SH2034D步進電機驅動器

1、一、概述 SH2034D型步進電機驅動器是在原有驅動電源的基礎上吸收新型、高速單片機技術開發(fā)出的新穎細分驅動器。該驅動器采用高頻脈寬調制技術，具有噪音低、效率高、溫升低、設置靈活、形體美觀、運行特性良好等優(yōu)點。 二、驅動器的使用說明 輸入電源接口： 采用一組交流供電，AC接AC20-40V，3A或接一組直流供電DC24-50V，3A。 警告：電壓不能超出此范圍,否則會造成故障。 電 機 接 口： 對于二相四線電機，可直接與驅動器相連(如圖二A)。 對于四相六線電機，中間兩抽頭懸空不接,其余四線 與驅動器相連(如圖二B)。 對于四相八線電機，通常有兩種接法:并聯(lián)接法:紅長聯(lián)綠短接至A+,紅短聯(lián)綠

2、長接至A-,黃長聯(lián)藍短接至B+,黃短聯(lián)藍長接至B-(如圖二C)。 串聯(lián)接法：紅長接至A+，紅短聯(lián)綠短懸空，綠長接至A-，黃長接至B+，黃短聯(lián)藍短懸空，藍長接至B- (如圖二D)。 注意：懸空的接頭要處理好,否則會造成故障.(如圖二) 警告:電機線不能接錯,否則有可能會損壞本驅動器。紅長和綠長,及紅短和綠短不能同時短接。 圖二 輸入信號接口： SH2034D型步進電機驅動器內部的接口電路都采用光耦信號隔離，見圖(圖三)    表1  信號幅度外接限流電阻R5V不加12V68024V1.8K圖中R為外接限流電阻。接法為差動接法，抗干擾性能良好。 共陽接法：OPTO（公

3、共陽端）分別接CP、DIR、FREE。CP串電阻接CP，DIR串電阻接DIR，F(xiàn)REE串電阻接FREE。(注:5V時電阻不接) 共陰接法：CP串電阻接CP，DIR串電阻接DIR，F(xiàn)REE串電阻接FREE。（注：5V時電阻不接） 共陰端分別接CP、DIR、FREE。 若VCC大于+5V，則使用到的CP、DIR、FREE端子分別外串接限流電阻R，保證給內部光耦提供8-15mA的驅動電流，參見上表1 DIR：方向電平信號輸入端，高低電平控制電機正/反轉。信號電平的改變應錯開CP脈沖下降沿2.5us以上。 FREE：脫機信號(低電平有效)，當此輸入控制端為低時，電機勵磁電流被關斷，電機處于脫機自由狀態(tài)

4、。 CP：步進脈沖信號輸入，下降沿有效，最高響應頻率不低于200KHZ，信號電平穩(wěn)定時間不小于2.5us。 警告:輸入信號一定要用足夠的電流.(一般來說TTL、CMOS信號不能直接驅動,更不能用單片機之類的引腳直接驅動）。否則系統(tǒng)不能可靠工作。 相電流及細分數(shù)設定： SH2034D 型細分驅動器采用撥位開關設定相電流及細分數(shù)，其中撥位5是半流使能(ON表示非使能，OFF表示使能),其中撥位6是單雙脈沖設定（ON表示單脈 沖,OFF表示雙脈沖）。具體設定見表2，表3。驅動器細分設定后電機的步距角等于電機的整步步距角除以細分數(shù)。例如：細分數(shù)設定為18,驅動 0.9°/1.8°的

5、二相電機，其細分步距角為1.8°/18=0.1°。 注：撥位開關ON=0，OFF=1 相電流設定(位1 2 3 4)1 2 3 4相電流1 2 3 4相電流0 0 0 00.2A1 0 0 01.8A0 0 0 10.4A1 0 0 12.0A0 0 1 00.6A1 0 1 02.2A0 0 1 10.8A1 0 1 12.4A0 1 0 01.0A1 1 0 02.6A0 1 0 11.2A1 1 0 12.8A0 1 1 01.4A1 1 1 03.0A0 1 1 11.6A1 1 1 13.2A表2 細分數(shù)設定(位7 8 9 10)7 8 9 10細分數(shù)7 8 9

6、10細分數(shù)0 0 0 011 0 0 0180 0 0 121 0 0 1200 0 1 041 0 1 0320 0 1 151 0 1 1400 1 0 061 1 0 0500 1 0 181 1 0 1640 1 1 0101 1 1 01280 1 1 1161 1 1 1256表3 接線說明： CP+：接脈沖正端AC：接20-40V交流電CP-：接脈沖負端A：接電機A線包DIR+：接方向正端A-：接電機A-線包DIR-：接方向負端B：接電機B線包FREE+：接脫機正端B：接電機B線包FREE-：接脫機負端 注：信息指示：脈沖指示。電源指示：電源正常 三、SH2034D步進電機驅動器外形及安裝尺寸 驅動器采用帶散熱器的外殼結構，安裝時應注意驅動器的散熱。(單位：mm) 四、常見信號指示現(xiàn)象 原因 解決辦法 信號指示燈呈紅色閃爍(過流)1、電機線短路.2、電機發(fā)生故障.3、其它原因. 1、檢查電機線消除短路.2、更換電機.3、發(fā)回檢查.信號指示燈呈紅橙交替閃爍(過壓)外部電壓超過驅動器工作極限電壓.1、降低外部電壓