電動(dòng)裝卸機(jī)械基礎(chǔ)

1、 第二篇第二篇電動(dòng)裝卸機(jī)械基礎(chǔ)電動(dòng)裝卸機(jī)械基礎(chǔ) 第一章第一章零部件零部件 第一節(jié)第一節(jié)聯(lián)軸節(jié)聯(lián)軸節(jié) 一、彈性聯(lián)軸節(jié)一、彈性聯(lián)軸節(jié) 彈性聯(lián)軸節(jié)不僅可以補(bǔ)償兩軸間的偏移，而且還具有緩沖減振的能力。 制造彈性元件的材料有非金屬與金屬兩種。 1、彈性圈柱銷(xiāo)聯(lián)軸節(jié) 2、膠板彈性聯(lián)軸節(jié) 3、特殊形式彈性件的聯(lián)軸節(jié) 二、剛性聯(lián)軸節(jié)二、剛性聯(lián)軸節(jié) 剛性聯(lián)軸節(jié)根據(jù)其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分為可移式、固定式兩類(lèi)。1 1、固定式剛性聯(lián)軸節(jié) 2、可移式剛性聯(lián)軸節(jié) 極限力矩聯(lián)軸節(jié)也叫過(guò)載保護(hù)聯(lián)軸節(jié)，通常制成盤(pán)式或錐式兩種形式。極限力矩聯(lián)軸節(jié)的特點(diǎn)是依靠摩擦力來(lái)傳遞扭矩。摩擦盤(pán)上的壓力是由彈簧施加的。當(dāng)調(diào)節(jié)完畢把螺母固定后，彈簧的壓力

2、就保持不變。當(dāng)起重機(jī)的工作扭矩超過(guò)允許值時(shí)，摩擦盤(pán)間將發(fā)生打滑而起到安全保護(hù)作用。極限力矩聯(lián)軸節(jié)常常用于起重機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中。 三、聯(lián)軸器易出現(xiàn)的故障三、聯(lián)軸器易出現(xiàn)的故障 對(duì)于齒輪聯(lián)軸器易出現(xiàn)齒輪的磨損和輪齒裂紋等故障。當(dāng)輪齒的齒厚磨損量達(dá)原齒厚的15(對(duì)起升機(jī)構(gòu))或20(對(duì)運(yùn)行機(jī)構(gòu))時(shí)，應(yīng)及時(shí)報(bào)廢。發(fā)現(xiàn)斷齒或齒根有裂紋，應(yīng)更換新件。聯(lián)軸器內(nèi)孔與軸之間有松動(dòng)現(xiàn)象、鍵槽磨損、鍵松動(dòng)應(yīng)更換。 2 對(duì)于彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器，通常是彈性套柱銷(xiāo)被擠壞，可能銷(xiāo)孔與彈性體間有縫隙，或者是彈性體材質(zhì)不好，推薦選用整體彈性套柱銷(xiāo)，而不是分片的柱銷(xiāo)體。當(dāng)銷(xiāo)孔與柱銷(xiāo)間產(chǎn)生松動(dòng)時(shí)，間隙達(dá)2mm或老化應(yīng)更換，或在半體原銷(xiāo)孔之

3、間重新鉸孔更換新錐形柱銷(xiāo)。彈性套柱銷(xiāo)損壞應(yīng)及時(shí)更換。柱銷(xiāo)螺紋應(yīng)完好，柱銷(xiāo)磨損量應(yīng)不大于直徑的3。3 第二節(jié)第二節(jié)減速器減速器 一、常見(jiàn)故障的檢查及解決方法一、常見(jiàn)故障的檢查及解決方法 1、對(duì)使用中減速器的檢查 是否有故障可采用聽(tīng)、看、摸的方法進(jìn)行判斷。 聽(tīng)：減速器在正常作業(yè)中，機(jī)械的噪聲應(yīng)均勻，并不超過(guò)85dB，如噪聲增大，并伴有斷續(xù)的沖擊聲，說(shuō)明齒輪嚙合處有異物，齒面磨損嚴(yán)重、軸承損壞，應(yīng)盡快檢查修復(fù)。 看：減速器一般均裝有視孔，可通過(guò)視孔觀察箱內(nèi)齒輪磨損情況以及齒輪嚙合位置正確與否，尤其是異常作業(yè)后，對(duì)變幅和主起升減速器更應(yīng)仔細(xì)檢查。減速器透氣帽應(yīng)經(jīng)常清掃，使其暢通。再就是觀察減速器漏油情

4、況。4 漏油的原因很多，可能由于箱體變形，相結(jié)合的零件其接合面的緊密性差；也可能是密封件損壞、減速箱氣孔不暢通或油量太多等。應(yīng)根據(jù)具體的漏油部位進(jìn)行檢查分析，找出原因。 摸：起重機(jī)械由于作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)、使用頻率高，主要機(jī)構(gòu)減速器的潤(rùn)滑油和軸承溫度都有不同程度的升高，這是正?，F(xiàn)象。但溫度過(guò)高則應(yīng)檢查軸承是否損壞，齒輪或軸承是否缺少潤(rùn)滑油脂，還應(yīng)檢查圓錐滾子軸承的調(diào)整螺絲是否旋得太緊，軸承間隙是否適當(dāng)。 2、對(duì)減速器的檢測(cè)方法 (1)對(duì)噪聲的檢測(cè)要求不大于85dB。 在無(wú)其他聲源干擾的環(huán)境中，開(kāi)動(dòng)減速器無(wú)負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)，其轉(zhuǎn)速不低于工作轉(zhuǎn)速；把聲級(jí)計(jì)置于距離減速器1 m遠(yuǎn)處，高度與剖分面相等，測(cè)得最高值，即

5、為減速器的實(shí)際噪聲。5 (2)對(duì)密封的檢測(cè)，要求不得漏油。 按檢查時(shí)的季節(jié)氣溫，加粘度合適的齒輪油，油面在規(guī)定的高度上，然后以1 000 r/min的轉(zhuǎn)速，空載正、反向運(yùn)轉(zhuǎn)各2h，停車(chē)后，觀察減速箱剖分面和通悶蓋處，按下列規(guī)定鑒別： 凡無(wú)潤(rùn)滑油滲出者，為不滲油。 有潤(rùn)滑油滲出，但尚未到達(dá)減速箱底面者，為滲油。 滲油已達(dá)到減速箱底面者，為漏油。 (3)對(duì)箱內(nèi)清潔度的檢測(cè)，要求雜質(zhì)含量不得超過(guò)規(guī)定。 (4)減速器效率的測(cè)定，要求94%。6 3、減速器的故障與維修 (1)齒輪的失效 減速器的故障，首先是齒輪的失效。齒輪的失效主要指輪齒的損壞，經(jīng)常碰到的有以下幾種情況，有時(shí)還互相影響著。 輪齒的斷裂

6、齒的斷裂有兩種形式：一種是強(qiáng)度破壞，即由于短時(shí)過(guò)載，使齒根部危險(xiǎn)斷面的應(yīng)力達(dá)到強(qiáng)度極限而折斷；另一種是齒的彎曲疲勞斷裂，即由于齒受多次反復(fù)彎曲，最高應(yīng)點(diǎn)的應(yīng)力超過(guò)疲勞極限，先在齒根部產(chǎn)生裂紋，隨后不斷發(fā)展，直到斷裂。對(duì)前者要防止鋼質(zhì)齒輪淬火過(guò)硬和突然過(guò)載；而后者應(yīng)經(jīng)常檢查齒根部位是否有疲勞裂紋出現(xiàn)，發(fā)現(xiàn)后應(yīng)及時(shí)更換。7 齒面點(diǎn)蝕 齒面點(diǎn)蝕是指齒面上出現(xiàn)麻點(diǎn)，是一種常見(jiàn)的損壞現(xiàn)象。這種損壞分局限性和發(fā)展性?xún)煞N。局限性點(diǎn)蝕，是由于齒的工作面局部不平，凸起部分的接觸應(yīng)力集中，引起初期斑，隨著齒輪的跑合，點(diǎn)蝕并不增加，有時(shí)會(huì)逐漸消失。發(fā)展性點(diǎn)蝕是由于齒面硬脆，在承受反復(fù)的過(guò)大接觸應(yīng)力作用下，齒面上發(fā)生

7、的疲勞裂紋，潤(rùn)滑油浸入其中，受力后裂紋中產(chǎn)生巨大的液壓力，迫使裂紋擴(kuò)大，最后成為碎片剝落，點(diǎn)蝕越來(lái)越大。發(fā)展性點(diǎn)蝕多在淬硬的脆性材料制的齒面上產(chǎn)生，并與淬硬層的深度有關(guān)。配制齒輪時(shí)，對(duì)所用的材料和熱處理要求應(yīng)符合圖紙的規(guī)定。當(dāng)點(diǎn)蝕的面積超過(guò)齒全部工作面的30%及點(diǎn)蝕的深度超過(guò)齒厚的10%時(shí)，應(yīng)更換新齒輪。8 齒面磨損 齒面磨損有兩種：一種是跑合磨損。每對(duì)新齒輪工作時(shí)，較硬齒面的粗糙度大于油膜厚度，對(duì)較軟的齒面仿佛有切削刃的作用，隨著跑合，齒面平滑后，磨損就趨于停止。解決的辦法是較硬齒輪齒面的加工光潔度應(yīng)高一些，以減少對(duì)較軟齒面的磨損。另一種是磨料磨損。這是由于潤(rùn)滑油脂中有磨料性雜質(zhì)(如細(xì)砂、金

8、屬屑等)，在組裝時(shí)零件清洗得不徹底，帶進(jìn)了臟物或在箱體內(nèi)銼齒時(shí)掉進(jìn)了銼屑，以及跑合磨損和點(diǎn)蝕的機(jī)械雜質(zhì)等造成的，應(yīng)及時(shí)清理，否則磨損將迅速發(fā)展。9 齒面膠合 所謂齒面膠合，即齒面間產(chǎn)生了相互粘著的現(xiàn)象。原因是齒面壓力很大，潤(rùn)滑油不能形成連續(xù)油膜或缺少潤(rùn)滑油，使兩嚙合齒面金屬直接接觸，產(chǎn)生了摩擦發(fā)熱，迫使較軟的齒面材料粘附在另一個(gè)齒面上。一旦產(chǎn)生這種現(xiàn)象，如不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)，采取措施修理剛出現(xiàn)的膠合齒面，就會(huì)造成迅速損壞，有的甚至只工作幾小時(shí)就達(dá)到了報(bào)廢的程度。為了防止膠合，應(yīng)按規(guī)定采用高粘度的齒輪潤(rùn)滑油。已膠合的齒輪應(yīng)報(bào)廢更換。10 齒表面的塑性變形 在低速重載的情況下，齒面局部接觸應(yīng)力過(guò)大，迫使

9、低硬度的一對(duì)齒輪的齒面上出現(xiàn)凸凹現(xiàn)象。解決的辦法是及時(shí)銼平凸起部分(棱脊)，并改用粘度高的潤(rùn)滑油。在更換新的齒輪時(shí)，適當(dāng)提高齒面硬度。 (2)其他故障情況 減速器在使用中有時(shí)出現(xiàn)以下幾種故障情況： 接觸精度不夠 新裝的一對(duì)齒輪，嚙合沒(méi)有達(dá)到圖紙中規(guī)定的接觸長(zhǎng)度和高度，此時(shí)，如果在節(jié)圓附近已形成一條或兩條以上均勻的接觸線，即認(rèn)為是可以的，待載重跑合后，會(huì)逐漸達(dá)到規(guī)定的接觸精度。11 產(chǎn)生連續(xù)噪聲 這噪聲往往是由于齒頂與齒根相互擠摩而引起的聲音?？蓪X頂?shù)募饨怯眉?xì)銼倒鈍，即可消失。 產(chǎn)生不均勻噪聲 產(chǎn)生不均勻噪聲的主要原因是斜齒的齒斜角（螺旋角)不對(duì)或箱體兩側(cè)的對(duì)應(yīng)孔距不同，使齒的接觸偏在齒端部。

10、這種情況一般不能再修復(fù)，應(yīng)報(bào)廢。有時(shí)是因組裝時(shí)箱體孔中落入了臟物，墊在滾動(dòng)軸承的外圖上或用圓錐滾子軸承時(shí)錐面未頂緊，也會(huì)產(chǎn)生這種噪聲，只要認(rèn)真檢查清除后，噪聲即可消失。 產(chǎn)生斷續(xù)而清脆的撞擊聲 產(chǎn)生這種情況主要是嚙合的某齒面上有傷疤或粘著物。應(yīng)用細(xì)銼刀或油石銼磨掉即可消除。12 發(fā)熱 減速器箱體發(fā)熱(特別是軸承處)，如果溫度超過(guò)周?chē)諝鉁囟?0，絕對(duì)值超過(guò)80，應(yīng)停止使用。檢查軸承是否損壞，齒輪或軸承是否缺乏潤(rùn)滑油，負(fù)載持續(xù)時(shí)間是否太長(zhǎng)，旋轉(zhuǎn)是否有卡住等情況。有時(shí)是因圓錐滾子軸承的調(diào)整螺釘頂?shù)锰o，致使錐面間沒(méi)有游隙而造成的。選用圓錐滾子軸承的減速器的端蓋上都設(shè)有調(diào)整螺釘，在安裝和使用中應(yīng)注意

11、調(diào)整。調(diào)整方法是先把調(diào)整螺釘擰緊，然后再往回旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的角度應(yīng)根據(jù)螺紋螺距確定。螺距為2mm時(shí)可旋回30，螺距為1mm時(shí)可旋回60，即使調(diào)整螺釘在軸向上移動(dòng)0.10.2mm為宜。調(diào)好后用止動(dòng)墊片固定好。13 箱體振動(dòng) 減速器產(chǎn)生振動(dòng)的原因很多，通常是螺栓未緊固，主動(dòng)軸、被動(dòng)軸與被連接部件(如電動(dòng)機(jī)、卷筒、車(chē)輪等)軸心線不同心，應(yīng)檢查調(diào)整。對(duì)行星齒輪傳動(dòng)，則應(yīng)檢查行星輪、行星架等是否有變形或不平衡現(xiàn)象。安裝減速器的底座和支架剛度不夠或松動(dòng)，也會(huì)引起減速器振動(dòng)，應(yīng)設(shè)法消除，如擰緊螺栓，在底座或支架上增加擋鐵等。 減速器滲漏油 減速器上下箱體的連接螺栓、放油塞、視油蓋螺栓沒(méi)有擰緊；箱體接合面及通蓋、

12、悶蓋與箱體連接處的密封件失效、油溫過(guò)高、油質(zhì)變化、透氣孔堵塞等，均可造成滲漏現(xiàn)象。如果裝油量過(guò)多以及箱體發(fā)生變形也可有這種現(xiàn)象產(chǎn)生。可采取下列措施加以改善或解決： 14 A擰緊各部位連接螺栓，更換失效的密封件。 B放油達(dá)油標(biāo)或油針規(guī)定值。 C重新涂抹密封膠，將上下箱接合面失效的密封膠清除(用醋酸乙脂和汽油各50%或丙酮、酒精清洗)干凈后，晾干，再按要求均勻地涂抹密封膠，待35 min后合箱(對(duì)于非干性粘合型密封膠，時(shí)間也可長(zhǎng)些)，把緊各處螺栓，等24h后，擰緊螺栓，即可投入使用。 D若箱體變形嚴(yán)重，接合面縫隙較大，只能采用油脂潤(rùn)滑。潤(rùn)滑前，將零部件用汽油洗干凈并干燥后，再涂油脂。也可根據(jù)情況選

13、用別的方法解決滲、漏油現(xiàn)象，但前提是必須保證減速器正常工作。15 3)減速器故障原因及排除小結(jié) 為了對(duì)減速器常見(jiàn)的故障現(xiàn)象、原因及排除方法便于學(xué)習(xí)和分析運(yùn)用，現(xiàn)歸納列表作為小結(jié)，見(jiàn)表2-7。 減速器故障原因分析和排除方法.doc16 二、減速器拆卸的方法二、減速器拆卸的方法 起重機(jī)械各機(jī)構(gòu)所使用的減速器不同，拆卸與裝配順序也有所不同，但方法基本相同。機(jī)械設(shè)備拆卸時(shí)，一般規(guī)律是先從外部拆到內(nèi)部，從上部拆到下部，先拆成組件，再拆成零件的順序進(jìn)行。 表中：現(xiàn)象與原因有關(guān)；兩者關(guān)系密切。 減速器開(kāi)箱檢查時(shí)，應(yīng)將各接合面上的殘余封膠清除干凈，并防止接合面碰傷和粘有污物。裝箱前應(yīng)均勻地涂上新的平面密封膠，

14、待膠液稍聚合后再合箱，在擰緊各連接螺栓時(shí)，應(yīng)注意對(duì)稱(chēng)逐步擰緊，使箱體接合面更好地貼合。17 另外，拆卸時(shí)還必須注意以下幾點(diǎn)： (1)先搞清內(nèi)部結(jié)構(gòu)后，再著手拆卸。 (2)對(duì)不易拆卸或拆卸后會(huì)降低連接質(zhì)量的部分應(yīng)避免拆卸。 (3)拆卸時(shí)，用力應(yīng)適當(dāng)，特別是要保護(hù)主要結(jié)構(gòu)件，不使其損傷。 (4)用敲擊卸法拆卸零件時(shí)，應(yīng)注意利用軟材料保護(hù)零件表面。18 第三節(jié)第三節(jié)軸承軸承 軸承主要有兩種：一種是滑動(dòng)軸承，一種是滾動(dòng)軸承。 一、滑動(dòng)軸承的結(jié)構(gòu)一、滑動(dòng)軸承的結(jié)構(gòu) 根據(jù)滑動(dòng)軸承所承受載荷的方向，可分為向心滑動(dòng)軸承(主要承受徑向載荷)和推力滑動(dòng)軸承(主要承受軸向載荷)。常用的向心滑動(dòng)軸承的結(jié)構(gòu)形式，有整體

15、式、對(duì)開(kāi)式和錐形表面3種。 二、滾動(dòng)軸承的結(jié)構(gòu)和常用類(lèi)型二、滾動(dòng)軸承的結(jié)構(gòu)和常用類(lèi)型 1、滾動(dòng)軸承的結(jié)構(gòu) (1)滾動(dòng)軸承的基本結(jié)構(gòu) 滾動(dòng)軸承的基本結(jié)構(gòu)是由內(nèi)圈1、外圈2、滾動(dòng)體3和保持架4等組成的。內(nèi)圈裝在軸頸上，外圈裝在機(jī)架的軸孔內(nèi)。19 通常是內(nèi)圈隨軸頸旋轉(zhuǎn)而外圈固定，但也有以外圈旋轉(zhuǎn)而內(nèi)圈固定的。當(dāng)內(nèi)、外圈相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾動(dòng)體就在內(nèi)外圈的滾道中滾動(dòng)。保持架的作用是使?jié)L動(dòng)體均勻地隔開(kāi)。 (2)滾動(dòng)軸承的材料 滾動(dòng)體與軸承內(nèi)外圈的材料一般用含鉻合金制造，如GCr9、GCr15及GCr15SiMn等。熱處理后，材料硬度應(yīng)在HRC61-65之間，工作表面需經(jīng)磨削和拋光。保持架的材料常用低碳鋼，有的

16、用有色金屬合金和塑料制成。 (3)滾動(dòng)軸承的應(yīng)用特點(diǎn) 滾動(dòng)軸承具有摩擦阻力小、啟動(dòng)靈敏、效率高、潤(rùn)滑簡(jiǎn)便和有互換性等優(yōu)點(diǎn)。主要缺點(diǎn)是抗沖擊能力較差，高速時(shí)出現(xiàn)噪聲和軸承徑向尺寸大。20 (4)滾動(dòng)軸承的分類(lèi)與代號(hào) 滾動(dòng)軸承的基本代號(hào)由類(lèi)型代號(hào)、尺寸系列代號(hào)和 直徑代號(hào)組成。其中最后兩位數(shù)字為直徑代號(hào)。大部分軸承的內(nèi)徑是直徑數(shù)字代號(hào)乘以5（部分內(nèi)徑小于20mm的軸承例外）。 按所能承受負(fù)荷方向的不同分為：向心軸承(主要用于承受徑向負(fù)荷的滾動(dòng)軸承，其公稱(chēng)接觸角從045)和推力軸承(主要用于承受軸向負(fù)荷的滾動(dòng)軸承，其公稱(chēng)接觸角大于4590)。 按公稱(chēng)接觸角不同分為：徑向接觸軸承(公稱(chēng)接觸角為0。的向

17、心軸承)、向心角接觸軸承(公稱(chēng)接觸角大于045的向心軸承)、軸向接觸軸承(公稱(chēng)接觸角為90的推力軸承)和推力角接觸軸承(公稱(chēng)接觸角大于45但小于90的推力軸承)。21 按滾動(dòng)體的種類(lèi)分為：球軸承和滾子軸承(包括圓柱滾子軸承、滾針軸承、圓錐滾子軸承、調(diào)心滾子軸承)。 按工作時(shí)能否調(diào)心分為：剛性軸承和調(diào)心軸承。 通常軸承按其所能承受的負(fù)荷方向或公稱(chēng)接觸角、滾動(dòng)體的種類(lèi)綜合分為：深溝球軸承、圓柱滾子軸承、滾針軸承、調(diào)心球軸承、角接觸球軸承、調(diào)心滾子軸承、圓錐滾子軸承、推力角接觸球軸承、推力調(diào)心滾子軸承、推力圓錐滾子軸承、推力球軸承、推力圓柱滾子軸承、推力滾針軸承和組合軸承。 三、軸承的選用原則三、軸

18、承的選用原則 1、滾動(dòng)軸承較滑動(dòng)軸承精密，傳動(dòng)效率高，但要求的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，外型尺寸較大；滑動(dòng)軸承對(duì)工況的適應(yīng)性較強(qiáng)，耐沖擊和振動(dòng)，但使用壽命較短。22 2、在進(jìn)行選型時(shí)，除了滿足結(jié)構(gòu)尺寸的要求外，需要進(jìn)行受力與轉(zhuǎn)速的驗(yàn)算，以保證足夠的疲勞壽命。滾動(dòng)軸承可查相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)表獲取數(shù)據(jù)。 3、要結(jié)合潤(rùn)滑及密封情況，進(jìn)行合理選型。 四、軸承的故障與維護(hù)四、軸承的故障與維護(hù) 滑動(dòng)軸承的失效形式主要表現(xiàn)為：軸瓦的疲勞剝落、燒熔和磨損減薄。 滾動(dòng)軸承的失效形式主要表現(xiàn)為：滾動(dòng)體的磨損，保持架的破裂，內(nèi)外圈滾道的磨損或點(diǎn)蝕等。由于以上問(wèn)題的出現(xiàn)，使?jié)L動(dòng)軸承出現(xiàn)了高溫、振動(dòng)、異音等現(xiàn)象。 在進(jìn)行維護(hù)時(shí)，要對(duì)軸承的

19、潤(rùn)滑、緊固、密封等情況注意監(jiān)護(hù)。23計(jì)算載荷與維修計(jì)算載荷與維修 第一節(jié)第一節(jié)起重機(jī)計(jì)算載荷起重機(jī)計(jì)算載荷 一、計(jì)算載荷一、計(jì)算載荷 起重機(jī)計(jì)算載荷按照設(shè)計(jì)規(guī)范共分為3類(lèi)：基本載荷、附加載荷和特殊載荷。 1、基本載荷 (1)自重載荷 是指起重機(jī)的結(jié)構(gòu)、機(jī)械設(shè)備、電氣設(shè)備以及附設(shè)在起重機(jī)上的存?zhèn)}，連續(xù)輸送機(jī)及其上的物料等的重力，用PG表示，它不包括起升載荷的重力。 (2)起升載荷 指起升質(zhì)量的重力。起升質(zhì)量包括允許起升的最大有效物品、取物裝置(下滑輪組、吊鉤、吊梁、抓斗、容器、起重電磁鐵等)24 懸掛撓性件及其他在升降中的設(shè)備的質(zhì)量，用PQ表示。起升高度小于50m的鋼絲繩重量可以不計(jì)。 3)起升

20、沖擊系數(shù)1 起升質(zhì)量突然離地起升或下降制動(dòng)時(shí)，自重載荷將產(chǎn)生沿其加速度相反方向的沖擊作用。在考慮這種工況的載荷組合時(shí)，應(yīng)將自重載荷PG乘以起升沖擊系數(shù)1 (0.911.1)。 (4)起升載荷沖擊系數(shù)2 當(dāng)起升質(zhì)量突然離地起升或下降制動(dòng)時(shí)，對(duì)承載結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將產(chǎn)生附加的動(dòng)載荷作用。在考慮這種工況組合時(shí)，應(yīng)將起升載荷PQ乘以大于1的起升載荷沖擊系數(shù)2。25 (5)突然卸載沖擊系數(shù)3 當(dāng)起升質(zhì)量部分或全部突然卸載時(shí)，將對(duì)結(jié)構(gòu)產(chǎn)生動(dòng)態(tài)減載作用，減小后的起升載荷等于突然卸載的沖擊系數(shù)與起升載荷的乘積。 (6)運(yùn)行沖擊系數(shù)4 當(dāng)起重機(jī)或它的一部分裝置沿軌道運(yùn)行時(shí)，由于道路或軌道不平而使運(yùn)動(dòng)的質(zhì)量產(chǎn)生鉛垂

21、方向的沖擊作用。在考慮這種工況載荷組合時(shí)，應(yīng)將自重載荷PG和起升載荷PQ乘以運(yùn)行沖擊系數(shù)4。 (7)水平載荷 水平載荷主要有兩個(gè)：一個(gè)是運(yùn)行慣性力PH，PH=1.5ma，其中m為運(yùn)行質(zhì)量，a為運(yùn)行加(減)速度，慣性力作用在相應(yīng)的質(zhì)量上；另一個(gè)是旋轉(zhuǎn)和變幅運(yùn)動(dòng)時(shí)的水平力。26 2、附加載荷 (1)起重機(jī)偏斜運(yùn)行時(shí)的水平側(cè)向力PS。 (2)風(fēng)載荷PW。在露天作業(yè)的起重機(jī)，必須考慮風(fēng)載荷的作用，而且風(fēng)載荷的作用方向是任意的。 風(fēng)載荷可按下式計(jì)算： W風(fēng)=CK高q風(fēng)A風(fēng) 式中：C風(fēng)力系數(shù)，與受風(fēng)物體的外型尺寸有關(guān)，由試驗(yàn)確定。如桁架結(jié)構(gòu)可取1.6,箱形截面構(gòu)件取1.3-1.9,司機(jī)室和物品等取1.1-

22、1.2。 K高風(fēng)壓高度變化系數(shù)，計(jì)算工作狀態(tài)風(fēng)載荷時(shí)取K高=1；計(jì)算非工作狀態(tài)風(fēng)載荷時(shí)，可沿起重機(jī)高度分成20米高的等風(fēng)壓區(qū)段，以各段中點(diǎn)高度h（米）按照陸上K高=（0.1h）0.3或海上及K高=（0.1h）0.2選取K高值,當(dāng)h10米時(shí),取K高=1。27 A風(fēng)垂直于風(fēng)向的迎風(fēng)面積，單位米2。等于垂直于風(fēng)向的外輪廓面積乘以機(jī)構(gòu)的充實(shí)率：對(duì)實(shí)體，=1；對(duì)機(jī)構(gòu)=1.8，對(duì)型鋼桁架=0.2-0.4。 q風(fēng)計(jì)算風(fēng)壓,牛/米2。 3、特殊載荷 (1)碰撞載荷Pc。 (2)帶剛性起升導(dǎo)架的小車(chē)的傾翻水平力Psl。 (3)溫度載荷(一般不考慮)。 (4)安裝載荷(在安裝過(guò)程中產(chǎn)生的載荷)。28 (5)坡度載

23、荷(起重機(jī)爬坡載荷)。 (6)地震載荷(由于地震產(chǎn)生的載荷)。 (7)工藝載荷(生產(chǎn)工藝的需要產(chǎn)生的載荷)。 (8)試驗(yàn)載荷(投產(chǎn)前超載動(dòng)態(tài)Pd和靜態(tài)Pst試驗(yàn))。 二、起重機(jī)的穩(wěn)定性二、起重機(jī)的穩(wěn)定性 起重機(jī)的穩(wěn)定性是指起重機(jī)在某種工況下抵抗傾覆的能力。 在設(shè)計(jì)時(shí)，起重機(jī)必須按照規(guī)范，進(jìn)行多種惡劣工況的穩(wěn)定性驗(yàn)算。 在實(shí)際使用時(shí)，要避免起重機(jī)超負(fù)荷、承受額外的沖擊與震動(dòng)、巨大風(fēng)力的影響。29 (5)坡度載荷(起重機(jī)爬坡載荷)。 (6)地震載荷(由于地震產(chǎn)生的載荷)。 (7)工藝載荷(生產(chǎn)工藝的需要產(chǎn)生的載荷)。 (8)試驗(yàn)載荷(投產(chǎn)前超載動(dòng)態(tài)Pd和靜態(tài)Pst試驗(yàn))。 二、起重機(jī)的穩(wěn)定性二、起重機(jī)的穩(wěn)定性 起重機(jī)的穩(wěn)定性是指起重機(jī)在某種工況下抵抗傾覆的能力。 在設(shè)計(jì)時(shí)，起重機(jī)必須按照規(guī)范，進(jìn)行多種惡劣工況的穩(wěn)定性驗(yàn)算。 在實(shí)際使用時(shí)，要避免起重機(jī)超負(fù)荷、承受額外的