發(fā)那科機器人潤滑油更換步驟

1、發(fā)那科機器人潤滑油更換目錄一、發(fā)那科機器人潤滑油種類3二、發(fā)那科機器人油脂更換工具3三、發(fā)那科機器人油脂更換注意事項4四、發(fā)那科機器人減速器和齒輪盒潤滑油更換5五、發(fā)那科機器人更換平衡塊軸承潤滑油5發(fā)那科機器人潤滑油更換是發(fā)那科機器人保養(yǎng)中，是常見的項目，下面根據(jù)廣州子銳機器人技術(shù)有限公司多年的發(fā)那科機器人保養(yǎng)技術(shù)服務(wù)經(jīng)驗，對發(fā)那科機器人潤滑油更換進行總結(jié)，具體如下：一、發(fā)那科機器人潤滑油種類    目前發(fā)那科機器人減速機用的油脂有三種，有的發(fā)那科機器人一臺里面使用2種的油脂（不含BUSH用油脂：Shell Allvania No.2，A97L-0001

2、-0179#2KG）。所以使用位置，型號確認(rèn)后開始注油。二、發(fā)那科機器人油脂更換工具手動油泵，電動油脂加油泵，以及智能加油泵。三、發(fā)那科機器人油脂更換注意事項    發(fā)那科機器人油脂更換注意事項包括： 1、在注油之前先打開排油口    2、使用手動加油泵時速度不能太快，為了防止因注油速度過快二導(dǎo)致減速機內(nèi)部壓力過大，在收訂注油時下壓動作最好保持在每秒一次。    3、另手動油泵使用時，為了確保減速器內(nèi)部的舊油順利排除，我們可以注油一段時間后，休息一會兒，等出油口沒有油脂排除時在繼續(xù)注油。4、注油速度太快時，瞬間減速機內(nèi)部壓力變高，結(jié)果

3、油脂可能會造成油封損壞二油脂進入馬達里面。發(fā)那科機器人每工作三年或工作10000小時，需要更換J1,J2,J3、J4、J5、J6軸減速器潤滑油和J4軸齒輪盒的潤滑油。某些型號機器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小時還需更換平衡塊軸承的潤滑油。四、發(fā)那科機器人減速器和齒輪盒潤滑油更換具體步驟如下：1）發(fā)那科機器人關(guān)電。2）拔掉出油口塞子。3）從進油口處加入潤滑油，直到出油口處有新的潤滑油流出時，停止加油。4）讓機器人被加油的軸反復(fù)轉(zhuǎn)動，動作一段時間，直到?jīng)]有油從出油口處流出。5）把出油口的塞子重新裝好。注意：錯誤的操作將會導(dǎo)致密封圈損壞，為避免發(fā)生錯誤，操作人員應(yīng)考慮以下幾點：1）更換潤滑油之前，要將出油口塞子拔掉。2）使用手動油槍緩慢加入。3）避免使用工廠提供的壓縮空氣作為油槍的動力源，如果非要不可，壓力必須控制在75Kgf/cm2 以內(nèi)，流量必須控制在15/ss以內(nèi)。4）必須使用規(guī)定的潤滑油，其他潤滑油會損壞減速器。5）更換完成，確認(rèn)沒有潤滑油從出油口流出，將出油口塞子裝好。6）為了防止滑倒事故的發(fā)生，將機器人和地板上的油跡徹底清除干凈。五、發(fā)那科機器人更換平衡塊軸承潤滑油