伺服電機(jī)多點定位控制系統(tǒng)教學(xué)設(shè)計

1、任務(wù)六 伺服電機(jī)多點定位控制系統(tǒng)教學(xué)設(shè)計課程名稱電力系統(tǒng)電氣控制與PLC應(yīng)用學(xué)習(xí)主題伺服電機(jī)多點定位控制授課專業(yè)電力系統(tǒng)自動化技術(shù)主講教師趙慧嫻學(xué)情分析伺服電機(jī)的多點定位控制是在單點定位的基礎(chǔ)上增加上位機(jī)控制，上位機(jī)的可視化編程方法與觸摸屏類似，所以這一任務(wù)的難度不大。教學(xué)目標(biāo)（一） 知識目標(biāo)1. 理解伺服電機(jī)多點定位的工作原理。2. 明白上位機(jī)的作用。（二） 技能訓(xùn)練目標(biāo)1.掌握上位機(jī)與PLC的組態(tài)方法。2.掌握上位機(jī)的可視化編程方法。3.掌握WINCC組態(tài)軟件的使用方法。(三) 素質(zhì)目標(biāo)1、培養(yǎng)學(xué)生的自主學(xué)習(xí)能力；2、培養(yǎng)學(xué)生的溝通與表達(dá)能力；1.培養(yǎng)學(xué)生的綜合技術(shù)應(yīng)用能力；2.培養(yǎng)學(xué)生解

2、決實際問題的能力。知識體系精講案例在上位機(jī)中設(shè)置伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動角度，伺服電機(jī)按要求旋轉(zhuǎn)。在上位機(jī)中改變設(shè)置角度，伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度隨之改變。同時伺服電機(jī)的實際旋轉(zhuǎn)角度可以通過上位機(jī)得以顯示。內(nèi)容分析本任務(wù)是 “高精度運動控制與監(jiān)視”中的第六個任務(wù)。該任務(wù)的主要內(nèi)容是對伺服電機(jī)進(jìn)行多點定位控制。本次任務(wù)是通過在伺服電機(jī)的位置控制系統(tǒng)中添加上位機(jī)并對上位機(jī)進(jìn)行可視化編程來實現(xiàn)的。伺服電機(jī)的多點定位程序與之前的位置控制并沒有太大的區(qū)別，所以本次課的主要內(nèi)容是教授學(xué)生上位機(jī)的組態(tài)方法與可視化編程的方法。上位機(jī)在與PLC進(jìn)行組態(tài)時要添加三個硬件,分別是：常規(guī)PC、通信模塊、以太網(wǎng)接口，這三個硬件在硬件目錄中的位置是需要牢記的。上位機(jī)的可視化編程方法與觸摸屏相似，所以學(xué)生可以對比觸摸屏的可視化編程方法在上位機(jī)的程序中制作用以設(shè)定轉(zhuǎn)動角度和顯示實際角度的I/O域和各種控制按鈕。與觸摸屏不同的是上位機(jī)在啟動運行界面時只需要點擊“在PC上啟動運行系統(tǒng)按鈕”就可以而不需要下載程序。本項任務(wù)的內(nèi)容主要包括兩大部分，分為“上位機(jī)的組態(tài)方法”和 “上位機(jī)的可視化編程方法”兩大部分。其中這兩項均為本項目的重點。策略選擇課前學(xué)習(xí)，課堂互動教學(xué)資源資源名稱資源形式來