傾斜攝影測量技術(shù)方案

1、航測 1:500 房屋測量技術(shù)方案2018年12月14日目錄一、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)錯誤!未定義書簽二、航飛攝影基本流程錯誤!未定義書簽1 .項目所用測量數(shù)據(jù)錯誤!未定義書簽2 .像控點選取要求錯誤!未定義書簽3 .飛行及攝影設(shè)備錯誤!未定義書簽4 .飛行質(zhì)量要求錯誤!未定義書簽5 .影像質(zhì)量要求錯誤!未定義書簽6 .飛行任務(wù)規(guī)劃錯誤!未定義書簽三傾斜攝影測量建模錯誤!未定義書簽空三加密錯誤!未定義書簽加密要求錯誤!未定義書簽?zāi)Ｐ头謮K重構(gòu)錯誤!未定義書簽四立體測圖錯誤!未定義書簽工作流程錯誤!未定義書簽內(nèi)業(yè)采集錯誤!未定義書簽細(xì)部采集錯誤!未定義書簽五外業(yè)調(diào)繪補測錯誤!未定義書簽六成果整理錯誤!未定義書簽

2、數(shù)據(jù)編輯錯誤!未定義書簽數(shù)據(jù)輸出錯誤!未定義書簽七完成成果錯誤!未定義書簽、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)1 .無人機航攝安全作業(yè)基本要求CH/Z3001-20102 .無人機航攝系統(tǒng)技術(shù)要求CH/Z3002-20103 .低空數(shù)子航空攝影測量內(nèi)業(yè)規(guī)范CH/Z3003-20104 .低空數(shù)字航空攝影規(guī)范CH/Z3005-20105 .數(shù)字航攝儀檢定規(guī)程CH/Z8021-20106 .全球定位系統(tǒng)(GPS)測量規(guī)范(GBT18314-2009);7 .GB/T國家基本比例尺地圖圖式第 1 部分:1:5001:10001:2000 地形圖圖式8 .1:5001:10001:2000 地形圖圖式GBT9 .數(shù)字測繪產(chǎn)品檢

3、查驗收規(guī)定和質(zhì)量評定GB/T18316-2001);10 .1:5001:10001:2000 比例尺地形圖航空攝影規(guī)范(GB/T15967-2008);11 .本項目技術(shù)設(shè)計書。二、航飛攝影基本流程1 1 . .項目所用測量數(shù)據(jù)1 1、項目測區(qū)內(nèi)有高等級平面控制點 5 5 個以上（含五個），用于精度控制。2 2、坐標(biāo)系統(tǒng)：平面坐標(biāo)系統(tǒng)采用 20002000 國家大地坐標(biāo)系，中央子午線 11117 7度，投影面為參考橢球面。3 3、高程系統(tǒng)：采用 19851985 國家高程基準(zhǔn)。2 2 . .像控點選取要求1 1）在選擇像控點時，應(yīng)充分考慮布點要求，將像控點的布設(shè)與布點方案結(jié)合在一起，選擇地形

4、測量對天通視良好且可以明確辨認(rèn)的地物點和目標(biāo)點；2 2）布設(shè)的標(biāo)志應(yīng)對空視角好，避免被建筑物、樹木等地物遮擋；黑白反差不大，地物有陰影以及某些弧形地物不應(yīng)作為控制點點位目標(biāo)；3 3）航攝相片控制點的選取還需滿足以下幾個標(biāo)準(zhǔn)：像控點應(yīng)盡量布設(shè)在航向旁向重疊的公共區(qū)域使控制點能夠公用；控制點應(yīng)選在旁向重疊中線附近，離開中線的距離不應(yīng)大于3cm,3cm,當(dāng)旁向重疊過大或過小而不能滿足要求時，應(yīng)分別布點；4 4）控制點距相片邊緣不小于，距相片的各類標(biāo)志不小于 1mm1mm5 5）位于自由圖邊的控制點，應(yīng)布設(shè)在圖廓線外（如圖 1 1）: :圖 1 像控點布設(shè)方案基本圖式6 6）像控點樣式圖 2 像片像控

5、點樣式7 7）像控點測量1 1 .測量采用 GPSGPS 其標(biāo)稱精度滿足以下要求：水平標(biāo)稱精度：土 10mm10mm+2+2ppm;ppm;垂直標(biāo)稱精度：土 20mm20mm+2+2ppm;ppm;2 2 .像控點測量GPS!GPS!量時，觀測時間應(yīng)超過 1515 秒，每點觀測兩回，觀測值應(yīng)在得到 R RT T頜定解且收斂穩(wěn)定后開始記錄，測回間的平面坐標(biāo)分量較差不應(yīng)大于 2cm,2cm,垂直坐標(biāo)分量較差不應(yīng)大于 3cn3cni i 兩測回結(jié)果取平均值作為該像控點測量最終成果。像控點測量的平面坐標(biāo)和高程記錄至.（現(xiàn)場測量如圖 3 3）圖 3 現(xiàn)場像控點示例3 3 . .飛行及攝影設(shè)備飛行器：大疆

6、經(jīng)緯 M600ProM600Pro攝影設(shè)備：五目相機圖 5 五目相機圖示4 4 . .飛行質(zhì)量要求(1)(1)傾斜影像的產(chǎn)品規(guī)格滿足以下要求指標(biāo)參數(shù)地面分辨率飛行圖度80m-100m飛行平臺無人機傾斜攝影相機QX1 等定姿定位測量儀POS 系統(tǒng)(2)(2)相片重疊度應(yīng)滿足以下要求:a)a)航向重疊度一般應(yīng)為 60V60V80%80%最小不應(yīng)小于 53%53%b)b)旁向重疊度一般應(yīng)為 60V60V80%80%最小不應(yīng)小于 60%60%(3)(3)航向覆蓋超出攝區(qū)邊界線應(yīng)不少于兩條基線。旁向覆蓋超出攝區(qū)邊界線一般應(yīng)不少于像幅的 50%50%在便于施測像片控制點及不影響內(nèi)業(yè)正常加密時，旁向覆蓋超出

7、攝區(qū)邊界線應(yīng)不少于像幅的 30%30%(4)(4)同一航線上相鄰像片的航高差不應(yīng)大于 30m30m 最大航高與最小航高之差不應(yīng)大于 50nr)50nr)實際航高與設(shè)計航高之差不應(yīng)大于 50m50m(5)(5)航攝中出現(xiàn)的相對漏洞和絕對漏洞均應(yīng)及時補攝，應(yīng)采用前一次航攝飛行的數(shù)碼相機補攝，補攝航線的兩端應(yīng)超出漏洞之外兩條基線。圖 6 重疊影像圖5 5 . .影像質(zhì)量要求影像質(zhì)量應(yīng)滿足以下要求：a a）影像應(yīng)清晰，層次豐富，反差適中，色調(diào)柔和；應(yīng)能辨認(rèn)出與地面分辨率相適應(yīng)的細(xì)小地物影像，能夠建立清晰的立體模型。b b）影像上不應(yīng)有云、云影、煙、大面積反光、污點等缺陷。雖然存在少量缺陷，但不影響立體

8、模型的連接和測繪，可以用于測制線劃圖。G G）確保因飛機低速的影響，在曝光瞬間造成的像點位移一般不應(yīng)大于一個像素，最大不應(yīng)大于個像素。d d）拼接影像應(yīng)無明顯模糊、重影和錯位現(xiàn)象。6 6 . .飛行任務(wù)規(guī)劃根據(jù)區(qū)域范圍線，在飛行軟件中按現(xiàn)場情況設(shè)置合理的飛行參數(shù)，建立該區(qū)域飛行計劃。任務(wù)航線如下：圖 7 飛行任務(wù)航線圖示三傾斜攝影測量建模航空相片外業(yè)數(shù)據(jù)獲取完成后，首先要對獲取的影像進行質(zhì)量檢查，對不合格的區(qū)域進行補飛，直到獲取的影像質(zhì)量滿足要求；當(dāng)相片數(shù)據(jù)符合要求后可在建模軟件中導(dǎo)入所有的相片數(shù)據(jù)。傾斜攝影測量建模流程：導(dǎo)入像控點坐標(biāo)、匹配坐標(biāo)系、像控刺點、空中三角測量、空三解算通過、建立模

9、型（如圖 9 9）。圖 8 建模流程空三加密外業(yè)布設(shè)的像片控制點轉(zhuǎn)標(biāo)到數(shù)據(jù)影像上。內(nèi)業(yè)加密點在加密時應(yīng)盡量選在相鄰像對目標(biāo)明確易判讀的點位上。用實景三維建模系統(tǒng)(Smart3DCaptureMaster)(Smart3DCaptureMaster)進行像點坐標(biāo)量測。加密采用全數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)進行立體觀測，利用自動空三軟件進行解算。(如下圖)圖 9 控制點導(dǎo)入及刺點圖 10 空三 3D 視圖圖 11 自動空三計算圖 12 空三計算通過加密要求1 1）內(nèi)業(yè)加密點應(yīng)盡量選在本片和相鄰像片都清晰、明顯、易轉(zhuǎn)刺和量測的目標(biāo)點上。2 2）加密點和像控點大于 1cm1cm 時必須轉(zhuǎn)刺，小于 1cm1cm 時

10、可以不轉(zhuǎn)刺。盡量保證加密網(wǎng)的連接強度。3 3）加密成果中平面坐標(biāo)和高程均取至小數(shù)點三位即，密接四邊。模型分塊重構(gòu)自動空中三角測量完成且通過后，可以進行下一步的自動模型建立，在模型數(shù)據(jù)重構(gòu)時，由于數(shù)據(jù)量巨大，需要切塊集群運算。如下圖圖 13 切塊重構(gòu)圖 14 重構(gòu)完成：圖 15 三維效果圖四立體測圖工作流程采用 EPSEPS 地理信息工作站基礎(chǔ)平臺進行裸眼 3D3D 立體測圖， 測繪與地理信息角度構(gòu)建數(shù)據(jù)模型， 綜合 CADCAD （計算機輔助設(shè)計， 圖形繪制平臺） 技術(shù)與 GISGIS （地理信息系統(tǒng)，空間數(shù)據(jù)管理）技術(shù)，以數(shù)據(jù)庫為核心，將圖形和屬性融為一體，從數(shù)據(jù)生產(chǎn)源頭支持測繪的信息化轉(zhuǎn)變

11、。立體采集工作流程：工作環(huán)境準(zhǔn)備、建立 EPSEPS 文件、導(dǎo)入三維模型、導(dǎo)入DOMDOM 立體編輯處理、數(shù)據(jù)檢查、成果輸出。（如圖 1515）；工作環(huán)境建立 EPS導(dǎo)入三維模型I導(dǎo)入 DOM立體采集編輯 4 數(shù)據(jù)檢查成果輸出圖 15 立體采集工作流程內(nèi)業(yè)采集裸眼 3D3D 信息采集對于信息化的 DLGgDLGg（據(jù)，表現(xiàn)在完全面向?qū)ο蟮膭討B(tài)符號化且一套數(shù)據(jù)二三維符號化一致、圖屬一體化、圖庫一體化。所有地理要素全部用骨架線+ +屬性描述方式表示，完全滿足 GISGIS建庫與應(yīng)用需求，在顯示與打印環(huán)節(jié)動態(tài)符號化，完全滿足圖式規(guī)范與制圖需求。（如圖 1717）圖 16 立體采集細(xì)部采集按模型進行全

12、要素采集，做到不變形、不移位、無錯漏。采集依比例及用符號表示的地物時，應(yīng)以測標(biāo)中心切準(zhǔn)輪廓線或拐點連接，采集不依比例尺表示地物時，就以測標(biāo)中心切準(zhǔn)基點、結(jié)點、定位線。對模型不清楚，無法準(zhǔn)確定位時，務(wù)必在相應(yīng)位置做標(biāo)記，以便外業(yè)補測。（如圖 1717）圖 17 細(xì)部采集五外業(yè)調(diào)繪補測外業(yè)調(diào)繪工作流程：資料準(zhǔn)備、外業(yè)檢查、調(diào)繪補測、內(nèi)業(yè)編輯、成果輸出。野外調(diào)繪是航測外業(yè)的最后一道工序，也是確保地形圖數(shù)學(xué)精度和地理精度的重要環(huán)節(jié)。外業(yè)人員按規(guī)范、圖式、設(shè)計書的要求，利用航內(nèi)初編的線劃圖對內(nèi)業(yè)測繪的地形要素進行野外檢查、調(diào)繪及補測。因此在調(diào)繪工作中要做到四到：走到、看到、問到、測到。調(diào)繪補測工作要認(rèn)真

13、細(xì)致，對原圖上的每一條線、每一個符號都要仔細(xì)判讀，并將所調(diào)繪的內(nèi)容及相關(guān)量測的數(shù)據(jù)用紅筆標(biāo)注在圖紙上，做到圖面整潔、易讀，字跡清晰不亂，數(shù)據(jù)交代明確，綜合取舍合理。其主要工作內(nèi)容為調(diào)注各種地理名稱、房檐改正數(shù)據(jù)、房屋層數(shù)結(jié)構(gòu)等；補測原圖上沒有的地物、地貌要素；測注建成區(qū)鋪裝路面高程注記點；檢查糾正內(nèi)業(yè)錯繪的地物、地貌；實地檢測地物、地貌的絕對精度和地物的相對精度。為確保圖幅的地理精度，對圖內(nèi)所有的地物地貌元素應(yīng)逐一進行量注、定性、取舍，準(zhǔn)確真實反映地物地貌。對航內(nèi)的差、錯、漏，外業(yè)調(diào)繪能處理的一定要處理清楚。對新增地物、地貌要實地補測。一般補測內(nèi)容直接清繪在線劃圖上，各類補測要素要有足夠的定位

14、數(shù)據(jù)，能準(zhǔn)確的進行內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)圖形編輯；大面積補測的內(nèi)容應(yīng)在外業(yè)形成圖形數(shù)據(jù)并編輯后提供給內(nèi)業(yè)。在清繪或編輯時要遵循線狀要素連通、面狀要素封閉的數(shù)據(jù)要求。1 1）地形圖測繪內(nèi)容及取舍原則地物、地貌要素按 GB/TGB/T20072007國家基本比例尺地圖圖式第 1 1 部分：1:5001:10001:20001:5001:10001:2000 地形圖圖式表示。2 2）居民地和垣柵測繪居民地房屋輪廓以墻基外角連線為準(zhǔn)、即只表示出外圍輪廓，內(nèi)部一般予以綜合，房屋樓層注記以主體房屋為準(zhǔn)注記。3 3）交通及附屬設(shè)施測繪各種道路按不同類別、等級區(qū)分表示，道路中的各種附屬設(shè)施如橋梁、涵洞等按實際位置表示，并注

15、明寬度、路面高程和類型。4 4）管線及附屬設(shè)施測繪地面上的永久電力線、通訊線及電桿、變壓器均按實際位置區(qū)分表木 o o5 5）水系測繪河、水溝，具圖上寬度小于 1mnM,1mnM,用單線表示，并加注流水方向線；圖上寬度在 1-2mmB1-2mmB 寸，用雙線表示，中間加注流水方向線；寬度大于 2mm2mm 的，溝渠兩邊有陡坎時加繪陡坎符號，有水的加繪水涯線。6 6）地貌、土質(zhì)的測繪自然形成的雨裂、沖溝、陡坎、陡巖等均按實際位置測定。各種天然形成的坡、坎，坡度大于 7070的按陡坎表示，小于 7070 按斜坡表示，同時測定頂、底高程，田坎用單線表示時，標(biāo)注寬度，以米單位。建筑區(qū)不繪等高線，但保持

16、一定密度選擇重要地物注記高程點。等高線遇地物時斷開。7 7）植被的測繪植被均按實際范圍測繪其邊界，并配值相應(yīng)的植被符號。8 8）境界線測繪境界測繪至村界，以當(dāng)?shù)卮?、社派人現(xiàn)場指界測繪。地形圖地理名稱調(diào)查注記地名、道路、山名以縣人民政府批準(zhǔn)的名稱為準(zhǔn)。9 9）高程點注記高程點按小數(shù)點后 2 2 位注記，同時注記點位。六成果整理數(shù)據(jù)編輯1 1）準(zhǔn)確性原則：編輯時應(yīng)以外業(yè)調(diào)繪為準(zhǔn)，數(shù)據(jù)編輯前后，幾何精度無損。2)2)合理性原則：地形圖要素之間關(guān)系表示完整、合理、清晰。3)3)一致性原則：要素數(shù)據(jù)連接、編碼、層、色、線型、線寬、字體必須保持與編碼方案一致。在采集原圖的基礎(chǔ)上根據(jù)調(diào)繪的內(nèi)容，遵循技術(shù)設(shè)計書“圖式”的要求執(zhí)行編輯。完成后要進行接邊檢查，