立體車庫生產(chǎn)與應用情況簡單介紹

1、立體停車設備（立體車庫）生產(chǎn)與應用情況簡單介紹一些媒體公開的資訊顯示：目前國內(nèi)“立體停車設備（立體車庫）”具備資質(zhì)且有一定規(guī)模的生產(chǎn)廠家近20家，尚有近30家企業(yè)認證申請中。主要分布在浙江、北京和山東等經(jīng)濟較發(fā)達地區(qū)，其中浙江省分布最多。生產(chǎn)企業(yè)性質(zhì)涵蓋國有、民營和外資。企業(yè)規(guī)模中小型居多，數(shù)據(jù)顯示個別大型生產(chǎn)企業(yè)無論是市場占有量還是研發(fā)生產(chǎn)能力均相當強勁。研發(fā)生產(chǎn)并面市集中在2006和2007年。整體生產(chǎn)能力不算發(fā)達，市場化產(chǎn)品相對單一。調(diào)查數(shù)據(jù)顯示就地生產(chǎn)和就地銷售的營銷模式占主流。下表列舉部分生產(chǎn)廠家。序號企業(yè)名稱企業(yè)概況主要品牌主要業(yè)績主要市場備注1浙江艾耐特港商獨資企業(yè)，成立于200

2、2年7月，注冊資金634萬美元，員工200余人。主要3個系列約8種產(chǎn)品。已完成和進行中項目約62個，單個項目最多車位約1700個。浙、京、滬、蘇等地。規(guī)模大，經(jīng)驗豐富，實力強。2濰坊大洋成立于2001年主要5個系列約16種產(chǎn)品。已完成和進行中項目約30個，單個項目最多車位約450個。魯、京等地。周邊市場占有率高。3北京鑫華源國有企業(yè)主要6個系列約14種產(chǎn)品。已完成和進行中項目約12個，單個項目最多車位約210個。國內(nèi)外有出口項目業(yè)績，技術規(guī)范專業(yè)化程度高。4沈陽華德注冊資金3354萬元，約200人。主要5個系列約9種產(chǎn)品。已完成和進行中項目約10個，單個項目最多車位約200個。本省和北京等地。

3、所有項目均在建中。5寧波神州主要3個系列約7種產(chǎn)品。已完成和進行中項目約12個，單個項目最多車位約200個。本省和福建等地。6山東齊星注冊資金8150萬元，技術人員約100人。主要4個系列約5種產(chǎn)品。已完成和進行中項目約9個。本省和北京等地7浙江鐳猛2004年12月成立。主要4個系列約20種產(chǎn)品。已完成和進行中項目約6個。所有項目均在建中8紹興中立1992年成立。無報道在開發(fā)“立體停車設備（立體車庫）”2004年12月在浙江寧波就有成功應用，京、浙、滬、蘇和魯?shù)鹊貐^(qū)已建成和在建工程項目不少于130個，其中浙江省最多。已建成和在建工程項目中以“升降橫移類”為主，占全部的90以上，層數(shù)26層不等，

4、二、三層較多。已建成和在建工程項目以中小規(guī)模為主，車位71700個不等。有微量的出口項目?？刹榈囊淹瓿珊驮诮ㄔO工程項目為個別大企業(yè)所承建占近50。下表列舉立體停車設備主要產(chǎn)品的市場化應用情況。序號產(chǎn)品系列型號規(guī)格已完成量在建中量兩項合計占總量比例車位數(shù)備注1升降橫移類(psh)PSH-2（二層式）63265PSH-3（三層式）14PSH-4（四層式）51PSH-5（五層式）82PSH-6（六層式）2PSH-7（七層式）12002垂直循環(huán)類(pcs)31363多層循環(huán)類(pds)4平面移動類(ppy)橫向平面移動縱向平面移動5巷道堆垛類(pxd)橫向巷道堆垛縱向巷道堆垛6水平循環(huán)類(psx)橫向

5、水平循環(huán)縱向水平循環(huán)7垂直升降類(pcs)橫向垂直升降縱向垂直升降8直接升降式（簡易升降類）(pjs)PJS-2（負一正一）PJS-3（負二正一）PJS-4（負三正一）合 計 通過簡單統(tǒng)計分析可以看出，目前的主導產(chǎn)品集中在“升降橫移類”。規(guī)模集中在30100個有效車位的單元項目。無論是結構的復雜系數(shù)還是項目規(guī)模均在中低級水平。但個別企業(yè)對產(chǎn)品進行標準化和批量化工作的行動相對迅速。因此個別企業(yè)個別領域獨占市場份額的現(xiàn)象也較為明顯?？傊?，“立體停車設備（立體車庫）”的研發(fā)和生產(chǎn)及銷售是一個從無序到有序、從分散到集中、從簡單到復雜、從無章可循到行業(yè)標準規(guī)范的完善與統(tǒng)一過程。該產(chǎn)品在經(jīng)歷一段無章可循的

6、盲目生產(chǎn)和面市過程后順理成章的受到了國家主管部門和廣大客戶的關注和重視進而演變到國家主管部門出臺相關制度標準予以規(guī)范。于是自2004年以來，對一些已生產(chǎn)過和或準備生產(chǎn)的企業(yè)提出了取得“準生證”的考驗。無論是已取得資格的還是正在爭取資格的企業(yè)對“立體停車設備（立體車庫）”的認識和成熟經(jīng)驗均相當有限，提升產(chǎn)品的人性化和經(jīng)濟效益的空間還是相當大。如何延伸和拓展該產(chǎn)品及淡化該產(chǎn)品特殊性還是一個漫長而艱辛的過程?！傲Ⅲw停車設備（立體車庫）”的生產(chǎn)和應用已初具規(guī)模。隨著我國汽車制造業(yè)的崛起與壯大，特別是乘用車進入普通百姓家庭給“立體停車設備（立體車庫）”提供了廣闊市場空間。但目前面市的“立體停車設備（立體

7、車庫）”產(chǎn)品的存儲對象局限于家用轎車的現(xiàn)象還是比較突出?！傲Ⅲw停車設備（立體車庫）”的諸多生產(chǎn)廠商應該更主動去了解廣大消費者的需求，有針對性解決運輸車輛持有量較多的行業(yè)客戶車輛存儲問題。同時為自身的發(fā)展壯大積累資源。立體停車設備（立體車庫）主要產(chǎn)品的工作原理和存儲容量情況簡單介紹“立體停車設備（立體車庫）”是一種集土建工程、樓宇鋼架、載物平臺、機械（液壓）傳動及智能控制等多種應用技術于一體的專用存儲設備。其存儲對象多以乘用車（轎車）為主，由于存儲對象的經(jīng)濟價值相對昂貴所以“立體停車設備（立體車庫）”必須具備絕對的安全性和穩(wěn)定性。在我國乘用車（轎車）的持有者目前仍以特殊群體為主，這個群體承擔的社

8、會責任和家庭責任相對較多，所以他們時間意識和時間效益較常人更為強烈和寶貴，因此為之服務的“立體停車設備（立體車庫）”又必須具備良好的工作效率和便捷可靠性。目前已經(jīng)形成小批量生產(chǎn)應用的幾類“立體停車設備（立體車庫）”產(chǎn)品對其自身的基本性能的滿足程度應該說還是停留在驗證階段?！傲Ⅲw停車設備（立體車庫）”是運用現(xiàn)代樓宇建設原理在有限的投影占地空間上構建多層平臺從而實現(xiàn)存儲量的大幅提升，其工作原理類似于現(xiàn)代物流領域的“高架庫”。制作多層平臺技術目前已經(jīng)相對成熟，因此實現(xiàn)車輛出入庫存取的機械運動系統(tǒng)性能高低是衡量整個“立體停車設備（立體車庫）”產(chǎn)品好壞的一個重要指標。接下來簡單介紹一下幾種常用“立體停車

9、設備（立體車庫）”的工作原理。一、 升降橫移類立體停車設備的工作原理和存儲容量1、升降橫移類立體停車設備的工作原理設備最少車位數(shù)不少于4個，空置車位數(shù)不少于1個，至少需要2層2列4個有效車位才能實現(xiàn)存取車輛的升降橫移2個方向的運動。設備分基礎鋼架底層載車平臺中間層載車平臺頂層載車平臺升降裝置動力裝置控制電氣元件和控制程序等部分。此類產(chǎn)品根據(jù)空置車位的總數(shù)量和空置車位的設置位置可實現(xiàn)三種基本組合方式，分別為：地上開放底層平移中層升降平移頂層升降式。即底層為前方開放（底層存放的車輛直接開進開出）且不采用循環(huán)移動方式（上層存放的車輛均由其存放位置正下方底層開進開出），底層和中間各層均設置一個空置車位

10、，底層只進行平移運動，中間各層既進行平移運動又進行升降運動，頂層僅進行升降運動；地下封閉矩形循環(huán)移動式。車輛存取在單元庫的同一位置，底層設置一個空車位，單元庫中間各層和頂層的首尾列均為空置車位，升降運動僅在單元庫首尾列進行，各層均需進行平移運動；地上開放底層平移中頂層升降式。即底層為前方開放（底層存放的車輛直接開進開出）且不采用循環(huán)移動方式（上層存放的車輛均由其存放位置正下方底層開進開出），底層設置（總層數(shù)N-1）個空置車位，中間層和頂層均不設空置車位，底層只進行平移運動，中間各層和頂層僅進行升降運動。不同組合方式的工作方式也各有差異，但完成車輛存取任然是通過升降和橫移兩種運動的交替來實現(xiàn)，不

11、同組合方式的工作方式也只是兩種運動交替動作的順序不同而已。下面分別簡單介紹一下三種組合方式的工作原理。（1）地上開放底層平移中層升降平移頂層升降式立體停車設備的工作原理。此類設備車輛存取有3基本狀態(tài)位置。設備需要具備3組基本運動程序來完成3種基本狀態(tài)位置上的車輛存取動作。3種基本狀態(tài)位置和相應車輛存放運動程序分別為：底層待停車位。由車輛駕駛?cè)藛T直接開進待停車位載車平臺即可；2N層或頂層正下方各層均為空置車位的待停車位。待停車位下降至底層空置車位車輛駕駛?cè)藛T將車輛開進載車平臺車輛駕駛?cè)藛T離庫載車平臺上升到原先位置；2N層或頂層正下方各層部分或全部非空置車位的待停車位。1N-1層或次頂層部分或全部

12、已?；虼５能囄辉谠瓕悠揭谱尦?N或頂層待停車位正下方的低層車位2N層或頂層待停車位下降至底層騰空車位車輛駕駛?cè)藛T將車輛開進載車平臺車輛駕駛?cè)藛T離庫2N層或頂層原待停車位載車平臺上升到原先位置。車輛出庫運動程序與車輛存放運動程序原理一致。此類設備中間各層的各工作車位均需具備獨立的橫移和升降運動裝置和功能，雖然驅(qū)動電機需求量較大但是結構相對較簡單，故目前應用最為廣泛。（示意結構如下圖所示）車輛行駛地面中間層空置車位（2）地下封閉矩形循環(huán)移動式立體停車設備的工作原理。（編制整理中，示意結構如下圖所示）車輛行駛地面升降通道升降通道車輛固定進出位置（3）地上開放底層平移中頂層升降式立體停車設備的工作原

13、理。此類設備車輛存取有3基本狀態(tài)位置。設備需要具備3組基本運動程序來完成3種基本狀態(tài)位置上的車輛存取動作。3種基本狀態(tài)位置和相應車輛存放運動程序分別為：底層的待停車位，由車輛駕駛?cè)藛T直接開進待停車位載車平臺即可；2層正下方為空置車位的待停車位。待停車位下降至底層空置車位車輛駕駛?cè)藛T將車輛開進載車平臺車輛駕駛?cè)藛T離庫載車平臺上升到原先位置；2N層或頂層正下方為工作車位的待停車位。底層已?；虼５能囄桓鶕?jù)需要平移到合適空置車位2N-1層或次頂層已?；虼＼囄灰来雾樞蛳陆抵恋讓硬⑵揭频津v空車位最終讓出2N層或頂層正下方底層的工作車位2N層或頂層的待停車位載車平臺下降至底層騰空車位車輛駕駛?cè)藛T將車輛開

14、進載車平臺車輛駕駛?cè)藛T離庫原2N層或頂層待停車位載車平臺上升到原先位置原依次順序下降至底層并平移到騰空車位的2N-1層或次頂層已?；虼＼囄话聪陆档剐蛏仙猎任恢?。車輛出庫運動程序與車輛存放運動程序原理一致。此類設備中間各層和頂層的各工作車位僅需具備獨立的升降運動裝置和功能即可，但底層和中間各層的各個工作車位之載車平臺必須具備獨立的自走裝置和功能，驅(qū)動電機需求量較大且要求中間各層的各個工作車位之載車平臺與自身的升降裝置能迅速分離或連接。目前尚無應用案例。（示意結構如下圖所示）車輛行駛地面2、升降橫移類立體停車設備的存儲容量（1）地上開放底層平移中層升降平移頂層升降式和地上開放底層平移中頂層升

15、降式立體停車設備的存儲容量。此兩類立體停車設備的存儲容量在相同層數(shù)和列數(shù)的情況下是一樣的，其空置車位的數(shù)量取決于車庫的層數(shù)，空置車位數(shù)=總層數(shù)-1，存儲容量為總層數(shù)X總列數(shù)-空置車位數(shù)=（總列數(shù)-1）X總層數(shù)+1，即當總層數(shù)為3，總列數(shù)為4時，則空置車位數(shù)=總層數(shù)3-1=2，存儲容量為總層數(shù)3X總列數(shù)4-空置車位數(shù)2=（總列數(shù)4-1）X總層數(shù)3+1=3X3+1=9+1=10；總層數(shù)為4，總列數(shù)為5，空置車位數(shù)=總層數(shù)4-1=3，存儲容量為總層數(shù)4X總列數(shù)5-空置車位數(shù)3=（總列數(shù)5-1）X總層數(shù)4+1=4X4+1=16+1=17，其余以此類推。（2）地下封閉矩形循環(huán)移動式立體停車設備的存儲容量

16、。此類立體停車設備的存儲容量要少于前述的兩類，為實現(xiàn)矩形循環(huán)的功能單元車庫至少需要3層3列個有效車位，同時還要設置更多的空置車位才能滿足形成矩形閉環(huán)通道要求。此類設備最少空置車位5個?？罩密囄粩?shù)=總層數(shù)X2-1，存儲容量=總層數(shù)X總列數(shù)-空置車位數(shù)=（總列數(shù)-2）X總層數(shù)+1，即當總層數(shù)為3，總列數(shù)為4時，則空置車位數(shù)=總層數(shù)3X2-1=5，存儲容量為總層數(shù)3X總列數(shù)4-空置車位數(shù)5=（總列數(shù)4-2）X總層數(shù)3+1=2X3+1=6+1=7；總層數(shù)為4，總列數(shù)為5，空置車位數(shù)=總層數(shù)4X2-1=7，存儲容量為總層數(shù)4X總列數(shù)5-空置車位數(shù)7=（總列數(shù)5-2）X總層數(shù)4+1=3X4+1=12+1=

17、13，其余以此類推。此類設備在占用與前述兩類相近的投影面積的情況下存儲量有較多的減少，而且存取車輛的運動軌跡長，耗時多，結構相對復雜，故此類設備多用于特定安裝位置（多應用于有狹長地域的寫字樓、商場、公寓等停車場）。二、 垂直循環(huán)類立體停車設備的工作原理和存儲容量（編制整理中）1、垂直循環(huán)類立體停車設備的工作原理2、垂直循環(huán)類立體停車設備的存儲容量三、 多層循環(huán)類立體停車設備的工作原理和存儲容量（編制整理中）1、多層循環(huán)類立體停車設備的工作原理2、多層循環(huán)類立體停車設備的存儲容量四、 平面移動類立體停車設備的工作原理和存儲容量（編制整理中）1、平面循環(huán)類立體停車設備的工作原理2、平面循環(huán)類立體停

18、車設備的存儲容量五、 巷道堆垛類立體停車設備的工作原理和存儲容量（編制整理中）1、巷道堆垛類立體停車設備的工作原理2、巷道堆垛類立體停車設備的存儲容量六、 水平循環(huán)類立體停車設備的工作原理和存儲容量（編制整理中）1、水平循環(huán)類立體停車設備的工作原理2、水平循環(huán)類立體停車設備的存儲容量七、 垂直升降類立體停車設備的工作原理和存儲容量（編制整理中）1、垂直升降類立體停車設備的工作原理2、垂直升降類立體停車設備的存儲容量八、 直接升降（簡易升降）類立體停車設備的工作原理和存儲容量（編制整理中）1、直接升降（簡易升降）類立體停車設備的工作原理2、直接升降（簡易升降）類立體停車設備的存儲容量華星 “立體停車設備（立體車庫）”項目開發(fā)的幾點建議一、 開發(fā)流程目前我國立體停車設備規(guī)范化生產(chǎn)已近5年的歷史，行業(yè)標準也相應經(jīng)歷了5年的考驗和完善。華星公司如果沒有直接或間接的成熟生產(chǎn)經(jīng)驗基礎而把該項目作為一個全新的項目研發(fā)和投產(chǎn)銷售除了必須認真學習了解相關的產(chǎn)業(yè)知識外，同時還必須制定科學嚴謹并切實可行的開發(fā)流程以確保項目投產(chǎn)的圓滿成功。本人結合以往主持家電、汽車（整車與零部件）及電力設備等方面項目開發(fā)工作的經(jīng)驗編制如下流程供參考。整個開發(fā)