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文檔簡介
1、相機控制模塊設計1、硬件框架在相機的使用中,需要對相機進行參數設置等操作,所以在異纖硬件板卡中添加相機控制模塊。在本設計中控制模塊通過兩種方式實現:(a) PC機通過板上RS232通訊模塊直接控制相機,進行相關參數設置。(b) PC機通過千兆網RJ45經過FPGA間接控制相機,進行相關參數設置。兩種方式實現了電平轉換及串行通訊功能。模塊的硬件框圖如下所示:由于控制模塊為控制兩個相機的,所以采用了MAX3232的兩路通道。2、 芯片選型DS90LV047A:四通道CMOS/TTL信號轉換為LVDS差分信號的芯片,采用3.3V直流供電,數據傳輸速率達400 Mbps。DS90LV047作為圖像采集
2、卡向相機發(fā)送外同步觸發(fā)信號和數據,滿足設計要求。芯片引腳及功能說明見表1。DS90LV048A:四通道LVDS差分信號轉換為CMOS信號的驅動器,采用3.3V直流供電,數據傳輸速率達400 Mbps。DS90LV048芯片作為相機數據的接收器,滿足設計要求。芯片引腳及功能說明見表1。MAX3232C: 兩路RS232串行數據收發(fā)器。采用3.3V直流供電,數據傳輸速率達250Kbps。支持兩路相機的串行通訊,滿足設計要求。芯片引腳及功能說明見表1。 表1芯片名稱引腳編號引腳名稱引腳說明IN/OUT電平及功能描述DS90LV047A1EN芯片使能輸入高有效2DIN1通道一輸入CMOS3DIN2通道
3、二輸入CMOS4VCC電源輸入3.3V供電5GND電源地輸入3.3V地6DIN3通道三輸入CMOS7DIN4通道四輸入CMOS8EN*芯片使能輸入低或則懸空有效9Dout4-通道四負極輸出LVDS10Dout4+通道四正極輸出LVDS11Dout3+通道三正極輸出LVDS12Dout3-通道三負極輸出LVDS13Dout2-通道二負極輸出LVDS14Dout2+通道二正極輸出LVDS15Dout1+通道一正極輸出LVDS16Dout1-通道一負極輸出LVDSDS90LV048A1Rin1-通道一負極輸入LVDS2Rin1+通道一正極輸入LVDS3Rin2+通道二正極輸入LVDS4Rin2-通道
4、二負極輸入LVDS5Rin3-通道三負極輸入LVDS6Rin3+通道三正極輸入LVDS7Rin4+通道四正極輸入LVDS8Rin4-通道四負極輸入LVDS9EN*芯片使能輸入低或則懸空有效10Rout4通道四輸出CMOS11Rout3通道三輸出CMOS12GND電源地輸入3.3V地13VCC電源輸入3.3V供電14Rout2通道二輸出CMOS15Rout1通道一輸出CMOS16EN芯片使能輸入高有效 MAX3232C1C1+*倍壓電荷泵電容的正端2V+*電荷泵產生的+5.5V3C1-*倍壓電荷泵電容的負端3 34C2+*反相電荷泵電容的正端5C2-*反相電荷泵電容的負端6V-*電荷泵產生的-5
5、.5V7T2_OUTRS232通道2輸出RS232發(fā)送器2輸出8R2_INRS232通道2輸入RS232接收器2輸入9R2_OUTCMOS/TTL通道2輸出CMOS/TTL輸出210T2_INCMOS/TTL通道2輸入CMOS/TTL輸入211T1_INCMOS/TTL通道1輸入CMOS/TTL輸入112R1_OUTCMOS/TTL通道1輸出CMOS/TTL輸出113R1_INRS232通道1輸入RS232接收器1輸入14T1_OUTRS232通道1輸出RS232發(fā)送器1輸出15GND地輸入3.3V-5.5V地16VCC電源輸入3.3V-5.5V電源 3、設計說明 本設計方案中采用兩種方式控制相機。由千兆網RJ45連接FPGA間接控制相機的RJ45FPGA接口詳見“千兆網接口設計方案”,本方案不做詳細說明。其中FPGA接電平轉換芯片接口如圖2所示。其中RXD1、RXD2、TXD1、TXD2、EXSYNC1、EXSYNC2接FPGA普通IO口即可,輸出外同步觸發(fā)信號EXSYNC1、EXSYNC2加測試點,差分信號端接機械CAMERA LINK端子,接口如圖3,采用兩路MDR-26。圖2、3中網標后綴1代表控制相機1的信號連線,后綴2代表控制相機2的信號連線。圖 2圖 3通過板上RS232通訊模塊直接控制相機,MAX3232接口如圖4所示。其中J1、J2分別對應控制CCD
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