四層電梯PLC控制設(shè)計

1、可編程控制器應(yīng)用實訓(xùn)報告四層電梯控制1、四層電梯控制功能要求采用PLC構(gòu)成四層簡易電梯電氣控制。電梯的上、下行由一臺電動機拖動，電動機正轉(zhuǎn)為電梯上升，反轉(zhuǎn)為下降。一層有上升呼叫按鈕和指示燈，二層又上層呼叫按鈕和指示燈以及下降呼叫按鈕和指示燈，三層又上升呼叫按鈕和指示燈以及下降呼叫按鈕和指示燈，四層有下降呼叫按鈕和指示燈；電梯開門和關(guān)門按鈕，關(guān)門限位由行程開關(guān)檢測。 開始時，電梯處于任意一層。 當(dāng)有外呼梯信號到來時，轎廂響應(yīng)該呼梯信號，到達該樓層并停止運行，轎廂門打開，延時3s后自動關(guān)門。 當(dāng)有內(nèi)呼梯信號到來時，轎廂響應(yīng)該呼梯信號，到達該樓層并停止運行，轎廂門打開，延時3s后自動關(guān)門。 轎廂運行

2、（轎廂上升或下降）過程中，任何反方向的外呼梯信號均不響應(yīng)。但如果反向外呼梯信號前方再無其它內(nèi)外呼梯信號時，則電梯響應(yīng)該外呼梯信號。 電梯應(yīng)具有最遠反向外呼梯響應(yīng)功能。 電梯未平層或運行時，開門按鈕和關(guān)門按鈕均不起作用。電梯平層或轎廂停止運行時，按開門按鈕則轎廂門打開，按關(guān)門按鈕則轎廂門關(guān)閉。2、電器元件選型及其計算設(shè)計要求：電梯可載重12人即1000kg、電梯自重1000kg、電梯上下行速v=0.5m/s。可求的：總載重mg=2000kg。.設(shè)電動機效率.P=/=10kw/0.9=11kw.取額定電壓.功率因數(shù).則有。然后根據(jù)此電機的額定電流選出繼電器、熔斷器和熱繼電器等數(shù)據(jù)。（1） 熔斷器額

3、定電流約為電機額定電流的1.8-2.1倍；（2） 斷路器額定電流約為電機額定電流的1.5倍；（3） 熱繼電器的額定電流約為電機額定電流的0.95-1.05倍；（4） 固體中間繼電器的額定電流約為電機額定電流的6-7倍；（5） 交流接觸器額定電流約為電機額定電流的2.5倍；（6） 銅芯電線一般為每平方毫米載流量4-6A之間，線路長時取小值，線路短時取大值。（7）電機選擇額定功率為3KW的電機。電氣設(shè)備明細表 序號名稱型號及主要參數(shù)1熔斷器施耐德Fupact ISFL熔斷器 額定電壓220/380V 額定電流40-800A2斷路器施耐德EA9AN 2P30A小型斷路器 整定電流30A3熱繼電器施耐

4、德LRD28C TeSys D系列熱過載繼電器 額定電流18-28A4中間繼電器施耐德CA2-DN 額定電壓380V5交流接觸器施耐德交流接觸器LC1-D65 額定電流60A 額定功率18.5KW6導(dǎo)線LJ-107交流電機YDDL160L-6/8 額定功率12KW 額定電壓380V 額定電流25A8直流電機Y100L-2 額定功率3KW 額定電壓380V 額定電流7A3、四層電梯控制電路3.1、四層電梯控制上下行主電路圖中：KM12、KM13為電動機正、反轉(zhuǎn)接觸器，用以實現(xiàn)電梯上、下行控制，當(dāng)KM12接通時，電機正轉(zhuǎn)，實現(xiàn)電梯上行；當(dāng)KM13接通時，電機反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)電梯下行。3.2、四層電梯門電

5、機控制電路原理門電機為它勵直流電機，如上圖所示，KM14、KM15控制其正、反轉(zhuǎn)。KM14接通時，電流由電樞左端流向右端，電機正轉(zhuǎn)實現(xiàn)電機開門；KM15接通時，電流由電樞右端流向左端，電機反轉(zhuǎn)實現(xiàn)電機關(guān)門。當(dāng)開門和關(guān)門到位時，由開門限位信號和關(guān)門限位信號使得KM14和KM15打開，電機停止運行。4、程序流程圖5、四層電梯實物平面圖6、輸入/輸出端口的分配序號名 稱輸入點序號名 稱輸出點0一層內(nèi)呼I00一層內(nèi)呼指示Q21二層內(nèi)呼I11二層內(nèi)呼指示Q32三層內(nèi)呼I22三層內(nèi)呼指示Q43四層內(nèi)呼I33四層內(nèi)呼指示Q54一層外呼上I44一層外呼上指示Q65二層外呼下I55二層外呼下指示Q76二層外呼上

6、I66二層外呼上指示Q87三層外呼下I77三層外呼下指示Q98三層外呼上I88三層外呼上指示Q109四層外呼下I99四層外聽下指示Q1110開門開關(guān)I1010電梯上行Q1211關(guān)門開關(guān)I1111電梯下行Q1312一層平層I1212門電機開Q1413二層平層I1313門電機關(guān)Q1514三層平層I1415四層平層I1516開門限位I1617關(guān)門限位I1718電梯上升極限位I1819電梯下降極限位I197、四層電梯控制PLC接線圖下圖中，由PLC的I/O端口的“Q12”輸出的信號控制電梯上行；由PLC的I/O端口的“Q13”輸出的信號控制電梯上行。當(dāng)“Q12”輸出為1時，KM12線圈得電，使KM12

7、常開觸點閉合，KM12常閉觸點打開，上行回路接通，電機正轉(zhuǎn)，實現(xiàn)電梯上行控制。當(dāng)“Q13”接通時，KM13線圈得電，使KM13常開觸點閉合，KM13常閉觸點打開，下行回路接通，電機反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)電梯下行控制。同時，KM12常閉觸點和KM13常閉觸點形成互鎖，使得兩個回路不能同時接通，防止短路。當(dāng)電梯有要停層時，“Q12”和“Q13”均輸出為0，電梯停止上下行，實現(xiàn)了電梯的停層。電梯采用PLC控制，控制信號邏輯梯形圖見后面的PLC控制程序。PLC控制電路如下：8、PLC中梯形圖程序4樓下呼信號指示：3樓上呼信號指示：3樓下呼信號指示：2樓上呼信號指示：2樓下呼信號指示：1樓上呼信號指示：M37-M4

8、0：當(dāng)某一層同時出現(xiàn)停層和需保持的反向呼信號時，電梯停層后，使該樓層的反向呼信號指示保持不滅。內(nèi)呼1樓信號指示：內(nèi)呼2樓信號指示：內(nèi)呼3樓信號指示：內(nèi)呼4樓信號指示：M0-M3：1樓至4樓的連續(xù)平層信號，用于控制電梯的上行和下行的連續(xù)，以保證電梯運行時不會停在兩樓層之間。電梯位于1樓時的上行信號：電梯位于2樓時的上行信號：總上行信號：電梯位于4樓時的下行信號：電梯位于3樓時的下行信號：總下行信號：電梯上行信號記憶：電梯開始上行后優(yōu)先執(zhí)行之后的所有上行指令而不立即響應(yīng)下行指令。電梯下行信號記憶：電梯開始下行后優(yōu)先執(zhí)行之后的所有下行指令而不立即響應(yīng)上行指令。1樓停層信號：2樓停層信號：3樓停層信號

9、：4樓停層信號：總停層信號：電梯運行中信號：同層電梯外呼開門信號：電梯門開起：電梯開門延時：使電梯到層停穩(wěn)后3秒再開門。關(guān)門后等待延時：電梯門關(guān)上后延時2秒再升降，以等待剛未來得及進電梯的乘員。電梯門關(guān)閉：電梯門完全打開后延時3秒再開始關(guān)閉。9、操作步驟1. 接通電梯模型及PLC主機的電源，觀察電梯模型、PLC主機供電是否正常，然后關(guān)閉電源開關(guān)。2. 將電梯模型中的： 電梯內(nèi)按鈕信號1、2、3、4、 、 、與PLC主機的I0、I1、I2、I3、I10、I11相連； 電梯外按鈕信號1、2、2、3、3、4與PLC主機的I4、I5、I6、I7、I8、I9相連； 電梯平層，限位信號 、1、2、3、4、

10、 與PLC主機的I19、I12、I13、I14、I15、I18相連； 電梯門限信號 、 與PLC主機的I16、I17相連； 公共端I與PLC主機COM0、COM1相連. 電梯內(nèi)部選擇指示燈1、2、3、4與PLC主機的Q2、Q3、Q4、Q5相連； 電梯外部呼叫指示燈1、2、2、3、3、4與PLC的Q6、Q7、Q8、Q9、Q10、Q11相連； 電梯行控上行、下行與PLC主機的Q12、Q13相連； 電梯門控開關(guān)，關(guān)門與PLC主機的Q14、Q15相連； 公共端II與PLC主機輸出端的COM2、COM3、COM4、COM5、COM6相連.但不能與主機的供電相連既+24V相連. 檢查無誤后，重新開啟電源，

11、模型、PLC處于待機狀態(tài)。3. 下載并運行程序，按動電梯模型中的內(nèi)呼或外呼按鈕，電梯模型按內(nèi)、外呼叫指示控制要求正常運行。10、結(jié)論與收獲 這次課程設(shè)計我通過對工程實例的模擬，熟練地掌握了PLC的編程和程序調(diào)試方法以及PLC的I/O連接，并掌握了四層電梯控制的PLC編程方法。我設(shè)計的電梯能實現(xiàn)所有的控制要求。通過兩周的學(xué)習(xí)、設(shè)計，我在熟悉PLC編程調(diào)試的同時，更加鞏固了課堂上的所學(xué)。 四層電梯PLC編程設(shè)計的關(guān)鍵在于如何判斷電梯是否響應(yīng)某樓層的呼叫信號而前往該層。如某層向電梯發(fā)出外呼請求，或電梯內(nèi)有內(nèi)呼，則將產(chǎn)生對應(yīng)的上行或下行信號，從而使電梯相應(yīng)的上行或下行。電梯到達所呼叫的樓層后，通過該樓層的平層信號控制呼叫信號指示燈的熄滅而使電梯停層。 在程序編寫中，要時刻注意不同狀態(tài)的互鎖，如電機向上與向下的互鎖，開門與關(guān)門的互鎖。同時一些信號的保持也是很重要的，如內(nèi)呼叫、外呼叫等按鈕，發(fā)出的信號都是一個上升沿，需要在產(chǎn)生輸出后得到自保持。特別需要注意的是反向呼叫信號的保持，當(dāng)電梯到達呼叫樓層前的運行方向與該樓層的呼叫方向相反，且電梯運行方向前還有與電梯運行方向同向的其他呼叫信號時，該呼叫信號是需要保持的。 電梯到達呼叫樓層，停層后延時3秒電梯門自動開啟。電梯門完