LIN總線系統(tǒng)簡析

1、LIN總線系統(tǒng)總線系統(tǒng)為什么引入為什么引入LINLIN總線？總線？任務(wù)要求：任務(wù)要求：1.熟悉LIN總線系統(tǒng)的功用、結(jié)構(gòu)組成及主要元件；2.理解LIN總線系統(tǒng)的工作原理；3.能識(shí)讀和分析LIN總線系統(tǒng)電路；4.能分析LIN總線系統(tǒng)的波形；5.能根據(jù)相關(guān)資料確定LIN總線的技術(shù)參數(shù)；6.能分析LIN總線的故障；7.能主動(dòng)與學(xué)習(xí)小組成員溝通，與教師和同學(xué)建立良好的人際關(guān)系。一、一、LINLIN總線概述總線概述1.LIN1.LIN總線的含義總線的含義LINLIN（Local Interconnect NetworkLocal Interconnect Network）即局部連接網(wǎng)絡(luò)，）即局部連接網(wǎng)絡(luò)

2、，也被稱也被稱為為“局域網(wǎng)子系統(tǒng)局域網(wǎng)子系統(tǒng)”，即，即LINLIN總線是總線是CANCAN總線網(wǎng)絡(luò)下的子系統(tǒng)，總線網(wǎng)絡(luò)下的子系統(tǒng)，車車上各個(gè)上各個(gè)LINLIN總線系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換是由控制單元通過總線系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換是由控制單元通過CANCAN數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)總線實(shí)現(xiàn)的總線實(shí)現(xiàn)的LINLIN總線是一種輔助的串行通信總線網(wǎng)絡(luò)，多用于不需要總線是一種輔助的串行通信總線網(wǎng)絡(luò)，多用于不需要CANCAN總總線的帶寬和多功能的場合線的帶寬和多功能的場合，LINLIN的目標(biāo)是為現(xiàn)有汽車網(wǎng)絡(luò)（例的目標(biāo)是為現(xiàn)有汽車網(wǎng)絡(luò)（例如如CANCAN總線）提供輔助功能總線）提供輔助功能LINLIN典型的應(yīng)用是車上傳感器和執(zhí)行器的

3、聯(lián)網(wǎng)，典型的應(yīng)用是車上傳感器和執(zhí)行器的聯(lián)網(wǎng)，LINLIN屬于汽車上屬于汽車上的的A A級(jí)網(wǎng)絡(luò)。級(jí)網(wǎng)絡(luò)。2.LIN2.LIN總線的特點(diǎn)總線的特點(diǎn)（1 1）工作方式：）工作方式：LINLIN總線為總線為單主單主/ /多從多從方式；方式；CANCAN總線為總線為多主或主多主或主/ /從從方式。方式。（2 2）數(shù)據(jù)傳輸線：）數(shù)據(jù)傳輸線：LINLIN總線為總線為單線單線傳輸；傳輸；CANCAN總線為總線為雙線雙線傳輸。傳輸。（3 3）工作電壓：）工作電壓：LINLIN總線為總線為12V12V；CANCAN總線為總線為5V5V。（4 4）傳輸速率：）傳輸速率：LINLIN總線最高為總線最高為20kb/s2

4、0kb/s，屬于屬于低速總線（低速總線（A A類）類）；CANCAN總線最高總線最高為為1Mb/s1Mb/s，應(yīng)用于汽車上的屬于，應(yīng)用于汽車上的屬于中速（中速（B B類）、高速（類）、高速（C C類）類）。（5 5）傳輸距離：）傳輸距離：LINLIN總線最長為總線最長為40m40m；CANCAN總線最長為總線最長為10km10km。（6 6）LINLIN總線無需總線無需仲裁仲裁；CANCAN總線采用總線采用非破壞性仲裁技術(shù)非破壞性仲裁技術(shù)。（7 7）傳輸?shù)臄?shù)據(jù)長度：）傳輸?shù)臄?shù)據(jù)長度：LINLIN總線總線一幀信息中數(shù)據(jù)長度為一幀信息中數(shù)據(jù)長度為2 2、4 4或或8B8B；CANCAN總線為總線為

5、一一幀信息中數(shù)據(jù)長度為幀信息中數(shù)據(jù)長度為0 08B8B。（8 8）標(biāo)識(shí)符的位數(shù)：）標(biāo)識(shí)符的位數(shù)：LINLIN總線有總線有6 6位位標(biāo)識(shí)符；標(biāo)識(shí)符；CANCAN總線有總線有1111位或位或2929位位標(biāo)識(shí)符。標(biāo)識(shí)符。（9 9）節(jié)點(diǎn)數(shù)：）節(jié)點(diǎn)數(shù)：LINLIN總線一般不超過總線一般不超過1616個(gè)個(gè)；CANCAN總線最多總線最多110110個(gè)個(gè)。（1010）傳輸線的顏色：）傳輸線的顏色：LINLIN總線主色為總線主色為紫色紫色；CANCAN總線主色為總線主色為橙色橙色。LIN總線的優(yōu)點(diǎn)：總線的優(yōu)點(diǎn)：（1 1）在在LINLIN系統(tǒng)中，加入新節(jié)點(diǎn)時(shí)，不需要其它從節(jié)點(diǎn)作任何軟件或硬件的改動(dòng)系統(tǒng)中，加入新節(jié)

6、點(diǎn)時(shí)，不需要其它從節(jié)點(diǎn)作任何軟件或硬件的改動(dòng)（3 3）從節(jié)點(diǎn)不需振蕩器就能實(shí)現(xiàn)同步，節(jié)省了多從控制器部件的硬件成本從節(jié)點(diǎn)不需振蕩器就能實(shí)現(xiàn)同步，節(jié)省了多從控制器部件的硬件成本（4 4）基于通用基于通用UARTUART接口，幾乎所有微控制器都具備接口，幾乎所有微控制器都具備LINLIN必需的硬件必需的硬件，價(jià)格低廉、價(jià)格低廉、結(jié)構(gòu)簡單結(jié)構(gòu)簡單（2 2）整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的配置信息只包含在主節(jié)點(diǎn)中，從節(jié)點(diǎn)可以自由地接入或脫離網(wǎng)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的配置信息只包含在主節(jié)點(diǎn)中，從節(jié)點(diǎn)可以自由地接入或脫離網(wǎng)絡(luò)而不會(huì)影響網(wǎng)絡(luò)中的通信絡(luò)而不會(huì)影響網(wǎng)絡(luò)中的通信LINLIN的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)1.LIN1.LIN總線的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)總線的

7、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)一個(gè)一個(gè)主節(jié)點(diǎn)主節(jié)點(diǎn)，主節(jié)點(diǎn)，主節(jié)點(diǎn)可以執(zhí)行主可以執(zhí)行主任務(wù)任務(wù)（引起（引起LIN網(wǎng)絡(luò)通信）網(wǎng)絡(luò)通信）也可也可以執(zhí)行從任務(wù)，總線上的信息傳以執(zhí)行從任務(wù)，總線上的信息傳送由主節(jié)點(diǎn)控制。送由主節(jié)點(diǎn)控制。主節(jié)點(diǎn)主節(jié)點(diǎn)連接在連接在CAN數(shù)據(jù)總線上數(shù)據(jù)總線上多個(gè)從節(jié)點(diǎn)，多個(gè)從節(jié)點(diǎn)，從節(jié)點(diǎn)只能執(zhí)行從任務(wù)。從節(jié)點(diǎn)只能執(zhí)行從任務(wù)。二、二、LINLIN總線的結(jié)構(gòu)原理總線的結(jié)構(gòu)原理（1 1）主節(jié)點(diǎn)（主控制單元）主節(jié)點(diǎn)（主控制單元） A6L A6L轎車轎車LINLIN總線內(nèi)部組成示意圖總線內(nèi)部組成示意圖用于空調(diào)控制用于空調(diào)控制用于前部用于前部車頂模塊車頂模塊LIN總線主控單元總線主控單元監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)傳遞及其速率

8、監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)傳遞及其速率，發(fā)送信息標(biāo)題發(fā)送信息標(biāo)題主控制單元的軟件內(nèi)已設(shè)定了一個(gè)周期，這個(gè)周期用于主控制單元的軟件內(nèi)已設(shè)定了一個(gè)周期，這個(gè)周期用于決定何時(shí)將哪些信息發(fā)決定何時(shí)將哪些信息發(fā)送到送到LIN數(shù)據(jù)總線上多少次數(shù)據(jù)總線上多少次該控制單元在該控制單元在LIN數(shù)據(jù)總線與數(shù)據(jù)總線與CAN總線之間起溝通作用總線之間起溝通作用（“翻譯翻譯”），它是，它是LIN總總線系統(tǒng)中唯一與線系統(tǒng)中唯一與CAN數(shù)據(jù)總線相連的控制單元數(shù)據(jù)總線相連的控制單元通過通過LIN主控制單元主控制單元進(jìn)行進(jìn)行與之相連的與之相連的LIN從控制單元的從控制單元的自診斷自診斷（1 1）主節(jié)點(diǎn)（主控制單元）主節(jié)點(diǎn)（主控制單元）（2 2）

9、從節(jié)點(diǎn)（從控制單元）從節(jié)點(diǎn)（從控制單元） 奧迪奧迪A6LA6L轎車轎車CANCAN、LINLIN總線與從控制器示意圖總線與從控制器示意圖LINLIN總線從控制器總線從控制器（2 2）從節(jié)點(diǎn)（從控制單元）從節(jié)點(diǎn)（從控制單元）傳感器傳感器執(zhí)行元件執(zhí)行元件控制單元控制單元ECU大眾邁騰轎車大眾邁騰轎車的舒適的舒適CAN總線系統(tǒng)總線系統(tǒng)LIN總線總線ECU-雨刷電雨刷電機(jī)控制單元機(jī)控制單元傳感器傳感器-雨滴雨滴+光強(qiáng)傳感器光強(qiáng)傳感器傳感器傳感器-車輛車輛傾斜傳感器傾斜傳感器執(zhí)行元件執(zhí)行元件-報(bào)警喇叭報(bào)警喇叭LIN總線總線（2 2）從節(jié)點(diǎn)（從控制單元）從節(jié)點(diǎn)（從控制單元）（2 2）從節(jié)點(diǎn)（從控制單元）從

10、節(jié)點(diǎn)（從控制單元）接收、傳遞或忽略與從主接收、傳遞或忽略與從主節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)接收到的接收到的主任務(wù)（起始報(bào)文主任務(wù)（起始報(bào)文/信息標(biāo)題信息標(biāo)題）相關(guān)的數(shù)據(jù)相關(guān)的數(shù)據(jù)可以通過一個(gè)可以通過一個(gè)“叫醒叫醒”信號(hào)，喚醒主信號(hào)，喚醒主節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)。檢查所接收數(shù)據(jù)總量檢查所接收數(shù)據(jù)總量和和所發(fā)送數(shù)據(jù)的總量。所發(fā)送數(shù)據(jù)的總量。同主同主節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)的同步字節(jié)保持一致。的同步字節(jié)保持一致。只能按照主只能按照主節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)的要求同其他的要求同其他從節(jié)點(diǎn)從節(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。 注意：注意：只有當(dāng)只有當(dāng)LIN主主節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)發(fā)送出發(fā)送出主任務(wù)（起始報(bào)文或信息主任務(wù)（起始報(bào)文或信息標(biāo)題標(biāo)題）后，后，從節(jié)點(diǎn)從節(jié)點(diǎn)才會(huì)反應(yīng)。才會(huì)反應(yīng)

11、。2.LIN2.LIN總線系統(tǒng)的物理結(jié)構(gòu)總線系統(tǒng)的物理結(jié)構(gòu)主節(jié)點(diǎn)主節(jié)點(diǎn)從節(jié)點(diǎn)從節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)數(shù)為什么節(jié)點(diǎn)數(shù)為什么不能太多？不能太多？（2）受總線物理特性的限制受總線物理特性的限制節(jié)點(diǎn)數(shù)越多節(jié)點(diǎn)數(shù)越多網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)阻抗阻抗越越低低（并聯(lián)）（并聯(lián)），會(huì)發(fā)生通信故障。，會(huì)發(fā)生通信故障。LIN系統(tǒng)每系統(tǒng)每增加一個(gè)節(jié)點(diǎn)大約使網(wǎng)絡(luò)阻抗降低增加一個(gè)節(jié)點(diǎn)大約使網(wǎng)絡(luò)阻抗降低3。（1）受標(biāo)識(shí)符長度的限制受標(biāo)識(shí)符長度的限制二極管的作用？二極管的作用？當(dāng)當(dāng)VBAT為低時(shí)（本地節(jié)點(diǎn)斷電或斷路等）防止為低時(shí)（本地節(jié)點(diǎn)斷電或斷路等）防止LIN總線驅(qū)動(dòng)節(jié)點(diǎn)的電源線總線驅(qū)動(dòng)節(jié)點(diǎn)的電源線，從而，從而大大增加總線負(fù)載大大增加總線負(fù)載3.LIN

12、3.LIN總線的信號(hào)總線的信號(hào) 隱性電平：隱性電平：如果無信息發(fā)送到如果無信息發(fā)送到LIN數(shù)據(jù)總線上數(shù)據(jù)總線上（總線空閑）（總線空閑）或者發(fā)送到或者發(fā)送到LIN數(shù)據(jù)總線上數(shù)據(jù)總線上的是一個(gè)隱性位的是一個(gè)隱性位顯性電平顯性電平接近于接近于0V隱性電隱性電平平12V 顯性電平：顯性電平：當(dāng)傳輸當(dāng)傳輸顯性位顯性位時(shí)時(shí)，發(fā)送控制單元內(nèi)的收發(fā)，發(fā)送控制單元內(nèi)的收發(fā)器將器將LIN數(shù)據(jù)總線數(shù)據(jù)總線接地接地。注意：注意：收發(fā)器的型號(hào)收發(fā)器的型號(hào)不同，顯性平有差異不同，顯性平有差異（1 1）信號(hào)波形）信號(hào)波形（2 2）信號(hào)傳遞的安全性）信號(hào)傳遞的安全性在隱性電平和顯性電平的收發(fā)時(shí)，通過在隱性電平和顯性電平的收發(fā)

13、時(shí)，通過預(yù)先設(shè)定公差預(yù)先設(shè)定公差來保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性來保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性為了能在有干擾輻射的情況下仍能收到有效的信號(hào)，接收的允許電壓值要稍高一些為了能在有干擾輻射的情況下仍能收到有效的信號(hào)，接收的允許電壓值要稍高一些發(fā)送信號(hào)電壓必須滿足發(fā)送信號(hào)電壓必須滿足顯顯性電平性電平小小于電源電壓的于電源電壓的20% 發(fā)送信號(hào)電壓必須滿足隱性電平大于電源電壓的發(fā)送信號(hào)電壓必須滿足隱性電平大于電源電壓的80% 接收接收信號(hào)電壓信號(hào)電壓必須必須滿足滿足顯顯性電平性電平小小于電源電壓的于電源電壓的40% 接收接收信號(hào)電壓必須滿足隱性電平大于電源電壓的信號(hào)電壓必須滿足隱性電平大于電源電壓的60% 4.LIN4

14、.LIN總線的信息格式總線的信息格式報(bào)文幀報(bào)文幀起始報(bào)文起始報(bào)文（信息標(biāo)題）（信息標(biāo)題）和應(yīng)答和應(yīng)答（回應(yīng)（回應(yīng)/信息內(nèi)容）兩信息內(nèi)容）兩部分構(gòu)成。部分構(gòu)成。起始報(bào)文（信息標(biāo)題）起始報(bào)文（信息標(biāo)題）由由LIN主節(jié)點(diǎn)（主主節(jié)點(diǎn)（主控制單元）發(fā)送，控制單元）發(fā)送，LIN總線的通信由此引起總線的通信由此引起應(yīng)答（回應(yīng)應(yīng)答（回應(yīng)/信息內(nèi)容）信息內(nèi)容）由由LIN主節(jié)點(diǎn)（主主節(jié)點(diǎn)（主控制單元）或從節(jié)點(diǎn)（從控制單元）發(fā)送控制單元）或從節(jié)點(diǎn)（從控制單元）發(fā)送（1）起始報(bào)文（信息標(biāo)題）起始報(bào)文（信息標(biāo)題）由由LIN主控制單元按周期發(fā)送，主控制單元按周期發(fā)送，由由同步同步暫停暫停區(qū)、同步分界區(qū)、同步區(qū)、識(shí)別區(qū)區(qū)、

15、同步分界區(qū)、同步區(qū)、識(shí)別區(qū)構(gòu)成構(gòu)成同步同步暫停區(qū)暫停區(qū)至少為至少為13位位的的顯顯性位。性位。同步分界區(qū)同步分界區(qū)至少為一位隱性至少為一位隱性位位。同步區(qū)同步區(qū)由由0101010101這個(gè)二進(jìn)制位序構(gòu)成這個(gè)二進(jìn)制位序構(gòu)成，所有的所有的LIN從控從控制單元通過這個(gè)二進(jìn)制位序來與制單元通過這個(gè)二進(jìn)制位序來與LIN主控制單元進(jìn)行匹配（同步）。主控制單元進(jìn)行匹配（同步）。識(shí)別區(qū)識(shí)別區(qū)識(shí)別區(qū)的長度為識(shí)別區(qū)的長度為8位（二進(jìn)制的），頭位（二進(jìn)制的），頭6位是回應(yīng)信息識(shí)別位是回應(yīng)信息識(shí)別碼和數(shù)據(jù)區(qū)的個(gè)數(shù)。后兩位是校驗(yàn)位，用于檢查數(shù)據(jù)傳遞是否有錯(cuò)誤。碼和數(shù)據(jù)區(qū)的個(gè)數(shù)。后兩位是校驗(yàn)位，用于檢查數(shù)據(jù)傳遞是否有錯(cuò)誤

16、。標(biāo)識(shí)符標(biāo)識(shí)符（6位）位）給出的是這個(gè)信息給出的是這個(gè)信息的意義或特征，而的意義或特征，而不是這個(gè)信息傳送不是這個(gè)信息傳送的地址。的地址。（2）應(yīng)答（回應(yīng)應(yīng)答（回應(yīng)/信息內(nèi)容）信息內(nèi)容）由由LIN主節(jié)點(diǎn)（主控制單元）或從節(jié)點(diǎn)（從主節(jié)點(diǎn)（主控制單元）或從節(jié)點(diǎn)（從控制單元）發(fā)送，由控制單元）發(fā)送，由數(shù)據(jù)場數(shù)據(jù)場和和校驗(yàn)場校驗(yàn)場組成組成數(shù)據(jù)場數(shù)據(jù)場由由2B、4B或或8B的數(shù)據(jù)組成。的數(shù)據(jù)組成。每個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)是每個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)是10個(gè)個(gè)二進(jìn)制位二進(jìn)制位，其中一位是，其中一位是顯性起始位顯性起始位，一個(gè)是包含，一個(gè)是包含信息的字節(jié)信息的字節(jié)和一個(gè)和一個(gè)隱性停止位隱性停止位。起始位和停止位是用于再同步，從而避。起始

17、位和停止位是用于再同步，從而避免傳遞錯(cuò)誤的。免傳遞錯(cuò)誤的。校驗(yàn)場校驗(yàn)場1個(gè)字節(jié)，由數(shù)據(jù)場的數(shù)個(gè)字節(jié)，由數(shù)據(jù)場的數(shù)據(jù)求和取反碼生成據(jù)求和取反碼生成帶有從控制單元回應(yīng)的信息：帶有從控制單元回應(yīng)的信息：該回應(yīng)由該回應(yīng)由LIN從控制單元來發(fā)送。從控制單元來發(fā)送。LIN主控制單主控制單元通過元通過信息信息標(biāo)題內(nèi)的標(biāo)志符要求標(biāo)題內(nèi)的標(biāo)志符要求LIN從控制單元從控制單元發(fā)送數(shù)據(jù)。發(fā)送數(shù)據(jù)。帶有主控制單元命令的信息：帶有主控制單元命令的信息：該回應(yīng)由該回應(yīng)由LIN主控制單元來發(fā)送。主控制單元來發(fā)送。LIN主控制單主控制單元通過元通過信息信息標(biāo)題內(nèi)的標(biāo)志符要求標(biāo)題內(nèi)的標(biāo)志符要求LIN從控制單元使用包含在回應(yīng)內(nèi)的

18、數(shù)據(jù)。從控制單元使用包含在回應(yīng)內(nèi)的數(shù)據(jù)。兩種信息：兩種信息：5.LIN5.LIN總線的數(shù)據(jù)傳輸過程總線的數(shù)據(jù)傳輸過程 LIN總線的數(shù)據(jù)傳遞流程總線的數(shù)據(jù)傳遞流程 一個(gè)一個(gè)LINLIN總線的子系統(tǒng)總是由主系統(tǒng)發(fā)送相應(yīng)的信息標(biāo)題要求時(shí)，它才向總線的子系統(tǒng)總是由主系統(tǒng)發(fā)送相應(yīng)的信息標(biāo)題要求時(shí)，它才向LINLIN總線發(fā)送數(shù)據(jù)。所發(fā)送的數(shù)據(jù)可供每個(gè)總線發(fā)送數(shù)據(jù)。所發(fā)送的數(shù)據(jù)可供每個(gè)LINLIN數(shù)據(jù)總線控制單元接收。數(shù)據(jù)總線控制單元接收。 LIN- LIN-信息信息1 1表示主系統(tǒng)要求子系統(tǒng)表示主系統(tǒng)要求子系統(tǒng)1 1提供數(shù)據(jù)；提供數(shù)據(jù)； LIN- LIN-信息信息2 2表示主系統(tǒng)要求子系統(tǒng)表示主系統(tǒng)要求子

19、系統(tǒng)2 2提供數(shù)據(jù)；提供數(shù)據(jù)； LIN LIN信息信息3 3表示主系統(tǒng)為子系統(tǒng)發(fā)送數(shù)據(jù)，比如主系統(tǒng)向子系統(tǒng)表示主系統(tǒng)為子系統(tǒng)發(fā)送數(shù)據(jù)，比如主系統(tǒng)向子系統(tǒng)2 2發(fā)送數(shù)據(jù)。發(fā)送數(shù)據(jù)。5.LIN5.LIN總線的數(shù)據(jù)傳輸過程總線的數(shù)據(jù)傳輸過程奧迪奧迪A6轎車空調(diào)系統(tǒng)的轎車空調(diào)系統(tǒng)的LIN系統(tǒng)框圖系統(tǒng)框圖（1）帶有子反饋的空調(diào)裝置帶有子反饋的空調(diào)裝置LIN信息傳遞流程信息傳遞流程從控制從控制單元單元向向LINLIN總線反饋溫度總線反饋溫度信號(hào)信號(hào)和鼓風(fēng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速信號(hào)和鼓風(fēng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速信號(hào)從控制從控制單元單元向向LIN總線反饋溫度信號(hào)總線反饋溫度信號(hào)和鼓風(fēng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速信號(hào)和鼓風(fēng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速信號(hào)帶有從控制單元回應(yīng)

20、的信息，帶有從控制單元回應(yīng)的信息，LIN從控制單元會(huì)根據(jù)識(shí)別碼給這個(gè)回應(yīng)提供信息從控制單元會(huì)根據(jù)識(shí)別碼給這個(gè)回應(yīng)提供信息 空調(diào)裝置在空調(diào)裝置在LINLIN總線系統(tǒng)上發(fā)送總線系統(tǒng)上發(fā)送信息信息標(biāo)題標(biāo)題查詢制冷劑溫度查詢制冷劑溫度和和鼓風(fēng)機(jī)實(shí)轉(zhuǎn)速鼓風(fēng)機(jī)實(shí)轉(zhuǎn)速 傳感器傳感器G395G395讀取標(biāo)題，檢修轉(zhuǎn)換，然后將當(dāng)時(shí)的制冷劑溫度值放到讀取標(biāo)題，檢修轉(zhuǎn)換，然后將當(dāng)時(shí)的制冷劑溫度值放到LILI系統(tǒng)上。系統(tǒng)上。 制冷劑溫度制冷劑溫度和鼓風(fēng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速和鼓風(fēng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速被空調(diào)裝置識(shí)別。被空調(diào)裝置識(shí)別。（2）帶有主反饋的空調(diào)裝置帶有主反饋的空調(diào)裝置LINLIN信息傳遞流程信息傳遞流程主控制主控制單元單元向向LI

21、NLIN總線系統(tǒng)總線系統(tǒng)發(fā)送發(fā)送鼓風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)鼓風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)主控主控單元單元向向LIN總線系統(tǒng)發(fā)送總線系統(tǒng)發(fā)送鼓風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)鼓風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)帶有主控制單元命令的信息帶有主控制單元命令的信息，LIN主控制單元會(huì)提供回應(yīng)。根據(jù)識(shí)別碼的情況，主控制單元會(huì)提供回應(yīng)。根據(jù)識(shí)別碼的情況，相應(yīng)的相應(yīng)的LIN從控制單元會(huì)使用這些數(shù)據(jù)去執(zhí)行各種功能。從控制單元會(huì)使用這些數(shù)據(jù)去執(zhí)行各種功能。 空調(diào)裝置在空調(diào)裝置在LINLIN總線系統(tǒng)上發(fā)送總線系統(tǒng)上發(fā)送信息信息標(biāo)題標(biāo)題調(diào)節(jié)新鮮空氣鼓風(fēng)機(jī)的等級(jí)。調(diào)節(jié)新鮮空氣鼓風(fēng)機(jī)的等級(jí)。 空調(diào)裝置發(fā)送所希望的鼓風(fēng)機(jī)等級(jí)?？照{(diào)裝置發(fā)送所希望的鼓風(fēng)機(jī)等級(jí)。 新鮮空氣鼓風(fēng)機(jī)讀取信息，相應(yīng)地

22、控制鼓風(fēng)機(jī)。新鮮空氣鼓風(fēng)機(jī)讀取信息，相應(yīng)地控制鼓風(fēng)機(jī)。6.LIN6.LIN總線的數(shù)據(jù)傳輸方式總線的數(shù)據(jù)傳輸方式（1）主一從主一從方式方式由主節(jié)點(diǎn)到一個(gè)或多個(gè)從節(jié)點(diǎn)由主節(jié)點(diǎn)到一個(gè)或多個(gè)從節(jié)點(diǎn)；由一個(gè)從由一個(gè)從節(jié)點(diǎn)到主節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)到主節(jié)點(diǎn)或到主節(jié)點(diǎn)再到或到主節(jié)點(diǎn)再到其他從節(jié)點(diǎn)。其他從節(jié)點(diǎn)。主一從通信模式將大部分調(diào)度操作轉(zhuǎn)移到主節(jié)點(diǎn)上，從而簡化其他節(jié)點(diǎn)操作。主一從通信模式將大部分調(diào)度操作轉(zhuǎn)移到主節(jié)點(diǎn)上，從而簡化其他節(jié)點(diǎn)操作。LIN從節(jié)點(diǎn)硬件大幅減少，甚至可能減少為單個(gè)狀態(tài)設(shè)備。從節(jié)點(diǎn)硬件大幅減少，甚至可能減少為單個(gè)狀態(tài)設(shè)備。主節(jié)點(diǎn)能夠同時(shí)與所有節(jié)點(diǎn)通信，信息和要求的主節(jié)點(diǎn)能夠同時(shí)與所有節(jié)點(diǎn)通信，信息和要

23、求的ID數(shù)量都大大減少數(shù)量都大大減少這種通信方法速度緩慢，這種通信方法速度緩慢，LIN節(jié)點(diǎn)很難及時(shí)地接收和處理數(shù)據(jù)，并選擇性地節(jié)點(diǎn)很難及時(shí)地接收和處理數(shù)據(jù)，并選擇性地將它傳輸給其他節(jié)點(diǎn)。將它傳輸給其他節(jié)點(diǎn)。（2）從從一從一從方式方式通信信號(hào)在從節(jié)點(diǎn)之間傳播，而不經(jīng)過主通信信號(hào)在從節(jié)點(diǎn)之間傳播，而不經(jīng)過主節(jié)點(diǎn)或者通過主節(jié)點(diǎn)廣播消息到網(wǎng)絡(luò)中的所有的從節(jié)點(diǎn)。節(jié)點(diǎn)或者通過主節(jié)點(diǎn)廣播消息到網(wǎng)絡(luò)中的所有的從節(jié)點(diǎn)。響應(yīng)速度響應(yīng)速度提高提高各個(gè)從節(jié)點(diǎn)的時(shí)鐘源未知，因此各個(gè)從節(jié)點(diǎn)的時(shí)鐘源未知，因此，從節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)時(shí)，數(shù)從節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)時(shí)，數(shù)據(jù)可能發(fā)生漂移據(jù)可能發(fā)生漂移主節(jié)點(diǎn)不顯示從一從通信已經(jīng)失效主節(jié)點(diǎn)不顯示從一從通信已經(jīng)失效7.LIN7.LIN總線數(shù)據(jù)傳輸?shù)捻樞蚩偩€數(shù)據(jù)傳輸?shù)捻樞颍?）LIN 主控制單元的軟件內(nèi)已設(shè)定了一個(gè)順序，主控制單元的軟件內(nèi)已設(shè)定了一個(gè)順序，LIN主控制單元就按這個(gè)主控制單元就按這個(gè)順序?qū)⑿畔?biāo)題發(fā)送至順序?qū)⑿畔?biāo)題發(fā)送至LIN總線上總線上（2）常用的信息會(huì)多次傳遞。常用的信息會(huì)多次傳遞。（3） LIN主控制單元的環(huán)境條件可能會(huì)改變信息的順序。如：點(diǎn)火開關(guān)接主控制單元的環(huán)境條件可能會(huì)改變信息的順序。如：點(diǎn)火開關(guān)接通通/關(guān)閉；自診斷已激活關(guān)閉；自診斷已激活/未激活；停車燈接通未激活；停車燈接通/關(guān)閉。關(guān)閉。三、三、LINLIN總線在實(shí)車上的應(yīng)用總