機(jī)械原理課程設(shè)計任務(wù)書

1、機(jī)械原理課程設(shè)計說明書學(xué) 院：機(jī)械工程學(xué)院專 業(yè)：機(jī)械設(shè)計制造及其自動化班 級：學(xué)生姓名：指導(dǎo)教師：2014年 7月 10日佳木斯大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院課程設(shè)計說明書內(nèi)容：設(shè)計任務(wù)書1.設(shè)計題目。2.給定的設(shè)計條件、數(shù)據(jù)及要求。3.設(shè)計內(nèi)容：目錄第1章 原動機(jī)的選擇；第2章 傳動機(jī)構(gòu)的選擇與比較；第3章 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇與比較；第4章 機(jī)械系統(tǒng)運動方案的擬定和比較；第5章 機(jī)械系統(tǒng)的運動循環(huán)圖；第6章 所選機(jī)構(gòu)的設(shè)計與分析；第7章 （畫出）機(jī)械運動方案布置圖及機(jī)械運動簡圖；第8章 （完成）設(shè)計所用方法及其原理的簡要說明； 第9章 列出必要的計算公式及所調(diào)用的子程序名；第10章 寫出自編的主程序、子程序

2、及編程框圖，打印出自編的全部程序，對程序中的符號變量作出說明，并列出數(shù)學(xué)模型中的符號與程序中符號的對照表；第11章 用表格列出計算結(jié)果，用計算機(jī)或人工畫出必要的曲線圖；第12章 對結(jié)果進(jìn)行分析討論。主要參考資料。佳木斯大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計任務(wù)書班級 姓名 學(xué)號 組別設(shè)計題目一：平壓模切機(jī)設(shè)計1、功能要求及工作原理總功能要求實現(xiàn)對各種規(guī)格的白紙板，厚度在4mm以下的瓦楞紙板，以及各種高級精細(xì)的印刷品進(jìn)行壓痕、切線、壓凹凸，沿著壓出的壓痕可折疊成各種紙盒、紙箱或制造凹凸的商標(biāo)。  工作原理平壓模切機(jī)的工作原理及工藝動作分解如圖1.1所示，壓制紙板的工藝過程分“走紙”和“模切”兩部分?！白?/p>

3、紙”部分由圖中所示的1、2、3組成，“模切”部分由5、6組成，4為工作臺面。工作時，工作臺面下方的控制機(jī)構(gòu)操縱7向上運動，推動與雙列鏈1固聯(lián)的走紙橫塊上的夾緊裝置，使夾緊片張開，操作者可將紙板8喂入。夾緊后，1、2開始運動，將紙板送到具有上模5(裝調(diào)后固定不動)和下模6的位置后，1、2停歇，此時，在工作臺面下部的主傳動系統(tǒng)中的執(zhí)行構(gòu)件滑塊6和下模為一體向上移動，實現(xiàn)紙板的壓痕，切線，完成模切。此后鏈條再次運行，當(dāng)夾有紙板的橫塊走到某一位置，受另一機(jī)構(gòu)(圖中未表示)作用，使夾緊片張開，紙板落到收紙臺上，此時，后一個走紙模塊進(jìn)入第二個運動循環(huán)，連續(xù)不斷地完成上述的動作。  2、原始數(shù)據(jù)和

4、設(shè)計要求每小時壓制紙板3000張。傳動機(jī)構(gòu)所用電機(jī)轉(zhuǎn)速n1450r/min，滑塊推動下模向上運動時所受生產(chǎn)阻力如圖1.2所示，圖中Pc2×106N，回程時不受力，回程的平均速度為工作行程速度的1.3倍，下模移動的行程長度H50±0.5mm。下模與滑塊的質(zhì)量約120kg。工作臺面離地面的距離約1200mm。所設(shè)計機(jī)構(gòu)的性能要良好，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，節(jié)省動力，壽命長，便于制造。3、要求完成的設(shè)計工作量根據(jù)功能要求，確定工作原理和繪制系統(tǒng)功能圖。按工藝動作過程擬定運動循環(huán)圖。根據(jù)系統(tǒng)功能圖繪制功能矩陣表。構(gòu)思系統(tǒng)運動方案(至少五個以上)，進(jìn)行方案評價，選出較優(yōu)方案。用解析法對傳動機(jī)構(gòu)

5、和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運動尺寸設(shè)計，或在尺寸給定的條件下進(jìn)行運動與動力分析。繪制系統(tǒng)機(jī)械運動方案簡圖。編寫設(shè)計說明書，附源程序和計算結(jié)果。佳木斯大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計任務(wù)書班級 姓名 學(xué)號 組別設(shè)計題目二：平壓印刷機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計1、功能要求及工作原理  總功能要求  印制各種資料、名片、表格。工作原理平壓印刷機(jī)的工作原理及工藝動作分解如圖2.1所示，將油墨定量輸送至墨盤2，令墨盤作間歇轉(zhuǎn)動，使墨輥1蘸墨時能較均勻地得到供墨；墨輥沿墨盤面和銅鋅板面11上下運動，完成蘸墨和刷墨動作；放有白紙的壓印板3繞一固定點D來回擺動，其工作行程終點使白紙與涂有油墨的銅鋅板壓合，完成印刷工藝。當(dāng)空回行程時

6、便可取出成品。  2、原始數(shù)據(jù)和設(shè)計要求實現(xiàn)印頭、油輥、油盤運動的機(jī)構(gòu)由一個電動機(jī)帶動，通過傳動系統(tǒng)使該機(jī)具有16001800次/小時的印刷能力。電動機(jī)功率P0.8kw，轉(zhuǎn)速n電   930r/min，電動機(jī)放在機(jī)架的左側(cè)或底部，可自行決定。根據(jù)印刷紙張幅面(280×406mm2)，最大印刷幅面為260×380mm2，設(shè)定lCD250mm。印頭擺角為70°，要求印頭返回行程與工作行程的平均速度之比(行程速度變化系數(shù))K1.118。油輥擺角為110°，油輥在上極限位置時，恰與油盤的上邊緣接觸，油盤直徑為400mm。要求機(jī)構(gòu)傳動

7、性能良好，即印頭和油輥在兩極限位置處的傳動角 g 大于或等于許用傳動角g40°。結(jié)構(gòu)應(yīng)緊湊，制造方便。3、要求完成的設(shè)計工作量根據(jù)功能要求，確定工作原理和繪制系統(tǒng)功能圖。按工藝動作過程擬定運動循環(huán)圖。根據(jù)系統(tǒng)功能圖繪制功能矩陣表。構(gòu)思系統(tǒng)運動方案(至少五個以上)，進(jìn)行方案評價，選出較優(yōu)方案。用解析法對傳動機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運動尺寸設(shè)計，或在尺寸給定的條件下進(jìn)行運動與動力分析。繪制系統(tǒng)機(jī)械運動方案簡圖。編寫設(shè)計說明書，附源程序和計算結(jié)果。佳木斯大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計任務(wù)書班級 姓名 學(xué)號 組別設(shè)計題目三：精壓沖壓機(jī)構(gòu)及送料機(jī)構(gòu)設(shè)計1、功能要求及工作原理總功能要求  將薄鋁板送到

8、待加工位置后，一次沖壓成深筒形，并將成品推出模腔。工作原理精壓機(jī)的工作原理及工藝動作分解如圖3.1所示。要求從側(cè)面將坯料送至待加工位置，上模先以較大速度接近坯料，然后以勻速下沖，進(jìn)行拉延成形工作，以后上模繼續(xù)下行將成品推出型腔，最后快速返回，完成一個工作循環(huán)。2、原始數(shù)據(jù)和設(shè)計要求以轉(zhuǎn)動的電機(jī)為動力，從動件(執(zhí)行構(gòu)件)為上模，作上、下往復(fù)直移運動，其運動規(guī)律如圖3.2所示，具有快速下沉，等速工作進(jìn)給和快速返回的特性。機(jī)構(gòu)應(yīng)具有較好的傳力性能，工作段的傳動角g應(yīng)大于或等于許用傳動角g40°。上模到達(dá)工作段之前，送料機(jī)構(gòu)已將坯料送至待加工位置(下模上方)。生產(chǎn)率為每分鐘70件。執(zhí)行構(gòu)件的

9、工作段長度l30100mm，對應(yīng)曲柄轉(zhuǎn)角(1/31/2)；上模行程長度必須大于工作段長度的兩倍以上。行程速度變化系數(shù)K1.5。送料距離H60250mm。電機(jī)轉(zhuǎn)速為1500r/min。3、要求完成的設(shè)計工作量根據(jù)功能要求，確定工作原理和繪制系統(tǒng)功能圖。按工藝動作過程擬定運動循環(huán)圖。根據(jù)系統(tǒng)功能圖繪制功能矩陣表。構(gòu)思系統(tǒng)運動方案(至少五個以上)，進(jìn)行方案評價，選出較優(yōu)方案。用解析法對傳動機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運動尺寸設(shè)計，或在尺寸給定的條件下進(jìn)行運動與動力分析。繪制系統(tǒng)機(jī)械運動方案簡圖。編寫設(shè)計說明書，附源程序和計算結(jié)果。佳木斯大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計任務(wù)書班級 姓名 學(xué)號 組別設(shè)計題目四：平臺印刷機(jī)主傳

10、動系統(tǒng)設(shè)計1、 功能要求及工作原理總功能要求實現(xiàn)將往復(fù)直線移動的鉛板上凸出的痕跡借助于油墨壓印到作圓周運動的滾筒表面的紙上。工作原理  平臺印刷機(jī)的工作原理及工藝動作分解如圖4.1所示。機(jī)器由一臺電動機(jī)驅(qū)動。運動由電動機(jī)經(jīng)過減速裝置后分成兩路，一路經(jīng)傳動機(jī)構(gòu)I帶動版臺作往復(fù)直線移動，另一路經(jīng)傳動機(jī)構(gòu)帶動滾筒作回轉(zhuǎn)運動。當(dāng)版臺與滾筒接觸時，在紙張上壓印出字跡或圖形。2、原始數(shù)據(jù)和設(shè)計要求要求構(gòu)思合適的機(jī)構(gòu)方案實現(xiàn)平臺印刷機(jī)的主運動：版臺作往復(fù)直線運動，滾筒作連續(xù)或間歇運動。為了保證印刷質(zhì)量，要求在壓印過程中，滾筒與版臺之間無相對滑動，即在壓印區(qū)段，滾筒表面點的線速度與版臺移動速度相等。

11、為了保證整個印刷幅面上的印痕濃淡一致，要求版臺在壓印區(qū)內(nèi)的速度變化限制在一定的范圍內(nèi)(應(yīng)盡可能小)。設(shè)計參數(shù)為：印刷生產(chǎn)率2000張/小時，版臺行程長度730mm，壓印區(qū)段長度440mm，滾筒直徑232mm，電動機(jī)功率1.5KW，轉(zhuǎn)速940r/min。要求機(jī)構(gòu)傳動性能良好，結(jié)構(gòu)緊湊，制造方便。3、要求完成的設(shè)計工作量根據(jù)功能要求，確定工作原理和繪制系統(tǒng)功能圖。按工藝動作過程擬定運動循環(huán)圖。根據(jù)系統(tǒng)功能圖繪制功能矩陣表。構(gòu)思系統(tǒng)運動方案(至少五個以上)，進(jìn)行方案評價，選出較優(yōu)方案。用解析法對傳動機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運動尺寸設(shè)計，或在尺寸給定的條件下進(jìn)行運動與動力分析。繪制系統(tǒng)機(jī)械運動方案簡圖。編寫

12、設(shè)計說明書，附源程序和計算結(jié)果。佳木斯大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計任務(wù)書班級 姓名 學(xué)號 組別設(shè)計題目五：游戲機(jī)傳動系統(tǒng)設(shè)計1、功能要求及工作原理 總功能要求 設(shè)計一新游戲：讓一畫有景物的屏幕由靜止逐漸開始左右晃動，晃動的角度由小變大，最終旋轉(zhuǎn)起來，轉(zhuǎn)幾周后，屏幕又漸趨靜止。 工作原理 由于觀眾在暗室中僅能看見屏幕上的景物，根據(jù)相對運動原理，觀眾產(chǎn)生一個錯覺，他不認(rèn)為屏幕在晃動，反而認(rèn)為自己在晃動，并且晃動的越來越厲害，最后竟旋轉(zhuǎn)起來，這是一個有驚無險的游樂項目。 2、 原始數(shù)據(jù)和設(shè)計要求 屏幕由靜止開始晃動時的擺角約60°。 每分鐘晃動次數(shù)約為1012次。 屏幕由開始晃動到出現(xiàn)整周轉(zhuǎn)動，歷

13、時約23分鐘。 屏幕約轉(zhuǎn)10多轉(zhuǎn)后，漸漸趨于靜止。 用三相交流異步電動機(jī)帶動，其同步轉(zhuǎn)速為1000r/min或1500r/min，功率約1KW. 屏幕擺動幅度應(yīng)均勻增大或稍呈加速的趨勢。 3、要求完成的設(shè)計工作量 根據(jù)功能要求，確定工作原理和繪制系統(tǒng)功能圖。 按工藝動作過程擬定運動循環(huán)圖。 根據(jù)系統(tǒng)功能圖繪制功能矩陣表。 構(gòu)思系統(tǒng)運動方案(至少五個以上)，進(jìn)行方案評價，選出較優(yōu)方案。 用解析法對傳動機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運動尺寸設(shè)計，或在尺寸給定的條件下進(jìn)行運動與動力分析。 繪制系統(tǒng)機(jī)械運動方案簡圖。 編寫設(shè)計說明書，附源程序和計算結(jié)果。佳木斯大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計任務(wù)書班級 姓名 學(xué)號 組別設(shè)計題

14、目六：洗瓶機(jī)推瓶機(jī)構(gòu)設(shè)計1.機(jī)構(gòu)簡介    附下圖所示是洗瓶機(jī)有關(guān)部件的工作情況示意圖。待洗的瓶子放在兩個轉(zhuǎn)動著的導(dǎo)輥上，導(dǎo)輥帶動瓶子旋轉(zhuǎn)。當(dāng)推頭M把瓶推向前進(jìn)時，轉(zhuǎn)動著的刷子就把瓶子外面洗凈。當(dāng)前一個瓶子將洗涮完畢時，后一個待洗的瓶子已進(jìn)入導(dǎo)輥待推。2.原始設(shè)計數(shù)據(jù)和設(shè)計要求(1) 瓶子尺寸：大端直徑D=80mm，長200mm，小端直徑d=25mm，(如附下圖所示)(2) 推進(jìn)距離l=600mm，推瓶機(jī)構(gòu)應(yīng)使推頭M以接近均勻的速度推瓶，平衡地接觸和脫離瓶子，然后，推頭快速返回原位，準(zhǔn)備第二個工作循環(huán)。(3) 按生產(chǎn)率的要求，推程平均速度為v=45mm/

15、s，返回的平均速度為工作行程三倍。(4) 機(jī)構(gòu)傳力性能良好，結(jié)構(gòu)緊湊，制造方便。3.設(shè)計方案及討論    根據(jù)設(shè)計要求，推頭M可走附下圖所示軌跡，而且在l=600mm工作行程中作勻速運動，在其前后作變速運動，回程時有急回運動特性。對這種運動要求。通常，要用若干個基本機(jī)構(gòu)組合成的組合機(jī)構(gòu)，各司其職，協(xié)調(diào)動作，才能實現(xiàn)。在選擇機(jī)構(gòu)時，一般先考慮選擇滿足軌跡要求的機(jī)構(gòu)(基礎(chǔ)機(jī)構(gòu))，而沿軌跡運動時的速度要求，則往往通過改變基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)主動件的運動速度來滿足。如附圖12所示為五個機(jī)構(gòu)方案。學(xué)生可選擇其中一個方案進(jìn)行尺度設(shè)計，并對設(shè)計結(jié)果進(jìn)行運動分析。4、要求完成的設(shè)計

16、工作量 根據(jù)功能要求，確定工作原理和繪制系統(tǒng)功能圖。 圖7-1  洗瓶機(jī)工作情況示意圖 按工藝動作過程擬定運動循環(huán)圖。 根據(jù)系統(tǒng)功能圖繪制功能矩陣表。    構(gòu)思系統(tǒng)運動方案(至少五個以上)，進(jìn)行方案評價，選出較優(yōu)方案。 用解析法對傳動機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運動尺寸設(shè)計，或在尺寸給定的條件下進(jìn)行運動與動力分析。 繪制系統(tǒng)機(jī)械運動方案簡圖。 編寫設(shè)計說明書，附源程序和計算結(jié)果。佳木斯大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計任務(wù)書班級 姓名 學(xué)號 組別設(shè)計題目七：熒光燈燈絲裝架機(jī)上料機(jī)械手及芯柱傳送機(jī)構(gòu)設(shè)計 設(shè)計要求燈絲裝架機(jī)是熒光燈生產(chǎn)線中的關(guān)鍵設(shè)備之一。它是一臺多工位的專用設(shè)備

17、，要完成導(dǎo)絲整形、打扁、打彎、上燈絲、夾緊燈絲、涂電子粉、冷吹、熱烘等工序動作。為提高整條生產(chǎn)線的自動化程度，現(xiàn)要求借助于芯柱傳送機(jī)構(gòu)及上料機(jī)械手將燈絲裝架機(jī)與前一設(shè)備芯柱機(jī)連接起來，從而將芯柱機(jī)完成的芯柱自動傳送并上至燈絲裝架機(jī)工作轉(zhuǎn)盤的上料工位上。芯柱形狀如圖7-1所示，芯柱機(jī)、燈絲裝架機(jī)與芯柱傳送機(jī)構(gòu)及上料機(jī)械手的相對配置關(guān)系如圖7-2所示。       圖7-1  芯柱          圖7-2  各機(jī)構(gòu)相對位置關(guān)系燈絲裝架機(jī)的分配軸、

18、（外徑40mm）通過電動機(jī)和減速傳動裝置帶動作勻速轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)速為n=20r/min，轉(zhuǎn)動方向如圖4所示，傳遞功率為P=0.6kW。兩軸間通過一對傳動比為1的圓錐齒輪連接。軸每轉(zhuǎn)一周為一個運動周期，工作轉(zhuǎn)盤由軸帶動通過蝸形凸輪機(jī)構(gòu)作間歇轉(zhuǎn)位運動（轉(zhuǎn)向如圖），轉(zhuǎn)位過程對應(yīng)于軸轉(zhuǎn)過72°，停歇過程對應(yīng)于軸轉(zhuǎn)過288°。芯柱傳送機(jī)構(gòu)采用鏈傳動，在鏈節(jié)上固定芯柱托架，作間歇送進(jìn)運動（運動方向如圖），送進(jìn)一次鏈輪O2轉(zhuǎn)過36°，對應(yīng)于軸轉(zhuǎn)過120°，停歇過程對應(yīng)于軸轉(zhuǎn)過240°。上料機(jī)械手共有三個運動：夾鉗開合運動（實現(xiàn)夾住芯柱和松開芯柱）、上下移動（行程3

19、0mm）（實現(xiàn)提起芯柱和放下芯柱）及往復(fù)擺動（擺角y）（實現(xiàn)芯柱由A位置到B位置的搬運及返回）。上下移動過程及對應(yīng)的軸轉(zhuǎn)角為：下(48°)，停(12°)，上(48°)，停(72°)，下(48°)，停(12°)，上(48°)，停(72°)（一個運動周期作兩次上下移動）。往復(fù)擺動過程及對應(yīng)的軸轉(zhuǎn)角為：順擺(48°)，停(132°)，逆擺(48°)，停(132°)。夾鉗開合運動在本設(shè)計任務(wù)中不考慮。燈絲裝架機(jī)工作轉(zhuǎn)盤與芯柱傳送鏈及上料機(jī)械手之間的相對運動關(guān)系如圖7-3所示。圖7-3

20、  運動循環(huán)圖 設(shè)計內(nèi)容(1)選擇驅(qū)使鏈輪O2作單向間歇轉(zhuǎn)動的機(jī)構(gòu)，要求機(jī)構(gòu)原動件與分配軸或固定作勻速轉(zhuǎn)動，確定機(jī)構(gòu)運動尺寸。(2)計算確定O5點位置及擺角y。選擇使上料機(jī)械手作間歇上下移動的機(jī)構(gòu)，要求機(jī)構(gòu)原動件與分配軸或固定作勻速轉(zhuǎn)動，確定機(jī)構(gòu)運動尺寸。(3)選擇使上料機(jī)械手作間歇往復(fù)擺動的機(jī)構(gòu)，要求機(jī)構(gòu)原動件與分配軸或固定作勻速轉(zhuǎn)動，確定機(jī)構(gòu)運動尺寸。(4)編程計算所設(shè)計上述機(jī)構(gòu)中執(zhí)行構(gòu)件的位移與分配軸轉(zhuǎn)角的對應(yīng)關(guān)系，繪制位移規(guī)律圖。(5)選擇電動機(jī)型號，確定電動機(jī)至分配軸間的減速傳動方案，并進(jìn)行傳動比分配和傳動機(jī)構(gòu)的工作能力設(shè)計計算。(6)對下列機(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計，繪制

21、裝配圖及若干關(guān)鍵零件工作圖：驅(qū)使鏈輪O2作單向間歇轉(zhuǎn)動的機(jī)構(gòu)，使上料機(jī)械手作間歇上下移動的機(jī)構(gòu)和間歇往復(fù)擺動的機(jī)構(gòu)。(7)編寫機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計報告。佳木斯大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計任務(wù)書班級 姓名 學(xué)號 組別設(shè)計題目八：抽油機(jī)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計設(shè)計要求抽油機(jī)是將原油從井下舉升到地面的主要采油設(shè)備之一。常用的有桿抽油設(shè)備主要由三部分組成：一是地面驅(qū)動設(shè)備即抽油機(jī)；二是井下的抽油泵，它懸掛在油井油管的下端；三是抽油桿，它將地面設(shè)備的運動和動力傳遞給井下抽油泵。三部分之間的相互位置關(guān)系如圖8-1所示。         圖8-1 抽油機(jī)、抽油桿

22、和抽油泵的相互位置關(guān)系             圖8-2  靜力示功圖 抽油機(jī)由電動機(jī)驅(qū)動，經(jīng)減速傳動系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)帶動抽油桿及抽油泵柱塞作上下往復(fù)移動，從而實現(xiàn)將原油從井下舉升到地面的目的。懸點載荷P、抽油桿沖程S和沖次n是抽油機(jī)工作的三個重要參數(shù)。懸點指執(zhí)行系統(tǒng)與抽油桿的聯(lián)結(jié)點，懸點載荷P(kN)指抽油機(jī)工作過程中作用于懸點的載荷；抽油桿沖程S(m)指抽油桿上下往復(fù)運動的最大位移；沖次n(次/min)指單位時間內(nèi)柱塞往復(fù)運動的次數(shù)。假設(shè)懸點載荷P的靜力示功圖如圖

23、8-2所示。在柱塞上沖程過程中，由于舉升原油，作用于懸點的載荷為P1，它等于原油的重量加上抽油桿和柱塞自身的重量；在柱塞下沖程過程中，原油已釋放，此時作用于懸點的載荷為P2，它就等于抽油桿和柱塞自身的重量。假設(shè)電動機(jī)作勻速轉(zhuǎn)動，抽油桿（或執(zhí)行系統(tǒng)）的運動周期為T。兩種油井工況分別為：工況1：抽油桿上沖程的時間為8T/15，下沖程的時間為7T/15。工況2：抽油桿上沖程時間與下沖程時間相等。兩種工況下抽油機(jī)的設(shè)計參數(shù)如表8-1所示。 表8-1  抽油機(jī)的設(shè)計參數(shù)組號1234567890沖程S(m)1.11.21.31.41.51.61.71.81.92.0組號01234沖次n

24、(次/min)1112131415懸點載荷P(kN)P1=40，P2=15P1=20，P2=5設(shè)計內(nèi)容(1)根據(jù)任務(wù)要求，進(jìn)行抽油機(jī)機(jī)械系統(tǒng)總體方案設(shè)計，確定減速傳動系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)的組成，繪制系統(tǒng)方案示意圖。(2)根據(jù)設(shè)計參數(shù)和設(shè)計要求，采用優(yōu)化算法進(jìn)行執(zhí)行系統(tǒng)（執(zhí)行機(jī)構(gòu)）的運動尺寸設(shè)計，優(yōu)化目標(biāo)為抽油桿上沖程懸點加速度為最小，并應(yīng)使執(zhí)行系統(tǒng)具有較好的傳力性能。(3)建立執(zhí)行系統(tǒng)輸入、輸出（懸點）之間的位移、速度和加速度關(guān)系，并編程進(jìn)行數(shù)值計算，繪制一個周期內(nèi)懸點位移、速度和加速度線圖（取抽油桿最低位置作為機(jī)構(gòu)零位）。(4)選擇電動機(jī)型號，分配減速傳動系統(tǒng)中各級傳動的傳動比，并進(jìn)行傳動機(jī)構(gòu)的工

25、作能力設(shè)計計算。(5)對抽油機(jī)機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計，繪制裝配圖及關(guān)鍵零件工作圖。(6)編寫機(jī)械原理課程設(shè)計報告。佳木斯大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計任務(wù)書班級 姓名 學(xué)號 組別設(shè)計題目九：高位自卸汽車設(shè)計1. 設(shè)計題目簡介目前國內(nèi)生產(chǎn)的自卸汽車其卸貨方式為散裝貨物沿汽車大梁卸下，卸貨高度都是固定的。若需要將貨物卸到較高處或使貨物堆積得較高些，目前的自卸汽車就難以滿足要求。為此需設(shè)計一種高位自卸汽車（圖9-1，它能將車廂舉升到一定高度后再傾斜車廂卸貨（圖9-2, 圖9-3）。2.設(shè)計要求和有關(guān)數(shù)據(jù)為:1.具有一般自卸汽車的功能。2.在比較水平的狀態(tài)下,能將滿載貨物的車廂平穩(wěn)地舉升到一定的高度，最大升程Sm

26、ax見表1。3.為方便卸貨，要求車廂在舉升過程中逐步后移（圖9-2）。車廂處于最大升程位置時，其后移量a見表18。為保證車廂的穩(wěn)定性，其最大后移量amax不得超過1.2a。4.在舉升過程中可在任意高度停留卸貨。5.在車廂傾斜卸貨時，后廂門隨之聯(lián)動打開；卸貨完畢，車廂恢復(fù)水平狀態(tài)，后廂門也隨之可靠關(guān)閉。6.舉升和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的安裝空間不超過車廂底部與大梁間的空間，后廂門打開機(jī)構(gòu)的安裝面不超過車廂側(cè)面。7.結(jié)構(gòu)盡量緊湊、簡單、可靠，具有良好的動力傳遞性能。表1 設(shè)計數(shù)據(jù)方案號車廂尺寸（L×W×H）mmSmaxmmammWkgLtmmHdmmA4000×2000×

27、64018003805000300500B3900×2000×64018503504800300500C3900×1800×63019003204500280470D3800×1800×63019503004200280470E3700×1800×62020002804000250450F3600×1800×610205025039002504503.設(shè)計任務(wù)1. 高位自卸汽車應(yīng)包括起升機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和后廂門打開機(jī)構(gòu)。2. 提出2至3個方案。主要考慮滿足運動要求、動力性能、制造與維護(hù)方便、結(jié)構(gòu)緊

28、湊等方面的因素，對方案進(jìn)行論證。確定最優(yōu)方案。3. 畫出最優(yōu)方案的機(jī)構(gòu)運動方案簡圖和運動循環(huán)圖。4. 對高位自卸汽車的起升機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和后廂門打開機(jī)構(gòu)，進(jìn)行尺度綜合及運動分析，求出各機(jī)構(gòu)輸出件位移、速度、加速度，畫出機(jī)構(gòu)運動線圖。5. 編寫設(shè)計計算說明書。佳木斯大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計任務(wù)書班級 姓名 學(xué)號 組別設(shè)計題目十：步進(jìn)送料機(jī)設(shè)計設(shè)計某自動生產(chǎn)線的一部分步進(jìn)送料機(jī)。如圖10.1所示，加工過程要求若干個相同的被輸送的工件間隔相等的距離a，在導(dǎo)軌上向左依次間歇移動，即每個零件耗時t1移動距離a后間歇時間t2。考慮到動停時間之比K=t1/t2之值較特殊，以及耐用性、成本、維修方便等因素，不宜采用槽輪、凸輪等