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1、v裝焊夾具含義裝焊夾具含義v裝焊夾具的分類(lèi)裝焊夾具的分類(lèi)裝配用的夾具裝配用的夾具焊接用的夾具焊接用的夾具裝焊夾具裝焊夾具檢驗(yàn)夾具檢驗(yàn)夾具1 1、按夾具的功用及用途分、按夾具的功用及用途分 通用夾具通用夾具 專(zhuān)用夾具專(zhuān)用夾具裝配和焊接中用以?shī)A持并確定工件位置的工具和裝置裝配和焊接中用以?shī)A持并確定工件位置的工具和裝置2 2、按夾具的工作范圍分、按夾具的工作范圍分固定式夾具固定式夾具移動(dòng)式夾具移動(dòng)式夾具懸掛式夾具懸掛式夾具3 3、按夾具本身構(gòu)造分、按夾具本身構(gòu)造分 手動(dòng)夾具手動(dòng)夾具 氣動(dòng)或液壓夾具氣動(dòng)或液壓夾具 電動(dòng)夾具電動(dòng)夾具4 4、按夾緊動(dòng)力源分、按夾緊動(dòng)力源分 保證焊件焊后幾何保證焊件焊后幾何

2、形狀和尺寸精度形狀和尺寸精度符合圖紙和技術(shù)要求,符合圖紙和技術(shù)要求,特別是門(mén)窗等孔洞特別是門(mén)窗等孔洞在裝配時(shí)夾具必須使被裝配的零件或部件獲得在裝配時(shí)夾具必須使被裝配的零件或部件獲得正確的位置和正確的位置和可靠的夾緊可靠的夾緊,并且在焊接時(shí)能阻止焊件產(chǎn)生變形,并且在焊接時(shí)能阻止焊件產(chǎn)生變形 使用時(shí)使用時(shí)安全可靠安全可靠,夾具本身應(yīng)具有足夠的,夾具本身應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度強(qiáng)度和剛度 便于施工和操作,輕便靈巧便于施工和操作,輕便靈巧 容易制造和便于維修容易制造和便于維修 降低夾具的制造降低夾具的制造成本成本 為了得到穩(wěn)定的焊接質(zhì)量,宜將焊縫調(diào)整在平焊位置進(jìn)為了得到穩(wěn)定的焊接質(zhì)量,宜將焊縫調(diào)整在平焊

3、位置進(jìn)行焊接。行焊接。要求夾具設(shè)計(jì)成可翻轉(zhuǎn)式;對(duì)電阻焊夾具的選材,要求盡量要求夾具設(shè)計(jì)成可翻轉(zhuǎn)式;對(duì)電阻焊夾具的選材,要求盡量少用磁性物質(zhì)材料少用磁性物質(zhì)材料v特點(diǎn):特點(diǎn):保證焊件質(zhì)量,生產(chǎn)效率高,使用安全可靠,保證焊件質(zhì)量,生產(chǎn)效率高,使用安全可靠,制造成本低制造成本低一、工件的定位一、工件的定位1. 定位基準(zhǔn)及定位基準(zhǔn)選擇要求定位基準(zhǔn)及定位基準(zhǔn)選擇要求 定位定位 夾緊夾緊 點(diǎn)固點(diǎn)固/ /焊接焊接v 裝焊過(guò)程三步驟:裝焊過(guò)程三步驟:v定位基準(zhǔn)選擇原則定位基準(zhǔn)選擇原則 當(dāng)被裝焊的零件或部件既有平面也有曲面時(shí),應(yīng)優(yōu)先選擇平當(dāng)被裝焊的零件或部件既有平面也有曲面時(shí),應(yīng)優(yōu)先選擇平面作為主要定位基準(zhǔn)面,

4、盡量避免選擇曲面,否則夾具制造面作為主要定位基準(zhǔn)面,盡量避免選擇曲面,否則夾具制造困難困難 對(duì)于較復(fù)雜的車(chē)身沖壓件,可以選擇下列部件作為主要定位對(duì)于較復(fù)雜的車(chē)身沖壓件,可以選擇下列部件作為主要定位基準(zhǔn):基準(zhǔn):v定位基準(zhǔn)定義定位基準(zhǔn)定義是指某些特定是指某些特定( (參考參考) )點(diǎn)、線、面的組合,點(diǎn)、線、面的組合,借以確定零部件中相關(guān)點(diǎn)、線、面的位置借以確定零部件中相關(guān)點(diǎn)、線、面的位置曲面外形曲面外形曲面上經(jīng)過(guò)整形的平臺(tái)曲面上經(jīng)過(guò)整形的平臺(tái)工件經(jīng)拉深和壓彎形成的臺(tái)階工件經(jīng)拉深和壓彎形成的臺(tái)階經(jīng)修邊的窗口和外部邊緣經(jīng)修邊的窗口和外部邊緣裝配用孔和工藝孔裝配用孔和工藝孔應(yīng)當(dāng)盡量選擇零件或部件的設(shè)計(jì)基

5、準(zhǔn)作為定位基準(zhǔn)。消除基準(zhǔn)應(yīng)當(dāng)盡量選擇零件或部件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)作為定位基準(zhǔn)。消除基準(zhǔn)不符誤差,提高定位精度不符誤差,提高定位精度盡量利用零件上經(jīng)過(guò)機(jī)械加工的表面或孔,或者是以上次工序盡量利用零件上經(jīng)過(guò)機(jī)械加工的表面或孔,或者是以上次工序的定位基準(zhǔn)作為本工序的定位基準(zhǔn)的定位基準(zhǔn)作為本工序的定位基準(zhǔn)2. 定位過(guò)程定位過(guò)程3. 六點(diǎn)定位原理及其的應(yīng)用六點(diǎn)定位原理及其的應(yīng)用v 定位基準(zhǔn)的檢驗(yàn)定位基準(zhǔn)的檢驗(yàn) 能否保證裝焊件的尺寸精度、位置精度和技能否保證裝焊件的尺寸精度、位置精度和技術(shù)要求;裝焊是否方便;是否有利于簡(jiǎn)化夾術(shù)要求;裝焊是否方便;是否有利于簡(jiǎn)化夾具的結(jié)構(gòu)等具的結(jié)構(gòu)等v 六點(diǎn)定位六點(diǎn)定位v 過(guò)定位過(guò)

6、定位圖圖10-1 零件的完全定位示意圖零件的完全定位示意圖4. 常用的定位器常用的定位器(1 1)擋塊)擋塊圖圖10-2 各種形式的擋塊各種形式的擋塊1-活動(dòng)銷(xiāo);活動(dòng)銷(xiāo);2-擋塊擋塊圖圖10-3 可推出的擋塊可推出的擋塊圖圖10-4 可拆的定位銷(xiāo)可拆的定位銷(xiāo)5. 定位器的應(yīng)用技術(shù)要求定位器的應(yīng)用技術(shù)要求v 樣板與胎具的異同點(diǎn)樣板與胎具的異同點(diǎn) 耐磨性耐磨性 結(jié)構(gòu)剛性結(jié)構(gòu)剛性 布局的合理性布局的合理性v 平面支承板平面支承板v 曲面支承板曲面支承板(3 3)支承板)支承板( (釘釘) )(2)定位銷(xiāo))定位銷(xiāo)圖圖10-7 車(chē)門(mén)裝配車(chē)門(mén)裝配焊接胎具焊接胎具(4)樣板)樣板 圖圖10-5 曲面支承板曲

7、面支承板圖圖10-6 樣板定位樣板定位v 樣板樣板v 胎具胎具 注意基準(zhǔn)的選擇與配合注意基準(zhǔn)的選擇與配合 車(chē)身裝焊定位及定位件:定位基準(zhǔn)應(yīng)與各車(chē)身裝焊定位及定位件:定位基準(zhǔn)應(yīng)與各大部件裝焊時(shí)的定位基準(zhǔn)協(xié)調(diào)一致大部件裝焊時(shí)的定位基準(zhǔn)協(xié)調(diào)一致2. 對(duì)夾緊件的要求對(duì)夾緊件的要求v定義定義:在裝配焊接作業(yè)中,利用某種施力元件或機(jī)構(gòu)使在裝配焊接作業(yè)中,利用某種施力元件或機(jī)構(gòu)使工件達(dá)到并保持預(yù)定位置的操作叫工件達(dá)到并保持預(yù)定位置的操作叫夾緊夾緊。用于夾緊的元件或機(jī)。用于夾緊的元件或機(jī)構(gòu)稱(chēng)為構(gòu)稱(chēng)為夾緊器或夾緊機(jī)構(gòu)夾緊器或夾緊機(jī)構(gòu) 用于實(shí)現(xiàn)工件的可靠定位用于實(shí)現(xiàn)工件的可靠定位 用于實(shí)現(xiàn)工藝反變形用于實(shí)現(xiàn)工藝反

8、變形 用于保證工件的可靠定位用于保證工件的可靠定位 用于消除工件的形狀偏差用于消除工件的形狀偏差 夾緊和松開(kāi)動(dòng)作要準(zhǔn)確迅速,操作方便省力,效率高,夾緊安全夾緊和松開(kāi)動(dòng)作要準(zhǔn)確迅速,操作方便省力,效率高,夾緊安全可靠,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易于制造可靠,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易于制造 夾緊時(shí)不要破壞工件的定位所得到的準(zhǔn)確位置,夾緊力要足以保夾緊時(shí)不要破壞工件的定位所得到的準(zhǔn)確位置,夾緊力要足以保證在裝焊過(guò)程中零件位置不發(fā)生變動(dòng),同時(shí)夾緊件不應(yīng)損傷零件證在裝焊過(guò)程中零件位置不發(fā)生變動(dòng),同時(shí)夾緊件不應(yīng)損傷零件或使零件產(chǎn)生過(guò)大變形或使零件產(chǎn)生過(guò)大變形 夾緊裝置的夾緊力應(yīng)是可調(diào)節(jié)的,夾緊力要自鎖;夾緊裝置必須夾緊裝置的夾緊力應(yīng)

9、是可調(diào)節(jié)的,夾緊力要自鎖;夾緊裝置必須保證不會(huì)因?yàn)楣ぜ圃煺`差而產(chǎn)生夾不緊工件的現(xiàn)象保證不會(huì)因?yàn)楣ぜ圃煺`差而產(chǎn)生夾不緊工件的現(xiàn)象 夾緊件要有一定的剛度和強(qiáng)度,體積應(yīng)最?。辉诒WC零件位置夾夾緊件要有一定的剛度和強(qiáng)度,體積應(yīng)最小;在保證零件位置夾緊可靠的前提下,夾緊件數(shù)量應(yīng)最少緊可靠的前提下,夾緊件數(shù)量應(yīng)最少 夾緊機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化程度與復(fù)雜程度應(yīng)與工件的生產(chǎn)批量相適應(yīng)夾緊機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化程度與復(fù)雜程度應(yīng)與工件的生產(chǎn)批量相適應(yīng)1. 夾緊件的作用夾緊件的作用(2) 夾緊力的方向夾緊力的方向v力的三要素力的三要素:力的力的大小、方向、作用點(diǎn)大小、方向、作用點(diǎn) 應(yīng)能克服工件的局部變形,使每個(gè)裝配焊接零件都能達(dá)應(yīng)

10、能克服工件的局部變形,使每個(gè)裝配焊接零件都能達(dá)到要求的相對(duì)位置到要求的相對(duì)位置 當(dāng)工件在胎具上實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)或回轉(zhuǎn)時(shí),夾緊力足以克服重當(dāng)工件在胎具上實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)或回轉(zhuǎn)時(shí),夾緊力足以克服重力和慣性力把工件緊固在胎具上力和慣性力把工件緊固在胎具上 當(dāng)需要在夾具上實(shí)現(xiàn)焊件預(yù)反變形時(shí),夾具應(yīng)具有使焊當(dāng)需要在夾具上實(shí)現(xiàn)焊件預(yù)反變形時(shí),夾具應(yīng)具有使焊件獲得預(yù)定反變形量所需要的夾緊力件獲得預(yù)定反變形量所需要的夾緊力 夾緊力要足以應(yīng)付焊接過(guò)程中熱應(yīng)力引起的約束應(yīng)力夾緊力要足以應(yīng)付焊接過(guò)程中熱應(yīng)力引起的約束應(yīng)力 應(yīng)盡量選擇在工件剛性最好的部位上,應(yīng)盡量選擇在工件剛性最好的部位上,且應(yīng)有足夠的數(shù)目以減小夾緊變形且應(yīng)有足夠的

11、數(shù)目以減小夾緊變形 必須保證工件與基準(zhǔn)很好的接觸必須保證工件與基準(zhǔn)很好的接觸(1) 夾緊力的大小夾緊力的大小 要求:要求: 一般應(yīng)垂直首要定位基準(zhǔn),應(yīng)方便裝一般應(yīng)垂直首要定位基準(zhǔn),應(yīng)方便裝夾并有利于減小夾緊力夾并有利于減小夾緊力(3) 夾緊力的作用點(diǎn)夾緊力的作用點(diǎn)圖圖10-8 夾緊力不使夾緊力不使工件翻轉(zhuǎn)工件翻轉(zhuǎn)(2) 螺旋夾緊件螺旋夾緊件(1) 楔塊夾緊件楔塊夾緊件v 要求要求 按作用原理分:按作用原理分:楔塊夾緊件、螺旋夾緊件、偏心輪夾楔塊夾緊件、螺旋夾緊件、偏心輪夾緊件、杠桿夾緊件、彈簧夾緊件緊件、杠桿夾緊件、彈簧夾緊件 按外力來(lái)源分:按外力來(lái)源分:手動(dòng)式、氣動(dòng)式、液壓式、電磁力式手動(dòng)式

12、、氣動(dòng)式、液壓式、電磁力式圖圖10-9 夾緊力不使工件變形夾緊力不使工件變形圖圖10-10 夾緊力不能使工件產(chǎn)生變形夾緊力不能使工件產(chǎn)生變形4. 常用的夾緊件常用的夾緊件v 分類(lèi)分類(lèi) 動(dòng)作靈活、操作方便、體積小、有足夠的行程、不損傷動(dòng)作靈活、操作方便、體積小、有足夠的行程、不損傷零部件等零部件等1-楔塊楔塊;2-工件工件;3-定位器定位器圖圖10-11 楔塊夾緊件楔塊夾緊件圖圖10-12 弓形螺旋夾緊件弓形螺旋夾緊件圖圖10-13 螺旋與螺旋與杠桿夾緊件杠桿夾緊件(5) 彈簧夾緊件彈簧夾緊件(4) 杠桿夾緊件杠桿夾緊件 首先選擇首先選擇夾緊件的類(lèi)型夾緊件的類(lèi)型 依據(jù)夾緊力三要素確定依據(jù)夾緊力三

13、要素確定夾緊方式夾緊方式 車(chē)身裝焊夾具:車(chē)身裝焊夾具:快速螺旋夾緊器快速螺旋夾緊器或或氣缸夾緊氣缸夾緊圖圖10-15 偏心輪夾緊件偏心輪夾緊件圖圖10-16 偏心偏心-彈簧夾緊件彈簧夾緊件圖圖10-17 偏心偏心-杠桿夾緊件杠桿夾緊件1-螺桿螺桿;2-管柱管柱;3-螺母磁力夾緊器螺母磁力夾緊器圖圖10-14 螺旋與拉緊件螺旋與拉緊件圖圖10-18 杠桿夾緊器杠桿夾緊器圖圖10-19 快速杠桿夾緊快速杠桿夾緊1-定位壓緊銷(xiāo)定位壓緊銷(xiāo);2-擋銷(xiāo)擋銷(xiāo);3-工件工件圖圖10-20 螺旋夾緊件螺旋夾緊件5. 實(shí)際應(yīng)用中夾緊件的要點(diǎn)實(shí)際應(yīng)用中夾緊件的要點(diǎn)一、合件、分總成裝焊夾具一、合件、分總成裝焊夾具1.

14、 車(chē)門(mén)總成裝焊夾具車(chē)門(mén)總成裝焊夾具v類(lèi)型:類(lèi)型:整體式、框架式整體式、框架式v特點(diǎn)特點(diǎn)結(jié)構(gòu)大而簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)大而簡(jiǎn)單,工件多用曲面工件多用曲面外形定位外形定位,各梁的焊接部位需夾緊各梁的焊接部位需夾緊;夾夾具體多用型材焊制具體多用型材焊制,其上布有螺旋夾緊其上布有螺旋夾緊件或快速鉸鏈?zhǔn)綂A緊件件或快速鉸鏈?zhǔn)綂A緊件圖圖10-21 裝焊樣板裝焊樣板(1) 整體式車(chē)門(mén)裝焊夾具整體式車(chē)門(mén)裝焊夾具A-車(chē)門(mén)內(nèi)板車(chē)門(mén)內(nèi)板;B-鉸鏈加強(qiáng)板總成鉸鏈加強(qiáng)板總成;C-加強(qiáng)板加強(qiáng)板;D-門(mén)窗框加強(qiáng)板門(mén)窗框加強(qiáng)板圖圖10-22 車(chē)門(mén)內(nèi)板裝焊總成示意圖車(chē)門(mén)內(nèi)板裝焊總成示意圖圖圖10-23 螺旋夾緊件螺旋夾緊件1、2-定位銷(xiāo)定位銷(xiāo)

15、;3-定位器定位器;4-夾緊器夾緊器; 5-底板底板;6-管道管道;7-配氣閥配氣閥圖圖10-25 組合件(上彎段、組合件(上彎段、后支柱)截面形狀示意圖后支柱)截面形狀示意圖1-上框彎段上框彎段;2-上框橫段上框橫段;3-前支前支柱柱;4-后支柱后支柱; 5-下橫梁下橫梁;6-固定腳固定腳圖圖10-24 左左/ /右車(chē)門(mén)玻璃右車(chē)門(mén)玻璃窗框裝焊總成窗框裝焊總成圖圖10-26 定位塊定位塊示意圖示意圖圖圖10-27 車(chē)門(mén)玻璃框裝焊車(chē)門(mén)玻璃框裝焊夾具示意圖夾具示意圖圖圖10-28 車(chē)門(mén)窗框骨車(chē)門(mén)窗框骨架地板示意圖架地板示意圖圖圖10-29 手柄盤(pán)手柄盤(pán)示意圖示意圖v車(chē)身總成裝焊任務(wù)車(chē)身總成裝焊任務(wù)

16、將車(chē)身從生產(chǎn)工將車(chē)身從生產(chǎn)工藝要求所分離的六大部件即車(chē)架藝要求所分離的六大部件即車(chē)架( (或地板或地板) )、前后圍、左右圍以及頂蓋裝焊在一起前后圍、左右圍以及頂蓋裝焊在一起v特點(diǎn):特點(diǎn):裝焊夾具體積大,結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,精裝焊夾具體積大,結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,精度要求高,具有空間構(gòu)架形式度要求高,具有空間構(gòu)架形式 定義:定義:是指車(chē)身總成的主要裝配焊接工作是指車(chē)身總成的主要裝配焊接工作是在一臺(tái)總裝夾具上完成是在一臺(tái)總裝夾具上完成 特點(diǎn):特點(diǎn):車(chē)身裝焊時(shí)的定位和夾緊只進(jìn)行一車(chē)身裝焊時(shí)的定位和夾緊只進(jìn)行一次次,易保證車(chē)身裝焊質(zhì)量易保證車(chē)身裝焊質(zhì)量v 分類(lèi):分類(lèi):一次性一次性/ /多次性裝配定位夾具多次性裝配定位

17、夾具(1) 一次性裝配定位的總裝夾具一次性裝配定位的總裝夾具1-左左、右門(mén)框;右門(mén)框;2、3-左、右左、右滑座;滑座;4、5-左左、右導(dǎo)向座右導(dǎo)向座圖圖10-31 EQ1090駕駛駕駛室總成隨行夾具室總成隨行夾具圖圖10-30 隨行裝隨行裝焊夾具焊夾具(2) 多次性裝配定位的總裝夾具多次性裝配定位的總裝夾具 定義:定義:是指車(chē)身總成要經(jīng)過(guò)兩臺(tái)或兩臺(tái)以上是指車(chē)身總成要經(jīng)過(guò)兩臺(tái)或兩臺(tái)以上不同的總裝夾具才能完成裝焊工作不同的總裝夾具才能完成裝焊工作 特點(diǎn):特點(diǎn):夾具制造簡(jiǎn)單、數(shù)量較少,且不存在夾具制造簡(jiǎn)單、數(shù)量較少,且不存在水、氣和電源的連接問(wèn)題,但增加了定位夾水、氣和電源的連接問(wèn)題,但增加了定位夾緊的次數(shù),容易產(chǎn)生制造誤差,質(zhì)量不穩(wěn)定緊的次數(shù),容易產(chǎn)生制造誤差,質(zhì)量不穩(wěn)定v車(chē)身總裝夾具實(shí)例車(chē)身總裝夾具實(shí)例1-底板;底板;2-前圍;前圍;3-前圍前圍固定塊;固定塊;4-方箱本體;方箱本體;5-門(mén)上梁;門(mén)上梁;6-定位塊;定位塊;7-頂頂蓋蓋;8-手動(dòng)夾緊鉗;手動(dòng)夾緊鉗;9-汽缸;汽缸;10-氣動(dòng)夾緊鉗;氣動(dòng)夾緊鉗;11-后圍后圍定為塊;定為塊;

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