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1、管式加熱爐溫度溫度串級(jí)控制系統(tǒng)1設(shè)計(jì)意義及要求1.1設(shè)計(jì)意義管式加熱爐是石油工業(yè)中重要裝置之一,加熱爐控制的主要任務(wù)就是保證工藝介質(zhì)最終溫度達(dá)到并維持在工藝要求范圍內(nèi),由于其具有強(qiáng)耦合、大滯后等特性,控制起來(lái)非常復(fù)雜。同時(shí),近年來(lái)能源的節(jié)約、回收和合理利用日益受到關(guān)注。加熱爐是冶金、煉油等生產(chǎn)部門的典型熱工設(shè)備,能耗很大。因此,在設(shè)計(jì)加熱爐控制系統(tǒng)時(shí),在滿足工藝要求的前提下,節(jié)能也是一個(gè)重要質(zhì)量指標(biāo),要保證加熱爐的熱效率最高,經(jīng)濟(jì)效益最大。另外,為了更好地保護(hù)環(huán)境,在設(shè)計(jì)加熱爐控制系統(tǒng)時(shí),還要保證燃料充分燃燒,使燃燒產(chǎn)生的有害氣體最少,達(dá)到減排的目的。1.2設(shè)計(jì)要求1)本課程設(shè)計(jì)題目為加熱爐溫
2、度溫度串級(jí)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),課程設(shè)計(jì)時(shí)間為2周;學(xué)生對(duì)選定的設(shè)計(jì)題目所涉及的生產(chǎn)工藝和控制原理進(jìn)行介紹,針對(duì)具體設(shè)計(jì)選擇相應(yīng)的控制參數(shù)、被控參數(shù)以及過(guò)程檢測(cè)控制儀表,并畫出控制流程圖及控制系統(tǒng)方框圖。2)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書按學(xué)校“課程設(shè)計(jì)工作規(guī)范”中的“統(tǒng)一書寫格式”撰寫,具體包括: 目錄; 摘要; 生產(chǎn)工藝和控制原理介紹; 控制參數(shù)和被控參數(shù)選擇; 控制儀表及技術(shù)參數(shù); 控制流程圖及控制系統(tǒng)方框圖; 總結(jié)與展望;(設(shè)計(jì)過(guò)程的總結(jié),還有沒(méi)有改進(jìn)和完善的地方); 課程設(shè)計(jì)的心得體會(huì)(至少500字); 參考文獻(xiàn)(不少于5篇); 其它必要內(nèi)容等。2方案論證2.1方案選擇管式加熱爐加熱爐的工作原理如圖1所示。
3、要加熱的冷物料從左端的管口流入管式加熱爐,而燃料從右端的管口流入管式加熱爐的燃燒部分,以供熱。經(jīng)加熱的物料從右上端物料出口溫度的管口流出,物料出口溫度為被控參數(shù)。燃料物料入口管式加熱爐圖1 管式加熱爐工作原理圖分析管式加熱爐的工作過(guò)程可知,物料出口溫度受進(jìn)入管式加熱爐的物料初始溫度,物料進(jìn)入的流量(即物料入口的壓強(qiáng)),進(jìn)入管式加熱爐的燃料的流量(也即燃料入口壓強(qiáng)),燃料的燃燒值等因素的影響。其中物料進(jìn)入的流量(即物料入口的壓強(qiáng))和進(jìn)入管式加熱爐的燃料的流量(也即燃料入口壓強(qiáng))是影響物料出口溫度的主要因素。如果采用單回路控制系統(tǒng),根據(jù)操作量的選取原則,我們可以在物料入口處裝上一個(gè)調(diào)節(jié)閥,以控制物
4、料進(jìn)入的流量;對(duì)于進(jìn)入管式加熱爐的燃料的流量,可以使它保持某一恒定值?;蛟谌剂系娜肟谔幇惭b一個(gè)調(diào)節(jié)閥,以控制進(jìn)入管式加熱爐的燃料的流量;對(duì)于進(jìn)入管式加熱爐的物料的流量,則可以使它保持某一恒定值。而調(diào)節(jié)閥的開(kāi)度大小由安裝在物料出口處的溫度傳感器輸出的大小間接控制。它雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,實(shí)現(xiàn)方便;但不符合生產(chǎn)工藝的要求。因?yàn)槿绻麑⑽锪系倪M(jìn)入流量進(jìn)行限定后,則日生產(chǎn)總量也被限定。這顯然不符合實(shí)際的工業(yè)生產(chǎn)情況。在此基礎(chǔ)上進(jìn)行一點(diǎn)改進(jìn)不對(duì)另一個(gè)量進(jìn)行限制?;趯?duì)燃料進(jìn)入量進(jìn)行控制的管式加熱爐單回路溫度控制系統(tǒng)原理圖如圖2所示。燃料管式加熱爐物料入口物料出口溫度圖2 管式加熱爐單回路溫度控制系統(tǒng)原理圖如圖2所
5、示的單回路溫度控制系統(tǒng)初看起來(lái)是可行的。而且它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,所需的器材少,投入小。也符合工業(yè)設(shè)計(jì)的經(jīng)濟(jì)原則。但考慮到實(shí)際的被控對(duì)象管式加熱爐是一個(gè)大慣性系統(tǒng),該方案實(shí)際上是行不通的。在如圖2所示的方案中,物料進(jìn)入管式加熱爐的流量變化和燃料入口壓強(qiáng)的變化是一個(gè)對(duì)對(duì)被控量物料出口溫度影響比較大的干擾。假如流入管式加熱爐的物料突然減少而燃料入口處的壓強(qiáng)突然增大,由于物料在爐膛內(nèi)的加熱是一個(gè)過(guò)程(存在一個(gè)較大的時(shí)間滯后),同時(shí)加熱的物料經(jīng)過(guò)爐膛內(nèi)蜿蜒曲折的管道(用以實(shí)現(xiàn)物料的加熱)流出加熱爐也存在一個(gè)較大的滯后時(shí)間。經(jīng)過(guò)較長(zhǎng)時(shí)間滯后,才開(kāi)始相應(yīng)的調(diào)節(jié)顯然是無(wú)法達(dá)到工藝要求的使物料出口溫度只在內(nèi)波動(dòng)。而串
6、級(jí)控制系統(tǒng)通常適用用于工業(yè)上一些有較大容量滯后或較大純滯后的過(guò)程,有必物料出口溫度要選擇串級(jí)控制系統(tǒng)對(duì)管式加熱爐的溫度控制。串級(jí)控制的原理圖如圖3所示。燃料管式加熱爐物料入口圖3 溫度串級(jí)控制系統(tǒng)原理圖在如圖3所示的溫度串級(jí)控制系統(tǒng)中,物料入口流量的變化和燃料入口壓強(qiáng)的變化是影響物料出口溫度的主要因素,而且它們對(duì)物料出口溫度的影響存在較大的時(shí)間滯后通過(guò)對(duì)管式加熱爐的工作原理的分析可知,前者的時(shí)間滯后來(lái)源與物料在管道中流動(dòng)的時(shí)間;而后者的時(shí)間滯后來(lái)源于前者的滯后時(shí)間加上管壁的熱傳遞滯后時(shí)間。即后者作用滯后時(shí)間要大于前者的滯后時(shí)間。這種較大的滯后時(shí)間是給控制帶來(lái)麻煩的關(guān)鍵因素。那么減小或盡量消除這
7、種較大的時(shí)間滯后成為控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心問(wèn)題。由工業(yè)生產(chǎn)工藝決定了由管道產(chǎn)生的時(shí)間滯后無(wú)法消除,而由爐膛和管壁產(chǎn)生的時(shí)間滯后可以盡量減小。故可以選擇物料出口溫度作為主變量,爐膛溫度作為副變量,構(gòu)建串級(jí)控制系統(tǒng)。其原理圖如圖3所示,方框圖如圖4所示。圖4 溫度串級(jí)控制系統(tǒng)原理方框圖2.2溫度串級(jí)控制系統(tǒng)分析在圖4所示的溫度串級(jí)控制系統(tǒng)中,由副控制器,調(diào)節(jié)閥,爐膛,溫度變送器2構(gòu)成溫度控制系統(tǒng)的副環(huán)(內(nèi)環(huán))。它將主控制器的輸出作為給定信號(hào),跟隨信號(hào)X2;它的輸出信號(hào)直接控制燃料進(jìn)入調(diào)節(jié)閥的開(kāi)度,從而控制爐膛內(nèi)的溫度。由工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)有爐膛內(nèi)的溫度同物料出口溫度存在某種關(guān)系,這樣就可以達(dá)到間接控制物料出
8、口溫度的目的。由于副環(huán)構(gòu)成一個(gè)時(shí)間常數(shù)較小的負(fù)反饋環(huán),它能在本環(huán)內(nèi)引入的干擾信號(hào)(燃料入口壓強(qiáng)變化和燃料熱值變化分別用F3,F4表示)對(duì)物料出口溫度產(chǎn)生較大影響前,及時(shí)進(jìn)行調(diào)節(jié)。對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)而言,可起到先調(diào),粗調(diào),快調(diào)的作用。主控制器,副環(huán),管壁,物料,溫度變送器1構(gòu)成主環(huán)(外環(huán))。由于主環(huán)回路前向通道較副環(huán)要長(zhǎng),控制作用的滯后時(shí)間較大,它的調(diào)節(jié)作用較慢;而且對(duì)副環(huán)所產(chǎn)生的控制偏差和物料入口溫度及壓強(qiáng)(分別用F1,F2表示)變化引起的干擾起到抑制作用。它在整個(gè)控制系統(tǒng)中起到后調(diào),慢調(diào),細(xì)調(diào)的作用。除此以外,主環(huán)和副環(huán)的協(xié)同作用還能大大提高系統(tǒng)的抗干擾能力。假設(shè)在穩(wěn)態(tài)工況下,物料進(jìn)口溫度和流量
9、穩(wěn)定,燃料的熱值和流量不變,控制燃料的調(diào)節(jié)閥閥門開(kāi)度保持一定,此時(shí)爐膛內(nèi)的溫度和物料出口溫度都保持恒定。如果干擾同時(shí)作用于主回路和副回路。當(dāng)燃料入口壓強(qiáng)變化和燃料熱值(分別用F3,F4表示)變化同物料入口溫度及壓強(qiáng)(分別用F1,F2表示)變化的作用方向相同(即同時(shí)曾大或變小)時(shí),假如同時(shí)增加,在F1和F2的作用下,物料出口溫度上升;通過(guò)溫度變送器1 的反饋?zhàn)饔?,使主調(diào)節(jié)器的輸入減小,而相應(yīng)的主調(diào)節(jié)器的輸出也減?。锤笨刂骗h(huán)的給定值減小,也即減小燃料進(jìn)入閥的開(kāi)度)。在副控制環(huán)中引入的干擾信號(hào)F3和F4使得爐膛內(nèi)的溫度升高,通過(guò)溫度變送器2的反饋?zhàn)饔茫惨沟酶笨刂破鞯妮斎霚p小,也是要達(dá)到減小燃料
10、進(jìn)入閥的開(kāi)度。同樣可以推出,當(dāng)干擾信號(hào)同時(shí)減小時(shí),主控制器和副控制器的控制作用都是使得燃料進(jìn)入閥的開(kāi)度增大。二者作用的疊加使得整個(gè)系統(tǒng)抗干擾性能有很大的提高。當(dāng)燃料入口壓強(qiáng)變化和燃料熱值(分別用F3,F4表示)變化同物料入口溫度及壓強(qiáng)(分別用F1,F2表示)變化的作用方向相反時(shí),例如當(dāng)F1和F2的作用為減,而F3和F4的作用為曾時(shí),F(xiàn)1和F2的作用使得物料的出口溫度減小,通過(guò)溫度變送器1的反饋?zhàn)饔?,使得主調(diào)節(jié)器的輸入增加,而相應(yīng)的主調(diào)節(jié)器的輸出也相應(yīng)增加(即副控制環(huán)的給定值曾大,也即增大燃料進(jìn)入閥的開(kāi)度)。在副控制環(huán)中引入的干擾信號(hào)F3和F4的作用下,爐膛內(nèi)的溫度增加,通過(guò)溫度變送器2的反饋?zhàn)?/p>
11、用,使得副控制器的輸入減?。从袦p小燃料進(jìn)入閥開(kāi)度的趨勢(shì))。同樣可推出,當(dāng)F1和F2的作用為曾,而F3和F4的作用為減時(shí),主調(diào)節(jié)器有減小燃料進(jìn)入閥開(kāi)度的趨勢(shì),而副調(diào)節(jié)器有增大燃料進(jìn)入閥開(kāi)度的趨勢(shì)。主調(diào)節(jié)器和副調(diào)節(jié)器的這種相反的控制作用在某種程度上相互抵消,可以有效的抑制外界的干擾。綜上分析可知,串級(jí)控制系統(tǒng)不僅有較好的時(shí)間特性,而且還有較好的抗干如性能和動(dòng)態(tài)性能。2.3系統(tǒng)硬件及調(diào)節(jié)器選擇在串級(jí)控制系統(tǒng)中,主副調(diào)節(jié)器所起的作用是不同的。主調(diào)節(jié)器起定值控制作用,而副調(diào)節(jié)器起隨動(dòng)控制作用。主參數(shù)是生產(chǎn)工藝的主要控制指標(biāo),它關(guān)系到所生產(chǎn)的產(chǎn)品的質(zhì)量,一般都有較嚴(yán)格的工藝要求不允許有殘差,同時(shí)又由于要
12、控制的工業(yè)過(guò)程有較大的容量滯后,所以主調(diào)節(jié)器通常選擇PID型調(diào)節(jié)器以實(shí)現(xiàn)主參數(shù)的無(wú)差控制。而在串級(jí)控制系統(tǒng)中,穩(wěn)定副參數(shù)并不是目的??刂聘眳?shù)是為了保證和提高主參數(shù)的控制質(zhì)量,對(duì)副參數(shù)的要求一般沒(méi)有像主參數(shù)那樣的嚴(yán)格,可以在一定的范圍內(nèi)變化,允許有殘差。因此,副調(diào)節(jié)器一般選P調(diào)節(jié)器。為了能夠快速的跟蹤主調(diào)節(jié)器的輸出,一般不引入積分環(huán)節(jié),因?yàn)榉e分環(huán)節(jié)會(huì)延長(zhǎng)調(diào)節(jié)過(guò)程,減弱副回路的快速特性。副調(diào)節(jié)器一般也不引入微分環(huán)節(jié),因?yàn)楫?dāng)調(diào)節(jié)器有微分環(huán)節(jié)時(shí),主調(diào)節(jié)器輸出稍有變化,就容易引起調(diào)節(jié)閥有較大的開(kāi)度變化,對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性能不利。綜上所述,主調(diào)節(jié)器應(yīng)選用PID型調(diào)節(jié)器,副調(diào)節(jié)器選用P型調(diào)節(jié)器。要使一個(gè)過(guò)程控
13、制系統(tǒng)能正常的運(yùn)行,系統(tǒng)必須構(gòu)成一個(gè)負(fù)反饋。因此,在串級(jí)控制系統(tǒng)中,主調(diào)節(jié)器和副調(diào)節(jié)器的正反作用方式的選擇原則是使整個(gè)系統(tǒng)構(gòu)成負(fù)反饋。從生產(chǎn)工藝安全角度出發(fā),燃料進(jìn)入調(diào)節(jié)閥應(yīng)選用氣開(kāi)式(正作用),即一旦出現(xiàn)故障或冷物料流入中斷,調(diào)節(jié)閥完全關(guān)閉,切斷燃料的輸入,確保管式加熱爐的安全。由管式加熱爐的工作原理可知,對(duì)于副調(diào)節(jié)器,當(dāng)爐膛溫度升高時(shí),溫度變送器2的測(cè)量信號(hào)增大,為了保證副控制回路為負(fù)反饋,則要使得副調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)減小。按照測(cè)量信號(hào)增大,輸出信號(hào)減小的原則,副調(diào)節(jié)器應(yīng)為反作用方式。對(duì)于主調(diào)節(jié)器,當(dāng)副參數(shù)爐膛溫度升高時(shí),主控參數(shù)物料出口溫度也升高,而溫度變送器一般都是正作用方式,故溫度變送
14、器1的測(cè)量信號(hào)也增大,為了保證主控制回路也為負(fù)反饋,要求主調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)減少,按照測(cè)量信號(hào)增大,輸出信號(hào)減小的原則,主調(diào)節(jié)器也應(yīng)為反作用方式。各個(gè)環(huán)節(jié)的正反作用如下圖5所示。圖中“+”表示為正作用,“-”表示為反作用。物料出口溫度+管式加熱爐物料入口燃料圖5 管式加熱爐溫度串級(jí)控制系統(tǒng)各環(huán)節(jié)正反作用圖根據(jù)以上的分析選擇好相應(yīng)的硬件后,構(gòu)建管式加熱爐溫度串級(jí)控制系統(tǒng)。3控制儀表及技術(shù)參數(shù)3.1主控制器軟件設(shè)計(jì)管式加熱爐溫度串級(jí)控制系統(tǒng)主回路簡(jiǎn)化方框圖如圖6所示。圖6 串級(jí)控制系統(tǒng)主回路簡(jiǎn)化方框圖對(duì)于主控制器采用數(shù)字PID控制算法的選擇由兩種:位置型和增量型。位置型PID控制數(shù)學(xué)表達(dá)式如下:增量
15、型PID控制數(shù)學(xué)表達(dá)式如下:令,則比較兩種數(shù)字PID控制的數(shù)學(xué)表達(dá)式可知,增量型控制算法不需要做累加,控制量的增量的確定僅與最近幾次誤差采樣值有關(guān),計(jì)算誤差和計(jì)算精度問(wèn)題對(duì)控制量的計(jì)算影響較小。而位置型算法要用到過(guò)去的誤差的累加值,容易產(chǎn)生較大的累加誤差。同時(shí)增量型算法得出的是控制量的增量,例如閥門控制中,只輸出閥門開(kāi)度的變化部分,誤動(dòng)作影響小,不會(huì)嚴(yán)重影響系統(tǒng)的工作。而位置型算法輸出的是控制量的全量輸出,誤動(dòng)作影響大。除此以外,采用增量型PID數(shù)字控制算法,易于實(shí)現(xiàn)手動(dòng)到自動(dòng)的無(wú)沖擊切換。經(jīng)過(guò)以上的分析可知,采用增量型數(shù)字PID 控制算法較好。相應(yīng)的數(shù)字PID增量型控制算法流程圖如圖7所示。
16、圖7 數(shù)字PID增量型控制算法流程圖3.2數(shù)字PID控制器參數(shù)整定串級(jí)控制系統(tǒng)通常用于對(duì)主參數(shù)控制要求比較嚴(yán)格的生產(chǎn)過(guò)程,同時(shí)在串級(jí)控制系統(tǒng)中,對(duì)副參數(shù)的要求是能準(zhǔn)確快速地跟蹤主調(diào)節(jié)器輸出的變化。這種要求的不同是我們合理選擇參數(shù)整定方法的依據(jù)。串級(jí)控制系統(tǒng)的參數(shù)整定常用工程整定方法有:逐步逼近法,兩步整定法和一步整定法。逐步逼近法是依次整定主回路、副回路,然后循環(huán)進(jìn)行,逐步逼近主、副回路的最佳狀態(tài)。兩步整定是讓系統(tǒng)處于串級(jí)控制狀態(tài),首先按單回路控制系統(tǒng)整定副回路調(diào)節(jié)器的參數(shù),然后把已經(jīng)整定好的副回路視為串級(jí)控制系統(tǒng)的一個(gè)環(huán)節(jié),仍然按照單回路參數(shù)整定的方法對(duì)主控制器的參數(shù)進(jìn)行整定。一步整定法是根
17、據(jù)經(jīng)驗(yàn),先將副調(diào)節(jié)器的參數(shù)一次調(diào)好,不再變動(dòng);然后按照單回路控制系統(tǒng)的整定方法直接整定主調(diào)節(jié)器的參數(shù)。比較幾種整定方法,逐步逼近法比較繁瑣,而且工作量大;兩步整定法雖然能滿足對(duì)主、副參數(shù)的要求,但是要分兩步進(jìn)行,需要尋求兩個(gè)衰減比為4:1的衰減振蕩過(guò)程,同樣比較繁瑣。相比較而言,一步整定法的整定過(guò)程簡(jiǎn)單而且工作量相對(duì)較小。故在這里選用一步參數(shù)整定法對(duì)串級(jí)控制系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)整定。系統(tǒng)參數(shù)整定步驟:(1)在正常生產(chǎn),系統(tǒng)為純比例運(yùn)行的條件下(即為無(wú)窮大,為零),根據(jù)工程經(jīng)驗(yàn),確定副環(huán)調(diào)節(jié)器(為P型控制器)的參數(shù)比例度。(2)將副回路視為一個(gè)環(huán)節(jié),按照單回路參數(shù)整定的方法對(duì)主控制器的參數(shù)進(jìn)行整定。把系
18、統(tǒng)中的調(diào)節(jié)器設(shè)置成純比例作用(即為無(wú)窮大,為零),將由大到小的規(guī)律進(jìn)行調(diào)整,直到被控參數(shù)出現(xiàn)等副振蕩為止。記下此時(shí)的比例度(臨界比例度)和等副振蕩的周期(臨界振蕩周期)。根據(jù)相應(yīng)的經(jīng)驗(yàn)公式可以計(jì)算出,。(3)在已整定參數(shù)條件下,觀察控制過(guò)程,適當(dāng)調(diào)整主調(diào)節(jié)器的參數(shù),使其滿足工藝要求。4總結(jié)與展望在為期一個(gè)多星期的課程設(shè)計(jì)中,遇到過(guò)很多很多的問(wèn)題,但我通過(guò)很多有效地途徑,例如上網(wǎng)查相關(guān)資料,問(wèn)身邊的同學(xué)與朋友,或者請(qǐng)教本專業(yè)的老師,都得到了解決。 剛開(kāi)始的時(shí)候,對(duì)管式加熱爐與串級(jí)控制系統(tǒng)只有個(gè)大概的了解,我去圖書館仔細(xì)查閱了介紹過(guò)程控制系統(tǒng)的相關(guān)書籍,并在網(wǎng)上搜類似的設(shè)計(jì)來(lái)參考,詳細(xì)了解其工作原
19、理,并對(duì)管式加熱爐控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)有一個(gè)大概的構(gòu)思。方案的選取也是一個(gè)問(wèn)題,但通過(guò)綜合分析,與同學(xué)互相討論,覺(jué)得如果要對(duì)溫度控制要求高,必須得選串級(jí)控制系統(tǒng),才能達(dá)到控制的相關(guān)要求。然后參考專業(yè)書籍,選取元器件,列好清單。在畫系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖這一方面,一些是用畫圖工具畫出來(lái)的,但由于時(shí)間與經(jīng)驗(yàn)上的關(guān)系,有一部分是從相關(guān)資料上截下來(lái)的圖,這是以后做課程設(shè)計(jì)時(shí)需要改進(jìn)提高的地方。當(dāng)然,對(duì)一篇課程設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō),格式也是一個(gè)重要的方面,我仔細(xì)按著知道老師的格式要求,認(rèn)真編輯,達(dá)到好的效果。 在做課程設(shè)計(jì)的過(guò)程中,不斷發(fā)現(xiàn)新的問(wèn)題,不斷去尋找好的解決方法,不斷去改變,改進(jìn),才能讓自己得到提高。我們首先要學(xué)好理論,然后抓住機(jī)會(huì)實(shí)踐,在實(shí)踐中加深對(duì)理論的理解,理論與實(shí)踐相結(jié)合,才能學(xué)好專業(yè)知識(shí),為未來(lái)打好基礎(chǔ)。5心得體會(huì)本文是對(duì)管式加熱爐溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),通過(guò)幾天的努力對(duì)該電路有了較為深入的研究,也進(jìn)一步熟悉了該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式、工作原理及各個(gè)器件的作用和設(shè)計(jì)。課程設(shè)計(jì)期間,借用圖書館的書籍以及通過(guò)網(wǎng)絡(luò)上的搜索,查閱了許多關(guān)于本設(shè)計(jì)的書籍和資料,學(xué)會(huì)了如何使用現(xiàn)有的圖書館資料,讓我真正的把在大學(xué)里學(xué)的數(shù)字資源檢索教程課程運(yùn)用到實(shí)踐的生活中,讓我也體會(huì)到理論的重要。在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下,并與有共同設(shè)計(jì)內(nèi)容的同學(xué)交流,分析、整理和研究課題,先確立了
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