六工位機(jī)床課程設(shè)計(jì)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上 電氣控制與PLC工程應(yīng)用 課程設(shè)計(jì)報(bào)告課程設(shè)計(jì)題目：六工位組合機(jī)床 班 級(jí)：電氣工程及其自動(dòng)化1班 姓 名 學(xué) 號(hào)： 指 導(dǎo) 老 師: 2012 年 6 月28 日 電器與可編程控制器課程設(shè)計(jì)任務(wù)書學(xué)年學(xué)期：2011/2012 第2學(xué)期專業(yè)班級(jí)：09電氣工程及其自動(dòng)化指導(dǎo)教師：設(shè)計(jì)時(shí)間：2012年6月25日30日學(xué)時(shí)周數(shù)：1周一、設(shè)計(jì)目的本課程設(shè)計(jì)是電氣工程專業(yè)教學(xué)計(jì)劃中不可缺少的一個(gè)綜合性教學(xué)環(huán)節(jié)，是實(shí)現(xiàn)理論與實(shí)踐相結(jié)合的重要手段。它的主要目的是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用本課程所學(xué)知識(shí)和技能去分析和解決本課程范圍內(nèi)的一般工程技術(shù)問題，建立正確的設(shè)計(jì)思想，掌握工程設(shè)計(jì)的一般程

2、序和方法。通過課程設(shè)計(jì)使學(xué)生得到工程知識(shí)和工程技能的綜合訓(xùn)練，獲得應(yīng)用本課程的知識(shí)和技術(shù)去解決工程實(shí)際問題的能力。二、設(shè)計(jì)任務(wù)及要求設(shè)計(jì)任務(wù)機(jī)加工自動(dòng)線的機(jī)械部分主要由銑端面、鉆孔、檢查、擴(kuò)孔、鏜孔、攻絲、轉(zhuǎn)位、鉆深孔和上、下料等十個(gè)工位和輸送帶、定位機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)組成，單面加工，隨行夾具傳送工件，其平面布置圖如下圖所示。各工位動(dòng)力頭主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，而輸送帶步進(jìn)裝置、定位機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、各工位動(dòng)力頭滑臺(tái)、檢查機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)等的運(yùn)動(dòng)則由液壓系統(tǒng)拖動(dòng)。液壓系統(tǒng)的液壓泵由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。此外，機(jī)加工自動(dòng)線還配有一臺(tái)冷卻泵，用來在加工時(shí)對(duì)各動(dòng)力頭的刀具和工件的加工面進(jìn)行冷卻。冷卻泵由一臺(tái)電

3、動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。 機(jī)加工自動(dòng)線平面布置示意圖 機(jī)加工自動(dòng)線各單機(jī)工作循環(huán)圖在自動(dòng)線起動(dòng)前，先起動(dòng)液壓泵電機(jī)和冷卻泵電機(jī)，再接通PLC電源，PLC開始運(yùn)行，其初始化輔助繼電器發(fā)出初始化脈沖，使PLC用戶程序進(jìn)入初始步。在上述6個(gè)初始條件全部具備后，按下自動(dòng)線起動(dòng)按鈕，控制系統(tǒng)即發(fā)出輸送帶向前主令，于是輸送帶向前，將工件送人各加工工位。當(dāng)工件被送人加工工位后，控制系統(tǒng)發(fā)出定位主令，各工位定位機(jī)構(gòu)對(duì)工件定位后，控制系統(tǒng)發(fā)出夾緊主令。夾緊機(jī)構(gòu)對(duì)工件夾緊后，控制系統(tǒng)發(fā)出輸送帶向后，各動(dòng)力頭快進(jìn)。檢查機(jī)構(gòu)向前，轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)抬起主令。此后，各動(dòng)力頭、檢查機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)按各自的程序運(yùn)行。當(dāng)各動(dòng)力頭加工完成，檢查頭檢查完

4、成，轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)位完成，并都返回各自的原位而進(jìn)入等待步后，控制系統(tǒng)發(fā)出拔銷、松開主令。各工位的定位、夾緊機(jī)構(gòu)拔銷松開后，自動(dòng)線的一個(gè)工作循環(huán)即告結(jié)束。 1.根據(jù)控制對(duì)象的用途、基本結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)形式、工藝過程、工作環(huán)境和控制要求，確定控制方案。2. 繪制主軸電動(dòng)機(jī)的電氣原理圖、控制系統(tǒng)的PLC I/O接線圖和梯形圖，寫出指令程序清單。 3.選擇電器元件，列出電器元件明細(xì)表。 4.編寫設(shè)計(jì)說明書。設(shè)計(jì)要求1、所選控制方案合理，所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)能夠滿足控制對(duì)象的工藝要求，并且技術(shù)先進(jìn)，安全可靠，操作方便。 2.所繪制的設(shè)計(jì)圖紙符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)局頒布的GB472884電氣圖用圖形符號(hào)、GB698887電氣制圖

5、、GB715987電氣技術(shù)中的文字符號(hào)制定通則。 3.所編寫的設(shè)計(jì)說明書應(yīng)重點(diǎn)突出，層次清楚，條理分明，篇幅不少于7000字。三、設(shè)計(jì)時(shí)間進(jìn)度安排1.2012年6月25日上午：課題內(nèi)容介紹。2.2012年6月25日下午：仔細(xì)閱讀設(shè)計(jì)任務(wù)書，明確設(shè)計(jì)任務(wù)與要求，收集設(shè)計(jì)資料，準(zhǔn)備設(shè)計(jì)工具。確定控制方案。繪制電氣原理圖、控制系統(tǒng)的PLC I/O接線圖和梯形圖，3.2012年6月26日2012年6月28日：寫出指令程序清單。設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的工藝圖紙。選擇電器元件，列出電器元件明細(xì)表。4. 2012年6月29日上午：編寫設(shè)計(jì)說明書,準(zhǔn)備答辯。5. 2012年6月29日下午：答辯。四、成績(jī)考核 設(shè)計(jì)70

6、答辯與考勤30目錄3.1程序狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖123.2總體程序和公用程序圖133.3梯形圖和指令表13附件參考文獻(xiàn)第1章 緒論1.1組合機(jī)床概述組合機(jī)床是機(jī)械制造業(yè)中的主要加工工具, 因?yàn)榻^大多數(shù)機(jī)械零件都是由機(jī)床加工而成的。組合機(jī)床水平的高低, 對(duì)提高生產(chǎn)率, 提高產(chǎn)品質(zhì)量, 減輕工人的體力勞動(dòng)等方面起著重要的作用。傳統(tǒng)的控制方式是利用繼電器接觸器設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng), 由于組合機(jī)床要實(shí)現(xiàn)多種操作方式, 傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)已不能滿足目前技術(shù)發(fā)展的需要。本文提出采用PLC控制技術(shù), 它能對(duì)零件進(jìn)行銑端面、鉆孔、檢查、擴(kuò)孔、鏜孔、攻絲、轉(zhuǎn)位、鉆深孔等工序的加工設(shè)備。它具有全自動(dòng)、半自動(dòng)、手動(dòng)三種工作方式。整個(gè)過

7、程具有預(yù)開、啟動(dòng)、預(yù)停、緊急停止、緊急后退和記數(shù)等功能, 具有各動(dòng)力頭在線/離線選擇、超節(jié)拍保護(hù)、短路保護(hù)、過載保護(hù)、失壓保護(hù)、液壓過大保護(hù)、夾緊力不足保護(hù)等功能, 具有故障報(bào)警和故障顯示功能, 具有工作方式顯示、工作狀態(tài)顯示等功能。對(duì)六工位組合機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控, 能夠?qū)崟r(shí)看到機(jī)床現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)行狀況, 不僅節(jié)省了人力, 更重要的是改善了工人的工作環(huán)境, 提高了工作效率和經(jīng)濟(jì)效益。PLC控制的專用組合機(jī)床和從前的杠桿加工設(shè)備相比, 大大提高了生產(chǎn)效率, 縮短了加工時(shí)間, 提高了加工質(zhì)量和精度, 提高了設(shè)備的可靠性, 減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度, 降低了生產(chǎn)成本。常見的組合機(jī)床，標(biāo)準(zhǔn)通用部件有動(dòng)力滑臺(tái)各種加工

8、動(dòng)力頭以及回轉(zhuǎn)工作臺(tái)等，可用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，也可用液壓驅(qū)動(dòng)。各標(biāo)準(zhǔn)通用動(dòng)力部件組合構(gòu)成一臺(tái)組合機(jī)床時(shí)，該機(jī)床的控制電路可由各動(dòng)力部件的控制電路通過一定的連接電路組合構(gòu)成。多動(dòng)力部件構(gòu)成的組合機(jī)床，其控制通常有三方面的工作要求：第一方面是動(dòng)力部件的點(diǎn)動(dòng)和復(fù)位控制。第二方面是動(dòng)力部件的半自動(dòng)循環(huán)控制。第三方面是整批全自動(dòng)工作循環(huán)控制。本機(jī)床對(duì)零件進(jìn)行銑端面、打中心孔、攻絲等工序的加工, 采用上料 下料機(jī)械手傳送工件, 按照工位要求進(jìn)行加工, 并安排下料機(jī)械手取走加工完的工件。整個(gè)的工作過程是這樣的: 在自動(dòng)線起動(dòng)前，先起動(dòng)液壓泵電機(jī)和冷卻泵電機(jī)，再接通PLC電源，PLC開始運(yùn)行，其初始化輔助繼電器發(fā)出

9、初始化脈沖，使PLC用戶程序進(jìn)入初始步。在上述6個(gè)初始條件全部具備后，按下自動(dòng)線起動(dòng)按鈕，控制系統(tǒng)即發(fā)出輸送帶向前主令，于是輸送帶向前，將工件送人各加工工位。當(dāng)工件被送人加工工位后，控制系統(tǒng)發(fā)出定位主令，各工位定位機(jī)構(gòu)對(duì)工件定位后，控制系統(tǒng)發(fā)出夾緊主令。夾緊機(jī)構(gòu)對(duì)工件夾緊后，控制系統(tǒng)發(fā)出輸送帶向后，各動(dòng)力頭快進(jìn)。檢查機(jī)構(gòu)向前，轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)抬起主令。此后，各動(dòng)力頭、檢查機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)按各自的程序運(yùn)行。當(dāng)各動(dòng)力頭加工完成，檢查頭檢查完成，轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)位完成，并都返回各自的原位而進(jìn)入等待步后，控制系統(tǒng)發(fā)出拔銷、松開主令。各工位的定位、夾緊機(jī)構(gòu)拔銷松開后，自動(dòng)線的一個(gè)工作循環(huán)即告結(jié)束。該機(jī)床的俯視示意圖如下

10、： 圖1.1 六工位組合機(jī)床示意圖1.2 PLC概述 可編程控制器（Programmable Logic Controller，）是一種專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，它采用一種可編程程序的存儲(chǔ)器，在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，通過數(shù)字式、模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備的設(shè)計(jì)原則是它應(yīng)該易與工業(yè)控制聯(lián)成一個(gè)整體且具有擴(kuò)充功能。PLC產(chǎn)品能直接在工業(yè)環(huán)境中應(yīng)用，對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力強(qiáng)。PLC體積小、功能強(qiáng)、速度快，可靠性高，又具有較大的靈活性和擴(kuò)展性。PLC還有一個(gè)重要特性是它具有在線修改功能。它

11、借助于軟件來實(shí)現(xiàn)重復(fù)的控制，軟件本身具有修改性，所以PLC具有靈活性。從而使PLC具有廣泛的工業(yè)通用性，同時(shí)簡(jiǎn)化了硬件電路，也提高了PLC系統(tǒng)的可靠性。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，F(xiàn)X系列PLC平均故障間隔大于2000050000h，而平均修復(fù)時(shí)間則小于10min；PLC機(jī)能處理工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的強(qiáng)電信號(hào)，如交流220V、直流24V，并可直接驅(qū)動(dòng)功率部件，可長(zhǎng)期工作在嚴(yán)酷的工業(yè)環(huán)境能夠中。編程采用傳統(tǒng)的繼電器符號(hào)語言，便于工程技術(shù)人員掌握，PLC是在按鈕開關(guān)，限位開關(guān)和其它傳感器等發(fā)出的監(jiān)控輸入信號(hào)作用下進(jìn)行工作。根據(jù)信號(hào)，控制器就會(huì)作出反映，通過用戶編程的內(nèi)部邏輯便產(chǎn)生輸出信號(hào)，而且這些輸出信號(hào)可直接控制外部的控

12、制系統(tǒng)負(fù)載，如電機(jī)，接觸器，指示燈，電磁閥等。PLC的控制系統(tǒng)省去了傳統(tǒng)的繼電器控制接線和拆線的麻煩。用PLC的編程邏輯提供了能隨要求而改變的“間接網(wǎng)絡(luò)”，這樣生產(chǎn)線的自動(dòng)化過程就能隨意去改變，這種性能使PLC具有較高的經(jīng)濟(jì)效益。plc硬件結(jié)構(gòu)包括：1、電源2、中央處理單元（cpu）；3、存儲(chǔ)器4、輸入輸出接口電路；5、功能模塊6、通信模塊。plc工作原理：當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段， 即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。 第2章電氣原理圖設(shè)計(jì)（

13、硬件設(shè)計(jì)）2.1選擇PLC機(jī)型合理選擇PLC的型號(hào)，對(duì)于提高PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)起著重要作用。選擇機(jī)型的基本原則是在功能滿足要求的前提下，保證可靠，維護(hù)使用方便以及最佳功能價(jià)格比。（1） 結(jié)構(gòu)選擇PLC主要有整體式和模塊式。整體式PLC：整體式PLC的每一個(gè)點(diǎn)的平均價(jià)格比模塊式的便宜，且體積相對(duì)小，一般用于系統(tǒng)工藝過程較為固定，環(huán)境條件較好，維修量較小的小型控制系統(tǒng)中。模塊式PLC：模塊式PLC功能擴(kuò)展靈活方便。在點(diǎn)數(shù)上，輸入點(diǎn)數(shù)，輸出點(diǎn)數(shù)的比例，模塊的種類方面選擇余地大，且維修方便，一般用于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)。對(duì)于組合機(jī)床，選用整體式PLC較好。（2） I/O點(diǎn)選取原則PLC平均的I/

14、O點(diǎn)價(jià)格比較高，因此應(yīng)該合理選用PLC的I/O點(diǎn)數(shù)量，在滿足控制要求的前提下力爭(zhēng)使用的I/O點(diǎn)最少，但必須留有一定余量。通常I/O點(diǎn)數(shù)是根據(jù)被控制對(duì)象的輸入輸出信號(hào)的實(shí)際需要，再加上10%-20%的余量來確定。 由PLC組成的四工位組合機(jī)床控制系統(tǒng)有輸入信號(hào)42個(gè)，均為開關(guān)量。其中檢測(cè)元件17個(gè)，按鈕開關(guān)24個(gè)，選擇開關(guān)1個(gè)。電控制系統(tǒng)有輸出信號(hào)27個(gè)，其中電磁閥16個(gè)，六臺(tái)電動(dòng)機(jī)的接觸器和5個(gè)指示燈。根據(jù)I/O點(diǎn)數(shù)的選取原則考慮10%-20%的I/O點(diǎn)數(shù)余量輸入點(diǎn)數(shù)可選取46-50個(gè)輸出點(diǎn)數(shù)可選取29-33個(gè)。（3） 確定PLC機(jī)型及擴(kuò)展模塊。根據(jù)（1）（2）及實(shí)際PLC機(jī)型點(diǎn)數(shù)，選用FX2

15、N-64MR主機(jī)和一個(gè)16點(diǎn)的輸入擴(kuò)展模塊（FX-16EX）這樣共有輸入點(diǎn)（32+16）。輸出點(diǎn)就是主機(jī)的32。足夠可以滿足42個(gè)輸入，27個(gè)輸出的要求，而且留有一定余量。2.2元件明細(xì)表輸入輸出信號(hào)地址表是將輸入輸出列成表，給出相應(yīng)的地址和名稱，以備軟件編程和系統(tǒng)調(diào)試時(shí)使用的一種表。由本設(shè)計(jì)可知控制電路中的按鈕，行程開關(guān)，檢測(cè)元件等觸點(diǎn)都屬于PLC的輸入設(shè)備，PLC的輸出控制對(duì)象主要是控制電路中的執(zhí)行元件，本設(shè)計(jì)主要是接觸器，電磁閥，指示燈。根據(jù)電控系統(tǒng)的輸入輸出信號(hào)表知：名稱元件符號(hào)型號(hào)與規(guī)格 數(shù)量備注刀開關(guān)QFDZ5-20/3301熔斷器FU1-5RL1-1513FU6BLX-12按鈕S

16、BLA2型,24開起式,550V,5A轉(zhuǎn)換開關(guān)SALW6-2/B7行程開關(guān)SQLXJ-1A12接觸器KMCJX1-126壓力繼電器KPDP-63B1電動(dòng)機(jī)MJO2-31-43電磁閥YVMFZ1-0.79中間繼電器KAHH549指示燈HLXD-1-6.3,6.3V,1W,0.18A9變壓器TCBK-100型,380/220-110變壓器時(shí)間繼電器KTST3PC1二極管VDZPZ17A-X4電容C選耐壓50V,47012.3設(shè)計(jì)輸入輸出信號(hào)地址表根據(jù)本設(shè)計(jì)選用的PLC機(jī)型，將輸入輸出元件分配到PLC的輸入輸出接口。根據(jù)本文所給的輸入輸出元件可列下表2-1I/O接口圖它反映的是PLC輸入輸出模塊與現(xiàn)

17、場(chǎng)設(shè)備的連接。PLC的輸入點(diǎn)大部分是共點(diǎn)式，即所有輸入點(diǎn)具有一個(gè)公共端COM。I/O電氣接口圖見附件2.4設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)電氣原理圖見附件第三章PLC程序設(shè)計(jì)六工位組合機(jī)床PLC軟件設(shè)計(jì)工作流程圖主要描述控制的具體過程,從流程圖中可以看出,按下啟動(dòng)按鈕SB3,系統(tǒng)啟動(dòng),即從輸入端口X000讀入開始信息;再按下SA(對(duì)應(yīng)輸入端口X005)選擇自動(dòng)或是手動(dòng)操作;再到狀態(tài)繼電器S600,并輸出端口Y437;再到輸入端口X401(回轉(zhuǎn)工作臺(tái)轉(zhuǎn)位命令),如此進(jìn)行下去,一個(gè)操作對(duì)應(yīng)著一個(gè)輸入端口,并由相應(yīng)的輸出端口輸出命令。梯形圖是一種圖形語言,它沿用繼電器的觸點(diǎn)、線圈、串并聯(lián)等術(shù)語和圖形符號(hào),并增加了

18、一些繼電接觸控制中沒有的符號(hào),本次設(shè)計(jì)的梯形圖在主控線路中布有各電機(jī)的常閉觸電,可以對(duì)電機(jī)起到保護(hù)作用;程序設(shè)計(jì)中運(yùn)用了步進(jìn)指令,步進(jìn)指令的運(yùn)用可以使多工步的控制按照一定的順序分步動(dòng)作,其不僅可以簡(jiǎn)單、直觀地的表示順序操作的流程圖,而且可以非常容易地設(shè)計(jì)多流程順序控制,并減少了程序條數(shù)。3.1程序狀態(tài)圖：3.2總體程序和公用程序圖 3.3梯形圖和指令表（見附件） 第四章 操作與調(diào)試4.1 將電動(dòng)機(jī)、控制系統(tǒng)按要求連線，導(dǎo)入PLC程序送PLC機(jī)調(diào)式，先對(duì)照輸入信號(hào)表，設(shè)置好原始狀態(tài)下所有輸入信號(hào)的狀態(tài)，再使PLC運(yùn)行，按下相應(yīng)按鈕，按梯形圖程序，觀察輸出情況，經(jīng)觀察符合程序設(shè)定的輸出；按工步狀態(tài)

19、在一個(gè)工作循環(huán)里逐步轉(zhuǎn)換的順序依次發(fā)出狀態(tài)轉(zhuǎn)移指令信號(hào)，系統(tǒng)將結(jié)束一個(gè)工步狀態(tài)轉(zhuǎn)入下一個(gè)工步狀態(tài)，將轉(zhuǎn)換情況和已編的程序相比較，知轉(zhuǎn)換情況與程序設(shè)定的輸出情況相同，在調(diào)試過程中注意各部分是否滿足要求，有無失步現(xiàn)象，依次調(diào)試各個(gè)步驟，看是否滿足要求。系統(tǒng)調(diào)試時(shí)將手動(dòng)與自動(dòng)控制操作獨(dú)立開來,在單機(jī)程序調(diào)試成功后,再將系統(tǒng)轉(zhuǎn)入自動(dòng)連續(xù)控制,最后進(jìn)行整個(gè)系統(tǒng)的試運(yùn)行。經(jīng)過一段時(shí)間運(yùn)行表明,該系統(tǒng)性能可靠,自動(dòng)化程度高,完全能滿足生產(chǎn)工藝的要求,不僅提高了生產(chǎn)效率,而且大大減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度,改善了工作環(huán)境。第五章課程設(shè)計(jì)總結(jié)一周的課程設(shè)計(jì)讓我受益匪淺，發(fā)現(xiàn)了很多問題，明白了書本上的知識(shí)是很有限的，在這次課

20、程設(shè)計(jì)中，第一次用CAD來畫圖，剛開始的時(shí)候非常的不熟悉，導(dǎo)致在話I/O接線圖時(shí)，布局不夠完美，同時(shí)也發(fā)現(xiàn)了CAD軟件的強(qiáng)大之處，無論是三維還是二維都能夠很好的畫出來，我想這是我在這次課程設(shè)計(jì)中學(xué)到的一個(gè)非常重要的內(nèi)容，此外，對(duì)PLC有了深刻的理解和對(duì)PLC在機(jī)床的控制作用有了進(jìn)一步的掌握，并且對(duì)如何編寫PLC程序和狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、梯形圖、有了深刻的體會(huì)。在這次的課程設(shè)計(jì)中不僅檢驗(yàn)了我所學(xué)習(xí)的知識(shí)，也培養(yǎng)了我如何去把握一件事情，如何去做一件事情，又如何完成一件事情。在設(shè)計(jì)過程中，與同學(xué)分工設(shè)計(jì)，和同學(xué)們相互探討，相互學(xué)習(xí)，相互監(jiān)督。學(xué)會(huì)了合作，學(xué)會(huì)了運(yùn)籌帷幄，學(xué)會(huì)了寬容，學(xué)會(huì)了理解，也學(xué)會(huì)了做人與

21、處世。課程設(shè)計(jì)是我們專業(yè)課程知識(shí)綜合應(yīng)用的實(shí)踐訓(xùn)練，著是我們邁向社會(huì)，從事職業(yè)工作前一個(gè)必不少的過程.”千里之行始于足下”，通過這次課程設(shè)計(jì)，我深深體會(huì)到這句千古名言的真正含義.我今天認(rèn)真的進(jìn)行課程設(shè)計(jì)，學(xué)會(huì)腳踏實(shí)地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會(huì)大潮中奔跑打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ).在這次設(shè)計(jì)過程中，體現(xiàn)出自己?jiǎn)为?dú)設(shè)計(jì)模具的能力以及綜合運(yùn)用知識(shí)的能力，體會(huì)了學(xué)以致用、突出自己勞動(dòng)成果的喜悅心情，從中發(fā)現(xiàn)自己平時(shí)學(xué)習(xí)的不足和薄弱環(huán)節(jié)，從而加以彌補(bǔ)。在此感謝我們的劉老師.，老師嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣;老師循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪;這次模具設(shè)計(jì)的每個(gè)實(shí)驗(yàn)細(xì)節(jié)和每個(gè)數(shù)據(jù)，都離不開老師您的細(xì)心指導(dǎo)。而您開朗的個(gè)性和寬容的態(tài)度，幫助我能夠很順利的完成了這次課程設(shè)計(jì)。同時(shí)感謝對(duì)我?guī)椭^的同學(xué)們，謝謝你們對(duì)我的幫助和支持。附件 I/O接線圖：電氣原理圖：（主電路）控制電路：