醫(yī)學(xué)專題—-ARM9脈寬調(diào)制PWM課件

1、醫(yī)學(xué)專題-ARM9脈寬調(diào)制PWM第一頁(yè)，共二十一頁(yè)。醫(yī)學(xué)專題-ARM9脈寬調(diào)制PWM第二頁(yè)，共二十一頁(yè)。醫(yī)學(xué)專題-ARM9脈寬調(diào)制PWM每一個(gè)定時(shí)器都有一個(gè)自己的用定時(shí)器時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)的每一個(gè)定時(shí)器都有一個(gè)自己的用定時(shí)器時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)的16位減法計(jì)數(shù)器。位減法計(jì)數(shù)器。當(dāng)減法計(jì)數(shù)器減到當(dāng)減法計(jì)數(shù)器減到0時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)定時(shí)器中斷來(lái)通知時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)定時(shí)器中斷來(lái)通知CPU ，定時(shí)器，定時(shí)器操作完成。當(dāng)定時(shí)器減法計(jì)數(shù)器減到操作完成。當(dāng)定時(shí)器減法計(jì)數(shù)器減到0時(shí)，相應(yīng)的時(shí)，相應(yīng)的TCNTBn的值被自的值被自動(dòng)重載到減法計(jì)數(shù)器中繼續(xù)下次動(dòng)重載到減法計(jì)數(shù)器中繼續(xù)下次(xi c)操作。然而，如果定時(shí)器停操作。然而，如果

2、定時(shí)器停止了，比如在運(yùn)行時(shí)通過(guò)清除止了，比如在運(yùn)行時(shí)通過(guò)清除TCON中定時(shí)器使能位來(lái)中止定時(shí)中定時(shí)器使能位來(lái)中止定時(shí)器的運(yùn)行，則器的運(yùn)行，則TCNTBn的值不會(huì)被重載到減法計(jì)數(shù)器中。的值不會(huì)被重載到減法計(jì)數(shù)器中。TCMPBn的值用于脈沖寬度調(diào)制（的值用于脈沖寬度調(diào)制（PWM）。當(dāng)定時(shí)器的減法計(jì)）。當(dāng)定時(shí)器的減法計(jì)數(shù)器的值和數(shù)器的值和TCMPBn的值相匹配時(shí)，定時(shí)器輸出改變輸出電平。因的值相匹配時(shí)，定時(shí)器輸出改變輸出電平。因此，比較寄存器決定了此，比較寄存器決定了PWM輸出的開關(guān)時(shí)間。定時(shí)器具體操作時(shí)序如輸出的開關(guān)時(shí)間。定時(shí)器具體操作時(shí)序如圖圖11-2所示。所示。第三頁(yè)，共二十一頁(yè)。醫(yī)學(xué)專題-A

3、RM9脈寬調(diào)制PWM第四頁(yè)，共二十一頁(yè)。醫(yī)學(xué)專題-ARM9脈寬調(diào)制PWM第五頁(yè)，共二十一頁(yè)。醫(yī)學(xué)專題-ARM9脈寬調(diào)制PWM第六頁(yè)，共二十一頁(yè)。醫(yī)學(xué)專題-ARM9脈寬調(diào)制PWM第七頁(yè)，共二十一頁(yè)。醫(yī)學(xué)專題-ARM9脈寬調(diào)制PWM第八頁(yè)，共二十一頁(yè)。醫(yī)學(xué)專題-ARM9脈寬調(diào)制PWM第九頁(yè)，共二十一頁(yè)。醫(yī)學(xué)專題-ARM9脈寬調(diào)制PWM第十頁(yè)，共二十一頁(yè)。醫(yī)學(xué)專題-ARM9脈寬調(diào)制PWM第十一頁(yè)，共二十一頁(yè)。醫(yī)學(xué)專題-ARM9脈寬調(diào)制PWM11.2 PWM定時(shí)器控制定時(shí)器控制(kngzh)寄存器寄存器11.2.1 定時(shí)器配置寄存器定時(shí)器配置寄存器0第十二頁(yè)，共二十一頁(yè)。醫(yī)學(xué)專題-ARM9脈寬調(diào)制PW

4、M定時(shí)器配置定時(shí)器配置(pizh)寄存器寄存器0（TCFG0）,地址：地址：0 x51000000，如表，如表11-2所列。所列。 定時(shí)器輸入時(shí)鐘定時(shí)器輸入時(shí)鐘(shzhng)頻率：頻率：fTCLK=fPCLK/（Prescaler+1）/分配器分頻值分配器分頻值其中，其中，Prescaler為預(yù)分頻值為預(yù)分頻值(0255)；分配器的分頻值為；分配器的分頻值為2、4、8和和16。第十三頁(yè)，共二十一頁(yè)。醫(yī)學(xué)專題-ARM9脈寬調(diào)制PWM第十四頁(yè)，共二十一頁(yè)。醫(yī)學(xué)專題-ARM9脈寬調(diào)制PWM第十五頁(yè)，共二十一頁(yè)。醫(yī)學(xué)專題-ARM9脈寬調(diào)制PWM第十六頁(yè)，共二十一頁(yè)。醫(yī)學(xué)專題-ARM9脈寬調(diào)制PWM1

5、1.3 PWM定時(shí)器軟件編程定時(shí)器軟件編程11.3.1 編程步驟編程步驟(bzhu)。設(shè)定。設(shè)定PWM的輸出頻率的輸出頻率freq和占空比和占空比rate，rTCNTB0用于輸出頻用于輸出頻率，率，rTCNTB0寄存器值寄存器值div計(jì)算如下：計(jì)算如下：div=PCLK/(預(yù)分頻值預(yù)分頻值+1)/時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)器取值時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)器取值/freq其中預(yù)分頻值其中預(yù)分頻值=0255，由，由rTCFG0決定。決定。通過(guò)設(shè)置。通過(guò)設(shè)置rTCMPB0寄存器調(diào)正占空比寄存器調(diào)正占空比rate，該寄存器值，該寄存器值value計(jì)計(jì)算如下：算如下： value= div rate。第十七頁(yè)，共二十一頁(yè)。醫(yī)學(xué)專題-ARM9脈寬調(diào)制PWM第十八頁(yè)，共二十一頁(yè)。醫(yī)學(xué)專題-ARM9脈寬調(diào)制PWM第十九頁(yè)，共二十一頁(yè)。醫(yī)學(xué)專題-ARM9脈寬調(diào)制PWM第二十頁(yè)，共二十一頁(yè)。醫(yī)學(xué)專題-ARM9脈寬調(diào)制PWM內(nèi)容(nirng)總結(jié)每個(gè)定時(shí)器模塊都從時(shí)鐘分頻器接收它自己的時(shí)鐘信號(hào)，時(shí)鐘分頻器接收的時(shí)鐘信號(hào)來(lái)自于8位預(yù)分頻器。當(dāng)時(shí)鐘被允許后，定時(shí)器計(jì)數(shù)緩沖寄存器(CTNTBn)把計(jì)數(shù)初值下載到減法(jinf)計(jì)數(shù)器中。定時(shí)器比較緩沖寄存器(CMPBn)把初始值下載到比較寄存器中，來(lái)和減法(jinf)