第二講 設(shè)計方法學

1、第二章第二章 設(shè)計方法學設(shè)計方法學n概述概述n技術(shù)系統(tǒng)及其確定技術(shù)系統(tǒng)及其確定n系統(tǒng)化設(shè)計系統(tǒng)化設(shè)計n評價決策評價決策n設(shè)計實例設(shè)計實例n商品化設(shè)計思想及方法商品化設(shè)計思想及方法一、概述一、概述n設(shè)計方法學涵義設(shè)計方法學涵義設(shè)計方法學是用系統(tǒng)的觀點，考慮自然科學、社會科學、經(jīng)濟科學等各種現(xiàn)代因素，為獲得質(zhì)優(yōu)價廉有創(chuàng)新的產(chǎn)品，研究產(chǎn)品的一般設(shè)計進程、設(shè)計規(guī)律、設(shè)計思維和工作方法、設(shè)計工具的綜合性學科。各國設(shè)計方法學研究側(cè)重點各國設(shè)計方法學研究側(cè)重點n德國：設(shè)計的進程、步驟和規(guī)律，進行系統(tǒng)化的邏輯分析，并將成熟的設(shè)計模式、解法等編成規(guī)范和資料供設(shè)計人員參考。n英美：創(chuàng)造性開發(fā)和計算機在設(shè)計中的應(yīng)用

2、。5個重要研究領(lǐng)域：設(shè)計中的定量方法和系統(tǒng)方法；方案設(shè)計（概念設(shè)計）和創(chuàng)新；智能系統(tǒng)和以知識為基礎(chǔ)的系統(tǒng)；信息、綜合和管理；設(shè)計學的人類學接口問題。n日本：創(chuàng)造工程，自動設(shè)計，價值工程設(shè)計方法學的研究對象設(shè)計方法學的研究對象n設(shè)計對象是一個能實現(xiàn)一定技術(shù)過程的技術(shù)系統(tǒng)；n設(shè)計進程研究設(shè)定技術(shù)過程及劃定技術(shù)系統(tǒng)的邊界，確定技術(shù)系統(tǒng)的總功能；n設(shè)計評價n設(shè)計思維n設(shè)計工具n現(xiàn)代設(shè)計理論與方法的應(yīng)用二、技術(shù)系統(tǒng)及其確定二、技術(shù)系統(tǒng)及其確定1 1 技術(shù)系統(tǒng)技術(shù)系統(tǒng)技術(shù)系統(tǒng)及其確定技術(shù)系統(tǒng)及其確定n作業(yè)對象物料、能量和信息n技術(shù)過程的確定n確定作業(yè)對象及其主要轉(zhuǎn)換要求n確定主要轉(zhuǎn)換的工作原理n明確實現(xiàn)技

3、術(shù)過程的環(huán)境和約束條件n確定主要技術(shù)過程和其他輔助過程根據(jù)高效、經(jīng)濟等原則，初步劃定技術(shù)系統(tǒng)的邊界n技術(shù)過程不唯一，相應(yīng)的技術(shù)系統(tǒng)不同技術(shù)系統(tǒng)及其確定技術(shù)系統(tǒng)及其確定n技術(shù)過程的完成人技術(shù)系統(tǒng)環(huán)境n技術(shù)系統(tǒng)的單元作業(yè)單元動力單元控制單元檢測單元結(jié)構(gòu)單元技術(shù)系統(tǒng)及其確定技術(shù)系統(tǒng)及其確定n情報部門n開發(fā)部門n制造部門n營銷部門n公關(guān)部門n社會部門2 2 信息集約信息集約技術(shù)系統(tǒng)及其確定技術(shù)系統(tǒng)及其確定n市場調(diào)研用戶對象，用戶需求，產(chǎn)品的市場位置，同行，外購件供應(yīng)；n技術(shù)調(diào)研現(xiàn)有產(chǎn)品存在的問題，新材料，新工藝，新技術(shù)，相關(guān)科技成果，標準，法規(guī)，專利，情報。n社會環(huán)境調(diào)研國家政策，產(chǎn)品使用環(huán)境，用戶社

4、會心理與需求；n企業(yè)內(nèi)部調(diào)研開發(fā)能力，生產(chǎn)能力，供應(yīng)能力，營銷能力；3 3 調(diào)研預(yù)測調(diào)研預(yù)測技術(shù)系統(tǒng)及其確定技術(shù)系統(tǒng)及其確定n產(chǎn)品開發(fā)的必要性和可能性n產(chǎn)品國內(nèi)外現(xiàn)狀及水平n確定產(chǎn)品的技術(shù)規(guī)格、性能參數(shù)和約束條件n提出該產(chǎn)品的技術(shù)關(guān)鍵和解決途徑n預(yù)期達到的技術(shù)、經(jīng)濟、社會效益n預(yù)算投資費用及項目進度、期限4 4 可行性報告可行性報告設(shè)計任務(wù)書作為可行性報告的附件，設(shè)計任務(wù)書的原則是詳細而明確，先進而合理。三、功能分析設(shè)計法三、功能分析設(shè)計法例例車床加工零件1 1 功能分析和總功能分解功能分析和總功能分解把多余材料從毛坯上分離出去獲得合格表面車削強力磨削激光加工成型擠壓冷軋用抽象的概念來表述系統(tǒng)

5、的功能，才能深入認識需求的本質(zhì)?；竟δ茉胺柋硎净竟δ茉胺柋硎窘z杠冷軋機的功能樹絲杠冷軋機的功能樹冷軋軋制力測量控制坯料軋制運動自動停止夾緊松開運動徑向軸向旋轉(zhuǎn)取信號轉(zhuǎn)換放大顯示啟動停止運動到位超載總功能總功能分功能分功能分功能分功能功能元功能元徑向軸向旋轉(zhuǎn)功能分析功能分析例例1 齒輪加工方法齒輪加工方法 無屑加工(精密鑄造、粉末冶金成型、滾壓成型)、 切削加工(成型法、展成法)、 成型法加工的盤狀齒輪銑刀和指狀齒輪銑刀、展成法的滾齒和插齒。例例 糖果包裝機設(shè)計糖果包裝機設(shè)計例例 自動輸送料板的裝置自動輸送料板的裝置 紐結(jié)式紐結(jié)式折疊式折疊式接縫式接縫式機械推拉機械推拉平板摩擦平板摩

6、擦 工藝動作分解與運動方案選擇有著密切關(guān)系。實現(xiàn)同一機器功能工藝動作分解與運動方案選擇有著密切關(guān)系。實現(xiàn)同一機器功能時，應(yīng)盡可能采用動作簡單、工序少數(shù)的動作過程。時，應(yīng)盡可能采用動作簡單、工序少數(shù)的動作過程。 例例 加工內(nèi)孔加工內(nèi)孔 摩擦輪摩擦輪底部氣吸底部氣吸頂部氣吸頂部氣吸車床車床鏜床鏜床鉆床鉆床拉床拉床 例例 加工平面加工平面 牛頭刨床刀具往復(fù)運動牛頭刨床刀具往復(fù)運動龍門刨床工件往復(fù)運動龍門刨床工件往復(fù)運動即使對于同一功能原理，也會有不同的運動方案。即使對于同一功能原理，也會有不同的運動方案。三、功能分析設(shè)計法三、功能分析設(shè)計法n選擇工作原理不應(yīng)局限于機械學科 選擇先進的工作原理選擇先進

7、的工作原理: 磁力軸承代替液壓軸承，帶編碼器的伺服電機代磁力軸承代替液壓軸承，帶編碼器的伺服電機代替帶交流電機的齒輪軸系，激光器代替切削機床等。替帶交流電機的齒輪軸系，激光器代替切削機床等。 必須分析工作條件：必須分析工作條件：普通鋼材在超低溫的冷脆性使強度大大降低，而在普通鋼材在超低溫的冷脆性使強度大大降低，而在超高壓下的高塑性使硬度大大降低。脆性材料在高振頻下加工。超高壓下的高塑性使硬度大大降低。脆性材料在高振頻下加工。n構(gòu)思功能載體2 2 功能元求解功能元求解 檢索: 利用設(shè)計目錄、信息庫、手冊等設(shè)計工具。 集成：耐拉纖維和耐高溫陶瓷有機結(jié)合成為高強度陶瓷，多功能收音機，多功能手拉行李車

8、。 縮放：機器人縮小到進入血管，成為微機械。 變換：電動機的部分矽鋼片變換為永磁材料，成為高響應(yīng)特性的控制電動機。三、功能分析設(shè)計法三、功能分析設(shè)計法3 3 方案綜合方案綜合功能元功能載體aa1a2akbb1b2bkblnn1n2nknlnm功能原理方案的形態(tài)學矩陣功能原理方案的形態(tài)學矩陣加壓執(zhí)行機構(gòu)功能形態(tài)學矩陣加壓執(zhí)行機構(gòu)功能形態(tài)學矩陣方案綜合方案綜合n各功能元解必須相容，不相容者淘汰；n淘汰與國家政策，民族習性有矛盾的解；n優(yōu)先選擇主要功能元的技術(shù)先進的解。100.8沖床功能分解：送料沖床功能分解：送料 沖制沖制 退回退回沖頭功能細分：往復(fù)運動、增力、急回、減速；沖頭功能細分：往復(fù)運動、

9、增力、急回、減速；送料功能細分：間歇送料；送料功能細分：間歇送料；1 1）往復(fù)運動、增力、急回功能元可）往復(fù)運動、增力、急回功能元可 用以下兩種機構(gòu)來實現(xiàn)：用以下兩種機構(gòu)來實現(xiàn)：凸輪機構(gòu)凸輪機構(gòu)六桿肘桿機構(gòu)六桿肘桿機構(gòu)例：例：2 2）為了實現(xiàn)沖頭的減速功能，可以采用如下方案；）為了實現(xiàn)沖頭的減速功能，可以采用如下方案；兩級帶傳動；兩級帶傳動；兩級齒輪傳動；兩級齒輪傳動；一級帶傳動一級帶傳動 一級齒輪傳動；一級齒輪傳動；3 3）為了實現(xiàn)間歇送功能料，可以采用如下方案；）為了實現(xiàn)間歇送功能料，可以采用如下方案；間歇滾輪傳動間歇滾輪傳動棘輪機構(gòu)棘輪機構(gòu)推勾式送料機構(gòu)推勾式送料機構(gòu)將上述各種機構(gòu)進行組

10、合，就能得到多種方案。將上述各種機構(gòu)進行組合，就能得到多種方案。三、功能分析設(shè)計法三、功能分析設(shè)計法n設(shè)計目錄4 4 設(shè)計工具設(shè)計工具 對象目錄：對象目錄：提供有關(guān)物理、幾何、材料、工藝等設(shè)計對象的知識和信息。 作業(yè)目錄：作業(yè)目錄：提供各種單項設(shè)計工作步驟和工作過程及其使用條件和判斷準則等，如構(gòu)形規(guī)則、解法選用等。 解法目錄：解法目錄：列入特定功能、任務(wù)或附帶一定的邊界條件，如產(chǎn)生某種功能的效應(yīng)、載體、外形及制造方法等。三、功能分析設(shè)計法三、功能分析設(shè)計法n知識庫 數(shù)據(jù)庫 設(shè)計詞典 手冊四、評價決策四、評價決策評價目標評價目標1 1 評價目標樹評價目標樹技術(shù)目標：技術(shù)性能、工藝性、可靠性、自動

11、化程度等。經(jīng)濟目標：成本、利潤、投資額、回報率、市場壽命等。社會目標：國家政策、國際慣例、資源、節(jié)能、環(huán)境污染等。q11b11q12b12q13b13q21b21q22b22q1b1q2b2b評價決策樹評價決策樹建立目標樹需要滿足下列要求：建立目標樹需要滿足下列要求：n把起決定作用的設(shè)計要求和條件，作為主要目標，避免面面俱到和主次不分；n各目標之間相互獨立，不能相互矛盾；n高一級子目標只同低一級中相關(guān)聯(lián)的子目標聯(lián)系。簡單評價法簡單評價法ABCDEF總分0155545529024445432403321324150423323114051121128)(12C32nnmSm專家數(shù)；n方案數(shù)；S各

12、方案總分的差分和；Xi第i個方案的總分。nXXSii22)(評分法評分法n根據(jù)規(guī)定的標準用分值作為衡量方案優(yōu)劣的尺度，對方案進行定量評價。0.5壽命0.3電壓0.8性能0.2成本電池評價目標成本元電壓 v壽命h理想值1.69.1120優(yōu)等值28.9100及格值3.28.685加權(quán)系數(shù)實際值A(chǔ)2.49100B2.28.6110C1.68.990評分法評分法評價目標成本電壓壽命總分加權(quán)系數(shù)分值相加 加權(quán)方案評分A34.5411.53.95B3.514.593.25C542113.2技術(shù)經(jīng)濟評價技術(shù)經(jīng)濟評價max1/ PgPwniiit技術(shù)評價Pi-第i個技術(shù)評價

13、指標的評分值gi-第i個技術(shù)評價指標的加權(quán)系數(shù)Pmax-最高分值技術(shù)經(jīng)濟評價技術(shù)經(jīng)濟評價HHwIw/經(jīng)濟評價H-實際制造成本HI-理想制造成本wtwww 相對價相對價高速專用磨床的主軸前支承有三排深溝球軸承、三瓦液體動壓軸承和球面液體靜壓軸承三種方案。試評價和決策出較好方案。技術(shù)經(jīng)濟評價技術(shù)經(jīng)濟評價模糊評價法模糊評價法l評價目標集X=X1,X2,Xnl加權(quán)系數(shù)集G=g1,g2,gnl評價集P=P1,P2,Pn求出各方案評價目標對于不同評價標準的隸屬度，建立各方案的模糊評價矩陣，按一定模型合成模糊矩陣，求出考慮加權(quán)的綜合模糊評價，折算為按百分比表示的隸屬度。模糊評價法模糊評價法n例：對建立某計算

14、機管理系統(tǒng)的三個方案進行評價決策。投資控制在30萬元以內(nèi)，15萬元為中，低于5萬元為優(yōu)。要求性能完善、建成周期短。投資性能周期1、購買專用軟件28優(yōu)短2、購買通用軟件12中中3、自行開發(fā)6差長0.55性能0.2投資管理系統(tǒng)0.25周期模糊評價法模糊評價法n評價目標集B投資，性能，周期n評價集P優(yōu)，中，差n加權(quán)系數(shù)集Q0.2，0.55，0.25模糊評價法模糊評價法模糊評價法模糊評價法五、設(shè)計實例五、設(shè)計實例機械執(zhí)行系統(tǒng)運動方案設(shè)計機械執(zhí)行系統(tǒng)運動方案設(shè)計執(zhí)行系統(tǒng)是直接完成機械系統(tǒng)預(yù)期工作任務(wù)的部分。由一個或多個執(zhí)行機構(gòu)組成。執(zhí)行構(gòu)件的數(shù)量及運動形式、運動規(guī)律和傳動特性等要求，決定了整個執(zhí)行系統(tǒng)的

15、結(jié)構(gòu)方案。機械執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計是機械系統(tǒng)總體方案設(shè)計的核心。 功能原理設(shè)計功能原理設(shè)計 考慮選擇何種工作原理來實現(xiàn)機械預(yù)期的考慮選擇何種工作原理來實現(xiàn)機械預(yù)期的功能。采用的工作原理不同，設(shè)計出的機械功能。采用的工作原理不同，設(shè)計出的機械會有很大的差異，因此必須根據(jù)機械的具體會有很大的差異，因此必須根據(jù)機械的具體工作要求，如強度、精度、壽命、效率、產(chǎn)工作要求，如強度、精度、壽命、效率、產(chǎn)量、成本、環(huán)保等諸多因素綜合考慮確定，量、成本、環(huán)保等諸多因素綜合考慮確定，盡可能多采用幾個方案。盡可能多采用幾個方案。 動作及運動設(shè)計動作及運動設(shè)計 根據(jù)工藝要求進行工藝動作的分解及執(zhí)行根據(jù)工藝要求進行工藝動

16、作的分解及執(zhí)行運動的確定。同一個工作原理，可以有多種運動的確定。同一個工作原理，可以有多種工藝動作分解。不同的工藝動作分解，將會工藝動作分解。不同的工藝動作分解，將會得到不同的設(shè)計結(jié)果。得到不同的設(shè)計結(jié)果。 執(zhí)行機構(gòu)型式設(shè)計執(zhí)行機構(gòu)型式設(shè)計 實現(xiàn)同一種運動，可以選擇不同型式的機實現(xiàn)同一種運動，可以選擇不同型式的機構(gòu)。選用何種機構(gòu)來實現(xiàn)所需運動，這需要構(gòu)。選用何種機構(gòu)來實現(xiàn)所需運動，這需要考慮機構(gòu)的動力特性、機械效率、制造成本考慮機構(gòu)的動力特性、機械效率、制造成本等因素。等因素。 執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計 對于由多個執(zhí)行構(gòu)件及執(zhí)行機構(gòu)組合而成對于由多個執(zhí)行構(gòu)件及執(zhí)行機構(gòu)組合而成的復(fù)雜

17、機械，必須使這些執(zhí)行構(gòu)件的運動以的復(fù)雜機械，必須使這些執(zhí)行構(gòu)件的運動以一定的次序協(xié)調(diào)配合，以完成預(yù)期的工作要一定的次序協(xié)調(diào)配合，以完成預(yù)期的工作要求。求。 機構(gòu)的尺度設(shè)計機構(gòu)的尺度設(shè)計 對所選擇的各個執(zhí)行機構(gòu)進行運動和動力對所選擇的各個執(zhí)行機構(gòu)進行運動和動力設(shè)計，確定各執(zhí)行機構(gòu)的運動學尺寸，如轉(zhuǎn)設(shè)計，確定各執(zhí)行機構(gòu)的運動學尺寸，如轉(zhuǎn)動副間的相對位置尺寸、移動副的導(dǎo)路位動副間的相對位置尺寸、移動副的導(dǎo)路位置、高副運動副元素的幾何形狀及尺寸等置、高副運動副元素的幾何形狀及尺寸等等。等。 運動和動力分析運動和動力分析 對整個系統(tǒng)進行運動分析和動力分析，檢對整個系統(tǒng)進行運動分析和動力分析，檢驗是否滿足

18、運動要求和動力性能方面的要驗是否滿足運動要求和動力性能方面的要求。求。 方案評價與決策方案評價與決策 方案評價包括定性評價和定量評價。實現(xiàn)方案評價包括定性評價和定量評價。實現(xiàn)同一種功能要求，可以采用不同的工作原同一種功能要求，可以采用不同的工作原理；實現(xiàn)同一種工作原理，可以選擇不同的理；實現(xiàn)同一種工作原理，可以選擇不同的運動規(guī)律；實現(xiàn)同一種運動規(guī)律，可以采用運動規(guī)律；實現(xiàn)同一種運動規(guī)律，可以采用不同型式的機構(gòu)。因此，為了實現(xiàn)同一種預(yù)不同型式的機構(gòu)。因此，為了實現(xiàn)同一種預(yù)期的功能要求，可以有多種不同的方案。機期的功能要求，可以有多種不同的方案。機械執(zhí)行系統(tǒng)方案設(shè)計所要研究的課題，就是械執(zhí)行系統(tǒng)方

19、案設(shè)計所要研究的課題，就是如何合理地利用設(shè)計者的專業(yè)知識和分析能如何合理地利用設(shè)計者的專業(yè)知識和分析能力，創(chuàng)造性地構(gòu)思出各種可能的方案，并從力，創(chuàng)造性地構(gòu)思出各種可能的方案，并從中選出最佳方案。中選出最佳方案。 機械傳動系統(tǒng)設(shè)計舉例機械傳動系統(tǒng)設(shè)計舉例一、一、C1325C1325自動車床刀架機械傳動系統(tǒng)的分析自動車床刀架機械傳動系統(tǒng)的分析1 1）功能分析）功能分析功能要求：功能要求：自動換刀，并能沿工件軸向完成進給運動。自動換刀，并能沿工件軸向完成進給運動。進刀凸進刀凸輪機構(gòu)輪機構(gòu)刀具刀具主軸主軸轉(zhuǎn)塔刀架轉(zhuǎn)塔刀架9工件工件齒條齒條714壓簧壓簧12圓柱凸輪機圓柱凸輪機構(gòu)構(gòu)4曲柄曲柄5圓錐齒輪傳

20、動圓錐齒輪傳動3寬齒輪寬齒輪2齒輪齒輪1活動支架活動支架8定位銷定位銷10六槽輪機構(gòu)六槽輪機構(gòu)11613功能要求：功能要求：自動換刀，自動換刀，軸向進給軸向進給功能分解：功能分解： 轉(zhuǎn)位轉(zhuǎn)位轉(zhuǎn)塔刀架每次轉(zhuǎn)過轉(zhuǎn)塔刀架每次轉(zhuǎn)過6060 ；讓刀讓刀轉(zhuǎn)位前刀架先右退，以免刀具與工件干涉；轉(zhuǎn)位前刀架先右退，以免刀具與工件干涉；定位定位將保證加工精度的定位銷，轉(zhuǎn)位之前拔出；將保證加工精度的定位銷，轉(zhuǎn)位之前拔出；進、退刀進、退刀不轉(zhuǎn)時，精確實現(xiàn)預(yù)定的進退刀運動。不轉(zhuǎn)時，精確實現(xiàn)預(yù)定的進退刀運動。進刀凸進刀凸輪機構(gòu)輪機構(gòu)刀具刀具主軸主軸轉(zhuǎn)塔刀架轉(zhuǎn)塔刀架9工件工件齒條齒條714壓簧壓簧12圓柱凸輪機圓柱凸輪機構(gòu)

21、構(gòu)4曲柄曲柄5圓錐齒輪傳動圓錐齒輪傳動3寬齒輪寬齒輪2齒輪齒輪1活動支架活動支架8定位銷定位銷10六槽輪機構(gòu)六槽輪機構(gòu)11613退刀：壓簧退刀：壓簧12 12 推桿推桿1313回程回程齒輪齒輪6 6 齒條齒條7 7 活動活動 支架支架8 8向右完成退刀。向右完成退刀。2 2）刀架機械傳動系統(tǒng)的工作過程）刀架機械傳動系統(tǒng)的工作過程讓刀：退刀的同時，齒輪讓刀：退刀的同時，齒輪1 1 的離合器結(jié)合并開始轉(zhuǎn)動的離合器結(jié)合并開始轉(zhuǎn)動 過寬齒輪過寬齒輪2 2 圓錐齒輪圓錐齒輪3 3 圓柱凸輪機構(gòu)圓柱凸輪機構(gòu)4 4 拔出銷拔出銷10 10 ； 同時，曲柄同時，曲柄5 5旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)支架支架8 8快速向右讓刀。快

22、速向右讓刀。進刀凸進刀凸輪機構(gòu)輪機構(gòu)刀具刀具主軸主軸轉(zhuǎn)塔刀架轉(zhuǎn)塔刀架9工件工件齒條齒條714壓簧壓簧12圓柱凸輪機圓柱凸輪機構(gòu)構(gòu)4曲柄曲柄5圓錐齒輪傳動圓錐齒輪傳動3寬齒輪寬齒輪2齒輪齒輪1活動支架活動支架8定位銷定位銷10六槽輪機構(gòu)六槽輪機構(gòu)11613轉(zhuǎn)位：讓刀快結(jié)束時，槽輪開始轉(zhuǎn)位轉(zhuǎn)位：讓刀快結(jié)束時，槽輪開始轉(zhuǎn)位曲柄曲柄5 5的后半圈的后半圈 支架支架8 8向左移動完成復(fù)位。向左移動完成復(fù)位。2 2）刀架機械傳動系統(tǒng)的工作過程）刀架機械傳動系統(tǒng)的工作過程定位：轉(zhuǎn)位結(jié)束時，凸輪機構(gòu)定位：轉(zhuǎn)位結(jié)束時，凸輪機構(gòu)4 4的推桿擺動的推桿擺動插入定插入定 位銷位銷10 10 ，齒輪，齒輪1 1離合器脫

23、開并停止運轉(zhuǎn)。離合器脫開并停止運轉(zhuǎn)。進刀凸進刀凸輪機構(gòu)輪機構(gòu)刀具刀具主軸主軸轉(zhuǎn)塔刀架轉(zhuǎn)塔刀架9工件工件齒條齒條714壓簧壓簧12圓柱凸輪機圓柱凸輪機構(gòu)構(gòu)4曲柄曲柄5圓錐齒輪傳動圓錐齒輪傳動3寬齒輪寬齒輪2齒輪齒輪1活動支架活動支架8定位銷定位銷10六槽輪機構(gòu)六槽輪機構(gòu)11613轉(zhuǎn)位轉(zhuǎn)位2 2）刀架機械傳動系統(tǒng)的工作過程）刀架機械傳動系統(tǒng)的工作過程定位定位進給：推桿進給：推桿1313推程推程齒輪齒輪6 6 齒條齒條7 7 活動支架活動支架8 8向左向左 完成進給。完成進給。進刀凸進刀凸輪機構(gòu)輪機構(gòu)刀具刀具主軸主軸轉(zhuǎn)塔刀架轉(zhuǎn)塔刀架9工件工件齒條齒條714壓簧壓簧12圓柱凸輪機圓柱凸輪機構(gòu)構(gòu)4曲柄曲

24、柄5圓錐齒輪傳動圓錐齒輪傳動3寬齒輪寬齒輪2齒輪齒輪1活動支架活動支架8定位銷定位銷10六槽輪機構(gòu)六槽輪機構(gòu)11613刀架機械傳動系統(tǒng)的工作循環(huán)圖：刀架機械傳動系統(tǒng)的工作循環(huán)圖：定位銷定位銷轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)塔活動活動支架支架定位定位拔出拔出靜止靜止轉(zhuǎn)位轉(zhuǎn)位后退后退復(fù)位復(fù)位圓柱凸輪轉(zhuǎn)角圓柱凸輪轉(zhuǎn)角0 90 180 270 360 組合方式分析：組合方式主要以串聯(lián)方式為主，但在組合方式分析：組合方式主要以串聯(lián)方式為主，但在I I、IIII處采用了特殊的并聯(lián)方式。處采用了特殊的并聯(lián)方式。進刀凸進刀凸輪機構(gòu)輪機構(gòu)齒輪齒齒輪齒條機構(gòu)條機構(gòu)曲柄滑曲柄滑塊機構(gòu)塊機構(gòu)圓柱凸圓柱凸輪機構(gòu)輪機構(gòu)槽輪機構(gòu)槽輪機構(gòu)連桿機構(gòu)連桿機構(gòu)圓柱圓柱齒輪齒輪機構(gòu)機構(gòu)圓錐圓錐齒輪齒輪機構(gòu)機構(gòu)活動支架進退活動支架進退轉(zhuǎn)塔刀架轉(zhuǎn)位轉(zhuǎn)塔刀架轉(zhuǎn)位定位銷進退定位銷進退I IIIII3 3）刀架機械傳動系統(tǒng)各機構(gòu)的組合方式及特點）刀架機械傳動系統(tǒng)各機構(gòu)的組合方式及特點 機構(gòu)功用分析：機構(gòu)功用分析：進刀凸輪機構(gòu)控制整個工件的加工過程，不同的工進刀凸輪