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1、第九章氣體與蒸汽的流動(dòng)91 穩(wěn)定流動(dòng)的基本方程1911 穩(wěn)定流動(dòng)質(zhì)量守恒方程(連續(xù)性方程)2912 穩(wěn)定流動(dòng)能量方程3913 熵方程3914 狀態(tài)方程392 定熵流動(dòng)的基本特性4921 定熵流動(dòng)的特性方程4922 當(dāng)?shù)芈曀俸婉R赫數(shù)593 氣體在噴管和擴(kuò)壓管中的流動(dòng)7931 速度變化與狀態(tài)變化的關(guān)系7932流速變化、狀態(tài)變化與流道截面積變化的關(guān)系894 噴管中氣體流動(dòng)的計(jì)算9941 噴管的設(shè)計(jì)計(jì)算10942 噴管的校核計(jì)算1895 水蒸汽在噴管中的定熵流動(dòng)22951 設(shè)計(jì)計(jì)算23952 校核計(jì)算2496 有摩擦的絕熱流動(dòng)與絕熱節(jié)流26961 有摩擦的絕熱流動(dòng)26962 絕熱節(jié)流3091 穩(wěn)定流動(dòng)
2、的基本方程流動(dòng)過(guò)程在工程上常有出現(xiàn),例如氣輪機(jī)中氣體流經(jīng)噴管使其流速增加的過(guò)程,葉輪式壓氣機(jī)中氣流經(jīng)過(guò)擴(kuò)壓管使其減速增壓的過(guò)程等等。由于氣體在流動(dòng)過(guò)程中伴有工質(zhì)熱力狀態(tài)的變化,有熱力學(xué)能參與能量轉(zhuǎn)換,因此,對(duì)這種熱流體的流動(dòng)過(guò)程的研究也屬于工程熱力學(xué)研究的范疇,特別是在熱能工程上具有重要的實(shí)踐意義。 流體流動(dòng)狀況的變化是以流速的變化為標(biāo)志的,根據(jù)能量守恒原理,流速變化必然意味著流動(dòng)過(guò)程中有能量的轉(zhuǎn)換和流體熱力狀態(tài)的變化。另一方面,流體在流道內(nèi)的流動(dòng)還必須遵循質(zhì)量守恒原理,因此,流動(dòng)速度與流道的尺寸有關(guān),其速度變化需要流道尺寸的配合。為了實(shí)現(xiàn)預(yù)期的流動(dòng),這兩方
3、面都是必須考慮的。 工程上常見的管道內(nèi)流體的流動(dòng)是穩(wěn)定的或接近穩(wěn)定的。前已述及,流體在流經(jīng)任何一個(gè)固定點(diǎn)時(shí),其全部參數(shù)(熱力學(xué)參數(shù)和力學(xué)參數(shù))不隨時(shí)間變化的流動(dòng)過(guò)程稱為穩(wěn)態(tài)流動(dòng)過(guò)程,簡(jiǎn)稱穩(wěn)定流動(dòng)。一般地說(shuō),在流道同一截面上各點(diǎn)的同名參數(shù)值是不相同的(尤其是流速)。但為使問(wèn)題簡(jiǎn)化起見,可將流道內(nèi)同一截面上流體的各同名參數(shù)都視為一致,每一流體參數(shù)只沿流道軸向或流動(dòng)方向發(fā)生變化。這時(shí),任一截面上的某一參數(shù)實(shí)際上只是某種平均值而已。這種參數(shù)只在流動(dòng)方向上有變化的穩(wěn)定流動(dòng)稱為一維穩(wěn)定流動(dòng)。下面的討論以一維穩(wěn)定流動(dòng)為限。911 穩(wěn)定流動(dòng)質(zhì)量守恒方
4、程(連續(xù)性方程)圖9-1 流體在流道內(nèi)的流動(dòng) 穩(wěn)定流動(dòng)中,任一截面的一切參數(shù)均不隨時(shí)間而變,根據(jù)質(zhì)量守恒原理,流經(jīng)任一截面的質(zhì)量流量應(yīng)為一定值。在圖9-1所示的流道中,任意截面1-1和2-2上的質(zhì)量流量分別用 和 kg/s表示,流道截面積為A1和A2m2,流體的流速為cf1和cf2m/s,密度為r1和r2kg/m3,則=定值 (9-1)寫成微分式
5、或 (9-1a) 式(9-1)及(9-1a)稱為穩(wěn)定流動(dòng)的連續(xù)性方程。它給出了流速、截面面積和比
6、體積(或密度)之間的相互制約關(guān)系。由于連續(xù)性方程從質(zhì)量守恒原理推得,故可普遍適用于穩(wěn)定流動(dòng)過(guò)程,而不論流體(液體和氣體)的性質(zhì)如何,或過(guò)程是否可逆。912 穩(wěn)定流動(dòng)能量方程 根據(jù)能量轉(zhuǎn)換與守恒原理可導(dǎo)得穩(wěn)定流動(dòng)能量方程。從第二章中已知,對(duì)1kg流體而言,有 (9-2)或
7、0; (9-2a)寫成微分式
8、0; (9-2b)或
9、160; (9-2c)式中 ,它們都屬于機(jī)械能范疇。因此 稱為比技術(shù)功,式(9-2)(9-2c)系由能量守恒原理導(dǎo)得,故對(duì)流體的性質(zhì)沒(méi)有限制,并與過(guò)程的可逆與否無(wú)關(guān)。 對(duì)于開系,可逆穩(wěn)定流動(dòng)過(guò)程的能量方程可寫成
10、60;
11、60; (9-3)或
12、160; (9-3a)因此
13、; =-vdp 913 熵方程 第三章中已導(dǎo)得任意過(guò)程均需滿足的熵方程:
14、60; (9-4)式中,等號(hào)適用于可逆過(guò)程,不等號(hào)適用于不可逆過(guò)程。914 狀態(tài)方程 在穩(wěn)定流動(dòng)過(guò)程中,流體的狀態(tài)變化過(guò)程可看作準(zhǔn)平衡過(guò)程。在每一截面上,流體基本熱力學(xué)狀態(tài)參數(shù)之間的關(guān)系由狀態(tài)方程
15、;
16、; (9-5)來(lái)確定。 以上式(9-1a)、(9-2b)、(9-3a)、(9-4)、(9-5)五個(gè)方程是任意穩(wěn)定流動(dòng)所遵循的基本方程
17、組。對(duì)于不同情況下的流動(dòng)過(guò)程,可根據(jù)具體條件結(jié)合基本方程組來(lái)進(jìn)行分析討論。92 定熵流動(dòng)的基本特性921 定熵流動(dòng)的特性方程工程上一些具有重要意義的穩(wěn)定流動(dòng)過(guò)程(例如氣流通過(guò)噴管或擴(kuò)壓管的流動(dòng)過(guò)程),往往可認(rèn)為是在絕熱絕功的情況下進(jìn)行的,即 , ,且在摩擦影響較小時(shí),可近似認(rèn)為流動(dòng)過(guò)程是可逆的。可逆絕熱流動(dòng)過(guò)程即是定熵流動(dòng)過(guò)程, 。下面根據(jù)穩(wěn)定流動(dòng)的基本方程組,結(jié)合定熵流動(dòng)的特征來(lái)分析定熵流動(dòng)的基本特性。 定熵流動(dòng)的能量方程,在忽略重力位能變化時(shí),可由式(9-2)與式(9-3)簡(jiǎn)化為
18、160;
19、160; (9-6)或 &
20、#160; (9-6a)熵方程:
21、160;
22、160; (9-7) 這樣式(9-6a)、(9-7)及前面的式(9-1a)、式(9-5)即構(gòu)成了分析定熵流動(dòng)的基本方程組。 現(xiàn)將各基本方程聯(lián)系起來(lái)作如下推導(dǎo): (9-8)
23、;上面的推導(dǎo)過(guò)程中用到了能量方程(9-6a),熵方程(9-7)(定熵條件)及在物理學(xué)中學(xué)到過(guò)的聲速c的表達(dá)式
24、 (9-9)若令
25、0;
26、0; (9-10)Ma稱為馬赫數(shù),并將式(9-8)代入連續(xù)性方程(9-1a)得到
27、160; 或?qū)懽?#160;
28、;
29、; (9-11)式(9-11)反映了定熵流動(dòng)過(guò)程的特性。由于它是利用能量方程式(9-6a)、熵方程(9-7)、連續(xù)性方程(9-1a)及聲波定熵傳播速度c的表達(dá)式(9-9)導(dǎo)得的,因而適用于任意流體的定熵流動(dòng)過(guò)程,稱為定熵流動(dòng)的特性方程。922 當(dāng)?shù)芈曀俸婉R赫數(shù) 上面我們引入了馬赫數(shù)Ma,由其定義可見,利用馬赫數(shù)可將氣體流動(dòng)分類為: 亞聲速流動(dòng):Ma< 1;cf < c 超聲速流動(dòng):M
30、a> 1;cf > c 臨界流動(dòng):Ma= 1;cf = c 如果流體是理想氣體,在定熵過(guò)程中絕熱指數(shù)可表示為
31、
32、 (9-12)代入聲速表達(dá)式(9-9)得到
33、60; (9-13)對(duì)某確定的理想氣體而言, 與Rg為定值,則聲速僅與溫度有關(guān),且正比于 。對(duì)于一般流體,聲速將隨流體所處的狀態(tài)不同而變化,我們所指的聲速往往是指在某一狀態(tài)(p, v, T)下
34、的聲速值,稱為當(dāng)?shù)芈曀佟?#160; 例題9.1 空氣流經(jīng)噴管作定熵流動(dòng)(圖9-1)。已知進(jìn)口截面上的空氣參數(shù)為p1=0.5MPa、t1=500、cf1=111.46m/s。出口截面的壓力p2=0.104 16MPa,質(zhì)量流量 =1.5kg/s。求噴管出口截面上的溫度t2、比體積v2、流速cf2以及出口截面積A2。分別計(jì)算進(jìn)口截面和出口截面處的當(dāng)?shù)芈曀?,并說(shuō)明噴管中氣體流動(dòng)的情況。設(shè)空氣的比熱容cp=1.004kJ/(kg×K),Rg=0.287kJ/(kg×K),g =1.4。 解 (1)出
35、口截面上空氣的狀態(tài)參數(shù) 空氣在噴管中作定熵流動(dòng),由pvg=定值可得
36、60; 根據(jù)理想氣體狀態(tài)方程,有
37、60; (2)出口截面上的流速 根據(jù)穩(wěn)定流動(dòng)能量方程,結(jié)合定熵流動(dòng)特性,簡(jiǎn)化得
38、60; 對(duì)于理想氣體有
39、160; 則出口截面上的流速為 (3)噴管出口截面
40、積A2 根據(jù)連續(xù)性方程 &
41、#160; (4)噴管進(jìn)口截面和出口截面處的當(dāng)?shù)芈曀?#160; 根據(jù)聲速計(jì)算公式 &
42、#160; &
43、#160; 噴管進(jìn)口截面處的當(dāng)?shù)芈曀贋?#160; 噴管出口截面處的當(dāng)?shù)芈曀?#160;
44、 (5)噴管內(nèi)流動(dòng)情況 噴管進(jìn)口截面處氣體流速cf1=111.46m/s,cf1 < c1;出口截面處氣體流速cf2 = 751.03m/s,cf2 > c2。所以,噴管內(nèi)氣體流動(dòng)情況是由亞聲速流動(dòng)過(guò)渡到超聲速流動(dòng)。93 氣體在噴管和擴(kuò)壓管中的流動(dòng)噴管是使氣流降壓增速的流道,而擴(kuò)壓管是使氣流減速增壓的流道,無(wú)論那種情況,都將引起流體宏觀運(yùn)動(dòng)動(dòng)能的變化,根據(jù)能量守恒原理,在流動(dòng)過(guò)程中必然有其它形式的能量與之進(jìn)行相互的轉(zhuǎn)換。可見,流體速度變化聯(lián)系著流動(dòng)過(guò)程中不同形式的能量間的相互轉(zhuǎn)化及相應(yīng)的流體熱力狀態(tài)
45、的變化。另一方面,流體在流道內(nèi)的流動(dòng)還必須滿足質(zhì)量守恒原理。因此,流體的速度與流道的截面面積有關(guān),流速的改變需要相應(yīng)的流道截面面積的變化來(lái)配合,根據(jù)質(zhì)量守恒原理(連續(xù)性方程),流體的流速變化、狀態(tài)變化和流道截面積的變化是相互制約的。這就使我們看到,任何流動(dòng)過(guò)程都受到能量守恒及質(zhì)量守恒規(guī)律的制約,而要實(shí)現(xiàn)預(yù)期的流動(dòng)(增壓或增速),則需要根據(jù)能量和質(zhì)量守恒原理滿足相應(yīng)的約束條件能量條件和流道幾何條件。 在這一節(jié)里我們對(duì)可逆絕熱流動(dòng)(即定熵流動(dòng))將導(dǎo)出促使氣體在噴管和擴(kuò)壓管中速度改變的必要條件。仍假定流動(dòng)是穩(wěn)定的。 931 速度變化與狀態(tài)變化
46、的關(guān)系 穩(wěn)定定熵流動(dòng)的能量守恒方程已在前面導(dǎo)出,如式(9-6):
47、0; 9-6由上式可見,流體沿流道動(dòng)能的增加等于其焓的減少。如果進(jìn)一步聯(lián)系到流體的狀態(tài)變化,比如壓力變化,則可將上式寫成以下形式: &
48、#160; &
49、#160; 9-6a圖9-2 定熵流動(dòng)過(guò)程由上式可見,當(dāng)氣體在管道內(nèi)流動(dòng)時(shí),dcf和dp的符號(hào)總是相反的。這說(shuō)明,在定熵流動(dòng)中,如果流速是增加的(dcf>0),則氣體的壓力必降低(dp<0),此時(shí)氣體膨脹(dv>0);如果氣體被壓縮(dv<0),壓力升高(dp>0),則流速必降低(dcf<0)。由此可見,作為力學(xué)參數(shù)的流速與熱力狀態(tài)參數(shù)的關(guān)系是由
50、能量方程所制約的。 同時(shí),根據(jù)式(9-6)得上式說(shuō)明,氣體在定熵流動(dòng)中,如氣體膨脹增速,則動(dòng)能的增加是由技術(shù)功轉(zhuǎn)換而來(lái)的。技術(shù)功在圖9-2上用面積12ab1表示。932流速變化、狀態(tài)變化與流道截面積變化的關(guān)系 流體在流動(dòng)過(guò)程中的質(zhì)量定恒是用連續(xù)性方程來(lái)體現(xiàn)的。前面已根據(jù)連續(xù)性方程結(jié)合定熵流動(dòng)的條件導(dǎo)得了式(9-11),即
51、160;
52、160; 9-11上式實(shí)際上反映了流速、狀態(tài)及流道截面面積變化的相互制約關(guān)系。利用上式對(duì)于噴管、擴(kuò)壓管可分別討論如下: 對(duì)噴管而言,其目的是促使氣體膨脹增速(dv > 0,dcf > 0),由上式可見,在Ma < 1(亞聲速流動(dòng))時(shí)dA < 0,即流道截面面積應(yīng)是逐漸縮小的,稱之為漸縮噴管;相反,在Ma > 1(超聲速流動(dòng))時(shí)有dA > 0,流道截面面積應(yīng)是逐漸擴(kuò)大的,稱之為漸擴(kuò)噴管,如圖9-3所示。
53、160; 對(duì)擴(kuò)壓管而言,為達(dá)到減速增壓(dcf < 0, dp > 0)的目的,在Ma > 1(超聲速流動(dòng))時(shí)應(yīng)有dA < 0,即流道截面面積應(yīng)是逐漸縮小的,稱之為漸縮擴(kuò)壓管;在Ma < 1(亞聲速流動(dòng))時(shí)有dA > 0,流道截面面積應(yīng)是逐漸擴(kuò)大的,稱之為漸擴(kuò)擴(kuò)壓管(圖9-3)。圖9-3 漸縮、漸擴(kuò)噴管及擴(kuò)壓管 圖9-4縮放噴管和擴(kuò)壓管 欲使氣流在噴管中自亞聲速連續(xù)增加
54、至超聲速,應(yīng)當(dāng)采用由收縮部分和擴(kuò)張部分組合成的縮放噴管或稱拉伐爾噴管,如圖9-4所示。其中,收縮部分在亞聲速范圍內(nèi)工作,而擴(kuò)張部分在超聲速范圍工作。在縮放噴管最小截面(也稱喉部)處,流速恰好達(dá)到當(dāng)?shù)芈曀?,此處氣流處于從亞聲速變?yōu)槌曀俚霓D(zhuǎn)折點(diǎn),通常稱為流動(dòng)臨界狀況。此時(shí)的各種參數(shù)稱為臨界參數(shù),如臨界壓力pcr、臨界比體積vcr、臨界溫度Tcr、臨界截面面積Acr、臨界流速cf,cr、臨界聲速ccr等。對(duì)于理想氣體有 &
55、#160; (9-14) 根據(jù)(9-11),在定熵流動(dòng)中欲使氣流在擴(kuò)壓管中由超聲速減至亞聲速,應(yīng)采用收縮部分和擴(kuò)張部分組成的組合擴(kuò)壓管。但組合擴(kuò)壓管內(nèi)的流動(dòng)過(guò)程是很復(fù)雜的,不可能按理想定熵流動(dòng)的規(guī)律實(shí)現(xiàn)超聲速到亞聲速的連續(xù)轉(zhuǎn)變。 由上面的分析可以看出,亞聲速流動(dòng)和超聲速流動(dòng)的特性是有根本區(qū)別的。在噴管中實(shí)施定熵流動(dòng)時(shí),欲使亞聲速和超聲速氣流加速對(duì)管形的要求截
56、然相反。這一特性是不難理解的。因?yàn)榱鲃?dòng)過(guò)程受著各基本方程的共同約束,從能量方程(9-6a)看,dcf與dp相關(guān)。 或
57、160; (9-15)從聲速方程(9-9)看,dv也與dp相關(guān)
58、; 或 (9-16)由以上兩式可見,速度cf和比體積v隨壓力p變化的規(guī)律是不相同的,其變化率與氣
59、體的流速和當(dāng)時(shí)當(dāng)?shù)貧怏w的熱力狀態(tài)有關(guān)。在相同的壓降下,在某些參數(shù)范圍內(nèi)速度隨壓力的變化大于比體積的變化,而在另一些參數(shù)下,速度隨壓力的變化小于比體積隨壓力的變化。但我們又知道,流體流動(dòng)同時(shí)受到連續(xù)性方程的約束,而有因此,當(dāng) 時(shí)應(yīng)有dA < 0,反之,為 時(shí)應(yīng)有dA > 0。經(jīng)上面的推導(dǎo)發(fā)現(xiàn),這一轉(zhuǎn)變正好發(fā)生在流體速度cf等于當(dāng)?shù)芈曀賑時(shí),這即是定熵流動(dòng)特性方程(9-11)的物理內(nèi)涵。 最后應(yīng)強(qiáng)調(diào)指出,對(duì)漸縮噴管而言,流速不可能連續(xù)地增加而使出口速度超過(guò)該處的當(dāng)?shù)芈曀?。換言之,漸縮噴管出口截面的壓力不能降低到臨界壓力以下,只能大于或等于臨界壓力。這
60、是漸縮噴管工作能力的限制。94 噴管中氣體流動(dòng)的計(jì)算 噴管的計(jì)算常包括設(shè)計(jì)計(jì)算和校核計(jì)算。設(shè)計(jì)計(jì)算是在給定噴管進(jìn)、出口參數(shù)(對(duì)定熵流動(dòng)一般為進(jìn)口壓力、溫度及出口壓力)及需要流過(guò)的氣體流量的情況下,計(jì)算當(dāng)氣流在噴管中實(shí)現(xiàn)完全膨脹時(shí)所能獲得的出口速度,以及為流過(guò)給定的流量所要求的噴管尺寸(流道截面面積)。在這里,所謂完全膨脹是指氣體在給定噴管進(jìn)、出口參數(shù)下能將其對(duì)應(yīng)的焓降完全轉(zhuǎn)變?yōu)樗俣饶艿那闆r。 校核計(jì)算是在已有噴管的情況下,根據(jù)給定的進(jìn)、出口參數(shù)校驗(yàn)氣流在噴管內(nèi)是否能實(shí)現(xiàn)完全膨脹,同時(shí)計(jì)算出噴管在給定條件下的實(shí)際流速和流量。&
61、#160; 可見,不論是設(shè)計(jì)計(jì)算還是校核計(jì)算,都需要計(jì)算噴管的出口流速、流量或尺寸,并進(jìn)行管形的選擇和判斷,這即是本節(jié)的主要內(nèi)容。941 噴管的設(shè)計(jì)計(jì)算 1定熵滯止參數(shù)圖9-5 定熵流動(dòng)過(guò)程 流動(dòng)的初始條件直接影響到流動(dòng)過(guò)程的分析。初始條件包括熱力學(xué)條件(氣體的初始熱力狀態(tài)p1、v1、T1、h1、s1等)及力學(xué)條件(初速cf1)??紤]初速會(huì)使問(wèn)題的分析變得復(fù)雜,為此,我們?cè)O(shè)想一個(gè)定熵滯止過(guò)程(減速增壓的擴(kuò)壓過(guò)程),將氣體的初速完全滯止到零。滯止過(guò)程如圖9-5中的1-1*線所示。滯止后的熱
62、力學(xué)參數(shù)稱為滯止參數(shù),用上角標(biāo)“*”表示,如p*、v*、T*、h*、s*等。這樣,對(duì)1-2過(guò)程的分析轉(zhuǎn)化為對(duì)1*-2過(guò)程的分析。引入滯止參數(shù)后簡(jiǎn)化了初始條件,使分析簡(jiǎn)便。任何不是從滯止?fàn)顟B(tài)開始的流動(dòng)都可看作是從滯止?fàn)顟B(tài)開始的流動(dòng)過(guò)程的一部分。但如果初速cf1本身就很小,也就是說(shuō)狀態(tài)1與滯止?fàn)顟B(tài)1*非常接近,則可忽略兩者的差異,將狀態(tài)1的參數(shù)(進(jìn)口參數(shù))視作滯止參數(shù)。 實(shí)際的滯止現(xiàn)象在工程上??梢姷?,如當(dāng)氣流被固定壁面所阻滯或流經(jīng)擴(kuò)壓管時(shí),氣流的速度將降低,動(dòng)能隨之減小,絕熱滯止對(duì)氣流所起的作用與絕熱壓縮無(wú)異。這時(shí),氣流的溫度、壓力將會(huì)升高。
63、60; 滯止參數(shù)可根據(jù)定熵滯止的條件,利用基本方程確定。 由能量方程(9-6)可知,初速為任意值cf的氣流滯止到速度為零時(shí),焓值將增至最大,并等于氣體的焓h與動(dòng)能 之和,稱為滯止焓,以h*表示,即
64、0;
65、0; (9-17) 上述關(guān)系對(duì)定熵流動(dòng)過(guò)程的任一截面均適用。所以,對(duì)一定的定熵流動(dòng)過(guò)程而言,其滯止焓值等于定值,氣流的滯止溫度和滯止壓力亦為定值,其值最大。 對(duì)于比熱容為定值的理想氣體,滯止參數(shù)的計(jì)算可以先從式(9-17)計(jì)算出h*,再根據(jù)理想氣體狀態(tài)參數(shù)的關(guān)系并結(jié)合定熵條件,算出T*、p*、v*。由式(9-17),得
66、160; 或 &
67、#160; 所以
68、;
69、; (9-18)p*按下式計(jì)算: v*按下式計(jì)算:
70、 或
71、; 從式(9-18)可見,在流速不太高的情況下,熱力學(xué)參數(shù)在滯止過(guò)程中變化不大。 2氣體的流速 在噴管內(nèi)的氣體絕熱流動(dòng)中,穩(wěn)定流動(dòng)能
72、量方程可簡(jiǎn)化為下列形式: 由此可得噴管出口氣體流速的計(jì)算式
73、160;
74、160; (9-19)式中:cf2為噴管出口截面上氣體的流速;h2、h*分別為噴管出口截面氣體的焓值和滯止焓值。 稱為絕熱焓降。上式說(shuō)明,氣流在噴管中實(shí)現(xiàn)完全膨脹時(shí)可將焓降全部變?yōu)樗俣饶堋?#160; 式(9-19)系由能量守恒原理導(dǎo)得,故對(duì)流體性質(zhì)及過(guò)程是否可逆并無(wú)限制,可適用于任何流體的可逆或不可逆絕熱流動(dòng)過(guò)程。 在定熵流動(dòng)過(guò)程中,根據(jù)熱力學(xué)參數(shù)的關(guān)系,流速也可表示為p、v的函數(shù),對(duì)理想氣體,當(dāng)其比熱容為定值時(shí)式(9-19)可
75、演化如下:= (9-19a)
76、60; (9-19b) 分析上述流速計(jì)算式可見,在理想氣體定熵流動(dòng)中,噴管出口流速?zèng)Q定于氣體的滯止參數(shù) 、 、 及噴管出口截面壓力與滯止壓力之比 。當(dāng)滯止參數(shù)一定時(shí),出口流速僅隨 而變。將出口
77、流速隨 變化的關(guān)系畫成圖線,如圖9-6所示, =1時(shí), ,即流速為零,氣體不會(huì)流動(dòng)。當(dāng) 逐漸減小時(shí)流速增加,當(dāng)出口截面壓力降到趨于零時(shí)流速趨于某一最大值,其值等于
78、60; (9-20)此速度實(shí)際上不可能達(dá)到,因 , 時(shí)噴管出口截面面積應(yīng)為µ,這是不可能實(shí)現(xiàn)的。 圖9-6 等熵流動(dòng)特性曲線 圖9-6稱為等熵流動(dòng)特性曲線,它在分析等熵流動(dòng)特性時(shí)是十分有用的。 上述式(9-19)及(9-19a,b)即是當(dāng)氣體在噴管內(nèi)實(shí)現(xiàn)完全膨脹時(shí)其出口速度的計(jì)算式。需要指出的是,在這里我們導(dǎo)出了計(jì)
79、算噴管出口流體流速cf2的不同計(jì)算式,其中式(9-19)適用于任意氣體的絕熱流動(dòng)過(guò)程,而式(9-19a, b)僅適用于理想氣體的定熵流動(dòng)。特別是在工程計(jì)算上,我們常常僅知道噴管進(jìn)口參數(shù)及出口壓力p2,而并不直接給出T2(或h2),這時(shí)對(duì)理想氣體而言采用式(9-19a, b)將更為直接和方便;但對(duì)于水蒸汽流動(dòng)則用式(9-19)更為方便、簡(jiǎn)捷。讀者在進(jìn)行噴管的設(shè)計(jì)及校核計(jì)算時(shí),需根據(jù)給定的情況選用不同的計(jì)算式。 3臨界壓力比及噴管管形的選擇 在定熵流動(dòng)中,在臨界截面上氣體的臨界流速等于當(dāng)?shù)芈曀?。此時(shí)臨界截面上的氣體壓力 與滯止
80、壓力 之比 稱為臨界壓力比,以 表示,即
81、0; 臨界壓力可根據(jù) 求得。對(duì)理想氣體而言,以臨界參數(shù) 、 、 代入式(9-19a)和(9-13),有: 故 &
82、#160; 移項(xiàng)化簡(jiǎn),得 &
83、#160; 最后得
84、0; (9-21) 臨界壓力比 在分析噴管流動(dòng)過(guò)程時(shí)是一個(gè)很重要的物理量,根據(jù)它可以容易地算出氣體的壓力降低到多少時(shí)流速恰好等于當(dāng)?shù)芈曀?。從式?-21)可見, 僅與氣體的性質(zhì)有關(guān),且只是絕熱指數(shù) 的函數(shù)。比熱容為定值時(shí),有
85、160; 雙原子氣體 g =1.4, =0.528(近似值) 三原子氣體 g =1.3, =0.546(近似值) 將臨界壓力比的公式(9-21)代入式(9-19a)中,得到臨界流速
86、160; (9-22)上式表明,對(duì)一定的理想氣體而言,在定熵流動(dòng)中氣體的臨界流速僅由滯止參數(shù)決定。 噴管設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí),通常已知工質(zhì)的初參數(shù)(p1、t1和cf1)和背壓(噴管出口外的介質(zhì)壓力pB)。此時(shí),臨界壓力比提供了選擇噴管形態(tài)的依據(jù)。欲使氣流在噴管內(nèi)實(shí)現(xiàn)完全膨脹(
87、噴管出口截面壓力p2等于背壓pB,即 ),管形應(yīng)選擇如下: 時(shí),選用漸縮噴管; 時(shí),選用縮放噴管。如圖9-6所示。 4氣體的流量及噴管尺寸計(jì)算 流經(jīng)噴管的氣體流量根據(jù)連續(xù)性方程有
88、60;
89、60; 9-1在穩(wěn)定流動(dòng)中,流經(jīng)任一截面的流量相同,故上式對(duì)任一截面均成立。 在設(shè)計(jì)計(jì)算中流量 是給定的,對(duì)于漸縮噴管我們需要根據(jù)給定的流量 計(jì)算噴管出口的截面面積,此時(shí)有
90、0;
91、0; (9-23)式中 、 分別為出口氣體的比體積和速度,由上式可見,當(dāng)氣體進(jìn)、出口參數(shù)一定時(shí),要求流過(guò)噴管的流量 越大,噴管的出口截面積A2也越大。 對(duì)于縮放噴管則不僅要計(jì)算出口截面積A2,還需要計(jì)算噴管喉部的最小截面積Amin。此時(shí)分別有
92、; ;
93、60; (9-24)式中 、 分別為喉部臨界截面處流體的比體積及臨界流速。同樣,在進(jìn)出口參數(shù)一定時(shí)要求流過(guò)噴管的流量 越大,其喉部及出口截面面積也越大。 需要注意的是,這里我們只確定了流道必需的截面面積,并未涉及流道截面的具體形狀(可以是圓形、方形或其它形狀,如圖9-7、圖9-8),在工程設(shè)計(jì)上,只要能保證流道截面面積變化的規(guī)律(漸縮、漸擴(kuò)或縮放)和必需的流道尺寸,并使流道盡量光滑以減小摩擦阻力即可達(dá)到目的。噴管的形狀可以是圓臺(tái)
94、形(見圖9-7),也可是矩形(由兩葉片間的流道構(gòu)成,如圖9-8)。噴管長(zhǎng)度,尤其是縮放噴管漸擴(kuò)部分長(zhǎng)度l的選擇,要考慮到截面面積變化對(duì)氣流擴(kuò)張的影響,選得過(guò)短或過(guò)長(zhǎng)都將引起氣流內(nèi)部和氣流與管壁間的摩擦損失,長(zhǎng)度l通常依據(jù)經(jīng)驗(yàn)而定。對(duì)于圓臺(tái)型噴管式中,頂錐角j取在1020°之間效果為佳。 圖9-7 圓臺(tái)形流道
95、60; 圖9-8 矩形流道 對(duì)于理想氣體,若出口截面積為A,氣體流速為cf2,比體積為v2,則定熵流動(dòng)中流量 、截面積A與狀態(tài)參數(shù)變化的關(guān)系可推演如下: 由式(9-19b)得
96、0; (A)由 式導(dǎo)得 &
97、#160; &
98、#160; (B)將式(A)與式(B)代入式(9-1),化簡(jiǎn)整理得
99、60; (9-25)圖9-9 流量曲線 分析上式,當(dāng)噴管出口截面積A和滯止參數(shù) 、 一定時(shí),流量?jī)H隨 而變。流量隨 的變化關(guān)系如圖9-9所示。當(dāng) =1時(shí),流量為零。 逐漸減小,流量逐漸增加,至臨界壓力比時(shí)
100、流量達(dá)最大值。繼續(xù)降低 ,根據(jù)式(9-25)的曲線方程流量似乎應(yīng)逐漸減小到零,如圖上虛線所示。但這半段曲線是沒(méi)有實(shí)際意義的,因?yàn)樵跐u縮噴管中出口截面壓力不可能降低到臨界壓力以下,而只能降到臨界壓力。當(dāng)出口截面達(dá)到臨界壓力時(shí),流量達(dá)到最大值,且將保持此流量而不因噴管出口外界壓力下降而變化,如圖9-9中水平線所示。將式(9-21)的臨界壓力比代入流量公式(9-25),得到此時(shí)之最大流量為 (9-26)也即是臨界流量 。 如為縮放噴管,其出口截面的壓力可降低至臨界壓力以下,由于有擴(kuò)張段,可使氣流得到進(jìn)一步膨脹和加速。但當(dāng)初態(tài)一定
101、及噴管漸縮段尺寸一定時(shí),在最小截面(喉部)前的流動(dòng)情況將不因有擴(kuò)張段而改變。故對(duì)縮放噴管而言,初態(tài)一定,喉部尺寸一定時(shí),其最大流量仍可用式(9-26)計(jì)算,只是式中之截面積A應(yīng)為最小截面積Amin。 流量公式(9-25)和式(9-26)使我們能在設(shè)計(jì)噴管時(shí)根據(jù)給定的進(jìn)、出口參數(shù)及流量計(jì)算出所需的噴管截面積,或在已有噴管的情況下根據(jù)給定的參數(shù)算出可能流過(guò)的流量。后者將在后面噴管校核計(jì)算中討論。 例題9-2 按例題9-1所給的條件設(shè)計(jì)噴管,選擇外型及計(jì)算噴管截面積。進(jìn)口參數(shù)為p1=0.5MPa
102、、t1=500, cf1=111.46m/s;出口壓力為p2=0.104 16MPa,質(zhì)量流量 =1.5kg/s。 解:(1)先確定滯止參數(shù) 由式(9-18)根據(jù)已知條件,得又 由狀態(tài)方程得 &
103、#160; (2)根據(jù)壓力比選擇管形 噴管設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí),按氣體實(shí)現(xiàn)完全膨脹計(jì)算,即p2=pB,根據(jù)已知條件,有 所以選用縮放噴管。 (3)臨界截面和出口截面處氣體的狀態(tài)參數(shù) 臨界壓力 &
104、#160; 臨界比體積 臨界溫度
105、0; 出口截面氣體溫度 出口截面氣體比體積 (4)臨
106、界流速和出口截面氣體流速 (5)臨界截面積和出口截面積 根據(jù)連續(xù)性方程 ,已知 ,則臨界截面積為
107、 出口截面積為 942 噴管的校核計(jì)算 噴管的校核計(jì)算是對(duì)已有的噴管進(jìn)行的,這時(shí)噴管形狀及尺寸為已知。在實(shí)際工程上,噴管并不總能按設(shè)計(jì)的條件工作,在工作條件變化時(shí)需要對(duì)噴管的流速、流量及流動(dòng)情況進(jìn)行校驗(yàn)。例如氣輪機(jī)的變工況計(jì)算即是一例。下面我們分別對(duì)漸縮噴管及縮放噴管的校核計(jì)算進(jìn)行討論。為簡(jiǎn)化起見,假定p
108、*不變,而討論pB變化時(shí)對(duì)流動(dòng)的影響。 (a)漸縮噴管 在進(jìn)行噴管的校核計(jì)算中我們首先需要進(jìn)行管形的校核,檢查在實(shí)際的進(jìn)出口參數(shù)(往往不同于設(shè)計(jì)值)下氣流在流經(jīng)給定噴管時(shí)能否實(shí)現(xiàn)完全膨脹,經(jīng)判斷后才能進(jìn)行相應(yīng)的計(jì)算。將分三種情況討論如下: (i) 即 此時(shí)噴管進(jìn)、出口間的壓力降在漸縮噴管允許的工作能力范圍之內(nèi),氣體在其中可以實(shí)現(xiàn)完全膨脹,其壓力變化如圖9-10中的曲線AB。pB越低,噴管進(jìn)、出口焓差越大,出口速度cf2越高。圖9-10 漸縮噴管中的變
109、工況流動(dòng) 由于氣體在噴管內(nèi)實(shí)現(xiàn)完全膨脹,因此其出口流速及流量可按上節(jié)介紹的公式計(jì)算??梢钥闯?,在p*不變下背壓pB降得越低,出口速度cf2越高,而在噴管尺寸不可能改變的情況下其流過(guò)的流量 越大。 (ii) 或 這時(shí)達(dá)到了漸縮噴管的工作能力的極限,氣體在噴管內(nèi)仍可實(shí)現(xiàn)完全膨脹。其壓力變化如圖9-10中的曲線AC,且此時(shí)噴管出口壓力正好等于臨界壓力pcr,出口流速等于當(dāng)?shù)芈曀伲篶f2=cf,cr在噴管出口截面積A一定時(shí)其質(zhì)量流量達(dá)到極大值,即臨界流量 如圖9-9。由于氣體在流道內(nèi)能實(shí)現(xiàn)完全膨脹,其出口
110、流速cf2及噴管質(zhì)量流量均可按上節(jié)提供的計(jì)算式進(jìn)行計(jì)算。 (iii) 或 此時(shí),噴管進(jìn)、出口間的壓降太大,已超過(guò)了漸縮噴管的工作能力范圍,氣體在其中不能實(shí)現(xiàn)完全膨脹,而只能在漸縮噴管最大工作能力范圍內(nèi)使壓力由p*降低到pcr,并將與此壓降對(duì)應(yīng)的焓降轉(zhuǎn)變?yōu)樗俣饶堋M瑫r(shí),氣流在噴管口外發(fā)生自由膨脹使壓力從pcr降到pB,如圖9-10中ACD曲線所示。這種口外的自由膨脹不遵循定熵流動(dòng)的規(guī)律,且由于沒(méi)有相應(yīng)的流道導(dǎo)引,pcr與pB間壓差所對(duì)應(yīng)的焓降不能有效地用來(lái)增加氣體的流速,這就是所謂的膨脹不足。這時(shí)漸縮噴管的出口流速仍保持為
111、cf,cr,質(zhì)量流量保持為 。因此,須將臨界參數(shù)vcr、car作為噴管出口參數(shù)進(jìn)行噴管出口實(shí)際流速和流量的計(jì)算。 (b) 縮放噴管 與臨界壓力比vcr作為漸縮噴管工作能力的極限相似,縮放噴管的最大工作能力是由設(shè)計(jì)壓力比 限定的。下面也分三種情況進(jìn)行討論。圖9-11 縮放噴管中的變工況流動(dòng) (i) pB = pd 這時(shí)噴管出口背壓pB恰好等于設(shè)計(jì)壓力pd,氣流在噴管中可實(shí)現(xiàn)完全膨脹。氣體流速在收縮段處于亞聲速范圍,在最小截面處氣體流速等于當(dāng)?shù)?/p>
112、聲速,在擴(kuò)張段達(dá)到超聲速。圖9-11中的ABC曲線表示在設(shè)計(jì)情況下氣體經(jīng)過(guò)噴管流動(dòng)時(shí)壓力的變化。此時(shí)噴管出口氣體的流速cf2及流量 的均可按前面介紹的氣體實(shí)現(xiàn)完全膨脹時(shí)的公式計(jì)算。 (ii) 若降低背壓pB,使之小于出口截面的設(shè)計(jì)壓力pd,即pB<pd。這時(shí)已超出該縮放噴管的工作能力,在噴管內(nèi)氣體只能從初壓膨脹到pd,而不能完全膨脹到背壓pB。氣體流出噴管后,在管外自由膨脹,使壓力由pd降到pB,情況與漸縮噴管相同,亦謂膨脹不足,如圖9-11中ABCD線所示。此時(shí)出口流速和流量與設(shè)計(jì)時(shí)相同。如果噴管進(jìn)口參數(shù)(滯止參
113、數(shù))不變,且噴管尺寸已固定,因此Amin一定,則通過(guò)喉部的流量(即臨界流量)將被決定。根據(jù)連續(xù)性定理整個(gè)噴管的流量 將是一定的。此時(shí)有
114、; (9-27)所以,對(duì)尺寸一定的縮放噴管而言,盡管有 但其流量并不像圖9-9的虛線部分所示的那樣,會(huì)隨p2/p*的減小而減小,而是如圖中實(shí)線所示那樣維持不變。
115、0; (iii) 若背壓pB升高,在pB>pd時(shí),則縮放噴管的工作將受到阻礙。這時(shí)噴管內(nèi)氣體流動(dòng)情況較為復(fù)雜,可參考?xì)怏w動(dòng)力學(xué)的有關(guān)書籍,這里僅概略的說(shuō)明現(xiàn)象。實(shí)驗(yàn)研究指明,在pB比pd大得不多時(shí),噴管內(nèi)氣體膨脹到比pB為低的壓力,即所謂過(guò)度膨脹,如圖9-11中ABE線所示。在擴(kuò)張段氣流速度增至超聲速,然后在某一截面處產(chǎn)生激波,壓力發(fā)生急劇升高(如虛線EF所示),氣流速度急劇降至亞聲速,形成氣體狀態(tài)參數(shù)不連續(xù)變化的一個(gè)間斷面,這種現(xiàn)象稱為突擊壓縮。間斷面后的亞聲速氣流沿?cái)U(kuò)張段降速升壓至背壓,流出噴管,此時(shí)流量仍等于設(shè)計(jì)時(shí)的流量
116、。突擊壓縮是一種不可逆過(guò)程。發(fā)生突擊壓縮的截面位置隨背壓pB值而定,隨背壓pB的升高而逐漸內(nèi)遷至臨界截面(喉部)。 例題93 二氧化碳以低速進(jìn)入縮放噴管,進(jìn)口處氣體壓力為1 400kPa,溫度為200,已知質(zhì)量流率為3 kg/s,若流動(dòng)過(guò)程可視為定熵流動(dòng),求:(a)壓力降低200kPa的截面上流體的密度、速度、流道截面積及馬赫數(shù),(b)噴管喉部的壓力pt及溫度Tt。 解 (a)由于氣流進(jìn)口速度甚低,故可認(rèn)為所給的入口參數(shù)即是滯止參數(shù),即 p0
117、=p1=1400 kPa T0=T1=200=473K 從附錄表1中查得CO2的物性參數(shù)如下: cp=0.846 kJ/(kg×K)=846J/(kg×K);g =1.289;Rg=0.189kJ/(kg×K)=189J/(kg×K)。由于流動(dòng)過(guò)程為定熵過(guò)程,故當(dāng)壓力下降200kPa,即在p¢=1 400kPa200kPa=1 200kPa處的溫度T ¢為這樣,在該截面處的流速c¢為此截面處的其它
118、參數(shù)可計(jì)算如下:該截面處的聲速為 故馬赫數(shù)Ma為 &
119、#160; (b)求喉部(即臨界載面)的參數(shù) 由于臨界壓力比可表示為
120、160; 而在定熵流動(dòng)中有故得喉部的壓力pt、溫度Tt分別為 例題94 空氣以高速進(jìn)入擴(kuò)壓管,已知進(jìn)口速度為200m/s,溫度為30,(a)求入口處的聲速及氣流的馬赫數(shù);(b)若流動(dòng)為定熵流動(dòng),確定擴(kuò)壓管形狀及當(dāng)速度降至50m/s時(shí)壓力升高多少倍?圖9-12 解 (a
121、)進(jìn)口處聲速為 (b) 由于Ma1<1時(shí)亞聲速氣流擴(kuò)壓應(yīng)選用漸擴(kuò)形噴管(如圖9-12)。 對(duì)于定熵流動(dòng),可寫出能量方程 又因定熵過(guò)程因此95 水蒸汽在噴管中的定熵流動(dòng) 前面對(duì)理想氣體定熵流動(dòng)過(guò)程的討論,原則上也適用于水蒸氣的流動(dòng)。所不同的是,由于理想氣體的熱物理性質(zhì)比較簡(jiǎn)單
122、,因此在理想氣體流動(dòng)過(guò)程的討論中我們大多用一些解析式來(lái)進(jìn)行分析和計(jì)算。然而對(duì)于水蒸氣而言,其熱物理性質(zhì)(例如狀態(tài)方程、比熱容等)遠(yuǎn)較理想氣體復(fù)雜,因此在水蒸氣流動(dòng)過(guò)程的分析計(jì)算中我們常借助于水蒸氣圖表(例如h-s圖等)。這些圖表的運(yùn)用將使分析計(jì)算大為簡(jiǎn)化。951 設(shè)計(jì)計(jì)算 1定熵滯止參數(shù) 水蒸氣的滯止參數(shù)可在h-s圖上方便地求得。圖9-13 水蒸汽的定熵流動(dòng) 由式(917)可知
123、160; 917利用h-s圖(如圖913),點(diǎn)1表示流動(dòng)過(guò)程中水蒸氣的狀態(tài)(p1, t1, cf1),從點(diǎn)1向上作定熵(垂直)線,取線段1*1,使1*1的長(zhǎng)度等于 ,則1*即表示滯止?fàn)顟B(tài)。由此可在圖上直接查得滯止焓h*、滯止壓力p*、滯止溫度 等參數(shù)。 2臨界壓力比 水蒸氣流動(dòng)中的臨界壓力比可借助理想氣體的表達(dá)式得到,即
124、160;
125、160; 921所不同的是,對(duì)理想氣體而言 ,而對(duì)于水蒸氣它將受許多因素的影響而不易確定。為簡(jiǎn)化分析,我們把 取作如下一些經(jīng)驗(yàn)常數(shù),以確定臨界壓力比:
126、60; (9-28) 3流速的計(jì)算 在噴管設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)期望氣體在噴管中實(shí)現(xiàn)完全膨脹,從而將給定的氣體初、終狀態(tài)所對(duì)應(yīng)的焓差全部轉(zhuǎn)變?yōu)樗俣饶?。這時(shí)根據(jù)能量方程所導(dǎo)出的式(96)可以得到噴管出口氣流速度的表達(dá)式為
127、;
128、; 919式中,h*及h2分別為滯止焓及噴管出口蒸汽的焓值,它們可以方便地在h-s圖上查取,如圖913所示。由于所討論的是定熵流動(dòng)過(guò)程,所以過(guò)程線在h-s圖上是一條鉛垂線。 臨界流速cf,cr的計(jì)算可根據(jù)式(9-28)所確定的臨界壓力比 ,由p*找出 ,然后在h-s圖上利用由滯止點(diǎn)出發(fā)的等熵線與pcr的等壓線的交點(diǎn)找到hc
129、r(見圖913),利用下式計(jì)算
130、60; 9-19 4噴管截面面積的計(jì)算 根據(jù)連續(xù)性方程有對(duì)于漸縮噴管只需確定其出口載面面積,此時(shí)
131、
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