項目3——安裝與檢修小車自動往返控制線路(任務(wù)3)

1、項目項目3 3 安裝與檢修小車自動往返控制線路安裝與檢修小車自動往返控制線路知識目標(biāo)知識目標(biāo)熟悉位置開關(guān)的功能，結(jié)構(gòu)與型號，技術(shù)參數(shù)，選用方法和安裝與使用方法。知道位置開關(guān)在低壓電氣控制設(shè)備中的典型應(yīng)用。熟悉電動機正反轉(zhuǎn)，自動往返控制線路的功能及其在電氣控制設(shè)備中的典型應(yīng)用。掌握行線槽配線電動機基本控制線路的安裝步驟及工藝規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)。項目項目3 3 安裝與檢修小車自動往返控制線路安裝與檢修小車自動往返控制線路技能目標(biāo)技能目標(biāo)能參照低壓電器技術(shù)參數(shù)和小車自動往返控制要求選用位置開關(guān)。會正確安裝和使用位置開關(guān)，能對其常見故障進(jìn)行處理。會分析電動機正反轉(zhuǎn)控制線路、自動往返控制線路的工作原理、特點及其在

2、電氣控制設(shè)備中的典型應(yīng)用。能根據(jù)要求安裝與檢修正反轉(zhuǎn)、小車自動往返控制線路。能夠完成工作記錄、技術(shù)文件存檔與評價反饋。在工廠生產(chǎn)設(shè)備中，很多生產(chǎn)機械的運動部件的行程或位置必須受到限制，或者需要其運動部件在一定的行程內(nèi)自動循環(huán)等，因此，在這些生產(chǎn)設(shè)備的相應(yīng)位置上需要安放位置開關(guān)，在工作臺上安裝擋鐵，當(dāng)運動部件移動到規(guī)定位置時，擋鐵碰撞位置開關(guān)，使位置開關(guān)發(fā)出信號，從而控制電動機，使運動部件停止或返回。這種以機械運動部件的位置變化來控制電動機的運轉(zhuǎn)狀態(tài)稱為行程控制。行程控制適用于小容量電動機的拖動系統(tǒng)中，如搖臂鉆床、萬能銑床、鏜床、橋式起重機、運料小車、鍋爐上煤機中電動機的控制。任務(wù)任務(wù)3 3 識

3、讀小車自動往返控制線路識讀小車自動往返控制線路一、識讀位置控制線路一、識讀位置控制線路位置控制（又稱行程控制或限位控制）的控制線路電路圖如圖3-4所示。圖中下面為某生產(chǎn)機械上小車運動示意圖，在工作臺的兩頭終端處各安裝一個位置開關(guān)SQ1和SQ2，將這兩個位置開關(guān)的常閉觸頭分別串接在正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)控制電路中。在小車前后各裝有擋鐵1和2，小車的行程和位置可通過移動位置開關(guān)的安裝位置來調(diào)節(jié)。任務(wù)任務(wù)3 3 識讀小車自動往返控制線路識讀小車自動往返控制線路圖圖3-4 位置控制線路電路圖位置控制線路電路圖一、識讀位置控制線路一、識讀位置控制線路線路的工作原理如下，先合上電源開關(guān)QS。（1）小車向左運動控制任務(wù)

4、任務(wù)3 3 識讀小車自動往返控制線路識讀小車自動往返控制線路注：小車從前移極限位置向后運動時，注：小車從前移極限位置向后運動時，SQ1常閉觸頭會自動復(fù)位，為下一次限位作準(zhǔn)備。常閉觸頭會自動復(fù)位，為下一次限位作準(zhǔn)備。想想 一一 想想 小車位置控制線路與電動機正反轉(zhuǎn)控制線路有何異同？ 當(dāng)小車運動到左側(cè)或右側(cè)限位位置時，再按下SB1或SB2，接觸器KM1或KM2線圈能否再得電？是否會使小車?yán)^續(xù)向前或向后前進(jìn)？為什么？ 位置開關(guān)SQ1、SQ2常閉觸頭在控制電路中的串接位置與實際安裝位置有何關(guān)聯(lián)關(guān)系？ 如果生產(chǎn)機械要求工作臺能在一定的行程內(nèi)自動循環(huán)往返運動，可以采用什么方法來實現(xiàn)？任務(wù)任務(wù)3 3 識讀小

5、車自動往返控制線路識讀小車自動往返控制線路二、識讀工作臺自動往返控制線路二、識讀工作臺自動往返控制線路在生產(chǎn)實際中，有些生產(chǎn)機械的工作臺要求在一定行程內(nèi)能自動往返運動，以便實現(xiàn)對工件的連續(xù)加工，提高生產(chǎn)效率，這就需要電氣控制線路能對電動機實現(xiàn)自動轉(zhuǎn)換正反轉(zhuǎn)控制。利用位置開關(guān)實現(xiàn)工作臺自動往返控制線路如圖3-5所示。任務(wù)任務(wù)3 3 識讀小車自動往返控制線路識讀小車自動往返控制線路圖圖3-5 工作臺自動往返控制線路電路圖工作臺自動往返控制線路電路圖 二、識讀工作臺自動往返控制線路二、識讀工作臺自動往返控制線路在該控制線路中，設(shè)置了四只位置開關(guān)SQ1、SQ2、SQ3、SQ4，并將它們安裝在運動部件往

6、返運動所需限位的地方。其中SQ1、SQ2被用于自動換接電動機正反轉(zhuǎn)控制電路，實現(xiàn)運動部件的自動往返行程控制；SQ3、SQ4被用于運動部件的終端保護(hù)，其目的是防止SQ1、SQ2失靈時，運動部件不能越過限定位置。任務(wù)任務(wù)3 3 識讀小車自動往返控制線路識讀小車自動往返控制線路二、識讀工作臺自動往返控制線路二、識讀工作臺自動往返控制線路運動部件下面的擋鐵1只能和SQ1、SQ3相碰撞，擋鐵2只能和SQ2、SQ4相碰撞。當(dāng)運動部件運動到所限位置時，擋鐵碰撞相應(yīng)的位置開關(guān)，使其動作，自動換接電動機正反轉(zhuǎn)控制電路，通過機械傳動機構(gòu)使運動部件自動循環(huán)往返運動。運動部件行程大小可通過移動擋鐵位置來調(diào)節(jié)。任務(wù)任務(wù)

7、3 3 識讀小車自動往返控制線路識讀小車自動往返控制線路二、識讀工作臺自動往二、識讀工作臺自動往返控制線路返控制線路線路的工作原理如下：先合上電源開關(guān)QS。啟動與自動往返運動控制：任務(wù)任務(wù)3 3 識讀小車自動往返控制線路識讀小車自動往返控制線路二、識讀工作臺自動往返控制線路二、識讀工作臺自動往返控制線路停止時，按下停止按鈕SB3，控制電路失電，接觸器KM1或KM2主觸頭分?jǐn)?，電動機M失電停轉(zhuǎn)，運動部件停止運動。注：（1）按鈕SB1、SB2分別作為正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)啟動按鈕，若啟動時運動部件停止在左側(cè)，則應(yīng)按下SB2進(jìn)行啟動，反之應(yīng)按下SB1。（2）當(dāng)運動部件向相反方向移動時，原先壓合的位置開關(guān)會自動復(fù)

8、位。任務(wù)任務(wù)3 3 識讀小車自動往返控制線路識讀小車自動往返控制線路想想 一一 想想電路中是如何通過SQ1、SQ2來控制電動機的正反轉(zhuǎn)的？若位置開關(guān)SQ1或SQ2失靈，電路中是如何防止運動部件不會沖出導(dǎo)軌的？如果將SQ3、SQ4的安裝位置裝反，能否起到終端保護(hù)作用？任務(wù)任務(wù)3 3 識讀小車自動往返控制線路識讀小車自動往返控制線路任務(wù)描述任務(wù)描述小王接到了維修電工車間主任分配給他的工作任務(wù)單，要求完成“運煤小車自動往返控制線路板”的安裝。該運煤小車電動機的主要技術(shù)參數(shù)：額定功率5.5kW，額定工作電流11.1A，額定電壓380V，額定頻率50Hz，接法，2 990r/min，絕緣等級B級，防護(hù)等

9、級IP23。技能訓(xùn)練場技能訓(xùn)練場11 11 安裝與檢修小車自動往返控制線路安裝與檢修小車自動往返控制線路1 1訓(xùn)練目標(biāo)訓(xùn)練目標(biāo)（1）熟悉板前行線槽布線的工藝要求。（2）掌握位置開關(guān)的安裝、調(diào)試要求。（3）能正確安裝與檢修運煤小車自動往返控制線路。2 2安裝工具、儀器儀表、電器元件等器材安裝工具、儀器儀表、電器元件等器材 根據(jù)運煤小車電動機的技術(shù)參數(shù)及圖3-5所示控制線路電路圖，自行選擇合適的安裝工具、儀器儀表、電器元件。技能訓(xùn)練場技能訓(xùn)練場11 11 安裝與檢修小車自動往返控制線路安裝與檢修小車自動往返控制線路3 3安裝步驟及工藝要求安裝步驟及工藝要求本控制線路安裝要求采用“板前行線槽配線”。

10、（1）安裝前認(rèn)真閱讀閱讀材料3“板前行線槽配線”安裝步驟，熟悉安裝工藝要求。（2）根據(jù)圖3-5所示的控制線路電路圖，畫出其電氣布置圖和電氣接線圖。（3）經(jīng)指導(dǎo)老師審查同意后，在控制線路板上安裝行線槽和所有電器元件，并貼上醒目的文字符號。技能訓(xùn)練場技能訓(xùn)練場11 11 安裝與檢修小車自動往返控制線路安裝與檢修小車自動往返控制線路3 3安裝步驟及工藝要求安裝步驟及工藝要求（4）按圖所畫的電氣接線圖進(jìn)行板前行線槽配線，并在導(dǎo)線端部套編碼套管和冷壓接線頭。（5）采用合適的方法檢查控制線路板接線的正確性。（6）安裝電動機。（7）連接電動機和按鈕金屬外殼的保護(hù)接地線。 （8）連接電源、電動機等控制板外部的

11、導(dǎo)線。（9）自檢。（10）交驗。（11）交驗合格后通電試車。技能訓(xùn)練場技能訓(xùn)練場11 11 安裝與檢修小車自動往返控制線路安裝與檢修小車自動往返控制線路指點迷津：運煤小車自動往返控制線路電氣布置圖與電氣接線圖指點迷津：運煤小車自動往返控制線路電氣布置圖與電氣接線圖運煤小車自動往返控制線路電氣布置圖如圖3-6所示，其電氣接線圖如圖3-7所示。技能訓(xùn)練場技能訓(xùn)練場11 11 安裝與檢修小車自動往返控制線路安裝與檢修小車自動往返控制線路圖圖3-6 電氣布置圖電氣布置圖指點迷津：運煤小車自動往返控制線路電氣布置圖與電氣接線圖指點迷津：運煤小車自動往返控制線路電氣布置圖與電氣接線圖技能訓(xùn)練場技能訓(xùn)練場1

12、1 11 安裝與檢修小車自動往返控制線路安裝與檢修小車自動往返控制線路圖圖3-7 電氣電氣接線接線圖圖4 4控制線路板安裝注意事項控制線路板安裝注意事項（1）位置開關(guān)必須牢固安裝在合適的位置上，且其安裝方向應(yīng)符合小車運運要求。安裝完畢后，必須用手控小車或受控制機械進(jìn)行試驗，合格后才能使用。在訓(xùn)練中，若無條件進(jìn)行實際小車安裝試驗時，可將位置開關(guān)安裝在控制板下方或右側(cè)，進(jìn)行手控模擬試驗。（2）電動機、位置開關(guān)、按鈕等帶金屬外殼的電器元件必須可靠接地。（3）熱繼電器的整定電流應(yīng)按實際運煤小車電動機的額定電流及工作方式進(jìn)行調(diào)整。技能訓(xùn)練場技能訓(xùn)練場11 11 安裝與檢修小車自動往返控制線路安裝與檢修小

13、車自動往返控制線路4 4控制線路板安裝注意事項控制線路板安裝注意事項（4）通電試車前應(yīng)認(rèn)真仔細(xì)檢查線路，確保線路布線、接線符合要求。（5）通電試車必須經(jīng)指導(dǎo)教師檢查合格后，在指導(dǎo)教師的監(jiān)護(hù)下由學(xué)生獨立進(jìn)行。若出現(xiàn)故障則由學(xué)生自行排除。通電試車步驟如下：先合上電源開關(guān)QS，再按下SB1（或SB2），觀察電動機的控制要求是否達(dá)到；再撥動位置開關(guān)SQ1（或SQ2），觀察電動機能否反方向運轉(zhuǎn)；當(dāng)撥動位置開關(guān)SQ3（或SQ4）時，電動機能夠停止轉(zhuǎn)動。（6）校驗時，必須先手動位置開關(guān)，試驗各行程控制和終端保護(hù)動作是否正?？煽?。技能訓(xùn)練場技能訓(xùn)練場11 11 安裝與檢修小車自動往返控制線路安裝與檢修小車自動

14、往返控制線路5 5檢修運煤小車自動往返控制線路檢修運煤小車自動往返控制線路在運煤小車自動往返控制線路的控制電路或主電路人為設(shè)置電氣自然故障兩處。學(xué)生自編檢修步驟與工藝要求、自行選擇故障檢查方法（電阻分階測量法、電壓分階測量法）；在指導(dǎo)教師監(jiān)護(hù)下通電試運行，觀察故障現(xiàn)象、分析故障原因、判斷故障范圍、通過測量迅速準(zhǔn)確地確定故障點，自行修復(fù)故障及通電試車，并填寫檢修記錄單。技能訓(xùn)練場技能訓(xùn)練場11 11 安裝與檢修小車自動往返控制線路安裝與檢修小車自動往返控制線路5 5檢修運煤小車自動往返控制線路檢修運煤小車自動往返控制線路檢修注意事項：（1）要仔細(xì)閱讀閱讀材料3“電氣設(shè)備故障檢修方法（二）”，熟悉運煤小車控制線路中各個環(huán)節(jié)的作用和原理。（2）嚴(yán)禁擴大和產(chǎn)生新的故障，否則應(yīng)立即停止檢修。（3）故障分析思路要清晰、排除方法要正確規(guī)范、工具和儀表使用要正確。（4）尋找故障時，不能漏檢位置開關(guān)。技能訓(xùn)練場技能訓(xùn)練