雙Y點(diǎn)膠機(jī)控制器

1、目錄雙 Y 智能點(diǎn)膠機(jī)控制系統(tǒng)說明書（手持盒版）紹3產(chǎn)品概 述.3功能簡(jiǎn) 介.3功能特 性.3產(chǎn)品列 表 .42. 接線 說 明圖.5控制器接線引腳定 義.5控制器接線說明 系統(tǒng)連接示意 圖.7轉(zhuǎn)接板接線說 明 .8轉(zhuǎn)接板接線示意圖 . . .9安裝尺寸 . 103. 按 鍵 說 明 11 手持盒按鍵圖 .11手持盒按鍵說 明 .114. 手 持 盒 操 作 說 明 13開機(jī)紹. 13主菜單功能紹 . 15新作 增功能操 .19插入指作 令操 .28刪除指作 令操.28復(fù)制指作 .28令操列復(fù)制作.29批量修改.30自動(dòng)圓角.30型批30系統(tǒng).31行方式式操 33復(fù)位作 .33默數(shù) 認(rèn)參.34

2、拉藝 絲工.35停置 機(jī)位.35空度 移速.36定臺(tái)F滴功能 .36對(duì)作 針操.36J八意5. 項(xiàng) .注事裝項(xiàng) .36機(jī)事常見問題說明與故障排除. .371. 產(chǎn)品介紹產(chǎn)品概述QZ-NC0904A是由本公司專業(yè)數(shù)控團(tuán)隊(duì)為點(diǎn)膠機(jī)行業(yè)量身定做的低成本、高 濃縮、高集成度的智能點(diǎn)膠機(jī)控制系統(tǒng)。功能簡(jiǎn)介1、手持盒采用 320*240 高分辨率彩屏、全中文操作界面，易學(xué)易用。2、具有畫點(diǎn)、直線、多段線、三維圓弧 （空間圓弧 ） 、圓、跑道、距形、涂布、 自動(dòng)圓角、不規(guī)則三維樣條曲線等圖形元素；豐富的手工教導(dǎo)功能及圖形預(yù) 覽功能。3、支持PLT格式文件導(dǎo)入，實(shí)現(xiàn)直接導(dǎo)入文件的路徑數(shù)據(jù)，省去繁鎖的手工教 導(dǎo)

3、，方便準(zhǔn)確。對(duì)于廣告行業(yè)的圖形 LOG 0和文字涂膠非常方便。4、具有區(qū)域陣列復(fù)制， 平移運(yùn)算， 批量編輯， 單步運(yùn)行， I/O 輸入輸出等功能。5、系統(tǒng)具有自動(dòng)執(zhí)行功能、自動(dòng)復(fù)位、產(chǎn)量設(shè)定、加工時(shí)間計(jì)時(shí)器等功能。6、具有四種不同的拉絲工藝選擇，可解決拉絲等工藝難題。7、動(dòng)作參數(shù)編輯完畢，通過串口將動(dòng)作參數(shù)下載到控制器中，即可脫機(jī)獨(dú)立運(yùn)行。也可將動(dòng)作參數(shù)保存到手持盒的 SD卡中，方便調(diào)用；并能進(jìn)行設(shè)備間 的圖形拷貝及保存。8手持盒配備2G的SD卡，可存儲(chǔ)數(shù)千個(gè)加工文件，每個(gè)文件可支持 8000條 指令，使用時(shí)調(diào)出即可。9、硬件上具備 4 個(gè)槍通道控制、 4 路通用輸出、 8 路輸入、12 路高

4、速脈沖輸出； 控制點(diǎn)膠時(shí)間精度 1ms。10、每條動(dòng)作指令都有獨(dú)立的開膠延時(shí)、關(guān)膠延時(shí)、退槍高度、獨(dú)立的提前關(guān) 膠功能，靈活的批量修改功能可以提高編輯效率，也可解決堆膠問題。11、支持按類型分類批量修改參數(shù)。功能特性控制器硬件特性電機(jī)軸數(shù)：4 軸（ XY1ZY2）脈沖頻率：100KIO 口數(shù)量：8路專用輸入（XY1ZY2原點(diǎn)、啟動(dòng)/暫停、暫停、復(fù)位/急停按鈕），4路專用膠槍輸出 （4 個(gè)膠槍開關(guān)控制，直接驅(qū)動(dòng)電磁閥，驅(qū)動(dòng)電流2A）。4路通用1 /O輸出，8路通用1 /O輸入，12路高速“ NPN集 電極開路” 5-24VDC輸出，額定電流。IO 輸入類型：光耦隔離輸入存儲(chǔ)容量：16M接口方式：

5、DB44接 口工作電壓：24V DC，工作溫度：70 C儲(chǔ)存溫度：-40 °C -70 °C工作濕度：40-80%儲(chǔ)存濕度：0%-95%手持盒硬件特性 接口方式：配備USB接口和串口，USB口用于連接電腦，此功能暫時(shí)保留。串口 用來連接手持盒。存儲(chǔ)方式：配置2G SD卡。顯示配置：分辨率 320*240，寸彩色液晶屏。2. 接線說明圖控制器接線引腳定義控制器接線說明系統(tǒng)連接示意圖轉(zhuǎn)接板接線說明轉(zhuǎn)接板接線示意圖安裝尺寸3. 按鍵說明 手持盒按鍵圖手持盒按鍵說明按鍵外觀圖形名稱功能B功能鍵不同的畫面顯示不同的操作 鍵。確認(rèn)鍵對(duì)數(shù)據(jù)，修改參數(shù)，保存等確 定按鍵。<X畫|&g

6、t;1方向鍵XYZF方向鍵可控制4軸的前后左 右升降旋轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)。MOVE定位鍵：用于設(shè)備手動(dòng) 找點(diǎn)和對(duì)針操作。數(shù)字和字母鍵字母，數(shù)字和點(diǎn)輸入?！?#”切換 輸入法。LJ CKI '7 PQISI2qc 11 3def 5 Jl 1 6 脖。 fSrnvl f 9titzEZilsZiRun啟動(dòng)/下載鍵下載動(dòng)作指令到控制器中，啟動(dòng)機(jī)器運(yùn)行。paus*暫停鍵暫停當(dāng)前機(jī)器運(yùn)行。Reset復(fù)位鍵指設(shè)備復(fù)位到原點(diǎn)。Fl多功能鍵不同畫面不同功能。多功能鍵不同畫面不同功能?；囟喙δ苕I不同畫面不同功能。多功能鍵不同畫面不同功能。清除鍵清除修改的錯(cuò)誤參數(shù)，數(shù)值。清除文件和指令。產(chǎn)量清0。拔串口作本接蟹時(shí)

7、免燒壞控制電和情持盒插4. 手持盒操作說明開機(jī)畫面介紹上電后手持盒自動(dòng)跳轉(zhuǎn)自開機(jī)畫面-當(dāng)前工作畫面，如下圖所示:工作方式加工數(shù)量加工文件工作狀態(tài)123X 0. 000 mm停機(jī)| Y 0. 000 mm自動(dòng)1 000辺 0. 000 mmF1:幫助2000F2:選項(xiàng)50 %F3 :點(diǎn)動(dòng)出膠F4 :批量修改移動(dòng)設(shè)定產(chǎn)量 工作速度菜單加工文件：指加工文件名；工作狀態(tài)：指機(jī)器的當(dāng)前工作狀態(tài)；分為“停機(jī)、暫停、運(yùn)行”三種狀態(tài)；工作方式：指機(jī)器的運(yùn)行方式；分為“手動(dòng)運(yùn)行、自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行”兩種模式；加工數(shù)量：指機(jī)器運(yùn)行已完成的產(chǎn)量；當(dāng)加工數(shù)量 二設(shè)定產(chǎn)量時(shí)，表示機(jī)器已完成加工數(shù)量，并停機(jī)；設(shè)定產(chǎn)量：指機(jī)器運(yùn)

8、行預(yù)設(shè)產(chǎn)量；工作速度：指設(shè)備運(yùn)行過程的速度，即涂膠的軌跡速度。此速度為指令編輯時(shí) 設(shè)定速度的百分比，范圍在 0100%在此畫面下直接按方向鍵“ Y'鍵可提高 或降低工作速度百分比，按“Z”鍵則以10為單位提高或降低工作速度百分比。但不可實(shí)時(shí)修改工作速度，修改此速度后，下次運(yùn)行才有效。X:指機(jī)器X軸的當(dāng)前坐標(biāo)；Y:指機(jī)器丫軸的當(dāng)前坐標(biāo);乙指機(jī)器Z軸的當(dāng)前坐標(biāo);F1F4:為快捷操作。按“菜單”進(jìn)入“主菜單”面畫。詳見介紹 按“移動(dòng)”可直接移動(dòng)設(shè)備；如圖所示:定按“編輯”進(jìn)入指令示教對(duì)話框：1、當(dāng)控制器中沒有文件時(shí)，按“編輯”是新建一個(gè)文件；系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)提示以下對(duì)話框：提示！是否復(fù)位設(shè)備？|

9、是（0K）否（NO）“左功能鍵”為是，“右功能鍵”為否；選擇后系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)彈出文件保存對(duì)話框，輸入文件名按保存后會(huì)進(jìn)入指令示教編輯對(duì)話框（“ #”鍵為數(shù)字和字母切換鍵。），在此畫面示教的指令會(huì)自動(dòng)保存在剛剛輸入的文件下。如圖所示：請(qǐng)輸入文件名 di a nj i ao. QZ4圓弧5整 圓6更 多返回圖形預(yù)覽區(qū)1單點(diǎn)2多段線3切換選擇.|保存|返 回'在指令列表對(duì)話框下，按數(shù)字鍵15可編輯圖中對(duì)應(yīng)的圖形元素，更多圖 形選擇按數(shù)字鍵6進(jìn)入。2、當(dāng)控制器中有文件時(shí)，按“編輯”則是進(jìn)入指令列表對(duì)話框，以便修改及編輯參數(shù)等操作。如圖所示:X序號(hào)類型0001單 占八、0002端點(diǎn)0003端點(diǎn)000

10、4端點(diǎn)0005弧點(diǎn)0006端點(diǎn)0007空指令操作I/O|1單點(diǎn)|2多段線|3切換4圓弧|5整圓6更多圖形預(yù)覽區(qū)（R鍵-放大或縮小圖形）鍵盤左鍵“X鍵”可跳至當(dāng)前列表的第一條指令，右鍵“ X鍵”可跳至當(dāng)前 列表的最后一條指令;鍵盤上鍵“丫鍵”可上移當(dāng)前指令，下鍵“ 丫鍵”可下移當(dāng)前指令；多選時(shí),Y鍵為選中指令方向鍵。鍵盤上鍵“ Z鍵”可翻頁至上一頁指令列表，下鍵“ Z鍵”可翻頁至下一頁指令列表；“四”鍵可清除列表中選中的指令；鍵盤“ MOV”鍵可直接對(duì)選中的指令坐標(biāo)進(jìn)行編輯與修改（不自動(dòng)定位到選中的指令坐標(biāo)）；鍵盤“#”鍵則是用于對(duì)選中的點(diǎn)進(jìn)行對(duì)針操作，對(duì)針編移后此文件所有的指令都作相應(yīng)偏移。在

11、此畫面下，F(xiàn)3為選擇所有指令（即全選），F(xiàn)4為選擇某一段指令（即多選）， 有光標(biāo)提示。按“操作”可對(duì)選擇的指令進(jìn)行復(fù)制指令、陣列復(fù)制、偏移操作、 批量修改、自動(dòng)圓角等操作。1. 復(fù)制指令：是指復(fù)制選中的指令；2. 陣列復(fù)制：是指用于矩陣復(fù)制選中的指令；3. 偏移操作：是指偏移選中的動(dòng)作指令，把坐標(biāo)偏移指定的數(shù)值；4. 批量修改：是指批量修改某項(xiàng)參數(shù)，提高編輯效率5. 自動(dòng)圓角：是指線段與線段之間進(jìn)行圓弧倒角功能，但僅限于多段線倒 角。在此畫面下，當(dāng)光標(biāo)只選中一條指令時(shí)，接“參數(shù)編輯”進(jìn)入如下對(duì)話框, 即可對(duì)當(dāng)前指令進(jìn)行參數(shù)修改，當(dāng)改變?nèi)魏我粋€(gè)或幾個(gè)參數(shù)后，會(huì)自動(dòng)彈出“保存”鍵，保存后則參數(shù)修改

12、成功。如圖所示:02000000000050. 00060. 0005 0. 00.0.2.0.點(diǎn)坐標(biāo)IX：21. 000I速 度： 開膠延時(shí)： 關(guān)膠延時(shí)：序號(hào)類型0001單 占八、0002端點(diǎn)0003端點(diǎn)0004端點(diǎn)0005弧點(diǎn)0006端點(diǎn)0007空指令退槍高度： 提前關(guān)膠： 拉絲工藝：'膠 槍：序號(hào)類型1速度:60. 0點(diǎn)坐標(biāo)0001單 占八、開膠延時(shí):0. 0206 5 2O OO O OO O O c C d0002端點(diǎn)關(guān)膠延時(shí)0. 0000003端點(diǎn)退槍高度2. 0000004端點(diǎn)提前關(guān)膠0. 0000005弧點(diǎn)拉絲工藝抬咼后向后拉0006端點(diǎn)膠槍：10 2。3。4。0007

13、空指令其它參數(shù)抬高后向后拉1。234其它參數(shù)保存返回“拉絲工藝”為分“不拉絲”、“向后斜拉”、“抬高后向后拉”、“向前斜拉”、“抬高后向前拉”等五種選擇?？捎梅较蜴I“ Z”進(jìn)行切換當(dāng)光標(biāo)選中兩條及兩條以上的指令時(shí)（即多選或全選時(shí)），“參數(shù)編輯”會(huì)變?yōu)椤芭啃薷摹?，可?duì)選中的多條指令進(jìn)行快速批量修改。 如圖所示：X序號(hào)類型0001單點(diǎn)0002端點(diǎn) I0003端點(diǎn)0004端點(diǎn)0005弧點(diǎn)0006端點(diǎn)0007空指令操作I/O圖形預(yù)覽區(qū)1單點(diǎn)2多段線3切換4圓弧5整圓6更多批量修改1速 度 8 X軸坐標(biāo)2開膠延時(shí)9 丫軸坐標(biāo)3關(guān)膠延時(shí)10 Z軸坐標(biāo)4退槍高度5拉絲工藝6提前關(guān)膠7膠槍選擇|選擇返回主菜

14、單功能介紹按菜單鍵進(jìn)入“主菜單”畫面，如下圖所示:|1打開文件6下載數(shù)據(jù)2新建文件7上傳數(shù)據(jù)3編輯文件|8系統(tǒng)|4保存文件I9選項(xiàng)|5刪除文件0幫助選擇返回打開文件”菜單指打開SD卡里現(xiàn)有的動(dòng)作文件；按“選擇或確認(rèn)”鍵即可打開當(dāng)前選擇的文件列表，如下圖打開文件所示:(000)文件1.QZ(001)文件2.QZ(002)文件3.QZ(003)文件4.QZ(004)文件5.QZ(005)文件6.QZ(006)文件7.QZ(007)文件8.QZ(008)文件9.QZ選擇返回選擇打開文件時(shí)，會(huì)提示是否下載程序，“下載”表示將此文件指令下載到控制器中。如圖所示:文件1. QZ(000)(001)(002

15、)(003)(004)(005)(006)(007)(008)丿牛2. QZ示3. QZ文件4是否Z下載程序文件6. QZ:是(牛7KQz否(NO)文件9. QZ選擇“是”，下載完成后會(huì)直接跳至開機(jī)畫面下;選擇“否”，會(huì)跳至指令列表對(duì)話框下，即顯示該文件中的所有指令，如圖所示:I/0序號(hào)類型000 1單 占八、0002端點(diǎn)0003端點(diǎn)0004端點(diǎn)0005弧點(diǎn)0006端點(diǎn)0007空指令圖形預(yù)覽區(qū)（R鍵-放大或縮小圖形）1單點(diǎn)2多段線3切換4圓弧5整圓6更 多返回操作參數(shù)編輯新建文件”菜單,選擇是否指新建一個(gè)動(dòng)作文件；按“確認(rèn)鍵”后提示“是否復(fù)位設(shè)備”復(fù)位后會(huì)提示文件保存對(duì)話框，輸入文件名后則進(jìn)入

16、指令編輯對(duì)話框，如下圖所示：在此面面下可新增需要的圖形指令，按數(shù)字鍵 15可編輯圖中對(duì)應(yīng)的圖形 兀系，更多圖形選擇按數(shù)字鍵 6進(jìn)入。操作同介紹。編輯文件”菜單指對(duì)控制器中已打開的文件進(jìn)行編輯操作，同介紹。如圖所示:0001單點(diǎn)0002 端點(diǎn)八、點(diǎn)八、圖形預(yù)覽區(qū)（R鍵-放大或縮小圖形）0006端點(diǎn)0007空指令0003 端0004 端點(diǎn)八、0005 弧點(diǎn)操作1單點(diǎn)2多段線3切換4圓弧5整 圓6更 多參數(shù)編輯返回另存文件”菜單將已打開的文件另存一個(gè)文件，輸入文件名后，按“確認(rèn)”鍵即文件保存成功；文件名可為數(shù)字和英文，“ # ”鍵可切換輸入法，如下圖所示：請(qǐng)輸入文件名dianjiao.QZ保存返回刪

17、除文件”菜單刪除已存在的文件名，按“選擇”或“確認(rèn)”鍵即文件刪除成功；如下圖所示：選擇要?jiǎng)h除的文件名，按“選擇”或“確認(rèn)”鍵即文件刪除成功。(000)文件 1. QZ(001)文件2.QZ(002)文件3.QZ(003)文件4.QZ(004)文件5.QZ(005)文件6.QZ(006)文件7.QZ(007)文件8.QZ(008)文件9.QZ選擇.返回下載數(shù)據(jù)”菜單指下載文件到設(shè)備的控制器中；如下圖所示:|1打開文件6下載數(shù)據(jù)門2新建文件下載等7上傳數(shù)據(jù)3編輯文件8系 統(tǒng)4保存文件 0 %9 選 項(xiàng)5刪除文件.山幫 助|返回選擇上傳數(shù)據(jù)”菜單指從設(shè)備的控制器讀取文件到手持盒中;系統(tǒng)”菜單指設(shè)備參

18、數(shù)；包括：復(fù)位速度、最高速度、加速度、拐角加速度、用戶密碼、開機(jī)復(fù)位、X軸脈沖當(dāng)量、Y軸脈沖當(dāng)量、Z軸脈沖當(dāng)量、X軸行程、丫軸行程、Z軸行程、設(shè)備原點(diǎn)方向設(shè)置、用戶參數(shù)（手動(dòng)加速度、手動(dòng)速度、空移順滑度。）詳見介紹復(fù)位速度最高速度加速度|X軸脈沖當(dāng)量 0. 0070 丫軸脈沖當(dāng)量 0. 0070 Z軸脈沖當(dāng)量 0. 0070X軸行程 丫軸行程Z軸行程300300100用戶密碼開機(jī)復(fù)位拐角加速度1 234復(fù)位TT3M2/ 3頁保存下一頁下頁上一頁左°前°右后下丫軸原點(diǎn)Z軸原點(diǎn)3/ 3頁上一頁|I保_存|下一頁選項(xiàng)”菜單指調(diào)節(jié)機(jī)器的工作模式；包括：執(zhí)行方式、復(fù)位方式、產(chǎn)量設(shè)定、

19、默認(rèn)參數(shù)、拉絲工藝、停機(jī)位置、定滴功能、空移速度等；詳見介紹幫 助”菜單指控制器的版本型號(hào)，以及檢測(cè)控制器的10 口狀態(tài)，恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)設(shè)置。新增功能操作例新增“點(diǎn)”孤立點(diǎn)（又名單點(diǎn)）孤立點(diǎn)3孤立點(diǎn)2孤立點(diǎn)1孤立點(diǎn)4按數(shù)字鍵1直接進(jìn)行點(diǎn)坐標(biāo)教導(dǎo)，點(diǎn)的坐標(biāo)可以通過方向鍵來移動(dòng)“左X鍵” ？X軸左移、“右X鍵” ？X軸右移，“上Y鍵” ？Y軸上移、“下Y鍵” ？Y軸下 移，“上Z鍵” ？Z軸上移、“下Z鍵” ？Z軸下移。按“確認(rèn)”鍵新增指令成功。退出教導(dǎo)，直接按“返回”鍵，如圖所示:例新增“直線”孤立空間直線（又名直綫） 或多段線的端點(diǎn)與端點(diǎn)1、按數(shù)字鍵6進(jìn)入更多指令選擇“直線”，進(jìn)入編輯直線的起點(diǎn)

20、和終點(diǎn)；2、或按數(shù)字鍵2,用多段線來編輯直線的兩個(gè)端點(diǎn)坐標(biāo)，然后按結(jié)束，也可完成直線的編輯。坐標(biāo)可以通過方向鍵來移動(dòng)，“左X鍵” ?X軸左移、“右X鍵” ?X軸右移，“上Y鍵” ？Y軸上移、“下Y鍵” ？丫軸下移，“上Z鍵” ？Z軸上移、“下Z鍵” ？Z軸下移。按“確認(rèn)”鍵編輯終點(diǎn)坐標(biāo)，方法同“點(diǎn)”坐標(biāo)編輯相同。如圖所示:1單10 Yz圓弧2直19跑 道形 線10Yz圓弧19跑 道占八、占占標(biāo) 11X Y ® 弧 20 距 續(xù)X線1辭丫標(biāo)準(zhǔn)圓m21 /旋'“一r涂布形涂布 霍圓3GD00XY三占mm 24保圓 標(biāo):二 I一線1敦Y標(biāo)準(zhǔn)圓22圓 丫弧 1哪0“三點(diǎn)圓m23圓3連

21、4占八、 終點(diǎn)線 續(xù)線11X Y圓弧 20距 線 12X Y標(biāo)準(zhǔn)X. 150.000線 13X Y標(biāo)準(zhǔn)圓m 22圓丫弧100120°Y 三點(diǎn)m m 23 圓21褂旋形涂布形涂布形線7 X Y8水平9垂直橢圓一!點(diǎn)圓 16丫 丫三點(diǎn)圓 亠 鐘橢圓低速7水平速圓 3高6速保18輸入輸出27留 留 留 留準(zhǔn):圓30.580丫三點(diǎn)mm 24保占圓 16X Y三點(diǎn)圓.25保8水平橢圓低速17水平橢圓 3高速保9垂直橢圓留留留留選擇返回選擇返回多段線編輯直線如圖所示:例新增“連續(xù)線”，又名“多段線”例一：連續(xù)線（多段線）是由直線將點(diǎn)與點(diǎn)之間連結(jié)而成，因此連續(xù)線（多段線） 的編輯是一系列點(diǎn)坐標(biāo)的編

22、輯，按數(shù)字鍵 2，進(jìn)入多段線編輯，每指定一個(gè)端點(diǎn) 坐標(biāo)后按“確認(rèn)”鍵或按數(shù)字鍵“ 4”，即可加入此點(diǎn)，當(dāng)編輯完所有點(diǎn)時(shí)按“結(jié) 束”鍵來結(jié)束端點(diǎn)的采集。例二:直線和圓弧組合線（又名多段線） 端點(diǎn)端點(diǎn)用于“直線”與“圓弧”的任意組合,按數(shù)字鍵2,進(jìn)入多段線指令編輯，依次采集端點(diǎn)或弧點(diǎn)即可完成多段線編輯。每指定一個(gè)端點(diǎn)坐標(biāo)后按“確認(rèn)”鍵或按數(shù)字鍵“4”，即可加入此端點(diǎn);每指定一個(gè)弧點(diǎn)坐標(biāo)后按數(shù)字鍵“ 6”，即可加入此弧點(diǎn)。（圓弧上中間那點(diǎn)才叫弧點(diǎn)，圓弧兩端的點(diǎn)都叫端點(diǎn)） 例新增“曲線”樣條曲線是指給定一組控制點(diǎn)而得到一條曲線，曲線的大致形狀由這些點(diǎn) 予以控制。采集輪廓上一系列點(diǎn)即可描述這條曲線。因此

23、曲線的編輯也是一系 列點(diǎn)坐標(biāo)的編輯，編輯方法同“點(diǎn)”坐標(biāo)編輯相同，每指定一個(gè)點(diǎn)按“確認(rèn)” 鍵，即可加入此點(diǎn)，當(dāng)編輯完所有點(diǎn)時(shí)按“返回”鍵來結(jié)束點(diǎn)的采集。例新增“圓弧”（即三維圓?。?、按數(shù)字鍵4,進(jìn)入圓弧指令編輯，首先編輯圓弧的起點(diǎn)坐標(biāo)，再編輯圓弧的中間點(diǎn)坐標(biāo)，最后編輯圓弧的終點(diǎn)坐標(biāo)，編輯方法同“點(diǎn)”編輯方法相同。2、或按數(shù)字鍵2,進(jìn)入多段線指令編輯，首先編輯圓弧的端點(diǎn)坐標(biāo)，再編輯圓 弧的弧點(diǎn)坐標(biāo)，最后編輯圓弧的端點(diǎn)坐標(biāo)，（注意圓弧上中間那點(diǎn)才叫弧點(diǎn)， 圓弧兩端的點(diǎn)都叫端點(diǎn)）。用多段線編輯圓弧時(shí)，數(shù)字鍵4為端點(diǎn)切換，數(shù)字 鍵6為弧點(diǎn)切換。例新增“標(biāo)準(zhǔn)圓”首先編輯圓弧的圓心坐標(biāo)，再編輯圓弧的起點(diǎn)

24、坐標(biāo)，編輯方法同“點(diǎn)”編輯 方法相同。如圖所示：道形圓坐標(biāo) 11X Y圓弧 20距1單點(diǎn)10 Yz圓弧J 19跑1-單_ 點(diǎn)丨10 Yz圓 弧丨19跑2直 起點(diǎn) 11Xz圓弧 20距道形2直4曲.5 X Y7 X Y8水平續(xù)X：線laodOOOY標(biāo)準(zhǔn)圓m 21螺旋 線布 布 留 留 留丫沁鮫Y準(zhǔn)圓9（°0瞅Y三點(diǎn)BE 24圓 標(biāo) 三點(diǎn)圓m八、竊、士 16X Y三點(diǎn)圓 血圓低速I7水平中22圓形涂23圓形涂保保3連續(xù)線x 150Y©標(biāo)準(zhǔn)圓mm1螺圓形圓形圓：30畝0三點(diǎn)圓mm4保5 X Y圓弧廉0三準(zhǔn)圓頑6 X Y標(biāo)準(zhǔn)7X丫三點(diǎn)圓8水平橢圓I衛(wèi)圖形文件7組合線中段9垂直橢圓1

25、8輸入輸出27保 留選擇返回9垂直橢圓|18輸入輸岀選擇旋線滁布滁布例新增“三點(diǎn)圓”，又名“整圓”，即三維圓首先編輯圓弧的起點(diǎn)坐標(biāo)，再編輯圓弧的中間點(diǎn)坐標(biāo)，最后編輯圓弧的終點(diǎn)坐標(biāo)，編輯方法和編輯“ XY圓弧”相同。編輯“起點(diǎn)”-“中間點(diǎn)”-“終點(diǎn)” 即可。例新增“水平首先編輯橢圓上長(zhǎng)軸點(diǎn)坐標(biāo)，再編輯橢圓上短軸點(diǎn)坐標(biāo)，編輯方法和編輯點(diǎn)坐標(biāo)相同。如圖所示:1單， 點(diǎn)I |10 X 丫圓弧|19跑 道2直長(zhǎng)軸點(diǎn) 11X Y圓弧 20距形線道 形一 點(diǎn)| 10 Yz圓弧| |19跑短軸線 11X Y圓弧 20距3連4曲5 X Y6 X Y參X線2321413Y標(biāo)mm 21螺 旋形涂 形涂 保丫弧

26、74;丫圓準(zhǔn)圓"7i972y三點(diǎn)圓m 24 '圓 標(biāo)78點(diǎn)8低速17水中速圓1單2直34 曲5 X Y6"XY7 X Y8水平橢圓續(xù)X：線1951115丫標(biāo)準(zhǔn)mm 21卡 旋言22圓形涂 23圓形涂 保 圓l2氐保保'圓標(biāo)丫活磁Y標(biāo)準(zhǔn)圓三點(diǎn)Um 2411點(diǎn)圓速布布-留J留留9垂直橢圓18垂直橢圓選擇27保布-留J留留留9垂直橢圓18輸入輸出27保 留選擇返回例新增“垂直橢圓”首先編輯橢圓上長(zhǎng)軸點(diǎn)坐標(biāo)，再編輯橢圓上短軸點(diǎn)坐標(biāo)，編輯方法和編輯“水 平橢圓”相同例新增“跑道”方法一：先輸入跑道的長(zhǎng)度，再輸入跑道的寬度，選擇跑道的方向（水平或垂直）長(zhǎng)度 120 mm

27、 寬度| 50 mm 方向 水平起點(diǎn)跑道示意圖W度廣長(zhǎng)度（L）返回寬按“下一步”編輯“跑道”的起點(diǎn)坐標(biāo)。接“確認(rèn)”鍵即完成新增跑道指令注：跑道的起點(diǎn)會(huì)根據(jù)設(shè)備的原點(diǎn)位置方向不同而自動(dòng)改變。方法二：若不知道跑道長(zhǎng)度和寬度時(shí)，可用“電子尺”功能。具體方法如下：1、要測(cè)量長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)時(shí)，將光標(biāo)移到“長(zhǎng)度”上，直接按“定位”鍵，再通過 方向鍵查找被測(cè)量物體的測(cè)量基準(zhǔn)點(diǎn)（即長(zhǎng)度的一個(gè)端點(diǎn)），如圖所示：2、按“下一步”再通過方向鍵移動(dòng)到長(zhǎng)度的另一端點(diǎn)（測(cè)量點(diǎn)） 鍵，即可自動(dòng)計(jì)算出兩點(diǎn)間的距離。，再按下確認(rèn)長(zhǎng)度測(cè)量點(diǎn)坐mm起點(diǎn)跑道示意圖0X05510000 mmm 水平 0000200 mmm z： 0000

28、80 mmm寬度方向1低速2中速長(zhǎng)度高速00100mm)mmm乙 300580mmm 長(zhǎng)度(L)_1低速 2中速 3高速距形示意圖-半徑（)0.oo50moom mm mR)距形示意圖半徑5起點(diǎn)長(zhǎng)度（L）80 mm40 mm5 mm長(zhǎng)度 寬度 半徑長(zhǎng)度點(diǎn)坐標(biāo)00 mm廠度寬返回步返回返回3、要測(cè)量寬度的數(shù)據(jù)時(shí)，將光標(biāo)移動(dòng)到“寬度”上，方法同測(cè)量長(zhǎng)度一樣。4、按“下一步”編輯跑道的起點(diǎn)坐標(biāo)，即新增跑道指令完成。例新增“矩形”矩形分為“圓角矩形”和“直角矩形”。方法一：先輸入矩形的長(zhǎng)度，輸入矩形的寬度，再輸入矩形的半徑;按“下一步”編輯矩形的起點(diǎn)坐標(biāo)，按“確認(rèn)”鍵即完成新增矩形指令；當(dāng)“半徑”為0

29、時(shí)，矩形為直角矩形。注：跑道的起點(diǎn)會(huì)根據(jù)設(shè)備的原點(diǎn)位置方向不同而自動(dòng)改變。方法二：若不知道矩形的長(zhǎng)度和寬度時(shí)，同樣可采用“電子尺”測(cè)量功能，按“定位” 進(jìn)入，即可測(cè)量出矩形的長(zhǎng)度和寬度。具體方法同跑道電子尺測(cè)量方法一樣。例新增“螺旋線” 方法先輸入螺旋線的圈數(shù)，輸入圈與圈之間的間距，再選擇螺旋線的方向;圈數(shù)（N）返回按“下一步”編輯螺旋線的起點(diǎn)坐標(biāo)，按“確認(rèn)”鍵即完成新增螺旋線指令 方法二: 若不知道間距時(shí)，同樣可采用“電子尺”測(cè)量功能，按“定位”鍵功能，即可 測(cè)量出螺旋線間距。具體方法同跑道電子尺測(cè)量方法一樣。例新增“矩形涂布” 方法先輸入矩形的長(zhǎng)度，輸入矩形的寬度，再輸入涂布的間距，選擇涂

30、布的方向是X軸優(yōu)先或丫軸優(yōu)先;長(zhǎng)度 寬度 間距 方向0.000 mm0.000 m m矩形涂膠示意圖 起點(diǎn)Wbl度寬r1距間長(zhǎng)度（L）0.000 mmX軸優(yōu)先返回按“下一步” 編輯矩形的起點(diǎn)坐標(biāo)， 按“確認(rèn)”鍵即完成新增矩形涂布指令方法二：若不知道長(zhǎng)度、寬度、間距時(shí)，同樣可采用“電子尺”測(cè)量功能，按“定位” 鍵功能，即可測(cè)量出矩形涂布的長(zhǎng)度、寬度、間距。按“定位”鍵進(jìn)入。具體 方法同跑道電子尺測(cè)量方法一樣。例新增“圓形涂布”輸入外徑的半徑長(zhǎng)度（圓心到外圓的半徑） ，輸入內(nèi)圓的半徑長(zhǎng)度（圓心到 內(nèi)圓的半徑），再輸入涂布的圈數(shù)；按“下一步”編輯圓心的起點(diǎn)坐標(biāo)，按“確認(rèn)”鍵即完成新增矩形涂布指 令。

31、圖形文件 指新增已有的文件中的全部指令，打開已存在的文件，并將此文件中的所有指 令新增到已編輯指令的后面。輸入 輸出 “等待輸入”：是指等待指定的端口變?yōu)榈碗娖胶螅绦蛲聢?zhí)后； “I/0 開啟”：是指執(zhí)行到此輸出指令時(shí)，開啟指定的 IO 端口（低電平輸出） ； “I/0 關(guān)閉”：是指執(zhí)行到此輸出指令時(shí)，關(guān)閉指定的 IO 端口（高電平輸出） ； 例新增“ MAR”K“ MAR”K 點(diǎn)即為標(biāo)記點(diǎn)，用于治具上標(biāo)記點(diǎn)的對(duì)針操作。此對(duì)針點(diǎn)必須為指令列表的第一條指令。編輯此點(diǎn)的坐標(biāo)僅用于對(duì)針操作， 下載程序后不執(zhí)行此操作。 在“開機(jī)畫面”狀態(tài)下按“ Move鍵”操作，針頭會(huì)自動(dòng)指向第一條指令（即標(biāo)記點(diǎn)上

32、） 例新增“空指令”“空指令”用于多段線與多段線之間的斷開。多段線編輯結(jié)束后系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)加入空指令。插入指令“插入指令”是指插入到選中的指令的上一行。方法和新增指令相同。刪除指令在“指令列表”對(duì)話框中，直接按鍵盤中的“CLR鍵，即可刪除選中的當(dāng)前指令。F4鍵可同時(shí)刪除多條指令，復(fù)制指令操作“復(fù)制指令”用于復(fù)制選中的指令，通常用于矩陣復(fù)制。Y鍵選擇要復(fù)制的單條指令，F(xiàn)3為選擇要復(fù)制的全部指令，F(xiàn)4為選擇要復(fù)制的多條指令。選擇完要復(fù)制的指令后，按“操作”進(jìn)入“復(fù)制指令”對(duì)話框，如圖所示：復(fù)制數(shù)量 1X 0. 00 0 m mY 0. 00 0 m mZ 0. 00 0 m m確認(rèn)返回,方法一：輸入要

33、復(fù)制的數(shù)量，如果知道要復(fù)制的指令坐標(biāo)之間的距離，可直接輸入“ X” “ Y “Z”的坐標(biāo)間距（即坐標(biāo)與坐標(biāo)之間的距離），按“確認(rèn)”鍵則復(fù)制完成方法二：輸入要復(fù)制的數(shù)量，如果不知道要復(fù)制的指令坐標(biāo)之間的距離， 則不用輸入“ X” “Y “Z”的坐標(biāo)間距，然后按“定位”鍵，通過方向鍵將設(shè)備 移動(dòng)到要復(fù)制的最后圖形的起始點(diǎn)上，按“確認(rèn)”鍵，系統(tǒng)將自動(dòng)按照相隔距 離和復(fù)制數(shù)量計(jì)算其分布間隔。陣列復(fù)制操作（三維陣列復(fù)制）方向鍵Y鍵選擇要復(fù)制的單條指令，F(xiàn)3為選擇要復(fù)制的全部指令，F(xiàn)4為選擇要復(fù)制的多條指令。選擇要復(fù)制的指令后，按“操作”進(jìn)入“陣列復(fù)制”對(duì)話框，如圖所示:介卄參考點(diǎn)1 1A0. 00 0

34、mm0. 00 0 mm 路徑方OZ0MOEOLTI確定返回方法一：輸入要要陣列復(fù)制 X方向數(shù)量和丫方向數(shù)量，然后按“ MOVE鍵 移動(dòng)到X方向最后一點(diǎn)（也就是圖中的 A點(diǎn)），按“確認(rèn)”；再移動(dòng)到Y(jié)方向最 后一點(diǎn)（也就是圖中的 B點(diǎn)）按確認(rèn)；即可自動(dòng)計(jì)算間距。一定要先輸入復(fù)制 數(shù)量。路徑方式：運(yùn)行軌跡選擇。方法二：輸入要要陣列復(fù)制的 X方向數(shù)量和丫方向數(shù)量，然后輸入要陣列 復(fù)制的X方向間距和丫方向間距，再選擇路徑方式。最后按“確定”鍵則陣列 復(fù)制完成。偏移操作“偏移操作”用于偏移選中的動(dòng)作指令，把坐標(biāo)偏移指定的數(shù)值。Y鍵選擇要偏移的單條指令，F(xiàn)3為選擇要偏移的全部指令，F(xiàn)4為選擇要偏移的多條指

35、令。選擇要偏移的指令后，按“操作”進(jìn)入“偏移操作”對(duì)話框，如圖所示：X軸0. 0 00 m mY軸0. 0 00 m mZ軸|0. 0 00 m m確定返回方法一：輸入要偏移的具體數(shù)據(jù)，按確定即可完成偏移操作。方法二：不知道要偏移的具體數(shù)據(jù)時(shí)，也可以通過“定位”鍵來移動(dòng)要偏移的數(shù)據(jù)。按“定位”鍵，通過方向鍵將設(shè)備移動(dòng)到要偏移的坐標(biāo)上，然后按“確定”鍵即完成偏移操作。批量修改“批量修改”用于批量修改某項(xiàng)參數(shù)，提高編輯效率。具體操作如下：F3為選擇全部指令，F(xiàn)4為選擇多條指令。按“批量修改”進(jìn)入如下對(duì)話框：8 X軸坐標(biāo)9 丫軸坐標(biāo)1 0 Z軸坐標(biāo)1速度2開膠延時(shí)3關(guān)膠延時(shí)4退槍高度5拉絲工藝選擇6

36、提前關(guān)膠7膠槍選擇選擇要修改的參數(shù)一一進(jìn)行修改，修改好后按“確認(rèn)”鍵即完成修改動(dòng)作。自動(dòng)圓角“自動(dòng)圓角”用于對(duì)多段線進(jìn)行自動(dòng)倒角。操作方法：在指令列表對(duì)話框中按“操作”，進(jìn)入“自動(dòng)圓角”，輸入“圓角半徑值”，即對(duì)此文件下所有多段線進(jìn)行自動(dòng)侄角。類型批量修改“類型批量修改”用于對(duì)一個(gè)文件下的同一指令類型進(jìn)行批量修改。如對(duì)一個(gè)文件下的所有“點(diǎn)”進(jìn)行批量修改操作方法：在指令列表對(duì)話框中，當(dāng)光標(biāo)指向哪種類型，按“操作”-進(jìn)入“類型批量修改”，則對(duì)此文件下同一種類型指令進(jìn)行全部修改。如要對(duì)所有“單點(diǎn)”進(jìn)行批量修改。則光標(biāo)指向任一單點(diǎn)，進(jìn)入“類型批量修改”中的某 項(xiàng)參數(shù)，則對(duì)此文件下的所有“單點(diǎn)”進(jìn)行了參

37、數(shù)修改。系統(tǒng)“設(shè)備參數(shù)”是設(shè)置設(shè)備各軸的脈沖當(dāng)量即行程范圍、回原點(diǎn)速度、加速度等參數(shù)；按“系統(tǒng)”彈出密碼對(duì)話框，密碼：1234,如圖所示:1打開文件6下載數(shù)據(jù)據(jù)用尸權(quán)限新建文件7上傳數(shù)2345”請(qǐng)輸入密碼：C編輯文件8系 統(tǒng)刪除文件設(shè)備參數(shù)輸入密碼進(jìn)入設(shè)備參數(shù)對(duì)話框，如圖所示:復(fù)位速最高速度加速度100手動(dòng)加速度2000500手動(dòng)速度503000空軸脈沖滑當(dāng)量50150001234復(fù)位拐角加速度1/ 3頁頁下保存用戶密碼開機(jī)復(fù)位“復(fù)位速度”：是指設(shè)備復(fù)位時(shí)的速度，按數(shù)字鍵輸入速度，范圍為10100,單位mm/s“最高速度”：是指限制設(shè)備最高運(yùn)行速度，按數(shù)字鍵輸入，通常為 500,單位mm/s“

38、加速度”：是指設(shè)備加速度大小，按數(shù)字鍵輸入，通常為 2000左右，單位mm/s2“拐角加速度”是指設(shè)備拐角加速度，按數(shù)字鍵輸入，通常設(shè)定為加速度的15倍，單位mm/s2“用戶密碼”：為進(jìn)入系統(tǒng)的密碼，數(shù)字鍵有效，保存則密碼設(shè)置成功。“開機(jī)復(fù)位”是指設(shè)備復(fù)位的軸通道，方向鍵 X選擇?！笆謩?dòng)加速度”：指手動(dòng)移動(dòng)設(shè)備時(shí)的加速度，單位mm/s2通常設(shè)定在500 3000 內(nèi)；“手動(dòng)速度”：指手動(dòng)移動(dòng)設(shè)備時(shí)的速度，單位 mm/s通常設(shè)定在10100內(nèi);“空移順滑度”：指空移時(shí)圓弧過渡的半徑，單位 mm通常設(shè)定在050內(nèi)；脈沖當(dāng)量及行程X軸脈沖當(dāng)量0. 0070X軸行程300Y軸脈沖當(dāng)量0. 0070Y軸

39、行程300Z軸脈沖當(dāng)量0. 0070Z軸行程1 002/ 3頁上一頁保存下一頁“行程”：是指設(shè)備的實(shí)際工作行程，單位 mm“脈沖當(dāng)量”是指一個(gè)脈沖設(shè)備移動(dòng)的距高，單位 mm 設(shè)備原點(diǎn)方向設(shè)置“設(shè)備原點(diǎn)方向設(shè)置”：指根據(jù)機(jī)器的原點(diǎn)設(shè)置原點(diǎn)，目的是為了讓手持盒的方向鍵與機(jī)器移動(dòng)的方向保持一致，方便教導(dǎo)操作，如圖所示：X軸原點(diǎn)左。右Y軸原點(diǎn)。前后z軸原點(diǎn)。上下3/ 3頁上一頁保存下一頁執(zhí)行方式操作“執(zhí)行方式”用于設(shè)置自動(dòng)工作模式或手動(dòng)工作模式。自動(dòng)執(zhí)行模式即所有動(dòng)作指令執(zhí)行完畢后，延時(shí)指定的時(shí)間后再自動(dòng)執(zhí)行。手動(dòng)模式即 執(zhí)行完所有指令后停止，如果要再繼續(xù)啟動(dòng)需重新按下啟動(dòng)按鈕。“執(zhí)行方式”在“選項(xiàng)”

40、對(duì)話框中，如圖：當(dāng)選中“手動(dòng)”即為手動(dòng)模式，選中“自動(dòng)”即為自動(dòng)模式。設(shè)定為“自動(dòng)”模式后，第一次啟動(dòng) 需手動(dòng)啟動(dòng)。注意：在改變執(zhí)行方式時(shí)需先讓設(shè)備復(fù)位。不要在 設(shè)備工作過程中改變執(zhí)行方式。“間隔時(shí)間”是指延時(shí)指定的時(shí)間，在“自動(dòng)”模式有效?！爸貜?fù)執(zhí)行退槍”是指是否在執(zhí)行第一條指令前將膠槍退至Z軸原點(diǎn)位置后在開始執(zhí)行動(dòng)作。I執(zhí)行方式c手動(dòng)自動(dòng)|間隔時(shí)間0.01 S重復(fù)執(zhí)行退槍是O否重復(fù)執(zhí)行退槍提示！意思是指：是否在執(zhí)行第一條指令前將 膠槍退至Z軸原點(diǎn)位置后在開始執(zhí)行動(dòng)作!確定返回復(fù)位方式操作“復(fù)位方式”用于設(shè)定設(shè)備是否在所有指令執(zhí)行完畢后自動(dòng)復(fù)位，保證坐標(biāo)零點(diǎn)的絕對(duì)位置，以便消除設(shè)備丟步產(chǎn)生錯(cuò)

41、位現(xiàn)象?！皬?fù)位方式”在“選項(xiàng)”對(duì)話框中，首先輸入復(fù)位坐標(biāo)值（接近于原點(diǎn)坐標(biāo)的近似坐標(biāo)值），通常是12mm然后輸入復(fù)位速度，復(fù)位次數(shù)是指設(shè)備運(yùn)行多少次后才需要復(fù)位操作（當(dāng)復(fù)位次數(shù)為0時(shí)，設(shè)備不會(huì)自動(dòng)復(fù)位），按“確認(rèn)”鍵即完成復(fù)位設(shè)定操作此動(dòng)作是指設(shè)備運(yùn)行完后以設(shè)定的復(fù)位速度高速運(yùn)行到復(fù)位坐標(biāo)后，再回點(diǎn)設(shè) 備原點(diǎn)處。注意：在改變復(fù)位方式時(shí)需先讓設(shè)備復(fù)位。不要在設(shè)備工作過程中改變復(fù)位方 式。復(fù)位坐標(biāo)X軸 0.001 mm|Y軸 0.001 mm|Z 軸 0.001 mm|復(fù)位速度|10.0 %|自動(dòng)復(fù)位0 次確定返回產(chǎn)量設(shè)疋“產(chǎn)量設(shè)定”用于設(shè)定工作的次數(shù)即（產(chǎn)量），當(dāng)已產(chǎn)量達(dá)到預(yù)產(chǎn)量時(shí)設(shè)備停止 工作

42、。并提示產(chǎn)量已完成。當(dāng)預(yù)產(chǎn)量設(shè)置為0時(shí)，將無次數(shù)限制, 不會(huì)因產(chǎn)量而停機(jī)。當(dāng)產(chǎn)量完成導(dǎo)致設(shè)備停機(jī)后，將已產(chǎn)量直接清零，用來清除設(shè)備內(nèi)部的產(chǎn)量計(jì)數(shù)器。否則將一直累加，即使更換了不同的產(chǎn)品指令，計(jì)數(shù)器也不會(huì)清零。已產(chǎn)量 100提示返回提示1:當(dāng)已產(chǎn)量大于等于預(yù)產(chǎn)量時(shí)設(shè)備停機(jī)提示2:當(dāng)預(yù)產(chǎn)量設(shè)定為0時(shí)，則產(chǎn)量無限制確定默認(rèn)參數(shù)“默認(rèn)參數(shù)”用于設(shè)置一些動(dòng)作指令的默認(rèn)參數(shù)，當(dāng)“新增”和“插入”動(dòng)作時(shí)，我們只確定了坐標(biāo)數(shù)據(jù)，而其它的參數(shù)都來自于默認(rèn)參數(shù)?！澳J(rèn)參數(shù)”設(shè)置在“選項(xiàng)”對(duì)話框中，如圖所示:膠槍通道0.020100.0%速度開膠延時(shí)關(guān)膠延時(shí)退槍高度提前關(guān)槍拉絲工藝1確定0.0000.0002.000mmmm向后斜拉“膠槍通道”：指控制膠槍的通道；“速度”：指運(yùn)行速度；“開膠延時(shí)”：指打開膠槍后延遲開膠的時(shí)間；“關(guān)膠延時(shí)”：指關(guān)槍后延遲關(guān)膠的時(shí)間；“退槍高度”：指退槍的位置；“提前關(guān)槍”：對(duì)直線、圓弧、圓、橢圓等指令有效，指快接近圖開終點(diǎn)提前多長(zhǎng)的距離關(guān)槍，以防止局部堆膠;“拉絲工藝”：指膠槍涂膠結(jié)束后的拉絲工藝，此系統(tǒng)有“不拉絲”、“向后斜拉”、“抬高后向后拉”、“向前斜拉”、“抬高后向前拉”等五種拉絲選擇 拉絲工藝“拉絲工藝”參數(shù)用于設(shè)置拉絲的默認(rèn)參數(shù)，當(dāng)指令中有選擇拉絲工藝時(shí)，首先要進(jìn)此設(shè)置中將“拉絲工藝參數(shù)”設(shè)置好，否則“拉絲工藝”則無效。拉絲