常用電氣控制原理

1、1是根據(jù)電路的工作原理用規(guī)定的圖形是根據(jù)電路的工作原理用規(guī)定的圖形符號(hào)符號(hào),采用簡(jiǎn)明、清晰、易懂的原則并采用電器元采用簡(jiǎn)明、清晰、易懂的原則并采用電器元件展開形式繪制的圖形稱為電氣原理圖。件展開形式繪制的圖形稱為電氣原理圖。l 特點(diǎn)：具有特點(diǎn)：具有、和和的工作原理等。的工作原理等。l 電氣控制線路常用的圖形、文字符號(hào)電氣控制線路常用的圖形、文字符號(hào)。電氣控制原理圖的繪制原則電氣控制原理圖的繪制原則2 根據(jù)電路通過的電流大小可分為根據(jù)電路通過的電流大小可分為是電氣控制線路中大電流通過的部分，是電氣控制線路中大電流通過的部分，包括從電包括從電源到電動(dòng)機(jī)之間相連的電器元件源到電動(dòng)機(jī)之間相連的電器元件

2、（如：刀開關(guān)、熱繼電器、（如：刀開關(guān)、熱繼電器、自動(dòng)空氣開關(guān)、接觸器主觸點(diǎn)等）所組成的線路。自動(dòng)空氣開關(guān)、接觸器主觸點(diǎn)等）所組成的線路。 控制電路、照明電控制電路、照明電路、信號(hào)電路和保護(hù)電路。路、信號(hào)電路和保護(hù)電路。 左右排列：左右排列： 主電路用主電路用畫畫 控制電路用控制電路用畫畫電氣控制原理圖的繪制原則電氣控制原理圖的繪制原則3電氣原理圖的繪制原則：電氣原理圖的繪制原則：1、電氣原理圖一般分主電路和輔助電路。、電氣原理圖一般分主電路和輔助電路。2、電氣原理圖中所有的電器元件都應(yīng)采用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中統(tǒng)一規(guī)定的圖形、電氣原理圖中所有的電器元件都應(yīng)采用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中統(tǒng)一規(guī)定的圖形符號(hào)和文字符號(hào)表示。符

3、號(hào)和文字符號(hào)表示。3、電氣原理圖中的電器元件的布局，應(yīng)根據(jù)便于閱讀的原則安排。、電氣原理圖中的電器元件的布局，應(yīng)根據(jù)便于閱讀的原則安排。4、在電氣原理圖中，當(dāng)電器元件的不同部件（如接觸器的線圈和觸點(diǎn)、在電氣原理圖中，當(dāng)電器元件的不同部件（如接觸器的線圈和觸點(diǎn)）分散在不同的位置時(shí)，為了表明是同一電器元件，要在電器元件的不）分散在不同的位置時(shí)，為了表明是同一電器元件，要在電器元件的不同部件處標(biāo)注統(tǒng)一的文字符號(hào)。對(duì)于同類電器元件，要在其文字符號(hào)后同部件處標(biāo)注統(tǒng)一的文字符號(hào)。對(duì)于同類電器元件，要在其文字符號(hào)后面加數(shù)字序號(hào)來區(qū)別。面加數(shù)字序號(hào)來區(qū)別。5、電氣原理圖中所有電器的可動(dòng)部分均按沒有通電或沒有外

4、力作用時(shí)、電氣原理圖中所有電器的可動(dòng)部分均按沒有通電或沒有外力作用時(shí)的狀態(tài)畫出。對(duì)于接觸器、繼電器的觸點(diǎn)，按其線圈不通電的狀態(tài)畫出的狀態(tài)畫出。對(duì)于接觸器、繼電器的觸點(diǎn)，按其線圈不通電的狀態(tài)畫出；控制器手柄處于零位時(shí)的狀態(tài)畫出；對(duì)于按鈕、行程開關(guān)等觸點(diǎn)，按；控制器手柄處于零位時(shí)的狀態(tài)畫出；對(duì)于按鈕、行程開關(guān)等觸點(diǎn)，按未受外力作用時(shí)的狀態(tài)畫出。未受外力作用時(shí)的狀態(tài)畫出。6、電器原理圖中盡量減少線條和避免交叉，各個(gè)導(dǎo)線之間有電的聯(lián)系電器原理圖中盡量減少線條和避免交叉，各個(gè)導(dǎo)線之間有電的聯(lián)系時(shí)，對(duì)時(shí)，對(duì)“T”形連接的接點(diǎn)，在導(dǎo)線交叉處可以畫實(shí)心圓點(diǎn)，也可以不畫；形連接的接點(diǎn)，在導(dǎo)線交叉處可以畫實(shí)心圓點(diǎn)

5、，也可以不畫；“+”字交叉，必須畫實(shí)點(diǎn)。根據(jù)圖面布置需要，可以將圖形符號(hào)旋轉(zhuǎn)繪字交叉，必須畫實(shí)點(diǎn)。根據(jù)圖面布置需要，可以將圖形符號(hào)旋轉(zhuǎn)繪制，一般逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)制，一般逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)900，但文字符號(hào)不可以倒置。，但文字符號(hào)不可以倒置。電氣原理圖的繪制原則電氣原理圖的繪制原則42.2 2.2 三相籠型電動(dòng)機(jī)的基本電氣控制線路三相籠型電動(dòng)機(jī)的基本電氣控制線路：在在時(shí)時(shí)，小容量籠型電動(dòng)機(jī)，小容量籠型電動(dòng)機(jī)可直接起動(dòng)?？芍苯悠饎?dòng)。 ：是電氣設(shè)備少，線路簡(jiǎn)單。是電氣設(shè)備少，線路簡(jiǎn)單。 ：是起動(dòng)電流大，引起供電系統(tǒng)電壓波動(dòng)，干擾其它用電設(shè)備的是起動(dòng)電流大，引起供電系統(tǒng)電壓波動(dòng)，干擾其它用電設(shè)備的正常工作。正常工作

6、。 ： ：由由、組成；組成； ：由起動(dòng)由起動(dòng)和和組成。組成。5圖圖2-1 點(diǎn)動(dòng)控制線路點(diǎn)動(dòng)控制線路（QB）（QB）（FA）（QA）（QA）（BB）（BB）（SF）6：在實(shí)際生產(chǎn)中往往要求電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，即所謂在實(shí)際生產(chǎn)中往往要求電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，即所謂長(zhǎng)動(dòng)控制。長(zhǎng)動(dòng)控制?？刂埔螅喊聪聠?dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)并運(yùn)行，當(dāng)松開按鈕后，電動(dòng)機(jī)控制要求：按下啟動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)并運(yùn)行，當(dāng)松開按鈕后，電動(dòng)機(jī)仍連續(xù)運(yùn)行。仍連續(xù)運(yùn)行。：由由刀開關(guān)刀開關(guān)QS（QB）、熔斷器熔斷器FU（FA）、接觸器的主觸點(diǎn)接觸器的主觸點(diǎn)KM（QA） 、熱繼電器發(fā)熱元件熱繼電器發(fā)熱元件FR（BB）、電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M

7、組成；組成；：由由停止按鈕停止按鈕SB2（SF1）、起動(dòng)按鈕起動(dòng)按鈕SB1（SF2）、接觸器接觸器的常開輔助觸點(diǎn)的常開輔助觸點(diǎn)和和線圈線圈KM（QA） 、熱繼電器的常閉觸點(diǎn)熱繼電器的常閉觸點(diǎn)FR（BB）組組成。成。7：合上刀開關(guān)合上刀開關(guān)QS按下起動(dòng)按下起動(dòng)按鈕按鈕SB2接觸器線圈接觸器線圈KM通電通電接觸接觸器主觸點(diǎn)器主觸點(diǎn)KM閉合和常開輔助觸點(diǎn)閉合閉合和常開輔助觸點(diǎn)閉合電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M接通電源運(yùn)轉(zhuǎn)；松開起動(dòng)接通電源運(yùn)轉(zhuǎn)；松開起動(dòng)按鈕按鈕SB2，利用接通的接觸器常開輔，利用接通的接觸器常開輔助觸點(diǎn)助觸點(diǎn)KM自鎖、電動(dòng)機(jī)自鎖、電動(dòng)機(jī)M連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。：這種依靠接觸器自身輔助常這種依靠接觸器自

8、身輔助常開觸點(diǎn)的閉合而使線圈保持通電的控制開觸點(diǎn)的閉合而使線圈保持通電的控制方式，稱自鎖或自保。方式，稱自鎖或自保。：按下停止按鈕按下停止按鈕SB1接觸接觸器線圈器線圈KM斷電斷電接觸器主觸點(diǎn)接觸器主觸點(diǎn)KM和和輔助常開觸點(diǎn)輔助常開觸點(diǎn)KM斷開斷開電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M斷電斷電停轉(zhuǎn)。停轉(zhuǎn)。：圖圖2-2 長(zhǎng)動(dòng)控制線路長(zhǎng)動(dòng)控制線路（QB）（FA1）（QA）（BB）（QA）（BB）（QA）（SF2）（SF1）（FA2）8（QB） （FA1）（FA2）（SF1）（SF2）（QA）（BB）（QA）（BB）9開關(guān)切換開關(guān)切換點(diǎn)動(dòng)控制：點(diǎn)動(dòng)控制：SA（SF）斷開）斷開FU1KMM3FRQSL1L3L2主電路主電路F

9、U2SB1KMKMFRSB2SA控制電路控制電路連續(xù)控制：連續(xù)控制：SA（SF）閉合）閉合 圖圖2-4采用選擇開關(guān)控制的點(diǎn)動(dòng)和長(zhǎng)動(dòng)控制線路采用選擇開關(guān)控制的點(diǎn)動(dòng)和長(zhǎng)動(dòng)控制線路1 1）采用選擇開關(guān)）采用選擇開關(guān)SASA（SFSF）實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)和長(zhǎng)動(dòng)控制。實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)和長(zhǎng)動(dòng)控制。（QB）（FA1）（FA2）（SF1）（BB）（QA）（BB）（BB）（SF2）（QA）（SF）（QA）10按鈕切換按鈕切換工作原理：工作原理： 連續(xù)控制：按下連續(xù)控制：按下按鈕按鈕SB1 點(diǎn)動(dòng)控制：按下按鈕點(diǎn)動(dòng)控制：按下按鈕SB3FU1KMM3FRQSL1L3L2主電路主電路FU2SB1KMKMFRSB2SB3控制電路控制電路圖

10、圖2-6點(diǎn)動(dòng)長(zhǎng)動(dòng)混合控制電路點(diǎn)動(dòng)長(zhǎng)動(dòng)混合控制電路2 2）采用復(fù)合按鈕）采用復(fù)合按鈕SB3SB3實(shí)現(xiàn)控制。實(shí)現(xiàn)控制。（QB）（FA1）（QA）（BB）（FA2）（SF1）（BB）（SF2）（QA）（QA）（SF3）11中間繼電器中間繼電器KA(KF)KA(KF)控制控制工作原理：工作原理： 連續(xù)控制：按下連續(xù)控制：按下按鈕按鈕SB3 點(diǎn)動(dòng)控制：按下按鈕點(diǎn)動(dòng)控制：按下按鈕SB2圖圖2-7點(diǎn)動(dòng)長(zhǎng)動(dòng)混合控制電路點(diǎn)動(dòng)長(zhǎng)動(dòng)混合控制電路3 3）采用中間繼電器）采用中間繼電器KA(KF)KA(KF)實(shí)現(xiàn)控制實(shí)現(xiàn)控制12思考思考KMSB1KMSB2FRSB1314主電路：主電路：KM2FU1KM1M3FRQL1

11、L3L2主電路主電路控制電路：控制電路：控制電路控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2正轉(zhuǎn)按鈕正轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)按鈕工作原理：工作原理：基本控制電路基本控制電路缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：圖圖2-8電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路15控制電路：控制電路：工作原理：工作原理：電氣互鎖電氣互鎖機(jī)械互鎖機(jī)械互鎖控制電路控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1接觸器接觸器互鎖互鎖優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：工作安全可靠工作安全可靠缺點(diǎn)：缺點(diǎn)： 操作不便操作不便圖圖2-9電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路16控制電路：控制電路：工作原理：工作原理：優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)： 操作

12、方便操作方便控制電路控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：易產(chǎn)生故障易產(chǎn)生故障電氣互鎖電氣互鎖機(jī)械互鎖機(jī)械互鎖圖圖2-10電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路17控制電路：控制電路：工作原理：工作原理：優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)： 安全可靠，安全可靠，操作方便操作方便FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2KM2KM1控制電路圖控制電路圖圖圖2-11電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路1819 a） b） c）圖圖a、b、c是電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制線路是電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制線路 a)無互鎖控制電路無互鎖控制電路 b)具有電氣互鎖的控制電路

13、具有電氣互鎖的控制電路 c)具有復(fù)合互鎖的控制電路（具有復(fù)合互鎖的控制電路（完美完美）2021主電路：主電路：控制電路：控制電路：工作原理：工作原理：基本控制電路基本控制電路圖圖2-12電動(dòng)機(jī)多點(diǎn)地控制電路電動(dòng)機(jī)多點(diǎn)地控制電路2223主電路：主電路：控制電路：控制電路：工作原理：工作原理：基本控制電路基本控制電路缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：1、按動(dòng)作順序、按動(dòng)作順序圖圖2-13電動(dòng)機(jī)按動(dòng)作順序控制線路電動(dòng)機(jī)按動(dòng)作順序控制線路24控制電路：控制電路：工作原理：工作原理： 當(dāng)當(dāng)要求甲接觸器工要求甲接觸器工 作后方允許乙接觸作后方允許乙接觸器工作，則在乙接器工作，則在乙接觸器線圈電路中串觸器線圈電路中串入甲接觸器的

14、常開入甲接觸器的常開觸點(diǎn)。觸點(diǎn)。優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：工作安全可靠工作安全可靠缺點(diǎn)：缺點(diǎn)： 操作不便操作不便圖圖2-14電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路連鎖控制連鎖控制25主電路：主電路：控制電路：控制電路：工作原理：工作原理：基本控制電路基本控制電路圖圖2-15電動(dòng)機(jī)按動(dòng)作順序控制線路電動(dòng)機(jī)按動(dòng)作順序控制線路2、按時(shí)間順序、按時(shí)間順序26分析下列分析下列a、b、c控制工作過程控制工作過程？圖圖2-7 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)控制線路兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)控制線路圖圖2-7a所示控制線路的特點(diǎn)是：所示控制線路的特點(diǎn)是：KM2的線圈接在的線圈接在KM1自鎖觸頭后面，這就保自鎖觸頭后面，這就保證了證了M1起動(dòng)

15、后，起動(dòng)后，M2才能起動(dòng)的順序控才能起動(dòng)的順序控制要求。制要求。圖圖2-7b所示控制電路的特點(diǎn)是：在所示控制電路的特點(diǎn)是：在KM2的線圈回路中串接了的線圈回路中串接了KM1的常開的常開觸頭。顯然，觸頭。顯然，KM1不吸合，即使按下不吸合，即使按下SB2，KM2也不能吸合，這就保證了也不能吸合，這就保證了只有只有M1電機(jī)起動(dòng)后，電機(jī)起動(dòng)后，M2電機(jī)才能起電機(jī)才能起動(dòng)。停止按鈕動(dòng)。停止按鈕SB3控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)同控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)停止，停止按鈕時(shí)停止，停止按鈕SB4控制控制M2電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)的單獨(dú)停止。的單獨(dú)停止。圖圖2-7c所示控制電路的特點(diǎn)：在圖所示控制電路的特點(diǎn)：在圖2-7b中的中的SB3按鈕兩

16、端并聯(lián)了按鈕兩端并聯(lián)了KM2的常的常開觸頭，從而實(shí)現(xiàn)了開觸頭，從而實(shí)現(xiàn)了M1起動(dòng)后，起動(dòng)后，M2才才能起動(dòng)，而能起動(dòng)，而M2停止后，停止后，M1才能停止的才能停止的控制要求，即控制要求，即M1、M2是順序起動(dòng)，逆是順序起動(dòng)，逆序停止。序停止。2728基本控制電路基本控制電路主電路：主電路：控制電路：控制電路：工作原理：工作原理：(前進(jìn)前進(jìn))(后退后退)前進(jìn)前進(jìn)后退后退2930解：解：圖（圖（a）電路中，）電路中， KM的輔助常開觸頭不僅鎖住了的輔助常開觸頭不僅鎖住了SB2， 而而且也鎖住了且也鎖住了SB1。 因此，因此， 在按下在按下SB2使接觸器使接觸器KM線圈通電，線圈通電， 其常開觸頭其

17、常開觸頭KM實(shí)現(xiàn)自鎖作用后，實(shí)現(xiàn)自鎖作用后， 再按下再按下SB1時(shí)，時(shí)， 線圈線圈KM不會(huì)不會(huì)斷電，斷電， 即起動(dòng)電動(dòng)機(jī)后就無法用按鈕即起動(dòng)電動(dòng)機(jī)后就無法用按鈕SB1使它停轉(zhuǎn)，使它停轉(zhuǎn)， 停止按鈕停止按鈕SB1失去了作用。失去了作用。圖（圖（c）電路中，）電路中， 接觸器接觸器KM的常開觸頭與線圈并聯(lián)，的常開觸頭與線圈并聯(lián)， 按下按下SB2時(shí)接觸器線圈通電，時(shí)接觸器線圈通電， 其常開觸頭閉合，其常開觸頭閉合， 造成短路，造成短路， 會(huì)燒斷熔會(huì)燒斷熔斷器中的熔體。斷器中的熔體。 圖（圖（d）電路中，）電路中， 用一個(gè)按鈕用一個(gè)按鈕SB1的常開和常閉兩個(gè)觸頭替代的常開和常閉兩個(gè)觸頭替代原電路中的起

18、動(dòng)和停止兩個(gè)按鈕。原電路中的起動(dòng)和停止兩個(gè)按鈕。 當(dāng)按下按鈕當(dāng)按下按鈕SB1時(shí)，時(shí)， 由于按由于按鈕的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)通常是常閉觸頭先斷開，鈕的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)通常是常閉觸頭先斷開， 常開觸頭后閉合，常開觸頭后閉合， 因因此無法使接觸器線圈通電，此無法使接觸器線圈通電， 電動(dòng)機(jī)也就無法起動(dòng)。電動(dòng)機(jī)也就無法起動(dòng)。 3132電路中兩個(gè)起動(dòng)按鈕是有區(qū)別的。電路中兩個(gè)起動(dòng)按鈕是有區(qū)別的。 SB3是常開常閉組合按鈕，是常開常閉組合按鈕， 它的常閉觸頭串它的常閉觸頭串聯(lián)在自鎖電路中，聯(lián)在自鎖電路中， 因此在按下因此在按下SB3時(shí)，時(shí)， 先切先切斷自鎖電路，斷自鎖電路， 使接觸器使接觸器KM不能自鎖，不能自鎖， 故故SB3

19、只能起點(diǎn)動(dòng)控制作用。只能起點(diǎn)動(dòng)控制作用。 而而SB2則是普通則是普通的起動(dòng)按鈕，的起動(dòng)按鈕， 在按下在按下SB2時(shí)，時(shí)， 自鎖電路能起自鎖電路能起作用。作用。 由此可見，由此可見， 本電路是既可點(diǎn)動(dòng)又可使本電路是既可點(diǎn)動(dòng)又可使電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行的控制電路。電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行的控制電路。33不接不接KM的自鎖觸點(diǎn)，按的自鎖觸點(diǎn)，按SB2。接上接上KM的自鎖觸點(diǎn)，啟動(dòng)按的自鎖觸點(diǎn)，啟動(dòng)按SB2，停車按，停車按SB1。電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，拉開實(shí)驗(yàn)裝置上的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，拉開實(shí)驗(yàn)裝置上的三相開關(guān)三相開關(guān)QS，使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，然后重新合上實(shí)驗(yàn)裝置上，使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，然后重新合上實(shí)驗(yàn)裝置上的三相開關(guān)的三相開關(guān)QS，不按，不按SB2按鈕，觀察電動(dòng)機(jī)是否會(huì)自行按鈕，觀察電動(dòng)機(jī)是否會(huì)自行啟動(dòng)。啟動(dòng)。拉開實(shí)驗(yàn)裝置上的三相開關(guān)拉開實(shí)驗(yàn)裝置上的三相開關(guān)QS，將電動(dòng)機(jī)定子繞組的三根電源線中任意兩根的一頭，將電動(dòng)機(jī)定子繞組的三根電源線中任意兩根的一頭對(duì)調(diào)，再合上實(shí)驗(yàn)裝置上的三相開關(guān)對(duì)調(diào)，再合上實(shí)驗(yàn)裝置上的三相開關(guān)QS，重新啟動(dòng)電動(dòng)，重新啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，觀察電動(dòng)機(jī)是否改變了轉(zhuǎn)向。機(jī)，觀察電動(dòng)機(jī)是否改