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文檔簡介

課題組后期研究方向 （1）控制策略的綜合運用 電控懸架需對懸架參數(shù)進行控制，所采用的許多控制方法有：天棚阻尼控制、PID 控 制、最優(yōu)控制、自適應控制、神經(jīng)網(wǎng)絡控制、滑模變結構控制、模糊控制、預測控制等。 根據(jù)車輛類型、懸架結構、減振器類型，對控制方法和控制理論進行研究，綜合運用控制 策略和控制方法。 （2）多系統(tǒng)集成聯(lián)合控制研究 因汽車的車身運動不是某個系統(tǒng)單獨決定的，是由多個系統(tǒng)之間的聯(lián)合作用決定的。 只研究主動懸架的控制問題，而不研究各個子系統(tǒng)之間的相互影響，已經(jīng)不能滿足汽車發(fā) 展的要求，今后更應注重電控懸架系統(tǒng)與轉向系、制動系之間的集成控制研究。 （3）懸架系統(tǒng)最佳參數(shù)控制 根據(jù)車輛舒適性、安全性優(yōu)化設計要求，利用車輛進行動力學模型，對車輛懸架系統(tǒng) 進行研究，并通過對相互矛盾和相互制約的車輛振動加速度、車輛動載和懸架動撓度等參 數(shù)進行分析，建立在不同車速、不同路況、不同車輛參數(shù)以及不同振動情況下的車輛懸架 系統(tǒng)最佳控制參數(shù)的數(shù)學模型；將在不同車速、不同路況、不同車輛參數(shù)懸架系統(tǒng)最佳控 制設計參數(shù)，與主動懸架系統(tǒng)的控制相結合，使懸架系統(tǒng)本身的參數(shù)與車輛當時的狀態(tài)相 適應，使車輛達到最佳減振效果，滿足車輛的乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性的要求。 （4）研究開發(fā)高效率饋能型懸架和可以再生能量的電控懸架，盡量

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