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1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上第二章 波行法本章將利用行波法和球平均法分別求解一維和二維、三波動(dòng)方程Cauchy問(wèn)題的§1 一維波動(dòng)方程的Cauchy問(wèn)題一、 DAlembert 公式考慮初始位移為,初始速度為的無(wú)界弦的自由振動(dòng),該振動(dòng)可以歸結(jié)為如下初值問(wèn)題:(2.1)由第一章第三節(jié)弦振動(dòng)方程可經(jīng)自變量變換簡(jiǎn)化,作變換:由 代入方程(2.1)得由 ,有 先對(duì)積分,得其中是任意的函數(shù),再對(duì)積分,得到其中都是任意的函數(shù).把換成x,t的表示式,即得 (2.2)(2.2)給出的僅僅是泛定方程的解為了得到滿足(2.1)的解,考慮初值條件 (2.3)和 (2.4)將(2.4)兩端取從到積分: (2.
2、5)其中.聯(lián)立(2.4)和(2.5),解得:將以上兩式代入(2.2)即得Cauchy問(wèn)題(2.1)的解這叫做一維波動(dòng)方程Cauchy問(wèn)題的DAlembert公式.。(1) 可以證明,當(dāng)時(shí),DAlembert公式一定滿足Cauchy問(wèn)題,故該問(wèn)題的解存在。(2) 得到DAlember公式一個(gè)解,故該問(wèn)題的解是唯一的。(3) 穩(wěn)定性。 設(shè)有解,對(duì),當(dāng), 時(shí),有取,則,故穩(wěn)定。結(jié)論:當(dāng)時(shí),Cauchy問(wèn)題是適定的。二、 解的討論(1)泛定方程解的物理意義令,得 是方程的解,當(dāng)取不同的值時(shí),它表示相應(yīng)于不同時(shí)刻的振動(dòng)狀態(tài): 表示初始時(shí)刻振動(dòng)狀態(tài), 表示時(shí)刻振動(dòng)狀態(tài)。在平面上,將向右平移距離即得到,隨著
3、的增大, 將逐漸地往右平行移動(dòng),故稱齊次波動(dòng)方程形如的解為右行波。右行波在傳播過(guò)程中波形不變, 經(jīng)過(guò)時(shí)刻,波形移動(dòng)了的距離,右行波的傳播速度為一個(gè)常數(shù),速度不變。為左行波,它表示波形以速度向左傳播,且傳播過(guò)程中,波形也不變化。(2)DAlember公式的物理意義1)初始位移引起的振動(dòng)由達(dá)朗貝爾公式 ,即初始位移分為兩半分別向左、右兩方以速度移動(dòng)(圖2由下而上各圖的細(xì)線所描繪),這兩個(gè)行波的和(圖2由下而上的粗線所描繪)給出各個(gè)時(shí)刻波形。x 圖1xut=0t1t2t3t4 圖2 物理現(xiàn)象為弦上各點(diǎn),振動(dòng)未傳播到時(shí),處于平衡位置時(shí),振動(dòng)傳到時(shí),相應(yīng)點(diǎn)將發(fā)生位移的變化,振動(dòng)傳過(guò)后,該點(diǎn)仍回復(fù)到平衡位
4、置。初始位移引起的振動(dòng)有清晰的波前和波后。 2)初始速度引起的振動(dòng): 設(shè)取,此時(shí) 是的一個(gè)原函數(shù),xu圖3其圖形由圖3給出, 時(shí),為與的疊加,為左行波和右行波疊加而成。uxt=0t=1/4t=1/2t=1圖4的波形見(jiàn)圖4,細(xì)線表示左、右行波,粗線表示兩者的疊加。隨著時(shí)間的推移,波形為上下底邊逐漸伸長(zhǎng)的等腰梯形。弦上各點(diǎn)在未擾動(dòng)前處于平衡狀態(tài),對(duì)某固定點(diǎn)而言,一經(jīng)擾動(dòng),就不再回復(fù)到原來(lái)的位置,此種現(xiàn)象成為有持久后效。初始速度引起的振動(dòng)有清晰的波前而無(wú)清晰的波后。三、 影響區(qū)域、依賴區(qū)間、決定區(qū)域(1)影響區(qū)域假定初值 討論在哪些點(diǎn)上的初始振動(dòng),在時(shí)刻的傳播范圍。由泛定方程解的物理意義知:由左、右
5、行波疊加而得。上的初始振動(dòng),在時(shí)刻,右行波傳到,左行波傳到,因此經(jīng)過(guò)時(shí)刻,初始振動(dòng)傳播的范圍是:,稱區(qū)域Axt圖5為區(qū)間的影響區(qū)域,見(jiàn)圖5. x1 x2(2)依賴區(qū)間 依賴區(qū)域是討論時(shí)空平面上任一點(diǎn) 的將依賴于哪些點(diǎn)的初值問(wèn)題。由DAlembert公式僅依賴于上的初值,稱區(qū)間為點(diǎn)的依賴區(qū)間(3) 決定區(qū)域xtB圖6在上給定了初值,則點(diǎn)的值也就被確定。點(diǎn)與區(qū)間端點(diǎn)連線的斜率分別為, 因此過(guò)作斜率為的直線,過(guò) 作斜率為的直線,此兩條直線與圍成區(qū)域: , 見(jiàn)圖6,稱三角區(qū)域B為區(qū)間的決定區(qū)域。 x1 x2四、 齊次化原理(Duhamel原理)一條無(wú)界弦,初位移、初速度為0,受外力作用作強(qiáng)迫振動(dòng). (
6、I) 其中齊次化原理 設(shè)是齊次cauchy問(wèn)題(II) 的解,其中是參數(shù),則為非齊次方程cauchy問(wèn)題(I)的解。沖量原理的物理意義: 由沖量原理 在時(shí)間段,外力F的作用相當(dāng)于在原有運(yùn)動(dòng)速度的基礎(chǔ)上增加了 的速度,即可視為單位質(zhì)量物體在時(shí)刻獲得的初始速度,將各時(shí)間段的作用疊加起來(lái)即得外力在時(shí)間內(nèi)對(duì)弦的作用 利用齊次化原理給出非齊次方程Cauchy問(wèn)題(I)的解。 令,則問(wèn)題(II)變?yōu)?(III)由DAlembert公式有:所以問(wèn)題(I)的解為:對(duì)一般非齊次一維波動(dòng)方程Cauchy問(wèn)題利用疊加原理 (i) (ii) 對(duì)于有界弦非齊次方程混合問(wèn)題(I) 也有類(lèi)似的齊次化原理: 若是(II) 的解, 則為非齊次方程混合問(wèn)題(I)的解。對(duì)非齊次熱傳導(dǎo)方程混
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