工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)

1、【精品文檔】如有侵權(quán)，請聯(lián)系網(wǎng)站刪除，僅供學習與交流工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè).精品文檔.工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)人才培養(yǎng)方案機電工程系20XX年8月 編制20XX級工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)人才培養(yǎng)方案專業(yè)名稱與代碼專業(yè)名稱：工業(yè)機器人技術(shù) 專業(yè)代碼：560309招生對象及修業(yè)年限招生對象：全日制普通中學高中畢業(yè)生、職業(yè)中學畢業(yè)生、普通中等專業(yè)學校畢業(yè)生。修業(yè)年限：三年,全日制。三、培養(yǎng)目標及規(guī)格（一）培養(yǎng)目標 本專業(yè)主要面向智能制造裝備、汽車、機械加工、食品、新能源等行業(yè)，以及工業(yè)機器人制造企業(yè)、系統(tǒng)集成企業(yè)，主要從事自動化成套裝備中工業(yè)機器人工作站的現(xiàn)場編程、調(diào)試維護、人機界面編程、系統(tǒng)集成等生產(chǎn)技術(shù)崗位，以

2、及工業(yè)機器人銷售和售后服務崗位，掌握工業(yè)機器人編程操作、維護管理、調(diào)試維修等專業(yè)知識與技能，具有職業(yè)崗位（群）所需的基礎(chǔ)知識及專業(yè)技能、具有較強綜合職業(yè)能力，服務于生產(chǎn)一線的高素質(zhì)技術(shù)技能型人才。矚慫潤厲釤瘞睞櫪廡賴賃軔朧。培養(yǎng)規(guī)格 1.知識要求具備機械制圖、電工電子、單片機應用技術(shù)、液壓及氣動技術(shù)等基礎(chǔ)理論知識；具備傳感器與檢測技術(shù)、可編程控制技術(shù)、工業(yè)機器人虛擬仿真、工業(yè)機器人現(xiàn)場編程專業(yè)知識；具備市場營銷、企業(yè)生產(chǎn)管理專業(yè)拓展知識。 2.能力要求 能讀懂機器人應用系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)安裝圖和電氣原理圖，能測繪簡單機械部件零件圖和裝配圖，能排除簡單電氣及機械故障；具備正確進行PLC控制系統(tǒng)設(shè)計，并進

3、行安裝、調(diào)試、排除故障，具備根據(jù)自動化生產(chǎn)線的工作要求，編制、調(diào)整工業(yè)機器人控制程序；運用市場營銷相關(guān)知識結(jié)合工業(yè)機器人市場環(huán)境制定營銷策略，運用生產(chǎn)管理的基本理論、原則和方法，制定生產(chǎn)活動的計劃和組織方案。 3.素質(zhì)要求（1）具有良好的思想政治素質(zhì)、道德品質(zhì)和健康的身心素養(yǎng)；（2）具有良好的職業(yè)精神和職業(yè)素養(yǎng)；（3）具有良好的團隊合作精神、學習意識、安全意識和創(chuàng)新意識。四、職業(yè)崗位能力及就業(yè)就業(yè)職業(yè)崗位典型工作任務職業(yè)崗位能力學習領(lǐng)域1.工業(yè)機器人基礎(chǔ)編程與調(diào)試1.工業(yè)機器人設(shè)定1. 能對工業(yè)機器人I/O 進行設(shè)定；2. 能對工業(yè)機器人工具坐標系進行設(shè)定；3. 能對工業(yè)機器人工件坐標系進行設(shè)

4、定；4. 能對工業(yè)機器人載荷測定；5. 能對新出廠工業(yè)機器人進行校驗；機械制圖與CAD；電工電子技術(shù)；工業(yè)機器人基礎(chǔ)；工業(yè)機器人自動線安裝、調(diào)試與維護；C語言程序設(shè)計；單片機應用技術(shù)；可編程控制器技術(shù)；工業(yè)機器人現(xiàn)場編程；工控組態(tài)及現(xiàn)場總線技術(shù)；機器人綜合運用技術(shù)；工業(yè)機器人虛擬仿真2.工業(yè)機器人基礎(chǔ)編程操作1. 能使用編程及調(diào)試工具；2. 能創(chuàng)建宏程序及調(diào)用子程序；3. 能讀懂已有工業(yè)機器人程序；4. 能判別已有工業(yè)機器人程序錯誤，進行修正；5. 能使用工業(yè)機器人編程指令進行簡單地編程；3.工業(yè)機器人功能調(diào)試1. 能完成工業(yè)機器人手動、自動程序調(diào)試；2. 能進行信號通訊，查詢信號缺失；3.

5、能使用工業(yè)機器人安全功能防護功能；2.工業(yè)機器人電氣安裝與維護1.電氣線路接線與維護1. 能讀懂電氣線路圖；2. 能進行電氣線路接線；3. 能發(fā)現(xiàn)并確定電氣線路故障，能檢查并鎖定電氣故障原因；并能排除故障；6. 能正確操作停電、送電；7. 能查閱故障手冊鎖定工業(yè)機器人故障代碼；8. 工業(yè)機器人組合電氣元件安裝及調(diào)試；機械制圖與CAD；電工電子技術(shù)；機械制造基礎(chǔ)；工業(yè)機器人基礎(chǔ)；工業(yè)機器人自動線安裝、調(diào)試與維護；電機與電氣控制技術(shù)；工控組態(tài)及現(xiàn)場總線技術(shù)；工業(yè)機器人綜合運用技術(shù)；2.I/O 設(shè)置及應用1. 能定義工業(yè)機器人I/O；2. 能定義用戶信號；3. 能修改用戶信號；3.生產(chǎn)設(shè)備恢復1.

6、能進行生產(chǎn)過程中非硬件損壞導致的報警停機后快速恢復生產(chǎn)3.工業(yè)機器人機械安裝與維護1.機械故障診斷1. 能發(fā)現(xiàn)確定機械故障；2. 能鎖定機械故障原因；機械制圖與CAD；電工電子技術(shù)；機械制造基礎(chǔ)；工業(yè)機器人基礎(chǔ)；工業(yè)機器人自動線安裝、調(diào)試與維護；電機與電氣控制技術(shù)；工控組態(tài)及現(xiàn)場總線技術(shù)；工業(yè)機器人綜合運用技術(shù)；2.附件機械調(diào)試1. 能對除機器人本體外的機械附件進行機械調(diào)試3.機器人保養(yǎng)1. 能對變速箱油位、動力電纜保護殼進行檢查及維護并能更換齒輪油、潤滑油；2. 能清潔工業(yè)機器人、機械手、控制柜和空氣過濾器；3. 能對工業(yè)機器人周邊設(shè)備進行檢查和維護；4. 能對機器人工裝夾具進行檢查和維護；

7、4.工業(yè)機器人營銷1.銷售工業(yè)自動化及機器人設(shè)備1.制定營銷策略，向客戶宣傳、銷售公司的產(chǎn)品和服務；2.開發(fā)新的市場領(lǐng)域，維護客戶關(guān)系，建立穩(wěn)定的客戶資源；3.整理相關(guān)客戶的資料，收集各種市場信息并及時予以反饋。工業(yè)機器人基礎(chǔ)；工業(yè)機器人自動線安裝、調(diào)試與維護；電機與電氣控制技術(shù)；可編程控制器技術(shù)；工業(yè)機器人現(xiàn)場編程；工業(yè)機器人綜合運用技術(shù)；企業(yè)生產(chǎn)管理；市場營銷。2.售后服務工作1.能讀懂電氣線路圖；2.能進行電氣線路接線；3.能發(fā)現(xiàn)并確定電氣線路故障；4.能檢查并鎖定電氣故障原因；5.能排除電氣線路故障。五、培養(yǎng)模式 按照學院“產(chǎn)教融合，校企共育”的培養(yǎng)模式，本專業(yè)以“校企共育、輪崗實踐、

8、素能遞進”的專業(yè)培養(yǎng)路徑，對接與企業(yè)實踐循環(huán)交替，專業(yè)能力與職業(yè)崗位能力逐步提升，教學安排第一年學習基礎(chǔ)技能+企業(yè)體驗，第二年學習專業(yè)技能+專業(yè)輪崗，第三年綜合技能+頂崗實踐，學生通過在校學習與企業(yè)實踐，逐步掌握工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)、機械構(gòu)造及工作原理等相關(guān)知識與技能，具有職業(yè)崗位（群）所需的基礎(chǔ)知識及專業(yè)技能，面向機器人生產(chǎn)、使用、銷售等企業(yè)，從事工業(yè)機器人系統(tǒng)的安裝、調(diào)試、操作、銷售、維護維修的高素質(zhì)技術(shù)技能型人才。聞創(chuàng)溝燴鐺險愛氌譴凈禍測樅。六、畢業(yè)資格與要求學分：最低要求136學分。職業(yè)資格證書要求：要求畢業(yè)生除獲得專業(yè)學歷畢業(yè)證外,還必須獲得以下職業(yè)資格證書：證書名稱等級要求發(fā)證機

9、構(gòu)備注電工高級必考國家人力資源部電工電子技術(shù)、電機與電氣控制技術(shù)、PLC可編程控制器可編程控制系統(tǒng)設(shè)計師資格證鼓勵國家人力資源部PLC可編程控制器鉗工（裝配）高級鼓勵國家人力資源部機械制圖、機械制造基礎(chǔ)機械設(shè)備安裝高級鼓勵國家人力資源部工業(yè)機器人自動線安裝、調(diào)試與維護英語2級必考教育部考試中心大學英語計算機1級必考教育部考試中心計算機應用基礎(chǔ)教學體系設(shè)計（一）課程設(shè)置簡表（略）課程設(shè)置與學期分配表（略）分學期課程一覽表（略）八、核心課程描述 （一）可編程控制器技術(shù) 可編程控制器技術(shù)在第3、4學期開設(shè)，總共128學時，理論與實踐均分64學時。本課程主要學習PLC的基本原理、指令、基本程序設(shè)計原理

10、；PLC基本控制電路的程序設(shè)計；電機常用PLC控制電路程序、典型機床PLC控制電路程序、控制領(lǐng)域的PLC控制電路程序設(shè)計；以PLC基本控制電路的安裝、接線；電機常用PLC控制電路編程、典型機床PLC控制電路編程、控制領(lǐng)域的PLC控制電路程序安裝、接線轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)、指示燈控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試等實踐環(huán)節(jié)鞏固其理論知識。通過本課程的學習，學生學會可編程控制器的基本組成、常用的編程指令及其編程方法、可編程控制器的程序設(shè)計與系統(tǒng)調(diào)試方法。結(jié)合工程實際，運用相關(guān)的基本理論和技能，解決有關(guān)電氣控制應用方面的一般工程控制問題，進一步提高學生獨立分析問題和解決問題的能力。殘騖樓諍錈瀨濟溆塹籟婭騍東。本課程以課堂

11、講授為主、自學和討論為輔的方式開展教學，著重對學生的分析問題能力、理論綜合能力以及實驗研究能力等方面的培養(yǎng)。采取基礎(chǔ)知識考試與技能考核相結(jié)合的考核方式。釅錒極額閉鎮(zhèn)檜豬訣錐顧葒鈀。 （二）傳感器與檢測技術(shù)傳感器與檢測技術(shù)在第3學期開設(shè)，總共64學時，理論與實踐均分32學時。本課程主要學習電阻傳感器的誤差分析和靈敏度計算、電感式傳感器的零點殘余電壓的概念、分析及減小它的方法，電渦流式傳感器和壓磁式傳感器的基本特性、磁電感應式傳感器的特性、類型、工作原理及轉(zhuǎn)換電路、壓電材料的種類和性能、光纖傳感器的特點，光柵式傳感器的特點、分類和工作原理。學生通過對該門課程的學習，學會使用萬用表、示波器等常用儀器

12、儀表測定各種傳感器的性能特點、設(shè)計合理的檢測電路等，同時也培養(yǎng)了學生獨立分析問題、解決問題、團結(jié)協(xié)作的能力。彈貿(mào)攝爾霽斃攬磚鹵廡詒爾膚。 教學方法注重理論教學與實踐教學相結(jié)合，主要有課堂教學、實操訓練、多媒體教學、強化實際操作以及分組討論等。采取基礎(chǔ)知識考試與技能考核相結(jié)合的考核方式。謀蕎摶篋飆鐸懟類蔣薔點鉍雜。（三）工業(yè)機器人運用技術(shù)工業(yè)機器人運用技術(shù)在第4學期開設(shè)，總共64學時，理論與實踐均分32學時。本課程主要學習機器人的定義和分類；機器人的應用；機器人的坐標形式及其各自的優(yōu)缺點；機器人外形結(jié)構(gòu)；機器人內(nèi)部機構(gòu)及原理和設(shè)計要求；機器人機身和臂部的作用及設(shè)計應注意的問題；機器人的驅(qū)動方式及

13、特點；機器人手爪設(shè)計的注意事項及夾鉗式手部傳動機構(gòu)的設(shè)計內(nèi)容；機器人關(guān)節(jié)的驅(qū)動、傳動和減速器的特點、結(jié)構(gòu)、工作原理；機器人常用的幾種直流電機及其優(yōu)缺點；步進電機的工作原理等。以機器人結(jié)構(gòu)認識與拆裝實驗、機器人主要參數(shù)進行測量、機器人運動控制實驗、平面二自由度機器手運動規(guī)律的分析和機器人點位控制等實踐環(huán)節(jié)鞏固其理論知識。學生通過對該門課程的學習，具備機器人實施點位控制及各種運動參數(shù)設(shè)定，培養(yǎng)學生獨立分析問題、解決問題、團結(jié)協(xié)作的能力。廈礴懇蹣駢時盡繼價騷巹癩龔。本課程采用項目教學、啟發(fā)式教學以及分組教學法進行教學，采取基礎(chǔ)知識考試與技能考核相結(jié)合的考核方式。 （四）電機與電氣控制技術(shù)電機與電氣控

14、制技術(shù)在第4學期開設(shè)，總共64學時，理論48學時，實踐16學時。本課程主要學習變壓器、三相異步電動機、直流電機、常用控制電機、常用低壓電器、電氣控制線路的基本環(huán)節(jié)、典型機床的電氣控制線路等結(jié)構(gòu)和原理；以三相異步電動機正反轉(zhuǎn)接線及控制、三相異步電動機調(diào)速接線及控制、變壓器的空載和負載參數(shù)測定、常用低壓電器的應用等實踐環(huán)節(jié)鞏固其理論知識。通過學習能夠具備簡單控制線路的接線，培養(yǎng)學生獨立分析問題、解決問題、團結(jié)協(xié)作的能力。煢楨廣鰳鯡選塊網(wǎng)羈淚鍍齊鈞。本課程采用項目教學、啟發(fā)式教學以及分組教學法進行教學，采取基礎(chǔ)知識考試與技能考核相結(jié)合的考核方式。 （五）工業(yè)機器人自動線安裝、調(diào)試與維護工業(yè)機器人自動

15、線安裝、調(diào)試與維護在第5學期開設(shè)，總共64學時，為理論實踐一體化課程。本課程主要學習工業(yè)機器人自動線各個工作站的組成和工作原理，安裝以及調(diào)試方法；內(nèi)容包括皮帶運輸分揀控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試，三軸機械手的安裝與調(diào)試，六自由度工業(yè)機器人的安裝與調(diào)試，柔性生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試。通過學習能夠能夠根據(jù)項目負責人提供的機器人系統(tǒng)裝配圖、驅(qū)動系統(tǒng)圖裝配工作站，并根據(jù)系統(tǒng)工作要求，對工作站進行調(diào)試，形成工業(yè)機器人系統(tǒng)，并能對系統(tǒng)進行調(diào)試。鵝婭盡損鵪慘歷蘢鴛賴縈詰聾。本課程為理論實踐一體化課程，采用項目教學、啟發(fā)式教學以及分組教學法進行教學，采取基礎(chǔ)知識考試與技能考核相結(jié)合的考核方式?；[叢媽羥為贍僨蟶練淨櫧撻曉。九

16、、主要保障措施 （一）師資本專業(yè)建立專兼結(jié)合的師資隊伍，教師原則上按師生比1：18進行配置，其中雙師素質(zhì)教師比例不低于50%。專業(yè)帶頭人1名，專業(yè)骨干教師2名，副高以上職稱比例不低于30%， 預頌圣鉉儐歲齦訝驊糴買闥齙。（二）實驗實訓設(shè)施及場所建設(shè) 實踐教學設(shè)施根據(jù)工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)的實際需要，建立工業(yè)機器人專業(yè)實訓室，完善教學實驗條件，提升學生工業(yè)機器人實際操作能力。滲釤嗆儼勻諤鱉調(diào)硯錦鋇絨鈔。具體實驗室及建設(shè)情況如下：工業(yè)機器人專業(yè)實訓室實訓項目與功能實訓室名稱主要設(shè)備配置實訓項目職業(yè)能力工業(yè)機器人仿真控制系統(tǒng)RobotStudio機器人仿真系統(tǒng)1）仿真軟件安裝；2）工具坐標系標定；3）工

17、件坐標系標定；4）機器人通訊；5）軌跡編程練習；6）搬運編程練習。1）仿真系統(tǒng)離線編程能力。2）通過仿真系統(tǒng)，很客觀地檢查編程結(jié)果，并可以進行人工修正；3）通過該軟件使用圖形化編程、編輯和調(diào)試機器人系統(tǒng)來創(chuàng)建機器人運動的能力；4）遠程維護和故障排除能力。工業(yè)機器人上下料工作站上下料工業(yè)機器人上下料機器人控制器上下料機器人示教器1）工業(yè)機器人本體與控制器的安裝接線；2)工業(yè)機器人初始化與參數(shù)恢復；3)工業(yè)機器人IO接線；4)搬運應用安裝與接線；搬運應用編程與調(diào)試；5)傳輸線的部分電氣連接與調(diào)試；6)工業(yè)機器人和傳輸線數(shù)據(jù)交換的電氣連接與調(diào)試技術(shù)；7)整機系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換電氣連接與調(diào)試；8

18、) 編程調(diào)試軟件的安裝；編程調(diào)試和應用；9)工業(yè)機器人和傳輸線的交換數(shù)據(jù)編程與調(diào)試；10)工業(yè)機器人搬運系統(tǒng)電氣連接與調(diào)試技術(shù)；11)工業(yè)機器人搬運軌跡運行的編寫。1）工業(yè)機器人本體與控制器的安裝接線技能；2)工業(yè)機器人初始化與參數(shù)恢復技能；3)工業(yè)機器人IO接線；4)工業(yè)機器人應用安裝與接線技能；5)工業(yè)機器人應用編程與調(diào)試技能；6)傳輸線的部分電氣連接與調(diào)試技術(shù)；7)整機系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換電氣連接與調(diào)試；8)編程調(diào)試和應用；9)工業(yè)機器人編程調(diào)試軟件的安裝；10)工業(yè)機器人和傳輸線的交換數(shù)據(jù)編程與調(diào)試；搬運系統(tǒng)的安裝與調(diào)試技術(shù)；搬運系統(tǒng)電氣連接與調(diào)試技術(shù)；11)工業(yè)機器人搬運系統(tǒng)控制

19、系統(tǒng)的連接與調(diào)試；12)工業(yè)機器人搬運軌跡運行的編寫。工業(yè)機器人模擬焊接工作站焊接工業(yè)機器人焊接機器人控制器焊接機器人示教器1)工業(yè)機器人的基本認識；2)工業(yè)機器人示教器運動操作；3)工業(yè)機器人的點位示教；4)工業(yè)機器人基本接線方法；5)工業(yè)機器人焊接I/O配置及參數(shù)設(shè)置；6)工業(yè)機器人常用弧焊指令的學習；7)工業(yè)機器人常用弧焊數(shù)據(jù)學習；8)變位機構(gòu)的使用；9)弧焊應用任務實施；10)弧焊程序模板導入；11)弧焊應用標定。1)工業(yè)機器人的基本認識；2)工業(yè)機器人示教器運動操作；3)工業(yè)機器人的點位示教；4)工業(yè)機器人基本接線方法；5)工業(yè)機器人焊接I/O配置及參數(shù)設(shè)置；6)工業(yè)機器人常用弧焊指

20、令的學習；7)工業(yè)機器人常用弧焊數(shù)據(jù)學習；8)變位機構(gòu)的使用；9)弧焊應用任務實施；10)弧焊程序模板導入；11)弧焊應用標定。工業(yè)機器人打磨去毛刺工作站打磨拋光工業(yè)機器人打磨拋光機器人控制器打磨拋光機器人示教器1)工業(yè)機器人的基本認識；2)工業(yè)機器人示教器運動操作；3)工業(yè)機器人的點位示教；4)工業(yè)機器人基本接線方法；5)工業(yè)機器人打磨I/O配置及參數(shù)設(shè)置；6)工業(yè)機器人奇異點管理；7)工業(yè)機器人限制關(guān)節(jié)軸的運動范圍；8)工業(yè)機器人打磨應用任務實施；9)工業(yè)機器人常用運動指令的學習；10)工業(yè)機器人常用邏輯指令的學習。1)工業(yè)機器人的基本認識；2)工業(yè)機器人示教器運動操作；3)工業(yè)機器人的點

21、位示教；4)工業(yè)機器人基本接線方法；5)工業(yè)機器人打磨I/O配置及參數(shù)設(shè)置；6)工業(yè)機器人奇異點管理；7)工業(yè)機器人限制關(guān)節(jié)軸的運動范圍；8)工業(yè)機器人打磨應用任務實施；9)工業(yè)機器人常用運動指令的學習；10)工業(yè)機器人常用邏輯指令的學習。工業(yè)機器人檢測工作站檢測工業(yè)機器人機器人視覺系統(tǒng)檢測機器人控制器檢測機器人示教器1)工業(yè)機器人本體與控制器的安裝接線；2)工業(yè)機器人初始化與參數(shù)恢復；3)工業(yè)機器人IO接線；4)工業(yè)機器人檢測應用安裝與接線；5)工業(yè)機器人檢測應用夾具選擇與設(shè)計；6)工業(yè)機器人檢測應用編程與調(diào)試；7)傳輸線的部分電氣連接與調(diào)試技術(shù)；8)工業(yè)機器人和傳輸線數(shù)據(jù)交換的電氣連接與調(diào)

22、試技術(shù)；9)編程調(diào)試和應用；10)工業(yè)機器人編程調(diào)試軟件的安裝；11)工業(yè)機器人和傳輸線的交換數(shù)據(jù)編程與調(diào)試；12)視覺檢測與機器人安裝接線與調(diào)試；13)輸送單元安裝接線與調(diào)試；14)CCD視覺系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置與調(diào)試、CCD視覺系統(tǒng)與工業(yè)機器人通訊、CCD視覺系統(tǒng)平面定位應用、CCD視覺系統(tǒng)顏色辨別應用、CCD視覺系統(tǒng)分揀綜合應用；15)西門子系統(tǒng)工業(yè)以太網(wǎng)絡應用編程。1)工業(yè)機器人本體與控制器的安裝接線；2)工業(yè)機器人初始化與參數(shù)恢復；3)工業(yè)機器人IO接線；4)工業(yè)機器人檢測應用安裝與接線；5)工業(yè)機器人檢測應用夾具選擇與設(shè)計；6)工業(yè)機器人檢測應用編程與調(diào)試；7)傳輸線的部分電氣連接與調(diào)試技

23、術(shù)；8)工業(yè)機器人和傳輸線數(shù)據(jù)交換的電氣連接與調(diào)試技術(shù)；9)編程調(diào)試和應用；10)工業(yè)機器人編程調(diào)試軟件的安裝；11)工業(yè)機器人和傳輸線的交換數(shù)據(jù)編程與調(diào)試；12)視覺檢測與機器人安裝接線與調(diào)試；13)輸送單元安裝接線與調(diào)試；14)CCD視覺系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置與調(diào)試、CCD視覺系統(tǒng)與工業(yè)機器人通訊、CCD視覺系統(tǒng)平面定位應用、CCD視覺系統(tǒng)顏色辨別應用、CCD視覺系統(tǒng)分揀綜合應用；15)西門子系統(tǒng)工業(yè)以太網(wǎng)絡應用編程。工業(yè)機器人分揀碼垛工作站搬運碼垛工業(yè)機器人搬運碼垛機器人控制器搬運碼垛機器人示教器1)工業(yè)機器人本體與控制器的安裝接線； 2)工業(yè)機器人初始化與參數(shù)恢復； 3)工業(yè)機器人IO接線； 4

24、)工業(yè)機器人搬運碼垛應用安裝與接線； 5)工業(yè)機器人搬運碼垛應用夾具選擇與設(shè)計； 6)工業(yè)機器人搬運碼垛應用編程與調(diào)試； 7)傳輸線部分電氣連接與調(diào)試技術(shù)； 8)工業(yè)機器人和傳輸線數(shù)據(jù)交換的電氣連接與調(diào)試技術(shù)； 9)工業(yè)機器人編程調(diào)試軟件的安裝； 10)傳輸線的編程與應用； 11)工業(yè)機器人和傳輸線的交換數(shù)據(jù)編程與調(diào)試； 12)工業(yè)機器人搬運碼垛系統(tǒng)的安裝與調(diào)試技術(shù)； 13)工業(yè)機器人搬運碼垛系統(tǒng)的安裝與調(diào)試； 14)工業(yè)機器人搬運碼垛系統(tǒng)電氣連接與調(diào)試技術(shù)； 15)工業(yè)機器人搬運碼垛系統(tǒng)控制系統(tǒng)的連接與調(diào)試； 16)工業(yè)機器人搬運碼垛軌跡運行的編寫。 1)工業(yè)機器人本體與控制器的安裝接線；2)工業(yè)機器人初始化與參數(shù)恢復；3)工業(yè)機器人IO接線；4)工業(yè)機器人搬運碼垛應用安裝與接線；5)工業(yè)機器人搬運碼垛應用夾具選擇與設(shè)計；6)工業(yè)機器人搬運碼垛應用編程與調(diào)試；7)傳輸線部分電氣連接與調(diào)試技術(shù)；8)工業(yè)機器人和傳輸線數(shù)據(jù)交換的電氣連接與調(diào)試技術(shù)；9)工業(yè)機器人編程調(diào)試軟件的安裝；10)傳輸線的編程與應用；1