成套螺栓自動組裝機的結(jié)構(gòu)設(shè)計

1、成套螺栓自動組裝機的結(jié)構(gòu)設(shè)計 這個課題設(shè)計了一種將一個或者多個墊片以及將一個螺母組裝到螺栓上的系統(tǒng)，包括兩個大的結(jié)構(gòu)，一個是將墊片套入螺栓桿中即組裝墊片結(jié)構(gòu)，一個是將螺母擰進已經(jīng)套上墊片的螺栓桿中即組裝螺母結(jié)構(gòu)。下面將分別詳細地介紹這兩個結(jié)構(gòu)。 1 組裝墊片結(jié)構(gòu) 組裝墊片結(jié)構(gòu)包括：1螺栓震動送料盤、2螺栓料道、3螺栓旋轉(zhuǎn)盤、4螺栓固定擋盤、5螺栓擋板、6墊?擋板及成品輸送料道、7固定盤、8固定盤支架、9墊片震動盤、10墊片料道，如下圖所示裝配圖 這次課題研究的的組裝墊片結(jié)構(gòu)，方法新穎，適用于為直徑1020mm，長度4060mm的螺栓。創(chuàng)新就在于組成結(jié)構(gòu)的零件的可調(diào)節(jié)性。 如圖所示料道 螺栓料道

2、和墊片料道中間開有溝槽。其中在墊片料道中下方溝槽上方有擋板，是為了防止質(zhì)量較小的墊片因為震動盤的影響而上下顛簸甚至掉到外邊。在墊片料道的末端開有缺口，這樣做是為了使螺栓桿底部在與墊片接觸時能夠更容易的將墊片拖掛走。 螺栓旋轉(zhuǎn)盤：它是豎直放置的，螺栓通過螺栓送料盤送入螺栓旋轉(zhuǎn)盤。由于旋轉(zhuǎn)盤在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，螺栓進入溝槽后就被拖掛著也在豎直面內(nèi)運動。在左半部分呈上升趨勢時，螺栓桿緊貼著溝槽下表面，這樣螺栓桿就能很容易地隨著圓盤轉(zhuǎn)動的同時旋轉(zhuǎn)。由于開設(shè)的溝槽較螺栓頭大，所以在旋轉(zhuǎn)圓盤的兩側(cè)設(shè)置了3螺栓固定擋盤。螺栓固定擋盤通過與固定盤用調(diào)節(jié)螺栓連接，一旦安裝好也是固定不動的。 如圖所示兩個螺栓固定擋

3、盤通過調(diào)節(jié)螺栓與固定盤連接的，在調(diào)節(jié)間距時，兩個螺栓固定擋盤是同時移動的，為的就是保證螺栓能夠處在旋轉(zhuǎn)圓盤中間，以便能與墊片料道對中，進而方便組裝和保證組裝的準(zhǔn)確率。在調(diào)節(jié)后需要進行調(diào)試。在調(diào)試完成后開始組裝工作。 螺栓擋板：由上圖所示，當(dāng)螺栓進入開設(shè)的溝槽時，一旦螺栓旋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速過低，那么螺栓就又會從槽中掉出來。再者，當(dāng)螺栓旋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速過高時，掛在槽中的螺栓會因為離心力的作用被甩到外邊去。這樣既不利于組裝的進行，又會出現(xiàn)安全事故。為了避免上述情況的發(fā)生。就設(shè)置了5螺栓擋板。如下圖所示 螺栓擋板也是兩個，通過與固定盤用調(diào)節(jié)螺栓連接，一旦安裝好也是固定不動的。同樣調(diào)節(jié)螺栓的作用一個是固定螺栓擋板

4、，保證定位要求。一個是調(diào)節(jié)螺栓擋板與旋轉(zhuǎn)之間的間距。如此一來，便不會出現(xiàn)螺栓脫離旋轉(zhuǎn)盤的情況，保證了組裝的順利進行。 固定盤：根據(jù)上述可以知道螺栓固定擋盤、螺栓擋板、墊圈擋板都是通過調(diào)節(jié)螺栓固定在固定盤上的。所以固定盤主要作用是支撐上述三類重要零件，保證三類零件之間的間距可以調(diào)整，從而滿足不同大小螺栓規(guī)格的組裝要求，是至關(guān)重要的一環(huán)。 固定盤支架：顧名思義就是用來支撐固定盤的，支架固定在工作臺上。 2 組裝螺母結(jié)構(gòu) 如圖所示，包括1螺母-螺栓旋轉(zhuǎn)盤、2螺母-墊片承載盤、3螺母-調(diào)節(jié)盤、4螺母-上固定盤、5螺母-外側(cè)調(diào)整齒輪、6螺母-內(nèi)側(cè)齒輪、7螺母-固定盤支撐、8螺母-擋鉤、9螺母震動盤、10

5、螺母料道、11螺母-螺栓擋板、12螺母-調(diào)節(jié)銷 組裝螺母結(jié)構(gòu)由于旋轉(zhuǎn)上開口的大小不能改變，因此僅適用于M20規(guī)格的螺栓。 螺母-螺栓旋轉(zhuǎn)盤：當(dāng)墊片被套上螺栓桿后，經(jīng)過送料道送入螺栓旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有U開口。開口略大于螺栓桿頭部內(nèi)切圓直徑，方便螺栓進入開口槽中，并隨著旋轉(zhuǎn)盤被拖掛走，類似于上述的墊片旋轉(zhuǎn)盤。當(dāng)螺栓頭部進入槽中時，六角頭的其中兩個相對的側(cè)面就被卡住，使其不能任意移動搖晃，只能隨著旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)。 螺母-墊片承載盤：由于螺栓桿已經(jīng)穿上了墊片，當(dāng)螺栓桿頭部被旋轉(zhuǎn)盤開口卡住時，墊片是進不去的。因此，墊片會沿著螺栓桿下滑，那么就需要在旋轉(zhuǎn)盤下方設(shè)置一個墊片承載盤，防止其下滑脫離螺栓桿。 螺

6、母-調(diào)節(jié)盤：本結(jié)構(gòu)采用的是螺栓拖掛螺母，并靠摩擦螺母來將螺母擰到螺栓桿上的方法。如圖所示 螺母從料道進入下方旋轉(zhuǎn)軌道時，螺母中有螺紋部分并沒有擰進螺栓桿，這時螺栓桿勢必會被螺母頂著向上。 螺母-螺栓擋板：在上述時，知道螺母-螺栓旋轉(zhuǎn)盤是旋轉(zhuǎn)的，當(dāng)旋轉(zhuǎn)速度較低時，螺栓還不會因為離心力的作用被甩出去。但是有的時候為了提高效率會加快旋轉(zhuǎn)速度，這時就需要設(shè)置螺栓擋板，當(dāng)螺栓進入U型口時就立馬被擋板擋著。擋板需要緊貼著旋轉(zhuǎn)盤，就限制了螺栓在徑向方向上移動。 螺母-上固定盤：由于螺母-螺栓擋盤、螺母-調(diào)節(jié)盤的位置一旦固定后，不再發(fā)生改變。兩者都需要固定在上固定盤上。其中，螺母-螺栓擋盤通過調(diào)節(jié)銷與固定盤連

7、接。在固定盤和調(diào)節(jié)盤上鉆光孔就可以。螺母-螺栓擋板通過螺栓與固定盤連接在一起。 螺母-固定盤支撐：由于圓盤是水平放置的，主軸豎直放置。設(shè)置一個固定盤支撐用于固定固定盤，使固定盤保持不動，保證各個有位置關(guān)系的零件能夠配合好。 螺母-外側(cè)調(diào)整齒輪：如圖所示 當(dāng)螺栓桿拖掛螺母進入軌道時，如果螺母的傾斜角度不合適，可能導(dǎo)致螺栓、螺母錯位，螺母卡死在螺栓桿上，使螺母不能順利擰入擰入螺栓桿中。這時就需要設(shè)置一個外側(cè)調(diào)整齒輪，當(dāng)螺母與輪齒接觸時，輪齒給螺母相反的力使螺母反向旋轉(zhuǎn)，擰松即可。外側(cè)齒輪不用是全齒形式，設(shè)置一部分就可。有了外側(cè)齒輪的調(diào)整作用，就能夠更加容易地保證螺母順利擰入螺栓桿。 螺母-內(nèi)側(cè)摩擦

8、齒輪：螺栓桿是隨著圓盤旋轉(zhuǎn)的，因此當(dāng)它拖著螺母時，螺母也是能夠旋轉(zhuǎn)的。內(nèi)側(cè)齒輪主要承擔(dān)著與螺母外表面接觸，進而產(chǎn)生相對運動，為其提供足夠的摩擦力使螺母能夠順利擰入螺栓桿中。 螺母-擋鉤：螺栓桿擰上螺母后，需要設(shè)置擋鉤，擋鉤設(shè)置在墊片承載盤下方。當(dāng)組裝好的螺栓在旋轉(zhuǎn)時碰著靜止的掛鉤時，便不再繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，而是被擋掉，接著掉進接料盤，至此，整個組裝過程就結(jié)束了。 參考文獻 1 唐錦雄，楊致遠，一種螺栓螺母自動裝配機，2013.5.8. 2 王雪松，吳磊，一種用于螺栓螺母裝配的裝置，2014.10.8. 3 劉偉鋒，一種螺栓螺母自動組裝機及螺栓螺母自動組裝系統(tǒng)，2014.11.5. 4 蔣小波，湯大鋒，用于螺母裝配裝置的落料裝置，2015.3.18. 5 郭延，趙大民，王秀倫 ，XG一12全自動回轉(zhuǎn)式旋蓋機的設(shè)計，2008.4.15. 6 濮良貴，志杰，顧青青，孫波，旋蓋機的主要結(jié)構(gòu)分析，2014.11