工業(yè)機器人編程

1、工業(yè)機器人編程您的姓名： 填空題 *_基本信息：矩陣文本題 *姓名：_學號：_班級:_一、單相選擇題（每題1分）1、 下列外部自動輸出端RK9的含義 （） 單選題 *A、編程運行B、單步運行。C、語句吻合D、自動運行(正確答案)2、 機器人TP面板中R綠燈表示什么意思？ （） 單選題 *A、運行至工作程序的最后一條B、工作程序正在運行(正確答案)C、運行至工作程序的第一條D、沒有選定工作程序3、機器人零點丟失后會有什么后果？ （） 單選題 *A、僅能單軸運行(正確答案)B、僅能在規(guī)定路徑上運行C、僅能用專用裝置驅(qū)動D、機器人不能運動4、 機器人面板上的提示符號 是什么意思？ （） 單選題 *A

2、、狀態(tài)性提示B、說明性提示(正確答案)C、確認性提示D、對話信息5、標準KRC2控制柜(不增加控制柜的情況下)可擴展到幾軸？ （） 單選題 *A、2軸B、8軸(正確答案)C、10軸D、12軸6、 經(jīng)常會被調(diào)用的信號序列我們通常將它編入到什么程序里 （） 單選題 *A、FLOGEB、MACRO(正確答案)C、UPD、MACROSPS7、菲利克斯模塊IBS RL 24 DIO 8-8-8 LK中的“24”表示什么意思 （） 單選題 *A、模塊占24位B、模塊出廠ID號為24C、模塊有24個接口D、模塊電壓為24V(正確答案)8、 SAK指的是什么意思？ （） 單選題 *A、機器人在原位B、機器人在

3、運行C、機器人在運動軌跡上(正確答案)D、機器人暫停運動9、正常情況下機器人六軸可以運行多少度？ （） 單選題 *A、180°B、360°C、大于360°(正確答案)D、90°10、KUKA機器人操作面板又叫做什么？ （） 單選題 *A 、KCP(正確答案)B 、TPC 、MPD 、PHG11、OUTB22=5中“5“表示什么含義？ （） 單選題 *A、網(wǎng)絡(luò)中的第5個設(shè)備B、網(wǎng)絡(luò)中的第5個網(wǎng)段C、設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)中的第5個字節(jié)(正確答案)D、設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)中的第5個字12、 程序被修改后你需要做什么？ （） 單選題 *A、程序需再次進入B、控制系統(tǒng)需再次被引導C、

4、重新命名D、降低速度，測試程序(正確答案)13、下列哪一個操作面板的按鍵可以實現(xiàn)設(shè)備急停 （） 單選題 *A、(正確答案)B、C、D、14、更改語言需要在哪個菜單下操作 （） 單選題 *A、編輯-設(shè)置(正確答案)B、配置-設(shè)置C、文件-更改D、顯示-窗口15、 出廠情況下機器人工具坐標系原點在哪兒？ （） 單選題 *A、機器人底座中心B、機器人外部某一個點C、機器人六軸關(guān)節(jié)處D、機器人六軸法蘭盤中心(正確答案)16、笛卡爾坐標系中與XYZ對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)運動是_？ （） 單選題 *A、A-B-CB、B-C-AC、C-B-A(正確答案)D、C-A-B17、機器人電機的旋轉(zhuǎn)變壓器旋轉(zhuǎn)一圈發(fā)出多少個脈沖？

5、 （） 單選題 *A、1024B、2048C、4096(正確答案)D、51218、機器人控制SCA涂膠設(shè)備，涂膠量由機器人發(fā)出的什么控制？ （） 單選題 *A、數(shù)字量B、模擬量(正確答案)C、二進制數(shù)D、M位19、 強制數(shù)字量輸出信號，需要在下列哪項操作中進行？ （） 單選題 *A、顯示-輸入輸出端B、配置-輸入輸出端C、顯示-診斷(正確答案)D、顯示-修改變量20、指令“Ana konst”是什么意思？ （） 單選題 *A、方形波模擬電壓B、同速度成正比的模擬電壓C、恒定的模擬電壓(正確答案)D、同速度成反比的模擬電壓21、當修改完一個程序，必須要記住 （） 單選題 *A、程序必須關(guān)閉然后重

6、新選中才能運行(正確答案)B、系統(tǒng)必須重啟C、程序必須在手動模式下低速測試一下.D、程序名稱需要重新定.22、以下說法正確的是? （） 單選題 *A、JOG模式指的是機器人運行程序.B、在T1/T2模式下運行程序，START鍵必須一直按住C、在T1/T2模式下JOGING，機器人運行速度最高為250mm/sD、程序反走只能在手動模式下完成.(正確答案)23、為什么要標定機器人的原點? （） 單選題 *A、為了提高機器人的重復(fù)定位性B、為了讓機器人有更高的到點精度.C、為了讓機器人有更高的軌跡精度.D、為了讓機器人每個軸都有一個固定的參考位.(正確答案)24、當一個機器人丟失原點了，我們需要注意

7、什么? （） 單選題 *A、我們只能用軸坐標系運動該機器人.(正確答案)B、機器人對應(yīng)軸的軟件限位無效.C、機器人只能通過release device來運動.D、機器人不能動25、為什么系統(tǒng)要設(shè)定這么多的坐標系? （） 單選題 *A、方便規(guī)劃程序結(jié)構(gòu)B、為了軌跡計算更加精確.C、為了配合3D鼠標的設(shè)計D、為了方便客戶進行視教(正確答案)26、在自動模式下 . （） 單選題 *A、jogging 是不可用的.B、jogging 是可用的.C、jogging在T2模式是可以低速執(zhí)行的.D、自動模式不需要使用使能鍵.(正確答案)27、在PTP運動中 . （） 單選題 *A、工具沿著最快的路徑到達目標

8、點(正確答案)B、工具沿著最短的路徑到達目標點.C、路徑是無法預(yù)判的.D、速度是基于TCP來計算的.28、關(guān)于PTP運動的描述，以下說法正確的是. （） 單選題 *A、PTP是速度最快的運動指令(正確答案)B、PTP是唯一不存在死角的運動指令C、PTP的逼近軌跡是無法由程序員設(shè)定的D、逼近的距離是用mm描述的.29、在LIN運動中 . （） 單選題 *A、速度是用%描述的.B、正常情況下，工具沿著一條定義好的直線按照設(shè)定的速度運行.(正確答案)C、無法設(shè)定逼近的距離D、必須正確定義TOOL和BASE，不然軌跡會完全不同30、 當我們改動一個HOME位置時必須要注意什么? （） 單選題 *A、H

9、OME位置是全局變量，一旦更改會影響所有用HOME的程序.B、只有模板程序能使用HOME位置.(正確答案)C、HOME位置是用x ,y ,z ,a ,b ,c描述的D、HOME位置是不能改變的.31、程序第一個運動指令必須是 . （） 單選題 *A、PTP(正確答案)B、PTP HOMEC、LIND、CIRC32、斷電不能保持的信號是（） 單選題 *A、M(正確答案)B、FC、E33、POV 的含義是（） 單選題 *A)手動運行速度B)程序運行速度(正確答案)C)插入模式激活34、下列信號不可以強制的是（） 單選題 *A、E(正確答案)B、AC、F35、PTP含義是（） 單選題 *A、運動方式

10、是點到點(正確答案)B、運動方式是直線C、運動方式是圓弧36、機器人系列號存儲在（） 單選題 *A、DSEB、RDW(正確答案)C、MFC37、FB ONL 含義是 （） 單選題 *A、等待條件B、開行條件(正確答案)C、開行條件及檢驗38、用于外部自動裝置運行時，必須在（）文件中輸入運行的序列 . 單選題 *A、ProgrammMakerB、CELL(正確答案)C、VK編輯器39、故障記錄存儲在（） . 單選題 *A、示波器B、登錄冊(正確答案)C、計數(shù)器40、在全球坐標系中，相對于A B C的 轉(zhuǎn)動關(guān)系是（） 單選題 *A、X-Y-ZB、Z-Y-X(正確答案)C、Y-X-Z41、如果A4.

11、A5.A6位于一條直線上，則必須先轉(zhuǎn)換到（），運行A5軸。 單選題 *A、全球坐標系B、工具坐標系C、與軸相關(guān)的坐標系(正確答案)42、 對機器人進行示教時, 作為示教人員必須事先接受過專門的培訓才行. 與示教作業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員, 處在機器人可動范圍外時,（），可進行共同作業(yè)。 單選題 *A不需要事先接受過專門的培訓B必須事先接受過專門的培訓(正確答案)C沒有事先接受過專門的培訓也可以D. 具有經(jīng)驗即可43、 通常對機器人進行示教編程時, 要求最初程序點與最終程序點的位置（）, 可提高工作效率。 單選題 *A相同(正確答案)B不同C無所謂D分離越大越好44、示教編程器上安全開關(guān)握緊

12、為 ON, 松開為 OFF 狀態(tài), 作為進而追加的功能, 當握緊力過大時, 為（）狀態(tài)。 單選題 *A不變BONCOFF(正確答案)D. 急停報錯45、對機器人進行示教時, 模式旋鈕打到示教模式后, 在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號（）。 單選題 *A無效(正確答案)B有效C延時后有效D. 視情況而定46、 試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能, 機器人動作速度超過示教最高速度時, 以（）。 單選題 *A程序給定的速度運行B示教最高速度來限制運行(正確答案)C示教最低速度來運行D. 程序報錯47、 機器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序, 每臺機器人可以設(shè)置（）主程序。 單

13、選題 *A3 個B5 個C1 個(正確答案)D無限制48、機器人三原則是由（）提出的。 單選題 *A.森政弘B. 約瑟夫·英格伯格C. 托莫維奇D. 阿西莫夫(正確答案)49、當代機器人大軍中最主要的機器人為（）。 單選題 *A.工業(yè)機器人(正確答案)B. 軍用機器人C. 服務(wù)機器人D. 特種機器人50、手部的位姿是由（）構(gòu)成的。 單選題 *A.位置與速度B. 姿態(tài)與位置(正確答案)C. 位置與運行狀態(tài)D. 姿態(tài)與速度51、運動學主要是研究機器人的（）。 單選題 *A. 動力源是什么B. 運動和時間的關(guān)系(正確答案)C. 動力的傳遞與轉(zhuǎn)換D. 運動的應(yīng)用52、動力學主要是研究機器人的

14、（）。 單選題 *A. 動力源是什么B. 運動和時間的關(guān)系C. 動力的傳遞與轉(zhuǎn)換(正確答案)D. 動力的應(yīng)用53、TCP原點是下面那個是坐標系的原點（） 單選題 *A.工具坐標系(正確答案)B. 工件坐標系C. 世界坐標系D. 軸坐標系54、哪個圖標代表工具坐標系？（） 單選題 *A、B、C、D、(正確答案)55、下面那個是機器人回原點指令 （） 單選題 *A、PTP HOME Vel= 100 % DEFAULT(正確答案)B、PTP P1 Vel=100 % PDAT1 Tool0 Base0C、LIN P2 Vel=2 m/s CPDAT1 Tool0 Base0D、CIRC P2 P3

15、 Vel=2 m/s CPDAT1 Tool0 Base0二、多項選擇題（每題2分）56、在進行機器人保養(yǎng)時，為防止未經(jīng)許可的重新開機可采取下列哪些措施 （） *A、掛安全鎖(正確答案)B、貼警示標簽(正確答案)C、保持自動狀態(tài)D、移動機器人到安全區(qū)域E、按下機器人急停開關(guān)(正確答案)57、下列哪幾項在“顯示”菜單下 （） *A、計數(shù)器(正確答案)B、變量(正確答案)C、雜項D、診斷(正確答案)E、開關(guān)/選項58、機器人工藝移動方式 （） *A、PTPB、KLIN(正確答案)C、CIRCD、KCIRC(正確答案)E、CALL59、下列哪些選項屬于操作符 （） *A、+(正確答案)B、>(

16、正確答案)C、關(guān)(正確答案)D、&(正確答案)E、BIN160、KRC2系統(tǒng)的機器人在ESC診斷中可以監(jiān)控以下哪幾部分的運行情況 （） *A、KSDB、ESC板(正確答案)C、RDW卡(正確答案)D、KPS-600E、KCP(正確答案)61、下面選項那些是機器人控制柜內(nèi)的電路板脈沖 *A、PMB(正確答案)B、CCU(正確答案)C、KPP(正確答案)D、EMD三、填空題（每空1分）62、Kuka機器人坐標系統(tǒng)有 _ 、 _ 、_、 _ 填空題空1答案： 關(guān)節(jié)坐標系 空2答案：世界坐標系空3答案：工件坐標系空4答案：工具坐標系63、EMT校正零點時，機械零點總是從朝方向查找的原因是 _ 填空題空1答案：消除反向間隙 64、kuka機器人標準移動方式有