KAIII 3-7(工作頁)發(fā)動(dòng)機(jī)整體失靈

1、 工作頁III 37 發(fā)動(dòng)機(jī)完全失靈Name der Schule學(xué)校名稱Lehrer任課教師Klasse班級(jí)Name des Schülers學(xué)生姓名Arbeitsauftrag工作任務(wù)通過診斷確定CAN總線系統(tǒng)的故障并予以排除Nr.Lernauftrag學(xué)習(xí)任務(wù)Zeit課時(shí)1描述CAN總線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和功能。22用示波儀在脈沖CAN總線系統(tǒng)上采集信號(hào)，并解釋信號(hào)圖。23列出CAN總線系統(tǒng)的不同故障及其影響。24通過比較額定值和實(shí)際值來進(jìn)行故障診斷，以便確定故障類型。25針對(duì)CAN總線系統(tǒng)通信故障制定一般故障查詢策略并應(yīng)用于特定故障。26記錄維修損壞的CAN總線系統(tǒng)的操作步驟。27維

2、修CAN總線系統(tǒng)并進(jìn)行功能檢測(cè)。2Inhalt內(nèi)容任務(wù)1：描述CAN總線系統(tǒng)的功能和結(jié)構(gòu)。能力目標(biāo)：1. 能說出CAN總線系統(tǒng)的功能；2. 能說出CAN總線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。一、工作任務(wù)的轉(zhuǎn)化1.通過角色扮演把“工作任務(wù)：通過診斷確定CAN總線系統(tǒng)的故障并予以排除”轉(zhuǎn)化為學(xué)習(xí)任務(wù)。（小組討論、角色扮演）二、CAN總線系統(tǒng)的特點(diǎn)1. 什么是汽車CAN總線？2.結(jié)合下圖分析為什么要采用CAN總線？3. 結(jié)合第2題總結(jié)出CAN的功能有哪些？4.根據(jù)下圖分析對(duì)比普通控制單元網(wǎng)絡(luò)與通過數(shù)據(jù)總線實(shí)現(xiàn)的控制單元網(wǎng)絡(luò)的不同優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)？ 5.總線系統(tǒng)由 、 、 、 、 、 組成。6.控制單元的作用是什么？7.汽車

3、數(shù)據(jù)總線相當(dāng)于 。1）數(shù)據(jù)總線的速度通常用 來表示。2）架構(gòu)的意思是指： 。3）如何理解通信協(xié)議？4）網(wǎng)關(guān)的作用？三、總線系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?. 總線系統(tǒng)分為 種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，分別是 、 、 和 。2. 根據(jù)下圖分析三種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)。 四、CAN總線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)1.認(rèn)識(shí)CAN總線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，分析下圖說出CAN總線的主要組成部分。2.什么是CAN總線系統(tǒng)的控制單元，它有什么作用？3.控制器的作用都有哪些？4.收發(fā)器是由 和 組成。1）發(fā)送器的作用是 。 。2）接收器的作用是 。 。3）收發(fā)器與總線的連接，分析下圖，總結(jié)特點(diǎn)。狀態(tài)1：截止?fàn)顟B(tài)，晶體管截止，開關(guān) ；無源：總線電平= ，電阻高。狀態(tài)

4、2：接通狀態(tài)，晶體管導(dǎo)通，開關(guān) ；有源：總線電平= ，電阻低?？偩€系統(tǒng)中信號(hào)采用 傳輸，如果總線處于狀態(tài)1（無源），那么此狀態(tài)可以由某一個(gè)控制單元使用狀態(tài)0（有源）來改寫。無源的總線電平稱為 ；有源的總線電平稱為 。5.終端電阻的作用是 。五、數(shù)據(jù)傳輸形式和數(shù)據(jù)傳輸原理1. CAN總線的傳輸方式是怎樣的？2.看下圖，分析數(shù)據(jù)傳輸?shù)脑硎鞘裁矗?.CAN總線數(shù)據(jù)傳遞的格式，完成下圖中的空白1）開始域： 。2）狀態(tài)域： 。4.CAN總線數(shù)據(jù)的傳遞過程包括： 、 和 。5.CAN總線數(shù)據(jù)的傳輸調(diào)整規(guī)則是什么？6.看下表區(qū)分下面優(yōu)先級(jí)別有何不同？?jī)?yōu)先權(quán)數(shù)據(jù)報(bào)告狀態(tài)域形式1Brake1(制動(dòng)1）001

5、1010 00002Engine1（發(fā)動(dòng)機(jī)1）010 1000 00003Gearbox1（變速器1）100 0100 0000任務(wù)2：用示波儀在脈沖CAN總線系統(tǒng)上采集信號(hào)，并解釋信號(hào)圖。能力目標(biāo)：1.會(huì)使用VAS5051B的示波器功能；2.會(huì)采集CAN總線信號(hào)波形；3.能讀懂CAN總線信號(hào)波形圖。1.汽車CAN總線網(wǎng)絡(luò)類型一般分為 、 、 、 和診斷系統(tǒng)等5個(gè)局域網(wǎng)。2.動(dòng)力總線：1）動(dòng)力總線主要包括哪些控制單元？2）大眾車系動(dòng)力總線由 供電線激活，傳輸速率為 kbit/s，是所有CAN總線中最高的，采用了終端電阻結(jié)構(gòu)，其中心電阻的值為 歐。3）為了提高數(shù)據(jù)傳遞的可靠性，CAN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)

6、的兩條導(dǎo)線分別用于不用的數(shù)據(jù)傳送，這兩條線分別成為 和 。4）分析下圖指出這兩條線各是什么線？5）分析下圖后填表。3.舒適/信息系統(tǒng)總線：1）舒適/信息總線的控制單元包括哪些？2）看圖完成下表。3）舒適總線能否支持單線工作模式？4. 在實(shí)訓(xùn)車輛上找到相關(guān)的診斷插頭，并分析各插腳的含義填寫下表。針腳號(hào)對(duì)應(yīng)線束145671415165分析下面兩個(gè)有無終端電阻的圖，說明為什么要帶有終端電阻？ 6.按CAN規(guī)范中規(guī)定的終端電阻連接在數(shù)據(jù)總線導(dǎo)線的端部，每個(gè)電阻值都為 歐姆。7.在高速總線上汽車制造商最常用的是分布在 上的負(fù)載電阻。8.在低速總線中終端電阻不連接在CAN-H和CAN-L之間，而是 或 切

7、換。9.帶有一個(gè)數(shù)據(jù)導(dǎo)線的低速總線（單線CAN）內(nèi)的終端電阻連接在 和 之間。5.操作VAS5051B，并調(diào)出示波器功能；6.在實(shí)車上找到舒適總線，并寫出舒適總線的顏色。7.讀取寶來轎車左側(cè)車門舒適系統(tǒng)的信號(hào)波形，并畫出信號(hào)波形圖；任務(wù)3：列出CAN總線系統(tǒng)的不同故障及其影響。能力目標(biāo)：1.了解CAN總線系統(tǒng)的故障類型；2.掌握CAN總線系統(tǒng)故障的影響；1.雙絞線的節(jié)點(diǎn)的連接方法有 種，分別是 和 。 1） 對(duì)于CAN數(shù)據(jù)導(dǎo)線匯集在一個(gè)中央節(jié)點(diǎn)內(nèi)的這種連接方法在診斷診斷排除過程中需要考慮什么問題？2.分析下列圖示中CAN數(shù)據(jù)導(dǎo)線故障類型，并在圖邊標(biāo)記出來。 任務(wù)4和5：通過比較額定值和實(shí)際值來

8、進(jìn)行故障診斷，以便確定故障類型。針對(duì)CAN總線系統(tǒng)通信故障制定一般故障查詢策略并應(yīng)用于特定故障。能力目標(biāo)：1.會(huì)用特定方法進(jìn)行故障診斷；2.明確故障類型；3.制定一般故障查詢策略；4.解決實(shí)際出現(xiàn)的總線故障；一、診斷策略：進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)診斷時(shí)必須遵守結(jié)構(gòu)化工作步驟，以便能夠迅速可靠地對(duì)故障和故障原因進(jìn)行診斷。下列表格中有將結(jié)構(gòu)化工作步驟劃分為八個(gè)層面，分析并確定每個(gè)層面需要考慮的引導(dǎo)性問題有哪些？填表完成。層面引導(dǎo)性問題保修層面：該層面是以目標(biāo)為本和以客戶為本進(jìn)行診斷的基礎(chǔ)。在此嘗試獲取盡可能多的與報(bào)修有關(guān)的信息。應(yīng)盡可能準(zhǔn)確地記錄客戶報(bào)修內(nèi)容，以便在車輛進(jìn)行工作的每個(gè)人都了解同樣的信息。準(zhǔn)備層

9、面：該層面用于問題情況具體化和限定問題范圍。功能層面：該層面用于系統(tǒng)分析和確定系統(tǒng)界限，同時(shí)是以目標(biāo)為本進(jìn)行診斷的基礎(chǔ)?，F(xiàn)場(chǎng)直觀檢查：開始檢查假定的故障來源的系統(tǒng)。該層面僅理解為現(xiàn)場(chǎng)直觀檢查且涉及所有可接觸到的功能元件。盡管進(jìn)行診斷工作時(shí)這個(gè)層面能夠提供一些啟示，但是常常會(huì)跳過該層面。如果知道報(bào)修問題中大約10%的原因可借此找到，那么其重要性是不言而喻的。檢測(cè)前提條件層面：在傳統(tǒng)系統(tǒng)中這個(gè)層面不必很詳細(xì)。進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的故障查詢時(shí)，在此必須考慮引導(dǎo)性問題，因?yàn)槌霈F(xiàn)通信問題時(shí)不存儲(chǔ)故障記錄。故障查詢層面或檢測(cè)和測(cè)量層面：這個(gè)層面的目的是，獲得檢測(cè)結(jié)果 并進(jìn)行分析，從而明確確定故障部位。故障排除層面

10、：在此弄清楚應(yīng)該如何維修有故障的系統(tǒng)。檢查層面：該層面用于確保診斷和維修工作質(zhì)量，從而保證客戶滿意。二、檢測(cè)方式：1.考慮分析哪些診斷測(cè)試儀可以檢測(cè)總線故障？2.利用通用測(cè)量設(shè)備可以確定 、測(cè)量 以及檢查 或是否短路。3.檢測(cè)電阻時(shí)數(shù)據(jù)導(dǎo)線必須 。如果要檢查的系統(tǒng)進(jìn)入休眠模式且關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)后數(shù)據(jù)導(dǎo)線上仍然有電壓，則必須 斷開蓄電池接線。4.測(cè)量動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)CAN上的終端電阻。1）動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)CAN上的終端電阻為 歐姆。2）測(cè)量的電路原理圖如下圖所示。3）測(cè)量結(jié)果評(píng)估，根據(jù)所測(cè)的的實(shí)際值判斷出現(xiàn)的故障。5.測(cè)量控制單元內(nèi)的終端電阻：1）檢測(cè)過程：關(guān)閉供電且經(jīng)過相應(yīng)的等候時(shí)間后，從總線上斷開待檢測(cè)

11、的控制單元并將歐姆表連接在總線的導(dǎo)線的接口上。如下圖所示測(cè)量電路的原理圖。2）記錄測(cè)量數(shù)據(jù)，并分析故障原因。6.測(cè)量CAN數(shù)據(jù)總線導(dǎo)線與總線端15、30和31之間的電阻。1）測(cè)量過程：關(guān)閉供電后，將歐姆表依次連接在總線端15、30和31和其中一個(gè)數(shù)據(jù)導(dǎo)線上。在雙線系統(tǒng)中必須檢測(cè)兩個(gè)導(dǎo)線。測(cè)量電路的原理圖如下所示。2）測(cè)量結(jié)果評(píng)估，并分析故障原因。數(shù)據(jù)導(dǎo)線CAN-L、CAN-H與總線端31之間的測(cè)量值電阻值大于300歐電阻值小于300歐測(cè)量結(jié)果解釋該系統(tǒng)正常則存在短路或者電流分流至總線端31。數(shù)據(jù)導(dǎo)線與總線端15和30之間的測(cè)量值電阻值大于5000歐電阻值小于5000歐測(cè)量結(jié)果解釋則說明未連接到

12、總線端15和30且不存在故障則表示所檢查的接口之間短路實(shí)測(cè)電阻值為 歐，說明 。7.利用電壓表檢查數(shù)據(jù)導(dǎo)線：1）測(cè)量時(shí)點(diǎn)火開關(guān)必須處于 狀態(tài)且沒有任何其他檢測(cè)設(shè)備連接在總線上。2）利用通用測(cè)量設(shè)備測(cè)量動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)CAN上的電壓。測(cè)量點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)電壓值實(shí)際電壓值CAN-H與總線端31之間2.62.9VCAN-L與總線端31之間2.12.4VCAN-L與CAN-H之間0.20.8V3）利用通用測(cè)量設(shè)備測(cè)量舒適系統(tǒng)CAN上的電壓。測(cè)量點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)電壓值實(shí)際電壓值CAN-H與總線端31之間3.24.6VCAN-L與總線端31之間4.14.8VCAN-L與CAN-H之間0.20.9V4）利用通用測(cè)量設(shè)備測(cè)量信息娛樂系統(tǒng)CAN上的電壓。測(cè)量點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)電壓值實(shí)際電壓值CAN-H與總線端31之間3.24.6VCAN-L與總線端31之間4.14.8VCAN-L與CAN-H之間0.20.9V8.利用示波器檢測(cè)信號(hào)1）以示波方式顯示動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)CAN上的信號(hào)。2）CAN-H對(duì)地短路3）CAN-L對(duì)正極短路4）CAN-L斷路5）CAN-H斷路6）CAN-L和CAN-H短路7）CAN-L