氣動(dòng)機(jī)械手操作控制裝置

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上學(xué)校代碼： 10128學(xué) 號(hào)： PLC原理及應(yīng)用作業(yè)題 目：氣動(dòng)機(jī)械手操作控制裝置學(xué)生姓名： 學(xué) 院： 機(jī) 械 學(xué) 院班 級(jí)： 機(jī)電10-3 班成 績(jī)： 2013年 5 月 20 日一、 題目及要求：(一)、氣動(dòng)機(jī)械手的控制要求氣動(dòng)機(jī)械手的動(dòng)作示意圖如下圖所示，氣動(dòng)機(jī)械手的功能是將工件從A處移送到B處?？刂埔鬄椋?、氣動(dòng)機(jī)械手的升降和左右移行分別由不同的雙線圈電磁閥來實(shí)現(xiàn)，電磁閥線圈失電時(shí)能保持原來的狀態(tài)，必須驅(qū)動(dòng)反向的線圈才能反向運(yùn)動(dòng)；2、上升、下降的電磁閥線圈分別為YV2、YV1；右行、左行的電磁閥線圈為YV3、YV4；3、機(jī)械手的夾鉗由單線圈電磁閥YV5來實(shí)現(xiàn)

2、，線圈通電時(shí)夾緊工件，線圈斷電時(shí)松開工件；4、機(jī)械手的夾鉗的松開、夾緊通過延時(shí)1.7S實(shí)現(xiàn)；5、機(jī)械手的下降、上升、右行、左行的限位由行程開關(guān)SQ1、SQ2、SQ3、SQ4來實(shí)現(xiàn)；（二）、機(jī)械手的的操作功能機(jī)械手的操作面板如圖2所示。機(jī)械手能實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、回原位、單步、單周期和連續(xù)等五種工作方式。1、手動(dòng)工作方式時(shí)，用各按鈕的點(diǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的動(dòng)作；2、回原位工作方式時(shí)，按下“回原位”按鈕，則機(jī)械手自動(dòng)返回原位；3、單步工作方式時(shí)，每按下一次啟動(dòng)安鈕，機(jī)械手向前執(zhí)行一步；4、單周期工作方式時(shí)，每按下一次啟動(dòng)安鈕，機(jī)械手只運(yùn)行一個(gè)周期；5、連續(xù)工作方式時(shí)，機(jī)械手在原位，只要按下啟動(dòng)安鈕，機(jī)械手就會(huì)連續(xù)循

3、環(huán)工作，直到按下停止安鈕；6、傳送工件時(shí)，機(jī)械手必須升到最高點(diǎn)才能左右移動(dòng)，以防止機(jī)械手在較低位置運(yùn)行時(shí)碰到其他工件；7、出現(xiàn)緊急情況，按下緊急停車按鈕時(shí)，機(jī)械手停止所有的操作。二、 輸入輸出分配表 名 稱代號(hào)輸入名 稱代號(hào)輸入名 稱代號(hào)輸出啟動(dòng)SB1X1單周期工作方式SB11X11電磁閥下降YV1Y0停止SB2X2單步工作方式SB12X12電磁閥夾緊YV5Y1下降SB3X3回原位工作方式SB13X13電磁閥上升YV2Y2上升SB4X4手動(dòng)工作方式SB14X14電磁閥右行YV3Y3右行SB5X5下限位開關(guān)SQ15X15電磁閥左行YV4Y4左行SB6X6上限位開關(guān)SQ16X16夾緊SB7X7右限位開關(guān)SQ17X17松開SB20X20左限位開關(guān)SQ0X0連續(xù)工作方式SB10X10三、 PLC選型選擇FX2N-16MR