三層電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、 寧波理工學(xué)院自動(dòng)控制原理題 目 三層電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)組員學(xué)號(hào) 徐曉東 3110403072 李培勇3110403班 級(jí) 電子信息工程111班 指導(dǎo)老師 孫林軍 1 三層電梯系統(tǒng)控制要求：（1） 當(dāng)轎廂停在一樓時(shí)，如果三樓有呼叫，則轎廂直接上升到三樓；如果二樓有呼叫，則轎廂直接上升到二樓；如果二樓和三樓同時(shí)有呼叫，則先上升到二樓再到三樓。（2） 當(dāng)轎廂停在三樓時(shí)，如果一樓有呼叫，則轎廂直接下降到一樓；如果二樓有呼叫，則轎廂直接下降到二樓；如果二樓和一樓同時(shí)有呼叫，則先下降到二樓再到一樓。（3） 當(dāng)轎廂停在二樓時(shí)，如果一樓有呼叫，則轎廂直接下降到一樓；如果三樓有呼叫，則轎廂直接上升到三樓；

2、如果三樓和一樓同時(shí)有呼叫，要看電梯運(yùn)行方向，原來(lái)電梯下行則轎廂先下降到一樓再上升到三樓；原電梯上行，則轎廂先上升到三樓再下降到一樓。（4） 當(dāng)轎廂停在每一層樓時(shí)，停3S后開(kāi)門(mén)，開(kāi)門(mén)6S后關(guān)門(mén)，再停2S后繼續(xù)運(yùn)行。（5） 轎廂運(yùn)行期間不能開(kāi)門(mén)，轎廂不關(guān)門(mén)不允許運(yùn)行。2 根據(jù)以上要求，可分為轎廂上/下行電機(jī)、電梯門(mén)開(kāi)/關(guān)電機(jī)A、電梯門(mén)開(kāi)/關(guān)電機(jī)B、電梯門(mén)開(kāi)/關(guān)電機(jī)C等控制對(duì)象建立要求表。(1) 轎廂上/下行電機(jī),控制要求如下圖:控制對(duì)象轎廂上/下行電機(jī)控制方式按下樓層開(kāi)關(guān)，電機(jī)啟動(dòng)；轎廂到達(dá)指定樓層則電機(jī)停止工作條件一樓、二樓、三樓電梯門(mén)關(guān)閉(2) 電梯門(mén)開(kāi)/關(guān)電機(jī)A,控制要求如下圖:控制對(duì)象電梯

3、門(mén)開(kāi)/關(guān)電機(jī)A控制方式轎廂停在一樓層，3S后啟動(dòng)，啟動(dòng)1S后停止；停止6S后啟動(dòng)，啟動(dòng)1S后停止工作條件（1）轎廂到達(dá)一樓層（2）轎廂上/下行電機(jī)停止(3) 電梯門(mén)開(kāi)/關(guān)電機(jī)B,控制要求如下圖:控制對(duì)象電梯門(mén)開(kāi)/關(guān)電機(jī)B控制方式轎廂停在一樓層，3S后啟動(dòng)，啟動(dòng)1S后停止；停止6S后啟動(dòng)，啟動(dòng)1S后停止工作條件（1）轎廂到達(dá)二樓層（2）轎廂上/下行電機(jī)停止(4) 電梯門(mén)開(kāi)/關(guān)電機(jī)C,控制要求如下圖:控制對(duì)象電梯門(mén)開(kāi)/關(guān)電機(jī)C控制方式轎廂停在一樓層，3S后啟動(dòng)，啟動(dòng)1S后停止；停止6S后啟動(dòng)，啟動(dòng)1S后停止工作條件（1）轎廂到達(dá)三樓層（2）轎廂上/下行電機(jī)停止3 I/O地址分配總表輸入繼電器中間繼

4、電器輸出繼電器地址功能地址功能地址功能I0.2一樓呼叫按鈕M20.0啟動(dòng)電梯到三樓停止Q4.6一樓呼叫顯示I0.1二樓呼叫按鈕M20.1啟動(dòng)電梯到二樓停止Q4.5二樓呼叫顯示I0.0三樓呼叫按鈕M20.2啟動(dòng)電梯到一樓停止Q4.4三樓呼叫顯示I1.0開(kāi)門(mén)按鈕M0.7電梯(停止/運(yùn)行)Q4.3電梯關(guān)門(mén)I1.1關(guān)門(mén)按鈕T1電梯停止3s后開(kāi)門(mén)Q4.2電梯開(kāi)門(mén)I0.5一樓平層開(kāi)關(guān)T2電梯停止6s后開(kāi)門(mén)Q4.1電梯下行I0.4二樓平層開(kāi)關(guān)T3電梯關(guān)門(mén)2s后運(yùn)行Q4.0電梯上行I0.3三樓平層開(kāi)關(guān)四電控箱五程序的編制（1）樓層顯示程序如下所示程序段1：一層樓層顯示程序段2：二層樓層顯示程序段3：三層樓層顯

5、示（2）樓層呼叫程序如下所示程序段1：電梯狀態(tài)變量讀入程序段2：一層請(qǐng)求保存，到達(dá)停止時(shí)請(qǐng)求清除程序段3：二層請(qǐng)求保存，到達(dá)停止時(shí)請(qǐng)求清除程序段4：三層請(qǐng)求保存，到達(dá)停止時(shí)請(qǐng)求清除程序段5：電梯變量更新（3）轎廂停止控制程序如下所示程序段1：讀入樓層輸入和保存樓層請(qǐng)求狀態(tài)變量程序段2：滿(mǎn)足停止條件時(shí)停止電梯（4）轎廂上/下行方向控制程序如下圖所示程序段1：保存樓層請(qǐng)求、樓層開(kāi)關(guān)狀態(tài)讀入程序段2：當(dāng)前樓層為1層，方向切換上行程序段3：當(dāng)前樓層為3層，方向切換上行程序段4：當(dāng)前樓層為2層且原來(lái)上行程序段5：當(dāng)前樓層為2層且原來(lái)下行（5）轎廂開(kāi)/關(guān)門(mén)控制程序如下圖所示程序段1：自動(dòng)開(kāi)門(mén)程序段2：手動(dòng)開(kāi)門(mén)程