Altivar-71調試步驟

1、Altivar 71調試步驟一、 語言和權限選擇(第一次上電要求設置)1.1語言【主菜單/5語言選擇】語言=CHINESE 當查看代碼時可以改為ENGLISH1.2訪問等級【主菜單/2訪問等級】訪問等級=專家權限二、恢復工廠設置2.1【主菜單/1變頻器菜單/1.1簡單啟動】宏設置標準起/停 按住ENT鍵2s后修改設置2.2【主菜單/1變頻器菜單/1.12出廠設置】設置源選擇宏設置參數(shù)組列表全部回到出廠設置ENTER三、簡單參數(shù)設置圖形終端左上角顯示“RDY”，變頻器準備好時才能進行自整定，否則檢查急停回路。3.1電機參數(shù)【主菜單/1變頻器菜單/1.1簡單啟動】電機額定功率銘牌功率值電機額定電壓

2、銘牌電壓值電機額定電流銘牌電流值電機額定頻率銘牌頻率值電機額定轉速銘牌轉速值自整定YES輸入ENT命令，變頻器啟動自整定，需時1-2s，電機不轉動，變頻器輸出電機額定電流檢測電機模型,<輥道電機注意開關箱需要全部合上>。如果電機額定電壓、電流、頻率、速度發(fā)生改變，必須重新進行自整定。修改參數(shù)后檢查自整定,如果為”未整定”則需要從新整定最大輸出頻率60Hz(默認)，輸出上限值改變輸出相序ABC/ACB 不建議使用,以免換設備時出現(xiàn)故障電機熱保護電流電機額定電流加速時間3s減速時間3s低速頻率0Hz高速頻率50Hz，最大給定值對應的頻率3.2電機控制【主菜單/1變頻器菜單/1.4電機控

3、制】電機控制類型SVC V開環(huán)電壓磁通矢量控制 SVC I開環(huán)電流磁通矢量控制 FVC帶編碼器電流磁通矢量控制，必須先執(zhí)行編碼器檢查程序 2點V/f控制，需設置F/f點 5點V/f控制，需設置F/f點矢量控制2點功能：當電機額定速度和頻率,電壓需要被超過時，修改電壓/頻率圖。IR定子壓降補償100%，矢量控制可用，設置范圍25200%滑差補償100%，矢量控制可用，設置范圍0150%電機電壓波動限幅YES 限制電機過電壓瞬間過壓限幅優(yōu)化10uS 根據(jù)P76選擇【主菜單/1變頻器菜單/1.6命令】給定1通道圖形終端反向禁止No停止按鈕優(yōu)先Yes組合模式隔離通道控制通道切換通道1有效命令通道1圖形

4、終端給定2切換給定1有效3.3編碼器檢查編碼器類型AABB脈沖數(shù)量1024編碼器用途未設置，功能未激活 調節(jié)和監(jiān)視，當控制類型為FVC時自動設置為此值。電機控制類型開環(huán)控制，不帶編碼器運行編碼器檢查YES啟動電機到穩(wěn)定速度,要求在10HZ以上才有意義，根據(jù)故障EnFx檢查編碼器相關內容；并重新進行編碼器檢查直到【編碼器檢查】Done,如果始終通不過可以把編碼器類型改為AB四、輔助參數(shù)4.1【主菜單/1變頻器菜單/1.3設置】斜坡增量0.01 斜坡時間099.99s速度環(huán)濾波系數(shù)0 速度環(huán)比例增益40%速度環(huán)時間常數(shù)100%濾波系數(shù)為給定值濾波,0時不濾波,100為全濾波,0時為IP控制類型,1

5、00時為PI控制類型電流限幅1.5 In電機預磁設置不連續(xù)，見后說明。4.2【主菜單/1變頻器菜單/1.5輸入輸出設置】R1設置變頻器運行/變頻器故障 用于控制風機/輸出故障信號R2設置控制抱閘LOx選項卡插入時可被訪問4.3輸入/輸出接觸器命令【主菜單/1.7應用功能】輸入接觸器控制LOx輸入電壓超時監(jiān)測3s，檢測主回路電壓值，如沒有電壓則鎖定LCF故障輸出接觸器分配LOx輸出接觸器反饋LIx接觸器分斷延時0.2s4.3【主菜單/1.7應用功能】斜坡S形斜坡停車類型斜坡停車，運行命令消失或停車命令出現(xiàn)時的停車模式自由停車分配C300C315，具體根據(jù)2/3線控制確認控制字位快速停車分配C30

6、0C315直流制動分配=NO自動直流注入=NO激活轉矩限幅功能=是電動狀態(tài)轉矩限幅=150%發(fā)電狀態(tài)轉矩限幅=130%制動邏輯控制制動分配=R2運動類型=垂直運動制動接觸器=LI1剎車釋放電流=20%額定剎車機構釋放時間=0.3秒 到達釋放條件后的延時放開時間抱閘打開頻率=自動抱閘閉合頻率=自動剎車抱緊時間=0到達閉合條件后的延時閉合時間剎車機構抱緊時間=0.2 輸出閉合信號后，裝置繼續(xù)驅動電機的力矩保持延時再啟動等待時間=34.4【主菜單/1變頻器菜單/1.8故障管理】故障復位C300C315，使用通信卡復位電機熱保護類型自冷電機電機過載故障自由停車電機缺相YES輸出缺相延時0.5s 電機缺

7、相故障延時輸入缺相自由停車變頻器過熱管理自由停車，熱態(tài)達到額定118%時發(fā)生故障跳閘，回落到90%時重新激活變頻器過熱報警閾值100% 熱報警跳閘閾值外部故障分配LIx欠壓管理故障&R1開，出現(xiàn)故障，故障繼電器打開電網電壓400V欠壓故障電壓300V欠壓故障延時0.3s欠壓保護設置斜坡停車IGBT測試YES 通電及每次運行時對IGBT進行測試網絡通訊故障管理自由停車負載不跟隨監(jiān)測YES 通過比較給定和反饋來觸發(fā)故障，僅對大于10%有效編碼器連接YES 故障被監(jiān)視編碼器檢查時間2s轉矩/電流超限管理保持速度，發(fā)生故障時，只要故障存在且有運行命令，變頻器保持當前速度轉矩/電流超限延時100

8、0ms4.5從機轉矩控制【主菜單/1變頻器菜單/1.7應用功能】轉矩/速度切換是，始終為轉矩調節(jié)轉矩給定通道AI2模擬輸入2轉矩斜坡時間0.2s，對于100%給定值變化的轉矩上升時間與下降時間轉矩停車類型速度磁通保持時間2s正靜帶設置20Hz負靜帶設置20Hz 【主菜單/1變頻器菜單/1.5輸入輸出設置】AI2分配=轉矩給定AI2類型=電流AI2最小值=0AI2最大值=20AI2取值范圍=+/-100%主機設置AO1分配=有符號轉矩AO1類型=電流AO1最小值=0AO1最大值=20*如果需要反轉,從機的轉矩給定符號分配=LI5,LI5受PLC控制,對轉矩符號取反,I/O口狀態(tài)反饋給PLC后才可

9、以反向,如果從正向直接反向沒有0速過程,則需要施耐德1.2版軟件五、外控參數(shù)5.1命令通道【主菜單/1變頻器菜單/1.6命令】給定1通道通訊卡命令通道1通訊卡F1鍵分配=端子/終端 用于切換遠程/本地5.2通信內容【主菜單/1變頻器菜單/1.9通信】Scan.IN1 address=3201 狀態(tài)字Scan.IN2 address=3202 輸出速度Scan.IN3 address=5202 I/O口狀態(tài)Scan.IN4 address=8606 目前或上一次故障值Scan.IN5 address=3204 電流Scan.IN6 address=3205 轉矩Scan.Out1 address

10、=8501 狀態(tài)字Scan.Out2 address=8502 輸出速度Scan.Out3 address=8504 輔助控制字PROFIBUS地址只能通過播碼開關設置詳細設置可以參考 ATV71PROFIBUS 說明通信映象顯示【主菜單/6.3通信映象配置】字地址選擇···格式選擇16進制，有符號整數(shù)十進制，無符號整數(shù)十進制說明：1、某些參數(shù)在不同菜單下均可設置；某些功能需在1.7應用功能菜單激活后才能設置參數(shù)。2、轉矩控制說明a) 正靜帶、負靜帶寬度決定電機在轉矩控制下的速度波動范圍。在轉矩控制時，實際速度波動范圍是【速度給定-負靜帶，速度給定+正靜帶】，速度

11、絕對值增大方向為正靜帶，趨向于0的方向為負靜帶。b) 速度波動達到上、下極限時自動轉為速度控制。轉矩給定無效！c) 轉矩控制時，從機最好速度給定和主機一樣，否則在從裝置為開環(huán)時不會跟隨！d) 如果轉矩給定大于摩擦力矩，電機速度逐漸升至上極限；如果轉矩給定小于摩擦力矩，電機在下極限自動轉為速度控制（此時下極限不能為零，并且與速度給定同向）。e) 當速度下極限與給定反向時，裝置輸出零速，電流為零。負靜帶設為零，可避免這個現(xiàn)象。3、編碼器反饋時，裝置解封自動加載勵磁電流。勵磁電流有時失控，不過后來沒再發(fā)現(xiàn),參考使用！ 無編碼器開環(huán)設置時，【1.3設置/電機預勵磁】連續(xù),(視實際情況決定)給定為零時，裝置解封后有預勵磁電流，電機勵磁； 【1.3設置/電機預勵磁】不連續(xù)給定為零時，裝置解封后沒有預勵磁電流，電機可自由轉動；速度給定不為零時，勵磁瞬間利用電機額定電流勵磁。LIx【1.7預勵磁分配】，僅在裝置上電后第一次動作有效，如果經過起、停操作后該功能無效！4 電機滑差補償設置：當電機額定轉速設定為同步轉速