2017全國工業(yè)機(jī)器人競賽理論知識樣題

1、2017全國工業(yè)機(jī)器人競賽理論知識樣題1繪圖時(shí)，用下列比例畫同一個(gè)物體，哪個(gè)圖形畫得最大（）。 單選題 *A 1:10B 1:5C 1:1D 2:1(正確答案)2選擇正確的移出斷面圖(D)。 填空題_3 表示的形位公差項(xiàng)目是（）。 單選題 *A 平行度B 垂直度(正確答案)C 同軸度D 傾斜度4互換性的零件應(yīng)是（）。 單選題 *A 相同規(guī)格的零件(正確答案)B 不同規(guī)格的零件C 相互配合的零D 沒有要求5摩擦帶傳動(dòng)是依靠（）來傳遞運(yùn)動(dòng)和功率的。 單選題 *A 帶與帶輪接觸面之間的正壓力B 帶的緊邊拉力C 帶與帶輪接觸面之間的摩擦力(正確答案)D 帶的松邊拉力6鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)中，一般鏈輪最多齒數(shù)限制

2、在 Z max 120 以內(nèi)，是為了（）。 單選題 *A 減小鏈傳動(dòng)的不均勻B 限制傳動(dòng)比C 減少鏈節(jié)磨損后鏈從鏈輪上脫落下來的可能性(正確答案)D 保證鏈輪輪齒的強(qiáng)度7曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置在（） 單選題 *A 原動(dòng)桿與連桿共線B 原動(dòng)桿與機(jī)架共線C 從動(dòng)桿與連桿共線(正確答案)D 從動(dòng)桿與機(jī)架共線8平鍵連接當(dāng)采用雙鍵時(shí)，兩鍵（）應(yīng)布置。 單選題 *A 在周向相隔 90°B 在周向相隔 180°(正確答案)C 在周向相隔 120°D 在軸向沿同一直線9根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)，工業(yè)機(jī)器人定義為“其操作機(jī)是自動(dòng)控制的，可重復(fù)、多用途，并可以 單選題 *A)個(gè)以上軸進(jìn)行編程。(

3、正確答案)B 4C 5D 6101954 年，（）首次提出了“示教-再現(xiàn)機(jī)器人”的概念。 單選題 *A 英格伯格B 美國人 George(正確答案)C. Devol C 喬治亞羅D 克拉尼11第（）機(jī)器人帶有一些可感知環(huán)境的裝置，通過反饋控制，使機(jī)器人能在一定程度上適 單選題 *應(yīng)環(huán)境的變化。A 一代 B二代 C 三代 D 四代(正確答案)12機(jī)器人是以控制論和(C)為指導(dǎo)，綜合了機(jī)械學(xué)、微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)、傳感技術(shù)等學(xué) 單選題 *科的成果而誕生的。(正確答案)A 系統(tǒng)論 B 科學(xué)方法論 C 信息論 D 最優(yōu)論13機(jī)器人最常用的兩種關(guān)節(jié)是移動(dòng)關(guān)節(jié)和（）關(guān)節(jié)。 單選題 *A 回轉(zhuǎn)B 旋轉(zhuǎn)(正確答

4、案)C 擺動(dòng)D 靜止14工業(yè)機(jī)器人操作臂的關(guān)節(jié)常為單自由度主動(dòng)（），即每一個(gè)關(guān)節(jié)均由一個(gè)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)。 單選題 *A 操作臂B 關(guān)節(jié)C 連桿D 運(yùn)動(dòng)副(正確答案)15球(極)坐標(biāo)型機(jī)器人具有（）移動(dòng)關(guān)節(jié)和兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，作業(yè)范圍為空心球體狀的。 單選題 *A 一個(gè)(正確答案)B 兩個(gè)C 三個(gè)D 四個(gè)16第（）機(jī)器人具有高度的適應(yīng)性和自治力，也是人們努力使機(jī)器人能夠達(dá)到的目標(biāo)。 單選題 *A 一代B 二代C 三代(正確答案)D 四代17大型機(jī)器人的負(fù)載能力為 100500kg，最大工作范圍為（）左右，主要包括點(diǎn)焊機(jī)器人及搬運(yùn)碼垛機(jī)器人。 單選題 *A 2mB 2.2mC 2.6m(正確答案)D 3m

5、18氣力驅(qū)動(dòng)式是機(jī)器人以（）來驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 單選題 *A 氫氣B 壓縮空氣(正確答案)C 氮?dú)釪 惰性氣體19搬運(yùn)機(jī)器人的最大負(fù)載可以在到（）以上。 單選題 *A 200kgB 300kgC 500kg(正確答案)D 700kg20工業(yè)機(jī)器人是以（）直接編制程序的。 單選題 *A 直角坐標(biāo)B 迪卡爾坐標(biāo)C 矢量坐標(biāo)D 關(guān)節(jié)坐標(biāo)(正確答案)21六連桿機(jī)械手的 T 矩陣 T6 可由指六連桿機(jī)械手的 T 矩陣定其（）個(gè)元素的數(shù)值來決定。 單選題 *A 12B 14C 16(正確答案)D 1822機(jī)身是工業(yè)機(jī)器人用來支撐（）部件，并安裝驅(qū)動(dòng)裝置及其他裝置的部件。 單選題 *A 手臂(正確答案)B 腕

6、部C 爪手D 手腕23（）是指運(yùn)動(dòng)構(gòu)件沿導(dǎo)軌面運(yùn)動(dòng)時(shí)其運(yùn)動(dòng)軌跡的準(zhǔn)確水平。 單選題 *A 位置精度B 靈敏度C 方向精度D 導(dǎo)向精度(正確答案)24工業(yè)機(jī)器人單軸額定速度測試方法，是在額定負(fù)載下，使被測（）進(jìn)入穩(wěn)定工作狀態(tài)。 單選題 *A 關(guān)節(jié)(正確答案)B 范圍C 方向D 手臂25軌跡重復(fù)精度是機(jī)器人進(jìn)行軌跡運(yùn)動(dòng)的一項(xiàng)重要指標(biāo)，設(shè)計(jì)時(shí)的指標(biāo)要求軌跡重復(fù)精度為（）。 單選題 *A 0.01mmB 0.1mmC 0.02mmD 0.2mm(正確答案)26機(jī)器人的（）內(nèi)禁止進(jìn)行任何危險(xiǎn)作業(yè)。 單選題 *A 本體區(qū)域B 安裝區(qū)域(正確答案)C 腕部區(qū)域D 手臂區(qū)域27驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要指驅(qū)動(dòng)（）系統(tǒng)動(dòng)作的

7、驅(qū)動(dòng)裝置。 單選題 *A 電機(jī)B 控制C 電氣D 機(jī)械(正確答案)28大于（）的自由度稱為冗余自由度。 單選題 *A 四個(gè)B 五個(gè)C 六個(gè)(正確答案)D 七個(gè)29在（）傳動(dòng)中，力、速度和方向比較容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。 單選題 *A 齒輪B 絲桿C 電機(jī)D 液壓(正確答案)30目前，在工業(yè)機(jī)器人中主要使用的減速器是諧波齒輪減速器和（）兩種。 單選題 *A RV 減速器(正確答案)B 蝸桿減速器C 行星減速器D 齒輪減速器31機(jī)器人手臂的伸縮、橫向移動(dòng)均屬于（）。 單選題 *A 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)B 平行移動(dòng)C 回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)D 直線運(yùn)動(dòng)(正確答案)32手部是工業(yè)機(jī)器人的（）。 單選題 *A 執(zhí)行元件B 控制器C 末

8、端操作器(正確答案)D 運(yùn)動(dòng)器33齊次坐標(biāo)0 0 1 0 T 表示的內(nèi)容是（）。 單選題 *A X 方向B Z 方向(正確答案)C Y 方向D 任意方向34目前工業(yè)機(jī)器人的位置控制是基于（）而非動(dòng)力學(xué)的控制，只適用于運(yùn)動(dòng)速度和加速度較小的應(yīng)用場合。 單選題 *A 運(yùn)動(dòng)學(xué)(正確答案)B 人工智能學(xué)C 力學(xué)D 神經(jīng)學(xué)35維修人員在進(jìn)行機(jī)器人維修的時(shí)候，一定要確保機(jī)器人（）關(guān)閉狀態(tài)。 單選題 *A 電源B 氣源C 運(yùn)動(dòng)程序(正確答案)D 控制器36世界上第一臺 PLC 是由（）研制出來的。 單選題 *A 中國B 美國(正確答案)C 日本D 德國37PLC 輸入接口的光耦合器一般由發(fā)光二極管和（）組成

9、。 單選題 *A 普通三極管B 晶閘管C 繼電器D 光敏晶體管(正確答案)38PLC 的（）功能取代了傳統(tǒng)的繼電器控制。 單選題 *A 邏輯量控制(正確答案)B 模擬量控制C 運(yùn)動(dòng)控制D 數(shù)據(jù)處理39行程開關(guān)需要連接到 PLC 的（）接口。 單選題 *A 輸出B 輸入(正確答案)C 模擬量D 電源40PLC 的工作方式采用（）掃描的方式。 單選題 *A 周期循環(huán)(正確答案)B 執(zhí)行一次C 等待D 中斷41儀表的誤差是指儀表的指示值和被測物理量的真實(shí)值之間的差異，以下那個(gè)不是他的表現(xiàn)形式（）。 單選題 *A 絕對誤差B 相對誤差C 引用誤差D 實(shí)際誤差(正確答案)42在文字符號標(biāo)志的電阻法中，4

10、K5 的阻值是（）。 單選題 *A 450KB 45KC 4.5K(正確答案)D 4 x10 5 K43下面給出的量中，不屬于電工測量對象的是（）。 單選題 *A 電功率B 磁通量C 流量(正確答案)D 頻率44電導(dǎo)的單位是（）。 單選題 *A RBC C LD G(正確答案)A R B C C L D G45電路中若用導(dǎo)線將負(fù)載短路，則電路的狀態(tài)為（）。 單選題 *A 不變B 等于零C 為很大的短路電流(正確答案)D 略有減少46請選出下列哪種技術(shù)不是觸摸屏的技術(shù)（） 單選題 *A 表面電容式B 電感式(正確答案)C 電阻式D 表面聲波式47觸摸屏系統(tǒng)一般包括兩個(gè)部分：（）和觸摸屏控制器。

11、單選題 *A 觸摸屏B 觸摸筆C 觸摸檢測裝置(正確答案)D 觸摸板48以下哪個(gè)不是觸摸屏控制器的作用（）。 單選題 *A 從觸摸點(diǎn)檢測裝置上接收觸摸信息B 將觸摸信息轉(zhuǎn)換成觸點(diǎn)坐標(biāo)送給 CPUC 能接收 CPU 發(fā)來的命令并加以執(zhí)行D 能發(fā)送指令給設(shè)備(正確答案)49以下描述不符合表面電容式觸摸屏的是（）。 單選題 *A 大尺寸觸摸屏B 相成本也較低C 支持手勢識別(正確答案)D 耐磨損50蘋果公司在 iPhone 和 iPod Touch 的觸摸屏中采用的即是（） 單選題 *A 交互電壓技術(shù)B 交互電容技術(shù)(正確答案)C 微波技術(shù)D 紅外技術(shù)51配合有基孔制和基軸制兩種基準(zhǔn)制，配合分為（）

12、。 *A 基孔配合B 過盈配合(正確答案)C 過渡配合(正確答案)D 間隙配合(正確答案)52在液壓系統(tǒng)中，以下液壓元件可以作為執(zhí)行元件有（）。 *A 液壓缸(正確答案)B 液壓馬達(dá)(正確答案)C 液壓泵D 液壓油53在氣動(dòng)系統(tǒng)中用來控制調(diào)節(jié)壓縮空氣的（）的元件被稱為氣動(dòng)控制元件。 *A 壓力(正確答案)B 流量(正確答案)C 方向(正確答案)D 體積54作為先進(jìn)制造業(yè)中不可替代的核心自動(dòng)化裝備和手段，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為衡量一個(gè)國家（）的重要標(biāo)志。 *A 制造水平(正確答案)B 設(shè)計(jì)水平C 科技水平(正確答案)D 創(chuàng)造水平55所謂示教，即由操作者指示機(jī)器人（）等。 *A 運(yùn)動(dòng)的軌跡(正確答案)

13、B 操作范圍C 停留點(diǎn)位(正確答案)D 停留時(shí)間(正確答案)56工業(yè)機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)與(BD)總線及一些網(wǎng)絡(luò)的連接，使機(jī)器人由過去的獨(dú)立應(yīng)用向網(wǎng)絡(luò)化應(yīng)用邁進(jìn)了一大步，也使機(jī)器人由過去的專用設(shè)備向標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)備發(fā)展。 *A Databus B Canbus C Localbus D Profibus(正確答案)57RV 減速器的主要性能參數(shù)包括（）。 *A 扭轉(zhuǎn)剛度(正確答案)B 空程誤差(正確答案)C 角傳動(dòng)精度(正確答案)D 機(jī)械傳動(dòng)效率(正確答案)58絲杠傳動(dòng)有（）等。 *A 扭轉(zhuǎn)式B 滑動(dòng)式(正確答案)C 滾珠式(正確答案)D 靜壓式(正確答案)59對機(jī)器人的日常檢查維護(hù)中泄漏檢查，要檢查（）等

14、元件有無泄漏。 *A 三聯(lián)件(正確答案)B 水氣管(正確答案)C 氣泵D 接頭(正確答案)60工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)一般包括機(jī)身、（）等部分。 *A 臂部(正確答案)B 手腕(正確答案)C 基座D 末端執(zhí)行器(正確答案)61常見的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)形式有直角坐標(biāo)型、（）。 *A 圓柱坐標(biāo)型(正確答案)B 球坐標(biāo)型(正確答案)C 關(guān)節(jié)坐標(biāo)型(正確答案)D SCARA 型(正確答案)62工業(yè)機(jī)器人一般包括哪些坐標(biāo)系（）。 *A 世界坐標(biāo)系(正確答案)B 關(guān)節(jié)坐標(biāo)系(正確答案)C 用戶坐標(biāo)系(正確答案)D 工件坐標(biāo)系(正確答案)63常用的建立機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)方法有（）。 *A 牛頓(正確答案)B 拉格朗日(正確

15、答案)C 二次D 曲線64機(jī)器視覺系統(tǒng)一般由照明系統(tǒng)、視覺傳感器、（）、通信單元等組成。 *A 圖像采集卡(正確答案)B 圖像處理軟件(正確答案)C 顯示器(正確答案)D 計(jì)算機(jī)(正確答案)65下列屬于 PLC 的硬件系統(tǒng)的是（）。 *A 中央處理單元(正確答案)B 輸入輸出接口(正確答案)C 電源(正確答案)D 限位開關(guān)66PLC 有如下突出特點(diǎn)（） *A 可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)(正確答案)B 編程簡單，使用方便(正確答案)C 響應(yīng)速度快(正確答案)D 擴(kuò)充方便(正確答案)67正弦交流電的三要素是（）。 *A 振幅(正確答案)B 初相位(正確答案)C 相位差D 角頻率(正確答案)68電磁測量

16、的常用方法有（）。 *A 直接測量法(正確答案)B 間接測量法(正確答案)C 差值測量法(正確答案)D 替代測量法(正確答案)69觸摸屏技術(shù)的發(fā)展趨勢，具有（）等特點(diǎn)。 *A 專業(yè)化(正確答案)B 多媒體化(正確答案)C 立體化(正確答案)D 大屏幕化(正確答案)70電容式觸摸屏的缺陷（）。 *A 反光嚴(yán)重(正確答案)B 透光率不高C 漂移(正確答案)D 誤動(dòng)作(正確答案)71表面結(jié)構(gòu)代號在圖樣上標(biāo)注時(shí)，符號從材料內(nèi)指向并接觸表面。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)72單個(gè)圓柱齒輪視圖，齒頂圓和齒頂線用粗實(shí)線繪制。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)73在帶傳動(dòng)中，水平或接近水平的傳動(dòng)，常把松邊放在上邊。

17、判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)74氣動(dòng)系統(tǒng)中的流量閥，是通過改變流通面積來實(shí)現(xiàn)流量控制的元件。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)75定軸輪系首末兩輪轉(zhuǎn)速之比等于組成該輪系的所有從動(dòng)齒輪齒數(shù)連乘積與所有主動(dòng)齒輪齒數(shù)連乘積之反比。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)76換向閥靠近彈簧一側(cè)的方框(位)為常態(tài)。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)77機(jī)器按結(jié)構(gòu)形式可分為關(guān)節(jié)型機(jī)器人和非關(guān)節(jié)型機(jī)器人兩大類。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)78圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人手臂的運(yùn)動(dòng)由一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)和兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)所所組成。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)79按連續(xù)軌跡方式控制的機(jī)器人，其運(yùn)動(dòng)軌跡可以是空間的任意連續(xù)曲線。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)80液力驅(qū)

18、動(dòng)具有無環(huán)境污染、易于控制、運(yùn)動(dòng)精度高、成本低和驅(qū)動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)，其應(yīng)用最為廣泛。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)81有些專用機(jī)器人沒有手腕部件，而是直接將手部安裝在手臂部件的端部。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)82機(jī)器人常用的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是行星齒輪傳動(dòng)和諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)83機(jī)器人的干涉檢查，檢查各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是否運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，有無異常抖動(dòng)。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)84在實(shí)際的機(jī)器人機(jī)構(gòu)優(yōu)化過程中，最常采用的是遺傳算法。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)85作業(yè)范圍大小不僅與機(jī)器人各桿件的尺寸有關(guān)，而且與它的基座有關(guān)。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)86按實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)方式，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可分為

19、直接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)兩種。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)87交流伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行可靠，可頻繁啟動(dòng)、制動(dòng)，沒有無線電波干擾。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)88機(jī)器人手臂在關(guān)節(jié)與工件總重量的作用下有一個(gè)偏重力矩。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)89當(dāng)霍爾傳感器單獨(dú)使用時(shí)，只能檢測有磁性的物體。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)90機(jī)器視覺強(qiáng)調(diào)的是自動(dòng)地獲取分析圖像，以得到描述一個(gè)景物或控制某種動(dòng)作的數(shù)據(jù)。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)91VAL 語言不提供浮點(diǎn)數(shù)或字符串，而子程序含自變量。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)92離線編程系統(tǒng)應(yīng)具有自動(dòng)生成運(yùn)動(dòng)學(xué)正解和反解的功能。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)93工業(yè)機(jī)器人安裝過程中若螺絲擰得過緊的話，會造成螺絲座的損傷。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)94工業(yè)機(jī)器人安裝過程中要求固定螺絲時(shí)要均勻施力。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)95直角坐標(biāo)型機(jī)器人因其穩(wěn)定性好，適用于小負(fù)載搬送。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)96機(jī)器人的感覺系統(tǒng)通常指機(jī)器人的內(nèi)部傳