基于虛擬DCS的熱工控制策略仿

1、重慶電力高等?？茖W校畢業(yè)設計說明書 設計題目：基于虛擬DCS的300MW亞臨界機組給水控制系統(tǒng)分析研究報告 專 業(yè)： 工業(yè)熱工控制技術 班 級： 熱控1011班 學 號： 201002040143 姓 名： 黃 超 指導教師： 向賢兵 重慶電力高等專科學校動力工程系二一三年六月目 錄畢業(yè)設計任務書1引 言2一、概述3（一）給水控制系統(tǒng)的意義3（二）汽包爐給水控制的特點3（三）給水控制系統(tǒng)方法原理3二、300MW亞臨界機組給水控制方案4（一）給水控制系統(tǒng)的目的4（二）前饋反饋串級三沖量控制系統(tǒng)41.系統(tǒng)結構和工作原理5三、300MW亞臨界機組給水控制系統(tǒng)動態(tài)特性仿真試驗5（一）給水調節(jié)對象的動態(tài)

2、特性51.給水量擾動下的給水動態(tài)特性52.蒸汽量擾動下的給水動態(tài)特性73.負荷擾動下的給水動態(tài)特性9四、300MW亞臨界機組給水控制系統(tǒng)組態(tài)與調試11（一）300MW亞臨界機組給水控制系統(tǒng)組態(tài)111.給水控制對象組態(tài)112.三沖量給水控制回路組態(tài)12（二）給水對象控制回路調試131.自動下水位定值擾動調試142.自動下蒸汽擾動調試趨勢曲線圖153.自動下給水擾動調試164.強制手動調試17工 作 小 結19致 謝20參考文獻：21畢業(yè)設計任務書一、畢業(yè)設計（論文）任務的具體內(nèi)容與要求（一）設計任務目前,計算機技術、通信技術、網(wǎng)絡技術、可視化技術、多媒體技術、虛擬現(xiàn)實技術、分布處理技術和高性能數(shù)

3、據(jù)庫技術等現(xiàn)代信息技術的迅猛發(fā)展,為電站DCS 仿真技術的更新提供了豐富的實現(xiàn)手段和強有力的支持。同時,隨著火電機組裝機容量的不斷增大,在電站普遍應用的分散控制系統(tǒng)（DCS）功能更加強大和復雜,邏輯保護越來越多。因此,利用仿真系統(tǒng)進行DCS 的組態(tài)驗證、研究控制策略,優(yōu)化控制器參數(shù)和運行規(guī)程,實現(xiàn)對新的控制、保護算法的研究、開發(fā),有助于學生對電站實際生產(chǎn)過程、設備原理進行更加深刻的認識。本課題主要利用基于虛擬DCS的仿真系統(tǒng)進行控制方案分析和控制策略研究。（二）設計成品1設計說明書一份：(1) 畢業(yè)設計說明書要條理清楚、文字通順、整齊美觀、格式規(guī)范；(2) 設計說明書不少于15000字,并有必

4、要的圖表,設計圖不少于5張；（三）基本要求1能正確分析機組熱力系統(tǒng)；2能正確分析機組的控制方案；3能正確進行控制策略研究。二、推薦的主要參考文獻1劉禾等編著火電廠熱工自動控制技術及應用M中國電力出版社,20092向賢兵、曾蓉編著華電四川珙縣發(fā)電有限責任公司600MW機組超臨界機組系列培訓教材熱工自動化分冊M重慶電力高等?？茖W校,20083肖大雛主編超超臨界機組控制設備及系統(tǒng)M中國電力出版社,20084肖大雛主編控制設備及系統(tǒng)M中國電力出版社,20065林文孚,胡燕編著單元機組自動控制技術（第二版）M北京：中國電力出版社,2008 指導教師（簽字） 向 賢 兵 簽發(fā)日期 2013 年 6 月 6

5、 日基于虛擬DCS的300MW亞臨界機組給水控制系統(tǒng)分析研究報告摘要：鍋爐是典型的復雜控制系統(tǒng),汽包水位是鍋爐安全、穩(wěn)定運行的重要指標,是一個非常重要的被控變量。影響汽包水位的因素主要有鍋爐蒸發(fā)量、給水量、爐膛負荷、汽包壓力。給水調節(jié)的任務是使給水量適應鍋爐蒸發(fā)量,維持汽包水位在允許的范圍內(nèi)。本文分析了汽包鍋爐給水控制對象的動態(tài)系統(tǒng)分析和三沖量給水控制系統(tǒng)的整定分析,以300MW單元機組全程給水系統(tǒng)為例,全面系統(tǒng)的介紹了全程給水控制系統(tǒng)的原理,控制過程分析以及各種信號的測量,還有各種閥之間的相互切換。關鍵詞：給水控制系統(tǒng) 虛假水位 汽包水位 三沖量給水控制Based on Virtual DC

6、S 300 MW Subcritical Unit Feed Water Control System Analysis Study Abstract : Boiler is a typical complex control system the secure and stable operation of the boiler steam drum water level is an important indicator is a very important controlled variable. Mainly include the factors that affect the

7、steam drum water level and water boiler capacity load and the steam drum pressure chamber of a stove or furnace. Feed water regulation of the task is to adapt to water to the boiler capacity maintain the steam drum water level in the allowed range. Drum boiler feed water control objects are analyzed

8、 in this paper the dynamic system analysis and the analysis of three impulse water supply control system of the setting the entire water supply system for 300 MW units as an example the comprehensive system is introduced to the feed water control system principle control process analysis as well as

9、a variety of signal measurement and the interaction between the various valve switch.Key word：Feed water control system,The false water level,The drum water level,Three element control system引 言隨著電力需求的增長以及能源和環(huán)保的要求我國的火電建設開始向大容量、高參數(shù)的大型機組靠攏。但是火電機組越大其設備結構就越復雜自動化程度也要求越高。我國最近幾年新建的300MW、600MW火電機組基本上都采用國內(nèi)外最

10、先進的分散控制系（DCS）,對全廠各個生產(chǎn)過程進行集中監(jiān)視和控制。影響水位的因素主要有鍋爐蒸發(fā)量、給水量、爐膛熱負荷及汽包壓力,除此之外,還有給水壓力、汽輪機調節(jié)汽門開度、二次風分配等。汽包鍋爐給水控制系統(tǒng)的任務是使給水量適應鍋爐蒸發(fā)并使汽包中水位保持在一定的范圍內(nèi)。因此,汽包水位是影響整個機組安全經(jīng)濟運行的重要因素,需要有一整套較好的控制方案,來實現(xiàn)汽包鍋爐水位的自動控制。一、概述 （一）給水控制系統(tǒng)的意義汽包爐給水控制是保證鍋爐的給水量適應鍋爐的蒸發(fā)量,以維持汽包水位在規(guī)定的范圍內(nèi)。汽包水位是鍋爐安全運行的一個重要參數(shù),它反映了鍋爐蒸汽負荷與給水量之間的平衡關系,維持汽包水位在一定范圍內(nèi)是

11、保證鍋爐和汽機安全運行的必要條件,汽包水位過高會影響汽水分離裝置的工作,嚴重時會導致汽輪機進水;汽包水位過低,會破壞鍋爐的水循環(huán),甚至引起爆管。隨著鍋爐容量的增大和參數(shù)的提高,汽包容積相對縮小,而鍋爐蒸發(fā)受熱面的熱負荷提高,加快了負荷變化時水位變化的速度,因此對汽包爐的給水控制提出了更高的要求。（二）汽包爐給水控制的特點由于給水溫度低于汽包內(nèi)的飽和水溫度,在有給水流量擾動時,給水進入汽包后吸收了原有的飽和水中的一部分熱量,使鍋爐的蒸汽量下降,水面以下的汽泡總體積也就相應減小,從而導致水位下降。2) 在汽機蒸汽流量的擾動下,若汽機蒸汽流量突然增加,一方面改變了汽包內(nèi)的物質平衡狀態(tài),使水位下降;另

12、一方面,由于蒸汽流量的增加,鍋爐內(nèi)的汽泡數(shù)量增多,同時由于燃料量維持不變,汽包壓力下降,使汽包水面下的汽泡膨脹,總體積增大,從而導致汽包水位上升。當后者的影響大于前者時,在負荷增加后的一段時間內(nèi)水位不但不下降,反而明顯上升,這種反?，F(xiàn)象就是“虛假水位”現(xiàn)象。3) 燃料量的擾動必然引起蒸汽量的變化,因此同樣有虛假水位現(xiàn)象。但是由于汽包和水循環(huán)系統(tǒng)中有大量水,汽包和水冷壁金屬管道也會儲存大量的熱量,因此有一定熱慣性。燃料量的增大只能使蒸汽量緩慢增大,而且汽包壓力還慢慢上升,它將使汽泡體積減小。因而,燃料量擾動下的虛假水位比負荷擾動下要和緩得多。由以上分析可知,給水量擾動下水位響應過程具有純遲延,負

13、荷擾動下水位響應過程具有虛假水位現(xiàn)象,燃料量擾動下也會出現(xiàn)虛假水位現(xiàn)象,這些特性使控制汽包水位的任務變得比較困難和復雜。（三）給水控制系統(tǒng)方法原理給水控制系統(tǒng)設計有給水旁閥、電動泵及兩臺汽動泵。全程給水控制系統(tǒng)投入之前,應使系統(tǒng)除高加旁路電動門之外的其它電動門處于關閉狀態(tài)。電動門不參與切換過程的控制,只用于系統(tǒng)故障時事故處理切換過程各泵的流量依靠其后的逆止閥前后的差壓控制,這樣做不僅簡化了切換邏輯,縮短了切換時間,而且有利于切換過程的平穩(wěn)過渡。鍋爐啟動及低負荷且小于15%時,由電泵維持給水壓力。手動調整到需求的流量維持最低轉速,旁路閥可自動調節(jié)水位。在旁路閥開度達95%以上及負荷大于15%時,

14、電泵可投入自動。電泵一旦投入自動,旁路即切至手動操作。如旁路閥在手動狀態(tài),電泵投自動條件不受旁閥開度限制。考慮到旁閥與電泵工作特性不一致,采用了不同的比例系數(shù)K1和K2。此上均采用了單沖量控制方案。 （3）當負荷到達30時,小調閥切大調閥電泵由單沖量控制自動切換至三沖量控制,提高了水位調節(jié)品質。此時三沖量控制是一個以水位信號為主信號,以蒸汽流量信號為前饋信號,以給水流量為反饋信號的串級控制系統(tǒng)。三沖量主調節(jié)器的輸出加上蒸汽流量信號D作為副調節(jié)器的給定信號。在汽動泵未運行之前采用電動泵控制給水流量,三沖量主調和電泵副調構成串級三沖量控制方式。當負荷升高到30%-40%時,汽動泵小奇跡開始沖轉、升

15、速,當汽動泵轉速進一步上升、汽動泵流量逐步提高,電動泵流量逐步下降后,可投入汽動泵自動,使電動泵退回手動。當負荷升到40%-50%時,啟動第二臺汽動泵運行。這時,三沖量主調和汽動泵副調構成串級三沖量汽動泵控制方式,MEH系統(tǒng)以汽動泵轉速控制信號控制小汽機轉速。（4）兩臺汽泵均投入自動后電動泵切至手動由運行人員減小電泵負荷,直至處于熱備用狀態(tài)。正常運行時為兩臺汽泵運行。降負荷時：a.負荷低于50%時啟動電泵停汽泵切換到大調閥調整水位若2電泵運行,停其中1臺)；b.負荷低于30% 三沖量切單沖量。根據(jù)負荷及給水泵狀態(tài)電動泵可單泵運行也可與汽動泵并列運行即電動泵可工作在單沖量方式也可工作在三沖量方式

16、。切換點都有滯環(huán)特性,避免由于負荷波動而使切換過程反復,對水位造成較大的擾動。在每一切換過程中,僅有一套自動控制系統(tǒng)控制水位。例如三沖量控制的大調閥向汽泵控制系統(tǒng)切換的過程時,首先三沖量控制的大調閥處于自動狀態(tài),汽泵控制處于跟蹤狀態(tài),當汽泵出口流量高于某一值時,汽泵控制處于自動狀態(tài),大調閥以一定速率迫關,當大調閥關閉,電泵停后,切換結束。另外聯(lián)鎖保護邏輯要優(yōu)先于全程給水的邏輯。二、300MW亞臨界機組給水控制方案（一）給水控制系統(tǒng)的目的使鍋爐的給水量適應鍋爐的蒸發(fā)量,以維持汽包水位在規(guī)定的范圍內(nèi),同時保持穩(wěn)定的給水流量。（二）前饋反饋串級三沖量控制系統(tǒng)對于給水控制通道遲延和慣性較大的鍋爐采用串

17、級控制系統(tǒng)將具有較好的控制質量,調試整定也比較方便,因此,在大型汽包鍋爐上可采用串級三沖量給水控制系統(tǒng)。1.系統(tǒng)結構和工作原理串級三沖量給水控制系統(tǒng)如圖所示。串級三沖量給水控制系統(tǒng)：其給水控制的任務由兩個調節(jié)器來完成,主調節(jié)器PI采用比例積分控制規(guī)律,以保證水位無靜態(tài)偏差。主調節(jié)器的輸出信號和給水流量、蒸汽流量信號的都作用到副調節(jié)器PI2。一般串級控制系統(tǒng)的副調節(jié)器可采用比例調節(jié)器,以保證副回路的快速性。串級系統(tǒng)主、副調節(jié)器的任務不同,副調節(jié)器的任務是用以消除給水壓力波動等因素引起的給水流量的自發(fā)性擾動以及蒸汽負荷改變時迅速調節(jié)給水流量,以保證給水流量和蒸汽流量的平衡；主調節(jié)器的任務是校正水位

18、偏差。這樣,當負荷變化時,水位穩(wěn)定值是靠主調節(jié)器PI1來維持的,并不要求進入副調節(jié)器的蒸汽流量信號的作用強度按所謂“靜態(tài)配比”來進行整定。恰恰相反,在這里可以根據(jù)對象在外擾下“虛假水位”的嚴重程度來適當加強蒸汽流量信號的作用強度,從而改變負荷擾動下的水位品質。可見,串級三沖量系統(tǒng)比單級三沖量系統(tǒng)的工作更合理,控制品質要好一些。三、300MW亞臨界機組給水控制系統(tǒng)動態(tài)特性仿真試驗（一）給水調節(jié)對象的動態(tài)特性1.給水量擾動下的給水動態(tài)特性圖1 給水量擾動時水位階躍響應曲線圖1中曲線1 為沸騰式省煤器情形下水位的動態(tài)特性曲線2 為非沸騰式省煤器情形下水位的動態(tài)特性。從物質平衡的觀點來看 加大了給水量

19、G水位應立即上升但實際上并不是這樣而是經(jīng)過一段遲延甚至先下降后升這是因為給水溫度遠低于省煤器的溫度即給水有一定的過冷度水進入省煤器后使一部分汽變成了水特別是沸騰式器給水減輕了省煤器內(nèi)的沸騰度省煤器內(nèi)的汽泡總容積減少因此進入省煤器內(nèi)的水首先用來填補省煤器中因汽泡破減少而降低的水位 經(jīng)過一段遲延甚至水位下降后 才能因給水量不斷從省煤器進入汽包而使水位上升7。在此過程中負荷還未發(fā)生變化汽包中水仍然在蒸發(fā)因此水位也有下降趨勢。沸騰式省煤器的延遲時間T 為100200s。非沸騰式省煤器的延遲時間T 為30100s。水位在給水擾動下的傳遞函數(shù)可表示為: （1-1）當時,上式可變?yōu)椋?（1-2）水位對象可近

20、似認為是一個積分環(huán)節(jié)和一個慣性環(huán)節(jié)并聯(lián)形式。用一階近似表示時： （1-3）300MW仿真運行給水擾動下得動態(tài)特性試驗閥門開度汽包水位給水流量圖2給水擾動動態(tài)特性曲線調試圖響應速度（mm/s）=1.23滯后時間(s)傳遞函數(shù)2.蒸汽量擾動下的給水動態(tài)特性圖3 蒸汽量D 擾動下的水位階躍響應曲線如果只從物質平衡的角度來看 蒸發(fā)量突然增加D時蒸發(fā)量高于給水量汽包水位是無自平衡能力的 所以水位應該直線下降如圖2-3中H1(t)所示那樣但實際水位是先上升后下降這種現(xiàn)象稱為“虛假水位”現(xiàn)象如圖2-3中H（t）所示。其原因是由于負荷增加時在汽水循環(huán)回路中的蒸發(fā)強度也將成比例增加 水面下汽泡的容積增加得也很快

21、此時燃料量M 還來不及增加汽包中汽壓Pb下降汽包膨脹使汽泡體積增大而水位上升。如圖2-3 中H(t)所示。在開始的一段時間H(t)的作用大與H1(t)。當過了一段時間后當汽泡容積和負荷相適應而達到穩(wěn)定后水位就要反映出物質平衡關系而下降。因此 水位的變化應是上述兩者之和 即 (1-4)傳遞函數(shù)也為兩者的代數(shù)和： （1-5）式中的時間常數(shù),約為1020s；的放大系數(shù)；飛升速度。一般100230t/h的中高壓爐,負荷突然變化10%時,虛假水位化現(xiàn)象可使水位變化達3040mm。300MW仿真運行蒸汽流量擾動下的動態(tài)特性蒸汽流量汽包水位閥門開度圖4蒸汽擾動動態(tài)特性調試圖時間常數(shù)(S)滯后時間(S)響應速

22、度(mm/s)傳遞函數(shù)3.負荷擾動下的給水動態(tài)特性圖5 燃料量擾動下水位的階躍反應曲線當燃料量擾動時,例如燃料量增加使爐膛熱負荷增強,從而使鍋爐蒸發(fā)強度增大。若此時汽輪機負荷未增加,則汽輪機側調節(jié)閥開度不變。隨著爐膛熱負荷的增大,鍋爐出口壓力提高,蒸汽量也相應增加,這樣蒸汽量大于給水流量,水位應該下降。但是蒸汽強度增大同樣也使水面下汽泡容積增大,而且這種現(xiàn)象必然先于蒸發(fā)量增加之前發(fā)生,從而使汽包水位先上升,因此也會出現(xiàn)虛假水位現(xiàn)象。當蒸發(fā)量與燃燒量相適應時,水位便會迅速下降,這種“虛假水位”現(xiàn)象比蒸汽量擾動時要小一些,但其持續(xù)時間長。燃料量擾動下的水位階躍響應曲線如圖2-4所示,它和圖2-3有

23、些相似。只是在這種情況下,蒸汽流量增加的同時汽壓也增大了,因而使汽泡體積的增加比蒸汽流量擾動時要小,從而使水位上升較少。但鍋爐負荷變化受到檢測反饋時間長、燃料的不穩(wěn)定的局限和反應時間較慢,不便參與自動控制的調整。以上三種擾動在鍋爐運行中都可能經(jīng)常發(fā)生。但是由于控制通道在給水側,因此蒸汽流量D和燃料量M習慣上稱為外部擾動,它們只影響水位波動的幅度。而給水量G擾動在控制系統(tǒng)的閉合回路里產(chǎn)生,一般稱為內(nèi)部擾動。因此,汽包水位對于給水擾動的動態(tài)參數(shù)是給水控制系統(tǒng)調節(jié)器參數(shù)整定的依據(jù),此外,由于蒸汽流量D和燃料量M的變化也是經(jīng)常發(fā)生的外部擾動8。所以常引入D、M信號作為給水控制系統(tǒng)里的前饋信號,以改善外

24、部擾動時的控制品質。影響水位的因素除上述之外,還有給水壓力、汽包壓力、汽輪機調節(jié)汽門開度、二次風分配等。不過這些因素幾乎都可以有D、M、W的變化體現(xiàn)出來。為了保證汽壓的穩(wěn)定,燃料量和蒸發(fā)量必須保持平衡,所以這兩者往往是一起變化的,只是先后的差別。給水擾動是內(nèi)擾,其它事外擾。負荷擾動下的動態(tài)特性汽包水位燃料量閥門開度圖6 負荷擾動動態(tài)特性調試圖時間常數(shù)（s）響應速度(mm/s) 傳遞函數(shù)四、300MW亞臨界機組給水控制系統(tǒng)組態(tài)與調試（一）300MW亞臨界機組給水控制系統(tǒng)組態(tài)1.給水控制對象組態(tài)圖7 對象組態(tài)圖2.三沖量給水控制回路組態(tài)圖8 三沖量給水控制回路組態(tài)圖（二）給水對象控制回路調試 圖9

25、 主PID參數(shù)調試圖 圖10 副PID參數(shù)調試圖 圖11 對象參數(shù)調試圖 1.自動下水位定值擾動調試水位閥位給定值圖12 自動下給定值由25mm減小到15mm的擾動調試曲線結果閥位水位圖13自動下給定值由15mm增加到20mm的擾動調試曲線結果2.自動下蒸汽擾動調試趨勢曲線圖蒸汽流量水位給定值給定值圖14自動下蒸汽流量由980t/h減小到960t/h的擾動調試結果蒸汽流量水位給定值圖15自動下蒸汽流量由990t/h增加到1000t/h的擾動調試結果3.自動下給水擾動調試給水流量水位給定值圖16自動下給水流量由950t/h增加到970t/h的擾動調試結果給水流量給定值水位圖17自動下給水流量由1

26、000t/h減小到980t/h的擾動調試結果4.強制手動調試閥位水位圖18手動狀態(tài)下閥位由45%調到60%后的水位曲線調試結果水位閥位 圖19手動狀態(tài)下閥位由50%調到30%后的水位曲線調試結果 結論分析:試驗主要是通過以汽包水位對象進行的串級三沖量系統(tǒng)組態(tài)分析,仿真機進行汽包水位動態(tài)特性試驗,OVATION系統(tǒng)進行的對象控制邏輯圖組態(tài)與調試。了解到汽包水位的自動調節(jié)是火電廠最重要的自動調節(jié)系統(tǒng)之一,一方面它的執(zhí)行機構動作非常頻繁,水位對執(zhí)行機構的動作也很敏感,一不小心就有可能出現(xiàn)極其嚴重的危險情況；另一方面它對整個機組的運行安全至關重要：汽包水位過高,會使蒸汽內(nèi)含水成分較多,造成蒸汽帶水。水

27、位過低,會造成“干鍋”,可能嚴重燒壞鍋爐設備。汽包水位三沖量自動調節(jié)系統(tǒng)主要是汽包水位、給水流量、蒸汽流量參數(shù)進行的自動調節(jié),同時汽包水位動態(tài)的特性具有延遲性、具有“虛假水位”現(xiàn)象、是無自平能力的。在上機進行OVATION調試組主要是以自動狀態(tài)下進行的調試和手動狀態(tài)下調試。如在做手動狀態(tài)下調節(jié)水泵,水位出現(xiàn)有慣性、無自平衡能力的現(xiàn)象,在做OVATION組態(tài)時加入比例積分環(huán)節(jié)使閥位輸出產(chǎn)生無自平的現(xiàn)象,但仿真上隨著時間的推移,閥位定值-比例積分=比例積分環(huán)節(jié),這中間比例積分環(huán)節(jié)變?nèi)鯐骨€人為肉眼觀察趨于有自平衡現(xiàn)象,其實這是比例積分環(huán)節(jié)中積分變?nèi)?需要人為增加積分做用是趨勢圖水位呈現(xiàn)無自平衡能

28、力。在做自動下蒸汽和給水擾動下特性趨勢時,串級三沖量中蒸汽流量是前饋控制效果明顯,所以直接在對象邏輯圖左邊添加一個蒸汽擾動比例積分環(huán)節(jié)也就是蒸汽擾動的動態(tài)特性函數(shù),能過及時調節(jié)時系統(tǒng)提高抗外擾動的能力克服“虛假水位”造成的反向控制現(xiàn)象,對于給水控制通道延遲和慣性較大的鍋爐,采用串級控制系統(tǒng)將具有較好的控制質量,所以此試驗能較好控制擾動現(xiàn)象。工 作 小 結本設計主要是針對仿真機三沖量動態(tài)特性曲線試驗,以及DCS上做仿真試驗,為了驗證串級三沖量給水控制系統(tǒng)兩個調節(jié)器任務不同,參數(shù)整定相對獨立。副調節(jié)器的作用是當給水擾動時,迅速動作使給水量保持不變,當蒸汽流量擾動時,副調節(jié)器迅速改變給水量,保持給水

29、和蒸汽平衡。主調節(jié)器的任務是校正水位,這比單級三沖量控制系統(tǒng)的工作更為合理。故串級系統(tǒng)比單級系統(tǒng)要好一些。同時在本次設計中了解到了仿真對象如何組態(tài),如何建立三沖量控制回路的組態(tài),以及如何調試PID上各個參數(shù)使調試曲線真是可靠,在做不同擾動下曲線時為了使擾動曲線呈現(xiàn)不同的擾動規(guī)律,這里運用了各種對對象添加函數(shù),在做給水擾動時,因為是內(nèi)擾所以直接在給水泵和擾動量的絕對值求和等時輸出的水位產(chǎn)生不同。在做蒸汽擾動的時候,因為蒸汽量主要是因為負荷的原因所以屬于外繞,這時添加一處蒸汽擾動的對象函數(shù),使給水擾動與蒸汽擾動同時參與影響水位的因素,同時又使這2個擾動對水位影響波動圖有所不同。同時在整個設計中了解到了PID的整定,與了解到PID輸出的歸一化問題,時輸出不產(chǎn)生一高值,影響到整體PID的運算范圍,同時了解到在添加一些函數(shù)的時候運用PID自帶的函數(shù)功能塊是最好的,