳感器來的信號經(jīng) PLC處理后,串接在控制回路的J2接點(diǎn)斷開,制動泵停轉(zhuǎn)。(畫虛線的為外部電路)調(diào)繩時也應(yīng)變化。二 、潤滑泵控制潤滑泵控制:接觸器JC2、 JC3 分別控制兩臺潤滑泵的分?jǐn)嗯c閉合,2HK 轉(zhuǎn)換開關(guān)為兩潤
2、滑泵的轉(zhuǎn)換開關(guān),潤滑泵工作指示燈為RHBD , 為實(shí)現(xiàn)其中一路潤滑泵電機(jī)自動啟停,在其控制回路串入RHBK 接點(diǎn),由PLC 進(jìn)行自動控制。三、電源指示、調(diào)繩控制、安全回路1 、用指針表指示AC220V 電源,另在表頭上增加了電源檢測模塊,有無電壓信號送到主機(jī)的X47 端。2、調(diào)繩控制主要用于落地式雙滾筒單繩纏繞式提升機(jī),由1HK、 5AK 、 6AK 、 Q1、Q2 及 JXK9 組成,其中1HK 為調(diào)繩轉(zhuǎn)換開關(guān),5AK 為 G1 閥控制開關(guān),6AK 為 G2 閥控制開關(guān),Q1 、 Q2 為調(diào)繩離合器的行程開關(guān),JXK9 為調(diào)繩安全聯(lián)鎖開關(guān)。TKSD 為調(diào)繩開始指示燈,TDWD 為調(diào)繩到位指示
3、燈,調(diào)繩時需接通控制電源,開動制動泵,并把調(diào)繩轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)至調(diào)繩位置。調(diào)繩過程中,離合器正在打開時Q1 開關(guān)不被壓,Q2 開關(guān)還未被壓,信號燈 TKDB 和 TDWD 同時亮,表示離合器正在打開。當(dāng)離合器全部打開時,Q2 開關(guān)被壓住, 一方面 PLC 機(jī)安全回路中的常開閉點(diǎn)Q1-2 閉合, 聯(lián)鎖解除;另一方面使TDWD熄滅,只有TKSD 燈亮,表示離合器完全打開,可以開動提升機(jī)進(jìn)行調(diào)繩。在離合器合上過程中,指示燈 TKSD 和 TDWD 全亮, 邏輯常閉點(diǎn)Q1-2 點(diǎn)斷開安全回路,進(jìn)行安全聯(lián)鎖,至離合器完全合上時,Q1 被壓, TKSD 指示燈熄滅,只有TDWD 指示燈亮,說明離合器已合上,此時
4、Q1-2 點(diǎn)閉合,解除安全聯(lián)鎖。此外, PLC 機(jī)的邏輯安全回路中的JXK9 為調(diào)繩安全聯(lián)鎖開關(guān),作為調(diào)繩時松閘保護(hù)用。3、其中G3、 G4 閥為安全閥,由轉(zhuǎn)換開關(guān)3HK 控制,當(dāng)3HK 左旋時,G3、 G4 閥均得電,當(dāng)3HK 右旋時,G3 閥得電。G4 閥不得電。四、輔助變壓器、顯示屏、語言板 控制變壓器(FZB )控制變壓器由UPS 電源供電,AC220V 電壓經(jīng)變壓器處理的不同等級如下:110V/0.6A電源主要供給腳踏動力制動裝置的自整角機(jī)使用;24V/和12V電壓等級供輔助電源板(FZDYB )使用,此電源主要用于供給整個系統(tǒng)的直流24V 電源使用以及向語言報(bào)警板(YTX 01)供
5、電。輔助電源板輔助電源板的功能共分2 個方面; 電源作用;交流電壓變?yōu)橹绷麟妷?。煤位保護(hù),松繩保護(hù)等輔助電路,利用外部傳感器與輔助電源板內(nèi)部的電子電路即可完成煤位、松繩保護(hù)。顯示屏該主控臺選用日本DGT 公司的彩色液晶顯示屏,作為提升電控的各種靜、動態(tài)顯示。供電為 DC24V ,可打印、該彩色液晶顯示屏可顯9999 個畫面,有預(yù)備態(tài),工作態(tài)、故障記憶等。該故障記憶的主要內(nèi)容為發(fā)生故障的年、月、日、時、分、秒容器位置、提升速度、電機(jī)系統(tǒng)、打點(diǎn)次數(shù)、制動油壓、潤滑油、主控機(jī)的各種保護(hù)、監(jiān)控機(jī)的各種保護(hù), 預(yù)備態(tài)、運(yùn)行態(tài)的全部內(nèi)容。語言報(bào)警板(YX-02 )能共有20種報(bào)警語言即:速度超過2m/s,
6、減速過速,等速段過速,緊急停車,深指失效,制動油過壓,閘瓦磨損,提升過卷,鋼絲繩松,減速點(diǎn)到、反轉(zhuǎn)、潤滑泵未開、五、照明燈、調(diào)零電動機(jī)級控制ZMK 是照明開關(guān),ZMD 是照明燈。對多繩磨擦輪式提升機(jī),其鋼絲繩容易產(chǎn)生滑動、蠕動和自然伸長現(xiàn)象,會使絞車到位時,牌坊式深度指示器停車產(chǎn)生誤差,這樣就需要開動調(diào)零電機(jī),使調(diào)零電機(jī)帶動深度指示器機(jī)械傳動部件,使其正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)消除上述產(chǎn)生的誤差,其中1HK4-4 為正轉(zhuǎn)開關(guān),1HK2-2 為反轉(zhuǎn)開關(guān)。六、特殊控制JSD1 或 JSD2 正常應(yīng)為常閉接點(diǎn),到減速點(diǎn)應(yīng)斷開。當(dāng) JSD1 或 JSD2 斷開后: PLC接受到一個命令,用軟件去控制相關(guān)邏輯關(guān)系:TC
7、J斷開,用硬件去控制相關(guān)內(nèi)容。TD為用軟件控制高壓開關(guān)柜。WF 為微分繼電器。七、應(yīng)急提升當(dāng)需應(yīng)急提升時,把YJK-1 開關(guān)打上,J1 至 J5 得電, 050 與 008 為安全回路條件具備, 050 與 200 為制動泵具備條件,122 與 117 為 122 接和低頻控制的電源相序一致,120、122 接控制低頻正、反回路上,148 與 149 接低頻線路上。111 與 205 為二級制動G5 電磁閥, 203 與 204 為 KT 控制, 089 與 206 為 KT 控制, 087 與 198 為低頻強(qiáng)爬控制信號,124與 126 為兩個地線連接,182 與 298 為應(yīng)急提升時電位
8、器供電,102 與 103 為低頻啟動信號。八、通訊端FX2N-485BD 是 FX2N 可編程控制器的通訊模塊,在這個系統(tǒng)中共用了四個模塊:1、主機(jī);2、監(jiān)控機(jī);3、換向智能站;4、調(diào)速智能站,供通訊系統(tǒng)的通訊使用。九、面板開關(guān)、UPS 電源 ZDY 是制動源供電開關(guān),是給動力制動電源柜供電的。AN 是備用按鈕;3QA、 3TA、 3QT 是給主控臺供電的啟動和停止按鈕。MS、 MX 是慢上、慢下按鈕,這兩個按鈕的常閉點(diǎn)用在PLC 的輸入端,常開點(diǎn)作為備用,接端子排的116、 117、 118。JTK1 2B 是腳踏開關(guān),它的兩組常閉點(diǎn)的一組串入高壓饋電開關(guān)的無壓釋放回路中,踏此開關(guān),高壓饋
9、電開關(guān)立即跳閘。饋電開關(guān)上的輔助開關(guān)接點(diǎn)同時斷開,安全回路失電。、UPS電源的輸入電壓 220V,輸出電壓220V,其作用如下:、外部停電后,能保持不間斷供電,可以實(shí)現(xiàn)和完成井筒中間的二級制動和井口的 緊急制動功能。、可以起到穩(wěn)壓作用,并經(jīng)熔斷器RD1直接給FX2N32MR和FX2N 64MT供電。十、限流器(XQL1 ) 、軸編碼器、 主要是起限流作用,保護(hù) PLC 正常工作,減少人為故障。此限流器接在COM 端,最大保護(hù)電流為0.3A。、第一個軸編碼器安裝方式根據(jù)提升機(jī)型號決定,如果是磨擦輪提升機(jī)應(yīng)安裝在導(dǎo)向輪上; 如果是單繩纏繞式提升機(jī)應(yīng)安裝在低速軸上。軸編碼器的電源用的是FX2N-32
10、MR的 24V 電源,它的B 相接到 X0, A 相接 X1 , X2 是測速 輸入端。提升機(jī)運(yùn)行的行程和速度都是該軸編碼器測出的。第二個軸編碼器,是主令控制器使用的,其電源用的是FX2N 32MR 自身的 24V 電源。 COM 為 24V 的負(fù)極,+24V 為 24V 正極。它的輸入信號,B相接 X3 , A 相接 X4 , 經(jīng)主令手柄前后推動,PLC 中的計(jì)數(shù)器檢測到是加計(jì)數(shù)還是減計(jì)數(shù),在內(nèi)部經(jīng)過比較后,使主令的LK-3 、 LK-4 、 LK-5 、 LK-6 、 LK-7 、 LK-9 、 LK-11 動作,主令控制器向后拉為正向,向前推為反向。十一、監(jiān)控機(jī)輸入端JXK3-J 是反向
11、 到位信號輸入端,接 X6。 該輸入端的作用是有輸入信號時就將主計(jì)數(shù)器清零,顯示屏上顯示到位。JXK4-J 是正向到位信號輸入端,接X7 。該輸入端起校正作用,正向到位時主計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)校正一下,顯示屏上顯示到位。監(jiān)控機(jī)的X10 、 X11 、 X12 與主機(jī)的X10 、 X11 、 X12 備用。ZLL是主令零位,接 X13,當(dāng)主令拉到零位時,主令控制器的光電開關(guān)輸出信號給X13,當(dāng) X13 有輸入信號時,程序內(nèi)主令控制器的計(jì)數(shù)器清零。DD1是打點(diǎn),接X14。程序中有一套打點(diǎn)程序,如果 X14接收一次信號為1點(diǎn),若其接收兩次信號為2 點(diǎn)。 3 次為 3 點(diǎn); 4 次為 4 點(diǎn); 5 次為 5
12、點(diǎn)。 1 點(diǎn)為停車,2 點(diǎn)為提升,3 點(diǎn)為反向提升,4 點(diǎn)為正向慢提,5 點(diǎn)為反向慢提。DD2 是備用打點(diǎn)停車輸入端,接X15。YX 是緊急停車輸入信號,接X16。GZ 備用輸入信號,接X17。十二、備用輸出端、語言啟動,備用信號燈及鈴、 COM1 、 COM2 的公用端接入了24V 的負(fù)極(COMK ) , JZ-02( 8 位)繼電器轉(zhuǎn)換板, 接入 24V 的正極。當(dāng) Y0 輸出時, 繼電器轉(zhuǎn)換板的第一個繼電器吸合,JZ01 和 JZ02的接點(diǎn)閉合,以次類推,Y7 輸出時, 繼電器轉(zhuǎn)換板上的第8 個繼電器吸合,JZ15 和是 JZ16接點(diǎn)閉合。、 COM3 為公共輸入端,接入12V 的負(fù)極
13、,YQD1 為語言啟動1, YQD2 為語言啟動 2, Y10 輸出后,控制語言板啟動第一組,Y11 輸出后控制語言板啟動第二組。Y12 和Y13 輸出端為備用指示燈,根據(jù)現(xiàn)場的需要可以作為別的指示燈用。、 COM4 公用端接入U1 即 220V 電源。 JSL 是減速鈴。當(dāng)過減速點(diǎn)后或備用電池欠壓時, Y16 輸出,減速鈴響。十三、安全聯(lián)鎖回路本系統(tǒng)按安全回路雙線制的原則設(shè)計(jì)而成。在提升電控中,系統(tǒng)中的各種安全保護(hù)裝置的觸點(diǎn)與安全制動接觸器線圈回路相串聯(lián),一旦提升機(jī)出現(xiàn)過卷、過速、松繩等,相應(yīng)的保護(hù)觸點(diǎn)斷開,安全制動接觸器斷電,進(jìn)行安全制動。GYD 是油開關(guān)輔助觸頭,當(dāng)主機(jī)安全回路Y20 輸
14、出, 同時監(jiān)控機(jī)安全回路Y17 輸出,高壓油開關(guān)GYD 合上時,按安全繼電器工作按鈕1QA-2 ,安全繼電器AC1 、 AC2 線圈得電,此時ACD 安全繼電器工作指示燈亮,表示安全回路得電,電磁閥G3 得電吸持( 3HK 右旋) ,當(dāng)邏輯電路中的安全回路任一輸入點(diǎn)斷開,AC1 、 AC2 線圈失電,G3 閥斷電,安全回路實(shí)現(xiàn)安全制動。十四、指針表VZ 是動力制動電壓表,指示動力制動的電壓。若是低頻電源制動,指示低頻電壓。ZDJC 是制動源檢測,當(dāng)提升機(jī)運(yùn)行在等速段時,PLC 給動力制動電源柜一個觸發(fā)信號,動力制動電源柜輸出電壓。若有電壓,ZDJC 的 130、 360 導(dǎo)通,給PLC 一個輸
15、入信號,提升機(jī)正常運(yùn)行;如果檢測沒有電壓,130、 360 不導(dǎo)通,PLC 接收不到信號,提升機(jī)在運(yùn)行中,每隔一秒響一次警鈴,提醒司機(jī)應(yīng)提前減速收閘制動。AZ 是動力制電流表。VH 是高壓電壓表。CYJC 是殘壓檢測板,端子號134、 135 是在高壓換向接觸器的下端,也就在電動機(jī)定子端接一個電壓互感器,6000V/100V 。當(dāng)高壓接觸器斷電后,殘壓檢測板檢測定子回路是否還有殘壓,如果有殘壓,殘壓檢測板下端的130、 361 導(dǎo)通, 給 PLC 一個輸入信號,PLC內(nèi)部將控制電制動接觸器不允許吸合,如果高壓接觸器斷電后,殘壓檢測板檢測沒有殘壓,130、 361 不導(dǎo)通,PLC 接收不到信號,
16、那么電制動接觸器經(jīng)過消弧后,可以吸合。十五、主控機(jī)的限流器(XLQ2 )設(shè)計(jì)電流0.5A,對主機(jī)起保護(hù)作用。十六、主控機(jī)軸編碼器1 、主電機(jī)軸編碼器,該軸編碼器安裝在高速軸上,和電動機(jī)同步轉(zhuǎn)速。B 相接 X0 ,B 相接 X1 , X2 為測速 ,和監(jiān)控機(jī)的計(jì)數(shù)器一樣,同樣完成測速和測量行程的作用。2、手閘軸編碼器的電源是FX2N-64MT 的 24V 電源。 B 相接輸入X3, A 相接輸入端X4。其用于工作閘的控制。當(dāng)推動工作閘時,軸編碼器產(chǎn)生的脈沖經(jīng)4DA轉(zhuǎn)換為模擬量輸出,送入可調(diào)閘模塊,經(jīng)過放大后控制KT 線圈的電流大小。十七、主控機(jī)重要輸入端JXK3-Z 是主控機(jī)的反向到位輸入端,接
17、X6 。其輸入端有信號時,斷電包閘,同時主計(jì)數(shù)清零。JXK4正向到位輸入端,接 X7。其輸入端有信號時,斷電包閘,同時將計(jì)數(shù)器的總脈 沖數(shù)校正一下。JXK5 是反向卡箕斗保護(hù),接X10 。 JXK6 是正向卡箕斗保護(hù),接X11 。SZMC是深指脈沖信號,接 X12。提升機(jī)在運(yùn)行時,如果沒有脈沖信號,提升機(jī)運(yùn)行2m 后,立即報(bào)警,運(yùn)行到減速點(diǎn)后,安全制動。JXK1是外部反向過卷,接 X13。當(dāng)外部反向過卷時,X13沒有輸入,安全繼電器失電。JXK2是正向過卷,接 X14。當(dāng)外部正向過卷時,X14沒有輸入,安全繼電器失電。JSD1 是外部減速開關(guān),接X15。SS 是松繩,接X16。ZMS是閘瓦磨損
18、,接X17。若閘瓦磨損,沒有信號輸入,安全繼電器失電,同時有語 言報(bào)警。十八、常規(guī)控制輸入端1AK 是切除語言報(bào)警,接X20 。當(dāng)安全回路掉電后,語言報(bào)警,報(bào)當(dāng)時發(fā)生的故障。將此開關(guān)左旋90 度,解除語言報(bào)警。故障排除后將此開關(guān)復(fù)位。2AK 是正力開關(guān),接X21 。正力提升時,將此開關(guān)左旋90 度,提升機(jī)過減速點(diǎn)后不投電制動。3AK是切除自動換向,接 X22。將此開關(guān)左旋 90度,切除方向記憶,提升機(jī)可以按 照打點(diǎn)的要求開車。4AK是切除程序保護(hù),接 X23。按下此按鈕,可以切除程序的內(nèi)部過卷、松繩、防反 轉(zhuǎn)、深指失效、軸編碼器損壞等。FW5-6是反向過卷復(fù)位,接 X24。當(dāng)提升機(jī)反向過卷后,
19、將過卷切換開關(guān),左旋 45 度安全條件具備,提升機(jī)只能正向開車。FW7-8是正向過卷復(fù)位,接 X25。當(dāng)提升機(jī)正向過卷后,將過卷切換開關(guān)右旋45度,安全條件具備,提升機(jī)只能反向開車。DZK-B 是工作閘開關(guān)的常閉點(diǎn),接X26 。當(dāng)推工作閘時,此接點(diǎn)斷開,工作閘計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù)。AC1-1 、 AC2-1 是安全繼電器的輸入信號,接X27 。當(dāng)安全繼電器正常工作時給PLC一個輸入信號。Z是自動化開車,接 X30。如果將開車方式轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)換到自動位置時,X30有輸入信號,進(jìn)入自動化運(yùn)行方式。S 是手動開車,接X31 。如果將開車方式轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)換到手動位置時,X31 有輸入信號,為手動開車,用動力制動
20、電源柜時,此開車方式不用。K1 是制動泵轉(zhuǎn)換開關(guān)輸入信號,接X32 。用 1 號泵時 X32 有信號、用2 號泵時 X32沒有輸入信號。JTK1-1B是腳踏開關(guān)的一組常閉點(diǎn),接 X33。如果踩下主控臺右下角的腳踏開關(guān)時, 第一掉安全回路,同時踏掉了饋電開關(guān)柜的高壓電源。MW是煤位信號,接 X34,也就是滿倉信號。如此輸入點(diǎn)有輸入信號時,滿倉信號有 指示,同時打不上信號,無法開車。JSD2 是外部減速開關(guān),接X35。MS是慢上,接X36; MX是慢下,接X37。慢上和慢下主要是調(diào)整工作閘KT線圈的電流大小,調(diào)整方法是將1AK 、 2AK 、 3AK 全部左轉(zhuǎn)90 度;按慢上,KT 線圈的電流上升
21、, 按慢下 KT 線圈的電流下降,當(dāng)調(diào)到 KT 線圈電流標(biāo)準(zhǔn)的位置時,將 1AK 、 2AK 、 3AK復(fù)位即可。過卷時需繼續(xù)提升時。十九、擴(kuò)展輸入端RYCZ是任意操作按鈕,接 X40o此按鈕(1)可以切除加速電流繼電器;(2)可以將提升鉤數(shù)清零,清零的辦法是將2AK 開關(guān)左轉(zhuǎn)90 度,按一下此按鈕即可;( 3)可以校正主計(jì)數(shù)總脈沖數(shù),具體校正辦法如下,當(dāng)容器位置在零位時,將1AK 開關(guān)左轉(zhuǎn)90 度,正常開車,當(dāng)提升機(jī)運(yùn)行到正向到位時按一下此按鈕即可。JXK9 是調(diào)繩 聯(lián)鎖輸入信號,接X41 。1HK9-10是調(diào)繩開關(guān)輸入信號,接 X42。需要調(diào)繩時,將調(diào)繩開關(guān)右轉(zhuǎn)45度,進(jìn)入調(diào)繩狀態(tài)。RHB
22、是潤滑泵,接 X43。當(dāng)開啟潤滑泵時,給 PLC 一個輸入信號,此輸入信號串入 在高壓換向條件中,如果不開潤滑泵,高壓換向無條件,不能開車。JTK2-B是腳踏電制動開關(guān),接 X44。如果踏下此開關(guān),隨時投入電制動或低頻制動。踏 的越猛,制動電流越大。Q1-2 是離合器開關(guān)輸入信號,接X45 。CYJC是殘壓檢測,接 X46。該輸入端是殘壓檢測板送過來的信號。過減速點(diǎn)高壓接觸器掉電后,還有殘壓,不允許電制動接觸器投入;如果沒有殘壓,就沒有輸入信號,電 制動可以投入。ZDYC 是制動源檢測,接X47 。當(dāng)提升機(jī)運(yùn)行到等速時,該系統(tǒng)要對電制動檢測一次是否有電壓;如果沒有電壓,系統(tǒng)中應(yīng)有各1 秒響一次
23、鈴的間歇報(bào)警聲,提示司機(jī)過減速點(diǎn)沒有電制動了,應(yīng)提前收閘停車。X50:備用X51 :電制動供電返回信號X52;潤滑油過熱X53:制動油過熱X54X56 為備用輸入信號,根據(jù)現(xiàn)場的需求可以增加內(nèi)容。X57: AC220V 電源檢測二十、 4AD 和 4DAFX2N-4AD 中 4 表示 4個通道,A 表示模擬量,D 表示數(shù)字量,就是將模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量,4AD 的電源是用的FX2N-64MT 的 24V 電源, 4 個通道分別是CH1、 CH2、 CH3、CH4。CH1 將電流 檢測模塊送進(jìn)來的電壓量變成數(shù)字量,顯示電機(jī)的電流;CH2 是將制動油壓力變送器輸出的4 -20mA 電流變?yōu)閿?shù)字量;C
24、H3 是將潤滑油壓力變送器輸出的4 -20mA 電流轉(zhuǎn)換為數(shù)字量顯示;CH4 是將 15 點(diǎn)溫度巡檢儀輸出的電壓量轉(zhuǎn)換數(shù)字量顯示各溫度點(diǎn)的數(shù)字。二十一、電流轉(zhuǎn)換CL-02 電流檢測模塊是將高壓電流互感器送過來的0-5A 電流,變?yōu)?-10V 的電壓量送到 4AD 的 CH1 通道使用,另一部分是失流部分。2、 4DA 轉(zhuǎn)換FX2N-4DA 中 4 代表 4個通道,D 代表數(shù)字量,A 代表模擬量,就是將 PLC 內(nèi)部運(yùn)算的數(shù)據(jù)變?yōu)槟M量輸出。4DA 的電源是用FX2N-64MT 的 24V 電源, 4 個通道分別為CH1 、CH2、 CH3、 CH4。( 1) CH1 輸出的電壓量是供給可調(diào)閘模
25、塊IN1 ,并經(jīng)可調(diào)閘模塊放大后,供給工作閘的 KT 線圈使用。( 2) CH2輸出的電壓量是供給可調(diào)閘模塊IN2,并經(jīng)可調(diào)閘模塊放大后,供給電制動柜或低頻電源柜0-20V 的調(diào)節(jié)信號電壓。( 3) CH3 輸出的電壓是標(biāo)準(zhǔn)的0-5V 測速電壓,供測量速度用。( 4) CH4 輸出的電壓是標(biāo)準(zhǔn)的0-5V 測給定電壓,供測量給定用。二十二、二級制動RZDY 是二級制動電源板,主要是將交流電整流后變?yōu)橹绷麟?,供給G5、 G6 閥用的。二十三、開環(huán)電制動控制CD2 是腳踏電制動的自整角機(jī)。電源輸入端231 、 235 接 AC110V, JTK2-K 是腳踏開關(guān)的常開點(diǎn),當(dāng)踏下此開關(guān)時,CD2 得電
26、,自整角機(jī)輸出0-50V 的電壓信號,給可調(diào)閘模塊,經(jīng)可調(diào)閘模塊處理后,由L1 輸出用來調(diào)節(jié)電制動的制動力矩。二十四、可調(diào)閘及電制動的控制當(dāng) Y31 有輸出時,JZ19-20 接點(diǎn)閉合,GZJ、 JZ13-14 接點(diǎn)閉合,DZK-K 工作閘行程開關(guān)的常開點(diǎn)閉合,KT1 線圈根據(jù)工作閘手柄推的角度開始有電流。當(dāng)Y32 有輸出時,JZ21-22 接點(diǎn)閉合后,GZJ、 JZ13-14 接點(diǎn)閉合,DZK-K 工作閘行程開關(guān)的常開點(diǎn)閉合,KT2 線圈根據(jù)工作閘手柄推的角度開始有電流。KD-03 是可調(diào)閘動力制動模塊。PLC 中的數(shù)據(jù)經(jīng)過4AD 數(shù)模轉(zhuǎn)換后,將0-10V 的電壓信號送至IN1 端,經(jīng)可調(diào)閘
27、模塊處理后,由L3 輸出去控制制動泵的KT 線圈。 PLC 中的數(shù)據(jù)經(jīng)過4DA 模塊的轉(zhuǎn)換后,將0-10V 的電壓信號送到IN2 端,此信號和腳踏電制動的信號進(jìn)行比較后,按照誰大跟誰走的原則,由L1 將控制信號輸出。二十五、安全回路控制Y17 為監(jiān)控機(jī)的安全繼電器輸出,Y17 的輸出條件必須在無故障的條件下輸出,內(nèi)部包括有:深指失效、防反轉(zhuǎn)、減速段過速等速段超速、滑繩或軸編碼器損壞、通訊錯誤、接近井口的2m/s 限速、內(nèi)部過卷等,若有一個保護(hù)動作,Y17 就不輸出。當(dāng)Y17 輸出后,將電源 U1 送入主機(jī)的安全繼電器,即主機(jī)Y20 控制的 JZ-01 ( 16 位)繼電器轉(zhuǎn)換板的第一個繼電器J
28、Z1-2。若主機(jī)安全繼電器 Y20輸出,高壓饋電開關(guān)柜的GYD接點(diǎn)閉合,此時 BACD 安全條件具備指示燈亮。按1QA-2 啟動按鈕,安全繼電器AC1 、 AC2 線圈得電并自保,ACD 安全繼電器工作指示燈亮。當(dāng)發(fā)生故障時,U1 失電, AC1 、 AC2 線圈也同時失電,實(shí)現(xiàn)安全制動。二十六、語言控制主機(jī)的 COM1 接入 12V 的負(fù)極,YX-1 、 YX-2 、 YX-4 、 YX-8 為語言控制端,Y0-Y4為 8421 編碼送位,出現(xiàn)故障及時報(bào)警。二十七、備用Y4 到 Y12 為備用輸出端。根據(jù)現(xiàn)場需要可以使用,但應(yīng)該考慮FX2N-64MT 是晶體管輸出,應(yīng)考慮其負(fù)載容量。二十八、信號燈及鈴Y13 輸出后,信號鈴響,打點(diǎn)時,此輸出點(diǎn)輸出。Y14 是超載鈴和超載運(yùn)行指示燈。Y15 是空車運(yùn)行指示燈。Y16 是停車燈,打停車信號時,此輸出點(diǎn)輸出,Y17 是信號燈,當(dāng)發(fā)出開車信號時,此輸出點(diǎn)信號燈亮,過減速點(diǎn)后,信號燈熄滅。二十九、繼電轉(zhuǎn)換部分JZ-01( 16 位) 繼電器轉(zhuǎn)換部分為主機(jī)的Y20-Y3
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