三菱FX 脈沖定位指令 PLSY_第1頁
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文檔簡介

1、三菱FX 脈沖定位指令 PLSY,PLSR,DRVI,DRVA分析1、PLSY 以一定的頻率發(fā)出目標值個脈沖，在指令中可以設置脈沖頻率、脈沖總數、和發(fā)出脈沖的輸出點；但只能控制脈沖，如果是脈沖加方向的脈沖模式，那方向點要另選一個普通開關點另外控制。方向信號先于脈沖指令給定。PLSY 16位指令 DPLSY 32 位指令程序示例注意D8140的作用：2、PLSR 勻加減速指令，在指令中可以設置脈沖的最大頻率、脈沖總數、加減速時間和脈沖輸出點。通過設置加減速時間來實現勻加速。如果脈沖加方向的脈沖模式也需要另外控制方向點。針對指定的最高頻率，進行定加速，在達到所指定的輸出脈沖數后，進行定減速。程序示

2、例： 3，定位指令：（包括DRVA和DRVI）他們都是為定位指令服務的，因此只能應用于高速點。他們的指令表現形式基本一致，因此不做單一說明；在他們指令中可以設置脈沖總數、脈沖頻率、脈沖的發(fā)出點和方向點。3.1 DRVI 相對控制指令 3.2 絕對控制指令 DRVA 關于兩個指令的區(qū)別應該是比較清楚的了，這里，D8140顯得特別重要。關于D8140需要注意的是：當使用DRVI或者DRVA指令時，因為是帶方向的，驅動正轉時，D8140數值是增加的，反轉時，D8140里的數據是減小的。而在使用PLSY或者PLSR時，因為沒有方向指示，只要是發(fā)脈沖，D8140里的值都會增加，跟方向是沒關系的。編程時注意！也因為這一點，在FX3U里新增了數據寄存器，D8340（Y0）,D8350(Y1),D8360(Y2)來存儲針對DRVI和DRVA指令時的脈沖累計，而用PLSY時，這幾個寄存器的值都不會變。 為什么需要歸零？ 走動作我們一般都按照絕對位置來控制。絕對位置控制指令DRVA的輸出脈沖數是根據D8140（D8142）的值來決定。最好的方法就是先找到機械原點，然后把D8140（D8142）的值用MOV指令清零，讓程序原點與機械原點一致，如此便于計算所發(fā)脈沖數。注意：1，在指令執(zhí)行時，改變操作數的內容，無法在當前運行中表現出來。只有

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