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文檔簡介
1、直動式比例溢流閥直動式比例溢流閥的工作原理及結(jié)構(gòu)見圖3-2,。這是一種帶位置電反饋的雙彈簧結(jié)構(gòu)的直動式溢流閥。它于手調(diào)式直動溢流閥的功能完全一樣。其主要區(qū)別是用比例電磁鐵取代了手動彈簧力調(diào)節(jié)組件。如圖3-2a所示,它主要包括閥體6,帶位置傳感器1、比例電磁鐵2、閥座7、閥芯5及調(diào)壓彈簧4等主要零件。當電信號輸入時,電磁鐵產(chǎn)生相應(yīng)的電磁力,通過彈簧座3加在調(diào)壓彈簧4和閥芯上,并對彈簧預(yù)壓縮。此預(yù)壓縮量決定了溢流壓力。而壓縮量正比輸入電信號,所以溢流壓力也正比于輸入電信號,實現(xiàn)對壓力的比例控制。彈簧座德實際位置由差動變壓器式位移傳感器1檢測,實際值被反饋到輸入端與輸入值進行比較,當出現(xiàn)誤差就由電控
2、制器產(chǎn)生信號加以糾正。由圖3-2b所示的結(jié)構(gòu)框圖可見,利用這種原理,可排除電磁鐵摩擦的影響,從而較少遲滯和提高重復(fù)精度等因素會影響調(diào)壓精度。顯然這是一種屬于間接檢測的反饋方式。a b 圖3-2 帶位置電反饋的直動式溢流閥a) 工作原理及結(jié)構(gòu) b)結(jié)構(gòu)框圖 1位移傳感器 2比例電磁鐵 3彈簧座 4調(diào)壓彈簧 5閥芯 6閥體 7閥座 8調(diào)零螺釘普通溢流閥可以靠不同剛度的調(diào)壓彈簧來改變壓力等級,而比例溢流閥卻不能。由于比例電磁鐵的推力是一定的,所以不同的等級要靠改變閥座的孔徑來獲得。這就使得不同壓力等級時,其允許的最大溢流量也不相同。根據(jù)壓力等級不同,最大過流量為210L/min。閥的最大設(shè)定壓力就是
3、閥的額定工作壓力,而設(shè)定最低壓力與溢流量有關(guān)。這種直動式的溢流閥除在小流量場合下單獨作用,作為調(diào)節(jié)元件外,更多的是作為先導(dǎo)式溢流閥或減壓閥的先導(dǎo)閥用。另外,位于閥底部德調(diào)節(jié)螺釘8,可在一定范圍內(nèi),調(diào)節(jié)溢流閥的工作零位。先導(dǎo)式比例溢流閥1. 結(jié)構(gòu)及工作原理圖3-3所示為一種先導(dǎo)式比例溢流閥的結(jié)構(gòu)圖。它的上部位先導(dǎo)級6,是一個直動式比例溢流閥。下部為主閥級11,中部帶有一個手調(diào)限壓閥10,用于防止系統(tǒng)過載。當比例電磁鐵9通有輸入信號電流時,它施加一個直接作用在先導(dǎo)閥芯8上。先導(dǎo)壓力油從內(nèi)部先導(dǎo)油口(取下螺堵13)或從外部先導(dǎo)油口X處進入,經(jīng)流道口和節(jié)流3后分成兩股,一股經(jīng)節(jié)流孔5作用在先導(dǎo)閥芯7上
4、,另一股經(jīng)節(jié)流孔4作用在閥芯撒謊女上部。只要A油口壓的壓力不足以使導(dǎo)閥打開,主閥芯的上下腔的壓力就保持相等,從而主閥芯保持關(guān)閉狀態(tài)。這是因為主閥芯上下有效面積相等,從而主閥芯保持關(guān)閉狀態(tài)。這是因為主閥芯上下有效面積相等,而上面有一個軟彈簧向下施加一個力,使閥芯關(guān)閉。當主閥芯是錐閥,它既小又輕,要求的行程也很小,所以這種閥的響應(yīng)很快。閥套上有三個徑向分布的油孔,當閥開啟時使油流分散流走,大大減少噪聲。節(jié)流孔4起動態(tài)壓力發(fā)虧作用,提高閥芯的穩(wěn)定性。 圖3-3 先導(dǎo)式比例溢流閥 1先導(dǎo)油流道 2主閥彈簧 3.、4、5節(jié)流口 6先導(dǎo)閥 7外泄口 8先導(dǎo)閥芯 9比例電磁鐵 10安全閥 11主閥級 12主
5、閥芯 13內(nèi)部先導(dǎo)油口螺堵 A進油口 B出油口 X外部先導(dǎo)油口 Y外部先導(dǎo)卸油口與傳統(tǒng)的先導(dǎo)式溢流閥不同,比例溢流閥的壓力等級的獲得是靠改變先導(dǎo)閥的閥座孔徑來實現(xiàn)的。這點與比例直動式溢流閥完全相同。較大的閥座孔徑對應(yīng)著較低的壓力等級。小閥座孔徑可獲得較高的額定值。閥座的孔徑通常由制造廠根據(jù)閥座的壓力等級在制造時已經(jīng)確定。 圖3-4 先導(dǎo)式比例溢流閥原理框架圖從圖3-4所示的原理框架圖可以看出。閥座孔的面積A用來檢測主閥芯上腔的壓力P,當PA的積大于電磁力Fm時,導(dǎo)閥開啟,進而主閥開啟,間接控制主壓力PA.,顯然Px屬于中間變量,這種溢流閥的檢測方式屬于間接檢測方式。從圖中可見,主閥在小閉環(huán)之外
6、,主閥中的各種干擾量,例如摩擦。液動力等的都會影響都得不到抑制,比例電磁鐵也在閉環(huán)之外。所以其壓力偏差和超調(diào)量都較大,常達15%以上。改進辦法可以采用直接檢測方式。2. 比例溢流閥的主要性能參數(shù)1) 靜態(tài)特性 圖3-5 溢流閥的靜態(tài)特性曲線a)設(shè)定壓力與輸入電流的關(guān)系曲線 b)最低設(shè)定壓力與 流量關(guān)系曲線 c)壓差流量特性比例溢流閥的靜態(tài)特性主要由三條特性曲線來表示,見圖3-5.一條為設(shè)定壓力PA與輸入電流I之間的關(guān)系曲線,稱為控制特性曲線,還有一條是溢流閥的前后壓差與流量的關(guān)系曲線。從此圖中可以確定溢流閥的主要性能參數(shù);最高,最低設(shè)定壓力、滯環(huán)、線性度以及穩(wěn)態(tài)調(diào)壓偏差等壓力特性。這些性能數(shù)據(jù)
7、時設(shè)計的重要依據(jù)。2) 動態(tài)特性比例溢流閥的動態(tài)特性一般用階躍響應(yīng)和頻率響應(yīng)曲線來表示(圖3-6)。從階躍響應(yīng)曲線可以找到滯后時間,響應(yīng)時間ts及超調(diào)量(見圖3-6a)。頻率特性曲線可以找出最高工作頻率或頻寬。 a b 圖3-6 比例溢流閥的動態(tài)特性曲線 a)單位階躍響應(yīng)曲線 b)頻率響應(yīng)曲線3.3.2 定差減壓型比例調(diào)速閥 在比例節(jié)流閥中,受控量只是節(jié)流口的面積。但經(jīng)節(jié)流口的流量還與節(jié)流口的前后壓差有關(guān),為了補償由于負載而引起的流量偏差,需要利用壓力補償控制原理來保持節(jié)流口前后壓差恒定,從而實現(xiàn)對流量的單參數(shù)控制。將直動式比例節(jié)流閥與具有壓力補償功能的定差減壓閥組合在一起,就構(gòu)成了直動式比例
8、調(diào)速閥。因為它是在傳統(tǒng)的調(diào)速閥。因為它是在傳統(tǒng)的調(diào)速閥的基礎(chǔ)加上比例電磁鐵構(gòu)成,又稱傳統(tǒng)型的比例調(diào)速閥,或因它只有兩個主油口,又稱為二通比例調(diào)速閥。在圖3-15中,壓力補償?shù)臏p壓閥位于主節(jié)流口的上游,且與主節(jié)流口串聯(lián)。它由一個軟彈簧保持在開啟位置上。比例節(jié)流閥無輸入信號時,也由一個軟彈簧保持關(guān)閉。當比例電磁鐵接收到輸入信號后,產(chǎn)生電磁力直接作用子啊閥芯上,使閥芯向下壓縮彈簧,打開閥口使液流 從A口流向B口。閥的開度與控制電流對應(yīng),必要時可以加上一個位移傳感器,提供位置反饋,可使開度控制更為準確。壓力補償?shù)墨@得是靠把節(jié)流口的前后壓差反饋到減壓閥芯的兩端,經(jīng)減壓閥的調(diào)節(jié)作用,近似使節(jié)流口前后壓差P
9、保持恒定,從圖中可以看出 P=PA-PB=FS/A式中 FS 彈簧預(yù)壓縮力;A減壓閥芯截面積。二通比例調(diào)速閥中,常常內(nèi)置幾個單向閥,使適應(yīng)反向自由流動的需要,使流量從B流向A油口。圖3-16所示這種二通比例調(diào)速閥的結(jié)構(gòu)圖。行程限制器的作用是限制減壓閥的最大開口量h(見圖3-15)。節(jié)流口的位置由輸入信號給定位置偏差由傳感器檢測,而偏差通過電控器來糾正,節(jié)流口7的壓降由壓力補償閥來保持恒定。圖3-15 比例調(diào)速閥工作原理簡圖1定差減壓閥 2比例節(jié)流閥 3單向閥這種比例調(diào)速閥的缺點是當節(jié)流口部分打開時有較大的起動流量超調(diào)。這是因為起動前,在彈簧力的作用下減壓口處于最大開度。當加上階躍信號時,減壓閥
10、來不及做出反應(yīng),由于沒有減壓損失,使P1=P2 ,供油壓全部加在節(jié)流口上,使通過的流量有很大的超調(diào),導(dǎo)致前沖現(xiàn)象??朔姆椒ㄓ邢拗茰p壓閥的最大開啟量;避免節(jié)流口的部分打開,或者利用液壓的方法將壓力補償器鎖定都能有效地克服起動時的跳動現(xiàn)象。圖3-17 帶液壓鎖定的比例調(diào)速閥a)液壓連接圖 b)結(jié)構(gòu)原理圖 1螺塞 2壓力補償閥芯 3閥體 4控制節(jié)流口 5位置型比例電磁鐵 6單向閥 7阻尼孔 8換向閥圖3-17所示為一種壓力補償器與主節(jié)流閥直線布置的結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是可以通過液壓的方法,在起動前鎖定壓力補償閥芯,避免起動沖擊。該閥主要包括閥體3,控制節(jié)流口4,比例電磁鐵5,單向閥6及壓力補償閥2。要求流量由電位器設(shè)定。為了減小在節(jié)流口4部分打開時的起動沖擊,采取了起動前把補償閥芯4鎖定的措施。油口A和壓力補償器4之間的內(nèi)部通路用螺塞1堵死,把壓力油經(jīng)P口和阻尼孔7引入補償器。換向閥8的上
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