純電動(dòng)車BMS與整車系統(tǒng)CAN通信協(xié)議范本合同模板協(xié)議范本.doc

1、文件類型：技術(shù)類密級(jí)：保密正宇純電動(dòng)車電池管理系統(tǒng)與整車系統(tǒng)CAN通信協(xié)議OCtfkWaga4M: <9KKW b>e Vie<KV43K4CMflKtfKClaK49Ke 9K>SW aWP4Ur «»MKW6KM9¼aKtiKd9laK9K4ag4*O>l 34X44版本記錄說(shuō)明用于永康正宇純電動(dòng)車系統(tǒng)版本 制作者日期姓名 日期簽名擬定審查核準(zhǔn)F f ”*-w *g WAFjrggwgFerggWKrjaPbgWQgyQyggyygfggMrgLfLfgLaK/11范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了電動(dòng)汽車電池管理系統(tǒng)(Battery Manage

2、ment SyStem ,以下簡(jiǎn)稱BMS)與電機(jī)控 制器(VehiCIe COntrOl Unit,簡(jiǎn)稱 VCU)、智能充電機(jī)(Inteiiigent Charger Unit ,簡(jiǎn)稱 ICU)之間的通 信協(xié)議。本標(biāo)準(zhǔn)適用于電動(dòng)汽車電池管理系統(tǒng)與整車系統(tǒng)和充電系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換。本標(biāo)準(zhǔn)的CAN標(biāo)識(shí)符為29位,通信波特率為 25OkbPSO本標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)傳輸采用低位先發(fā)送的格式。本標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用于正宇純電動(dòng)轎車電池管理系統(tǒng)。2規(guī)范性引用文件下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的版本適用于本文件。凡不是 注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。ISO 1 1898-1:2006

3、道路車輛 控制器局域網(wǎng)絡(luò) 第1部分：數(shù)據(jù)鏈路層和物理信令(ROad VehiCIeS - COntrOIIer Area NetWOrk (CAN) Part 1 : Data Link Layer and PhySiCal Signalling).SAEJl939-1 1： 2006商用車控制系統(tǒng)局域網(wǎng)絡(luò)(CAN)通信協(xié)議 第11部分：物理層， 250KbPS ,屏蔽雙絞線(ReCOmmanded PraCtiCe for a Serial COntrOl and COmmUniCatiOnS VehiCIe NetWOrk Part 11 : PhySiCal Layer,250KbPS,

4、Twisted ShieIded Pair).SAEJl939-21： 2006商用車控制系統(tǒng)局域網(wǎng)絡(luò)(CAN)通信協(xié)議 第21部分：數(shù)據(jù)鏈 路層(ReCOmmanded PraCtiCe for a Serial COntrOl and COmmUniCatiOnS VehiCIe NetWOrk Part 21 : Data Link Layer).3網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)說(shuō)明電動(dòng)汽車網(wǎng)絡(luò)采用CAN互連結(jié)構(gòu)如下所示，CANl總線為電池管理系統(tǒng)與電機(jī)控制器之 間的數(shù)據(jù)通信總線，CAN2總線為電池管理系統(tǒng)與充電機(jī)之間的數(shù)據(jù)通信總線。電池管 理系統(tǒng)內(nèi)部主控單元與電池管理單元Z間通過(guò)內(nèi)部 CAN總線進(jìn)行數(shù)據(jù)

5、通信。電機(jī)控制器將 BMS的提供的總電壓、電流及最高單體電壓、最低單體電壓、溫度及關(guān)鍵狀態(tài)顯示在車 載儀表上。圖一整車總線拓?fù)?數(shù)據(jù)格式網(wǎng)絡(luò)信號(hào)數(shù)據(jù)格式遵守下表，雙行定義遵循首行;數(shù)據(jù)類型比例因r-范圍（實(shí)際量扌E）偏移量字節(jié)數(shù)以下為BMS系統(tǒng)數(shù)據(jù)格式定義總電壓（直流）bit0 4000(0-4OaV)02BYTE總電流（直流）0.1Abit28000 36000(-4OOA- 400A)-320002BYTE單體電壓bit0 500(0-5V)02BYTE溫度1 °C /bit0 165(-40 125°C )-40IBYTE電池（SOC）%/bit0 250(0 -10

6、0%)0IBYTE生命信號(hào)1/bit0 -2550IBYTE行駛里程bit0-3000000 ( 0 -30 萬(wàn) Km)04BYTE車速I(mǎi)kmPh/bit0-200(0 -200KmPh)0IBYTE最大允許電流bit0 to 5000(0-5OOA)02BYTE5通信規(guī)范數(shù)據(jù)鏈路層應(yīng)遵循的原則總線通訊速率為：250Kbps,數(shù)據(jù)鏈路層的規(guī)定主要參考和SAE J1939的相 關(guān)規(guī)定。使用CAN擴(kuò)展幀的29位標(biāo)識(shí)符并進(jìn)行了重新定義，以下為29位標(biāo)識(shí)符 的分配表：IDENTlFER IlBrrSSRRIDEPRlORITYRDPPDU FORMAT(PF)SRRIDE321118765432827

7、262524232221201918IDENTIFER EXTENSlON 18BrrSPFPDUSPEClFlC(PS)SOURCE ADDRESS(SA)21876543218765432117161514131211109876543210其中，優(yōu)先級(jí)為3位，可以有8個(gè)優(yōu)先級(jí)；R般固定為0； DP現(xiàn)固定為0； 8 位的PF為報(bào)文的代碼；8位的PS為目標(biāo)地址或組擴(kuò)展；8位的SA為發(fā)送此報(bào) 文的源地址；接入網(wǎng)絡(luò)的每一個(gè)節(jié)點(diǎn)都有名稱和地址，名稱用于識(shí)別節(jié)點(diǎn)的功能和進(jìn)行地址 仲裁，地址用于節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)通信每個(gè)節(jié)點(diǎn)都至少有一種功能，可能會(huì)有多個(gè)節(jié)點(diǎn)具有相同的功能，也可能一個(gè) 節(jié)點(diǎn)具有多個(gè)功能對(duì)于多字

8、節(jié)數(shù)據(jù)，采用小端方式，如 4660=0x1234,首先發(fā)送0x34,再發(fā)送0x12CAN網(wǎng)絡(luò)地址分配表結(jié)點(diǎn)名稱地址 SOURCE ADDRESS(SA)電池管理系統(tǒng)（BMS）243(0xF3)電機(jī)控制器（MeU）167(0xA7)CAN通信參數(shù)BaUdSamPlingTQ( S)Tbit(TQ)TPrS(TQ)TPhl(TQ)Tph2(TQ)TSjW(TQ)Rate(kbps)POmt250%813316協(xié)議報(bào)文電機(jī)控制器BMS6.1.1 MCU-BMS-I(OXl 8FFF3A7)OUTINSRRIDE( )ID0xl8FFF3A7周期E）MCUBMSO1PRDPPFPSSAIOOO6OO2

9、55243167數(shù)據(jù)位置數(shù)據(jù)名分辨率偏移量取值范圍BYTEBrrBYTEl7-0保留BYTE27-0保留BYTE37-0保留BYTE47-0車速lkmph/bitOkmPh0-25OkmPhBYTE57-0里程LLbitOKm0-30萬(wàn)公里BYTE67-0里程LHBYTE77-0里程HLBYTE87-0里程HH注：電機(jī)控制器提供BMS車速和里程信息，以便遠(yuǎn)程監(jiān)控和耗電量統(tǒng)計(jì)使用。（需工程師確定）BMS電機(jī)控制器6.2.1 BMS-MCU-I (ID： 0xl801A7F3)OUTINSRRIDEID ( 0xl801A7F3)周期（ms）BMSMCUO1PRDPPFPSSA1006OO1167

10、243數(shù)據(jù)位SI數(shù)據(jù)名分辨率偏移量取值范圍BYTEBlTBYTEl7-0電池組總壓bitOV0-32OVBYTE27-0BYTE37-0電池組電流bit-32OOA-500A-500A（充電為負(fù)，放電為正）BYTE47-0BYTE57-0SOC%/bit00%-100%BYTE61-0(LSB)電池電壓過(guò)充狀態(tài)00：正常01：?jiǎn)误w電池電壓偏高或電池組總壓偏高（一級(jí)故障，限制回饋電流，降充電機(jī)電流；10：?jiǎn)误w電池電壓過(guò)高或電池組總壓過(guò)高（二級(jí)故障，禁止回饋充電，關(guān)閉充電輸出）11：電池過(guò)充（三級(jí)報(bào)警，切充電繼電器）3-2電池電壓過(guò)低狀態(tài)00：正常01：?jiǎn)误w電池欠壓或SOC低（一級(jí)故障，需補(bǔ)電，電

11、機(jī)限功率輸出）10：?jiǎn)误w電池電壓過(guò)低或電池組總壓過(guò)低（二級(jí)故障，電機(jī)控制器立即停車）11：電池過(guò)放（三級(jí)故障，切放電繼電器）5-4充電過(guò)流狀態(tài)00：正常Ol ：電池充電或回饋電流輕度過(guò)流 （一級(jí)故障，電機(jī)需限制回饋電流）10：電池充電或回饋電流嚴(yán)重過(guò)流 （二級(jí)故障，切充放電繼電器 ） 11:保留7-6(MSB)放電過(guò)流狀態(tài)00：正常01：電池放電輕度過(guò)流（一級(jí)故障，電機(jī)需限制回饋電流 ）10：電池放電嚴(yán)重過(guò)流（二級(jí)故障，切充放電繼電器 ）11:保留1BYTE7-0(LSB)電池溫度不均衡狀 態(tài)00：無(wú)故障01：電池溫差10°C（級(jí)故障，只報(bào)警） 10：電池溫差15°C（二級(jí)

12、故障，只報(bào)警） 11:保留3-2溫度過(guò)高狀態(tài)00：無(wú)故障01：電池高溫（一級(jí)故障，只報(bào)警）10：電池過(guò)溫（二級(jí)故障，切充放電繼電器 ）11：保留5-4電池低溫狀態(tài)00：無(wú)故障01：電池低溫（一級(jí)故障，切充電繼電器 ）10：電池超低溫（二級(jí)故障，切充放電繼電器）11:保留6電池電壓不均衡狀態(tài)0：正常1：整組電壓不均衡（一級(jí)故障，只報(bào)警）7(MSB)BMS內(nèi)部（自檢）故障0：無(wú)故障1： BMS內(nèi)部從板檢測(cè)或通信故障（二級(jí)故障，切充放電繼電器BYlE87-()生命 fhlbil-00-255注：（1 ）上面故障已經(jīng)在BMS程序中考慮延時(shí)判斷，整車控制器檢測(cè)到故障位后 可立即執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。建議一、二

13、、三級(jí)故障都在儀表上顯示。（2）不同故障類型各級(jí)故障處理方式不同，參考故障級(jí)別后的簡(jiǎn)略控制策略 描述。（3 ） 電機(jī)控制器在接收到需限制回饋電流標(biāo)志或需限功率標(biāo)志后，電機(jī)控制器根據(jù)下面的報(bào)文屮提供的最大允許回饋電流和最大允許放電電流值限制電機(jī)的回饋電 流和輸出功率。6.2.2 BMS-MCU-2 (ID： 0xl802A7F3)OUTINSRRIDEID ( 0xl802A7F3)周期（ms）BMSMCU01PRDPPFPSSA1006002167243數(shù)據(jù)位wI數(shù)據(jù)名分辨率偏移量取值范圍BYTEBrrBYTEl7-0最大允許回饋電流bitOA0-5OOABYTE27-0BYTE37-0最大允

14、許放電電流bitOA0-5OOABYTE47-0BYTE5I-O(LSB)整車狀態(tài)00：行車01：充電插頭已連接（報(bào)警顯示，電機(jī)控制器不允許啟動(dòng)）10：充電插頭已連接，且電池需加熱，禁止 充電（報(bào)警提示，此時(shí)不允許對(duì)電池進(jìn)行充 電，電機(jī)控制器不允許啟動(dòng)）11：充電中（報(bào)警顯示，電機(jī)控制器不允許啟動(dòng)）7-2保留BYTE67-0保留BYTE77-0電池組最高溫度1 ocbit40°C40-125°CBYTE87-0電池組最低溫度1 ocbit40°C40-125oC6.2.3 BMS-MCU-3 (ID： 0xl803A7F3)OUTINSRRIDEID ( 0xl8

15、03A7F3)周期（ms）BMSMCU01PRDPPFPSSA5006003167243數(shù)據(jù)I位sI數(shù)據(jù)名分辨率偏移量取值范圍BYTEBrrBYTEl7-0取咼單體電壓bitOV0-5VBYTE27-0BYTE37-0最低單體電壓bitOV0-5VBYTE47-0BYTE57-0最高單體電壓箱號(hào)1/bit01-2#BYTE67-0最高單體電壓箱內(nèi) 編號(hào)1/bitO1-24#BYTE77-0最低單體電壓箱號(hào)1/bit012#BYTE87-0最低單體電壓箱內(nèi) 編號(hào)1/bit01-24 #BMS與充電機(jī)通信報(bào)文6.3.1 BMS 充電控制報(bào)文(ID： 0xl806E5F4)OUTINSRRIDEID

16、 (0xl806E5F4)周期(ms)BMSCCSl01PRDPPFPSSA10006006229244數(shù)據(jù)位冒數(shù)據(jù)名分辨率偏移量取值范圍BYTEBrrBYTEl7-0最高允許充電端電 壓高字節(jié)bitOV0V-450VBYTE27-0最高允許充電端電 壓低字節(jié)BYTE37-0最高允許充電端電 流高字節(jié)bit00-40ABYTE47-0最高允許充電端電 流低字節(jié)BYTE57-0控制0充電開(kāi)啟，1 電池保護(hù)，充電關(guān)閉BYTE67-0保留置OxOOBYTE77-0保留置OxOOBYTE87-0保留置OXoo6.3.2充電機(jī)廣播報(bào)文(ID： Oxl8FF5OE5)OUTINSRRIDEID (0xl8FF50E5)周期(ms)BMSALL01PRDPPFPSSA500