第12章其他常用機構(gòu)

1、南昌航空大學航機學院第十二章第十二章 其它常用機構(gòu)其它常用機構(gòu)12-1 棘輪機構(gòu)棘輪機構(gòu)12-2 槽輪機構(gòu)槽輪機構(gòu)12-3 凸輪式間歇運動機構(gòu)凸輪式間歇運動機構(gòu)12-4 不完全齒輪機構(gòu)不完全齒輪機構(gòu)12-5 螺旋機構(gòu)螺旋機構(gòu)12-6 萬向鉸鏈機構(gòu)萬向鉸鏈機構(gòu)12-7 組合機構(gòu)組合機構(gòu)其它機構(gòu)其它機構(gòu)南昌航空大學航機學院第十二章第十二章 其它常用機構(gòu)其它常用機構(gòu)主動件連續(xù)運轉(zhuǎn)，主動件連續(xù)運轉(zhuǎn)，從動件完成從動件完成“運動運動停歇停歇運動運動”間歇機構(gòu)設計的基本問題間歇機構(gòu)設計的基本問題 對從動件動、停時間的要求；對從動件動、停時間的要求； 對從動件動、停位置的要求；對從動件動、停位置的要求； 對間

2、歇運動機構(gòu)動力特性的要求。對間歇運動機構(gòu)動力特性的要求。南昌航空大學航機學院第十二章第十二章 其它常用機構(gòu)其它常用機構(gòu)一、棘輪機構(gòu)的組成和工作原理一、棘輪機構(gòu)的組成和工作原理組成：擺桿、棘爪、棘輪、止動爪。工作原理：擺桿往復擺動，棘爪推動棘輪間歇轉(zhuǎn)動。12-1 棘輪機構(gòu) 。南昌航空大學航機學院第十二章第十二章 其它常用機構(gòu)其它常用機構(gòu)1.1. 外嚙合棘輪機構(gòu)外嚙合棘輪機構(gòu)2. 2. 內(nèi)嚙合棘輪機構(gòu)內(nèi)嚙合棘輪機構(gòu)3. 3. 雙向式棘輪機構(gòu)雙向式棘輪機構(gòu)二、棘輪機構(gòu)的類型二、棘輪機構(gòu)的類型ABB南昌航空大學航機學院第十二章第十二章 其它常用機構(gòu)其它常用機構(gòu)4. 4. 雙動式棘輪機構(gòu)雙動式棘輪機構(gòu)5

3、. 5. 摩擦式棘輪機構(gòu)摩擦式棘輪機構(gòu)二、棘輪機構(gòu)的類型二、棘輪機構(gòu)的類型13221132南昌航空大學航機學院第十二章第十二章 其它常用機構(gòu)其它常用機構(gòu)1.1.間歇送進機構(gòu)間歇送進機構(gòu) 在牛頭刨床中通過棘輪機構(gòu)實現(xiàn)工作臺橫在牛頭刨床中通過棘輪機構(gòu)實現(xiàn)工作臺橫向間歇送進功能向間歇送進功能三、棘輪機構(gòu)的應用三、棘輪機構(gòu)的應用南昌航空大學航機學院第十二章第十二章 其它常用機構(gòu)其它常用機構(gòu)2.2.制動機構(gòu)制動機構(gòu)起重機、絞盤常用棘輪機構(gòu)使提升的重物能停在任何位置，以防止由于停電等原因造成事故。在卷揚機中通過棘輪機構(gòu)實現(xiàn)制動功能，防止鏈條斷裂時卷筒逆轉(zhuǎn)。南昌航空大學航機學院第十二章第十二章 其它常用機構(gòu)

4、其它常用機構(gòu)3.3.轉(zhuǎn)位分度機構(gòu)轉(zhuǎn)位分度機構(gòu)ABCD南昌航空大學航機學院第十二章第十二章 其它常用機構(gòu)其它常用機構(gòu)4.4.超越離合裝置超越離合裝置 主動星輪主動星輪1逆時針轉(zhuǎn)動時，套筒逆時針轉(zhuǎn)動時，套筒2逆逆時針轉(zhuǎn)動的速度超過星輪時針轉(zhuǎn)動的速度超過星輪1的轉(zhuǎn)速，的轉(zhuǎn)速，套筒以高速自由轉(zhuǎn)動。套筒以高速自由轉(zhuǎn)動。 應用實例：應用實例： 自行車飛輪（內(nèi)接棘輪）自行車飛輪（內(nèi)接棘輪）南昌航空大學航機學院第十二章第十二章 其它常用機構(gòu)其它常用機構(gòu)dao1Ao2=90LprpnptF四、棘輪機構(gòu)的設計四、棘輪機構(gòu)的設計Pn sintg f FtFrMpnMFM=tgFcosLL1. 棘輪齒面傾斜角的設計棘

5、輪齒面傾斜角的設計南昌航空大學航機學院第十二章第十二章 其它常用機構(gòu)其它常用機構(gòu)a1Lp6080hadao1o21、1.5、2、2.5、3、3.5、4、5、6、8、10 hh1rfr1南昌航空大學航機學院第十二章第十二章 其它常用機構(gòu)其它常用機構(gòu)3.3.動程和動停比的調(diào)節(jié)動程和動停比的調(diào)節(jié) 改變棘爪的運動改變棘爪的運動 改變棘輪遮板位置改變棘輪遮板位置南昌航空大學航機學院第十二章第十二章 其它常用機構(gòu)其它常用機構(gòu)一、槽輪機構(gòu)的組成和工作原理一、槽輪機構(gòu)的組成和工作原理槽輪槽輪圓柱銷圓柱銷撥盤撥盤機架機架12-2 槽輪機構(gòu) 南昌航空大學航機學院第十二章第十二章 其它常用機構(gòu)其它常用機構(gòu)二、槽輪機

6、構(gòu)的類型二、槽輪機構(gòu)的類型1.1.平面槽輪機構(gòu)平面槽輪機構(gòu) 外槽輪機構(gòu)外槽輪機構(gòu)特點：特點：主從動輪轉(zhuǎn)向相反主從動輪轉(zhuǎn)向相反 內(nèi)槽輪機構(gòu)內(nèi)槽輪機構(gòu)特點：特點： 主從動輪轉(zhuǎn)向相同；主從動輪轉(zhuǎn)向相同； 傳動較平穩(wěn)，停歇時間傳動較平穩(wěn)，停歇時間短，所占空間小。短，所占空間小。南昌航空大學航機學院第十二章第十二章 其它常用機構(gòu)其它常用機構(gòu)2.2.空間槽輪機構(gòu)空間槽輪機構(gòu)特點：特點：傳遞相交軸的運動傳遞相交軸的運動3. 多銷槽輪機構(gòu)多銷槽輪機構(gòu)特點：特點：撥盤轉(zhuǎn)一圈，槽輪間撥盤轉(zhuǎn)一圈，槽輪間歇轉(zhuǎn)動歇轉(zhuǎn)動2次。當徑向槽徑次。當徑向槽徑向尺寸不同，撥盤上銷分向尺寸不同，撥盤上銷分布不均勻。槽輪轉(zhuǎn)一周，布不均

7、勻。槽輪轉(zhuǎn)一周，可以實現(xiàn)動停時間均不相可以實現(xiàn)動停時間均不相同的運動要求。同的運動要求。南昌航空大學航機學院第十二章第十二章 其它常用機構(gòu)其它常用機構(gòu)三、槽輪機構(gòu)的特點和應用三、槽輪機構(gòu)的特點和應用特點：特點：準確控制轉(zhuǎn)角，效率高；準確控制轉(zhuǎn)角，效率高；結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，工作可靠；結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，工作可靠；動程不可調(diào)節(jié)。動程不可調(diào)節(jié)。南昌航空大學航機學院第十二章第十二章 其它常用機構(gòu)其它常用機構(gòu)應用：應用： 在自動機械，輕工機械和儀表中，實現(xiàn)間歇在自動機械，輕工機械和儀表中，實現(xiàn)間歇送進和轉(zhuǎn)位功能送進和轉(zhuǎn)位功能 電影放映機的卷片機構(gòu)電影放映機的卷片機構(gòu)南昌航空大學航機學院第十二章第十二章

8、 其它常用機構(gòu)其它常用機構(gòu) 刀架轉(zhuǎn)位機構(gòu)刀架轉(zhuǎn)位機構(gòu)南昌航空大學航機學院第十二章第十二章 其它常用機構(gòu)其它常用機構(gòu) 鐘表齒輪沖壓機鐘表齒輪沖壓機南昌航空大學航機學院第十二章第十二章 其它常用機構(gòu)其它常用機構(gòu)四、四、 槽輪機構(gòu)的設計槽輪機構(gòu)的設計1.1.幾何要求幾何要求 圓銷線速度方向與輪槽方向圓銷線速度方向與輪槽方向一致一致2.2.設計要點設計要點 圓柱銷與鎖住弧配合圓柱銷與鎖住弧配合3.3.基本參數(shù)選擇基本參數(shù)選擇南昌航空大學航機學院第十二章第十二章 其它常用機構(gòu)其它常用機構(gòu)(1)(1)槽數(shù)槽數(shù)z z 幾何關系：幾何關系： 運動關系運動關系( (運動特性系數(shù)運動特性系數(shù)) )： 討論：討論：

9、00，z3z3，一般取，一般取z=4-8z=4-8 2122222zzz221zz22221南昌航空大學航機學院第十二章第十二章 其它常用機構(gòu)其它常用機構(gòu)(2)(2)銷數(shù)銷數(shù)K K 討論：討論：11， 常用常用K=1K=14. 4. 幾何尺寸計算幾何尺寸計算zzK2)2( 22zzK南昌航空大學航機學院第十二章第十二章 其它常用機構(gòu)其它常用機構(gòu)南昌航空大學航機學院第十二章第十二章 其它常用機構(gòu)其它常用機構(gòu)圓柱凸輪間歇運動機構(gòu)蝸桿凸輪間歇運動機構(gòu)12-3 凸輪間歇機構(gòu)南昌航空大學航機學院第十二章第十二章 其它常用機構(gòu)其它常用機構(gòu)凸輪式間歇機構(gòu)的特點和應用凸輪式間歇機構(gòu)的特點和應用 結(jié)構(gòu)簡單，運轉(zhuǎn)

10、可靠，無需專門定位裝置；結(jié)構(gòu)簡單，運轉(zhuǎn)可靠，無需專門定位裝置； 通過選擇合適的運動規(guī)律，減小動載荷，適于高通過選擇合適的運動規(guī)律，減小動載荷，適于高速運轉(zhuǎn)；速運轉(zhuǎn)； 精度要求高，加工復雜，安裝調(diào)整困難。精度要求高，加工復雜，安裝調(diào)整困難。南昌航空大學航機學院第十二章第十二章 其它常用機構(gòu)其它常用機構(gòu)外嚙合內(nèi)嚙合齒輪齒條嚙合12-4 不完全齒輪機構(gòu)南昌航空大學航機學院第十二章第十二章 其它常用機構(gòu)其它常用機構(gòu)不完全齒輪機構(gòu)的特點和應用不完全齒輪機構(gòu)的特點和應用 設計靈活，從動輪的運動角范圍大；設計靈活，從動輪的運動角范圍大； 一個周期內(nèi)實現(xiàn)多次動、停時間不等的間歇運動；一個周期內(nèi)實現(xiàn)多次動、停時

11、間不等的間歇運動； 加工復雜；加工復雜； 剛性沖擊，不適于高速。剛性沖擊，不適于高速。南昌航空大學航機學院第十二章第十二章 其它常用機構(gòu)其它常用機構(gòu)12-5 螺旋機構(gòu)南昌航空大學航機學院第十二章第十二章 其它常用機構(gòu)其它常用機構(gòu)12-6 萬向鉸鏈機構(gòu)（萬向聯(lián)軸節(jié)）21C21C南昌航空大學航機學院第十二章第十二章 其它常用機構(gòu)其它常用機構(gòu)12-7 組合機構(gòu)南昌航空大學航機學院第十二章第十二章 其它常用機構(gòu)其它常用機構(gòu)南昌航空大學航機學院第十二章第十二章 其它常用機構(gòu)其它常用機構(gòu)南昌航空大學航機學院第十二章第十二章 其它常用機構(gòu)其它常用機構(gòu)南昌航空大學航機學院第十二章第十二章 其它常用機構(gòu)其它常用機構(gòu)。南昌航空大學航機學院第十二章第十二章 其它常用機構(gòu)其它常用機構(gòu)12348南昌航空大學航機學院第十二章第十二章 其它常用機構(gòu)其它常用機構(gòu)南昌航空大學航機學院第十二章第十二章 其它常用機