畢業(yè)設(shè)計雨辰諧波齒輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計全套圖紙

1、第1章 諧波齒輪概述1.1 概述1.1.1 諧波齒輪技術(shù)的發(fā)展概況諧波齒輪傳動的傳動原理與普通齒輪傳動不同，它是利用控制柔性齒輪的彈性變形來實現(xiàn)傳遞運(yùn)動和動力的。諧波齒輪傳動一般有波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構(gòu)件。因為，由波發(fā)生器的作用迫使柔性齒輪所產(chǎn)生的變形波是一個基本對稱的簡諧波，故稱這種機(jī)械傳動形式為諧波傳動。諧波齒輪傳動是諧波傳動中的一種主要結(jié)構(gòu)類型；它是以齒輪作為基本元件的諧波傳動形式。此外，諧波齒輪還包括：諧波摩擦傳動、諧波螺旋傳動和諧波無級變速傳動等結(jié)構(gòu)類型。我過于60年代中期，國內(nèi)有關(guān)的研究機(jī)構(gòu)開始引進(jìn)了諧波傳動這項新技術(shù)，并開展了該項目的研究工作。70年代末，我國許多

2、的工業(yè)部門、機(jī)械研究所和有關(guān)的工科院校都先后對諧波齒輪傳動進(jìn)行了理論和試驗研究以及設(shè)計試制等工作，研制出了一些性能較好的諧波齒輪減速器。自1980年起，我國也開始了諧波齒輪的標(biāo)準(zhǔn)化和系列化工作。經(jīng)過約5年時間的研究試制，于1985年制訂了中小功率的通用諧波齒輪減速器的標(biāo)準(zhǔn)系列。從而，使我國成為世界上具有通用諧波齒輪減速器標(biāo)準(zhǔn)的第四個國家。1.1.2 諧波齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成諧波齒輪機(jī)構(gòu)通常由波發(fā)生器H、柔輪g和剛輪b（采用具有剛性齒輪的行星機(jī)構(gòu)相類似的符號來表示）三個基本構(gòu)件所組成。如下圖所示：1-波發(fā)生器 2-柔輪 3-剛輪在諧波傳動中，波發(fā)生器H旋轉(zhuǎn)一圈，柔輪上某一點變形的循環(huán)次數(shù)，叫做柔輪

3、的變形波數(shù)，用符號u表示；即變形波數(shù)u應(yīng)按柔輪g與剛輪b同時嚙合的區(qū)域數(shù)目來確定。在一般情況下，可以采用單波（u=1）、雙波（u=2）、三波（u=3）、四波（u=4）傳動。但由于受到柔輪g材料許用應(yīng)力的限制，通常大都采用的是雙波（u=2）和三波（u=3）傳動；目前，應(yīng)用較廣泛的仍然是雙波（u=2）傳動。而剛輪b和柔輪g的齒數(shù)差，一般應(yīng)取為柔輪g的變形波數(shù)u，即Z- Z=u；或者在某寫情況下取成u的倍數(shù)。柔輪的變形波數(shù)u和剛輪b與柔輪g的齒數(shù)差Z=Z-Z的選擇應(yīng)按柔輪的強(qiáng)度條件和傳動比的大小確定。對于傳動比i>80的剛制柔輪g，采用變形波數(shù)u=2和齒數(shù)差Z=Z-Z=2較為合理。對于傳動比i

4、>120的情況，當(dāng)齒數(shù)差Z=Z-Z=3時，則了采用柔輪的變形波數(shù)u=3。當(dāng)變形波數(shù)u=2，而齒數(shù)差Z=Z-Z=0 (零齒差)時,這種零齒差的齒輪副嚙合也是完全可以實現(xiàn)的.在這種情況下,諧波齒輪減速器便轉(zhuǎn)化為諧波齒輪連軸器;即成為柔輪g與輸出剛輪b的輪齒相互嚙合的連接方式。本畢業(yè)設(shè)計包含了論文文檔和CAD圖紙；畢業(yè)設(shè)計文檔使用Word 2003撰寫；圖紙類型AutoCAD2010.dwg。1.2 諧波齒輪機(jī)構(gòu)的主要特點由于諧波齒輪傳動中具有一個柔性構(gòu)件(柔輪g),所以,與具有剛性構(gòu)件的行星齒輪傳動相比較,諧波齒輪機(jī)構(gòu)具有以下幾個主要特點:a. 結(jié)構(gòu)簡單,重量輕,體積小.由于諧波齒輪機(jī)構(gòu)的零

5、件數(shù)目較少,其主要零件只有剛輪b、柔輪g和波發(fā)生器H三個。所以，在相同的工作條件下，諧波齒輪傳動的體積約為普通齒輪傳動體積的1/31/2左右。零件數(shù)約少一半,結(jié)構(gòu)簡單、重量也減少了許多。b. 單級傳動比大，且傳動比范圍寬。一般單級諧波齒輪機(jī)構(gòu)的傳動比為i=60100。當(dāng)采用行星式波發(fā)生器H時，其傳動比為1504000；而采用雙級或復(fù)波諧波傳動時，則其傳動比i可達(dá)106。c. 同時參與嚙合的齒數(shù)多。在承受載荷情況下，雙波傳動同時嚙合齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30%50%；采用三波傳動則更多。而普通圓柱齒輪同時嚙合齒數(shù)一般為兩對左右，即重合度=12。不過，應(yīng)該指出：諧波齒輪機(jī)構(gòu)工作時同時嚙合的齒輪與其所選用

6、的波發(fā)生器的結(jié)構(gòu)形式、嚙合參數(shù)和所轉(zhuǎn)矩的大小有關(guān)，故不能一概而論。由于諧波齒輪傳動同時參與嚙合的輪齒數(shù)目多，即可承受載荷的輪齒數(shù)目也多，故其傳動平穩(wěn)，承載能力大。d. 傳動精度高。由于諧波機(jī)構(gòu)同時嚙合的齒數(shù)較多，其輪齒誤差能相互補(bǔ)償一部分。一般情況下，諧波齒輪傳動與相同精度等級的普通齒輪傳動相比，其傳動精度較高，有的精度可達(dá)倍左右。e. 齒面磨損小而且均勻。當(dāng)正確選擇嚙合參數(shù)時，柔輪的輪齒相對于剛輪的輪齒將沿著一條滑動路徑很短的軌跡移動。此時，輪齒間的相對滑動速度要比剛性齒輪傳動小許多倍。另外，兩輪齒的嚙合接近于面接觸。因此，在諧波機(jī)構(gòu)的傳動過程中，輪齒工作面磨損小，而且均勻。f. 傳動效率高

7、。諧波齒輪機(jī)構(gòu)的傳動效率與其結(jié)構(gòu)、加工精度、表面粗糙度和潤滑有關(guān)。當(dāng)傳動比i=80300時，其單級的傳動效率約為=0.70.9。一般，諧波機(jī)構(gòu)本身是不能自鎖的，故它既可作為減速器，又可作為增速器。g. 空回量小，并可實現(xiàn)無側(cè)隙傳動。在諧波齒輪機(jī)構(gòu)的傳動過程中，由于輪齒的相互摩擦而致使其產(chǎn)生空回量。但其空回量的大小可借助于調(diào)整波發(fā)生器的尺寸（比如凸輪的長、短軸）來進(jìn)行調(diào)整；甚至可以調(diào)整輪齒間的側(cè)隙為零，以保證獲得無側(cè)隙傳動。h. 運(yùn)動平穩(wěn)，無沖擊。由于同時參與嚙合的齒數(shù)多，兩輪齒的嚙合接近于面接觸。而且，柔輪的嚙入和嚙出是隨著其本身的變形而逐漸進(jìn)入和退出剛輪齒槽間的，因此，其運(yùn)動平穩(wěn)，無沖擊現(xiàn)象

8、。i. 傳動的同軸性好。由于諧波機(jī)構(gòu)中的輸入軸與輸出軸大都位于同一軸線上，所以，該傳動的同軸性能良好。j. 可實現(xiàn)向密封空間傳遞運(yùn)動或動力。由于柔輪被固定后，它既可用作為封閉傳動裝置的殼體，又可以產(chǎn)生彈性變形，即完成錯齒運(yùn)動，從而達(dá)到傳遞運(yùn)動或動力的目的。因此，它可用在操縱高溫、高壓的管道，以及用來驅(qū)動在高真空、有原子輻射或其他有害介質(zhì)空間的傳動機(jī)構(gòu)。這是現(xiàn)有的其它傳動機(jī)構(gòu)所不能及的。盡管諧波齒輪機(jī)構(gòu)具有上述的優(yōu)點，但也存在著一些缺點。它的缺點如下： a. 諧波齒輪傳動的傳動比下限值較高，當(dāng)采用剛制柔輪時，其單級傳動比不得小于60。目前，雖然也可能見到傳動比為3560的諧波齒輪機(jī)構(gòu)，但它們?nèi)?/p>

9、用昂貴的特種鋼制造的。因為，其傳動比的下限值受到柔輪工作時的最大應(yīng)力的限制。一般情況是：傳動比i值越大，采用諧波齒輪機(jī)構(gòu)的傳動效果越好。但是，其單級傳動比的上限值又受到嚙合輪齒的最小模數(shù)值和輪齒嚙入深度的限制，故其傳動比的上限值為：350400。 b. 柔輪和撥發(fā)生器的制造較復(fù)雜，需要專門的設(shè)備，這樣就給單件生產(chǎn)和修理工作帶來了困難，因而使其制造成本較高。但是，在專業(yè)化的工廠中，進(jìn)行大批量的生產(chǎn)時，由于采用專門的工裝夾具和新的工藝，則可使諧波齒輪機(jī)構(gòu)的制造成本比行星齒輪機(jī)構(gòu)的制造成本低。c. 諧波齒輪機(jī)構(gòu)一般做成相交軸的傳動結(jié)構(gòu)。由上述可見，諧波齒輪傳動與普通齒輪傳動、蝸桿蝸輪傳動等比較，具有

10、許多獨特的優(yōu)點，而且日益得到人們的重視和廣泛應(yīng)用。它非常適用于作為大傳動比的齒輪減速器和機(jī)械分度機(jī)構(gòu)、伺服裝置、雷達(dá)裝置及自動控制等高精度的傳動系統(tǒng)中。在機(jī)械自動化方面，可用于數(shù)控機(jī)床的傳動裝置，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的減速器。在軍事裝備方面，可用作火炮瞄準(zhǔn)機(jī)的減速裝置、坦克和自行火炮炮塔回轉(zhuǎn)機(jī)的減速器、無線電通訊天線的傳動機(jī)構(gòu)、雷達(dá)天線驅(qū)動系統(tǒng)的傳動機(jī)構(gòu)、飛機(jī)螺旋槳的強(qiáng)力諧波傳動機(jī)構(gòu)。在航天飛行方面，可用諧波傳動馬達(dá)代替火箭中的液體原動機(jī)和人造衛(wèi)星儀器上的諧波馬達(dá)等。1.3 諧波齒輪機(jī)構(gòu)的傳動原理對于采用凸輪撥發(fā)生器的諧波齒輪機(jī)構(gòu)，在裝配前，柔輪的原始剖面為圓形。柔輪和剛輪的齒矩p（周節(jié)）相等，但剛輪的齒

11、數(shù)比柔輪的齒數(shù)要多。波發(fā)生器的橢圓長軸比未變形柔輪的內(nèi)圓直徑略大/當(dāng)撥發(fā)生器裝入柔輪的內(nèi)圓時，迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形，而使其變?yōu)闄E圓形。當(dāng)剛輪固定，波發(fā)生器為輸入件，柔輪為輸出件時，其傳動原理為：如下圖所示：當(dāng)波發(fā)生器在原動機(jī)的驅(qū)動下于柔輪內(nèi)旋轉(zhuǎn)時，就迫使柔輪不斷地產(chǎn)生變形，于是，柔輪的輪齒就在變形的過程中逐漸進(jìn)入或退出剛輪的齒間。在波發(fā)生器的橢圓長軸方向，柔輪與剛輪成為完全嚙合狀態(tài)（簡稱嚙合）；而在波發(fā)生器的橢圓短軸方向，則處于完全脫開狀態(tài)（簡稱脫開）。而處于波發(fā)生器長軸與短軸之間（如45方向）的輪齒，沿柔輪軸長的不同區(qū)段內(nèi)，有的輪齒逐漸進(jìn)入剛輪的齒間，而處于半嚙合狀態(tài)，稱為嚙入；有的齒輪則逐

12、漸退出剛輪的齒間，而處于半脫開狀態(tài)，稱為嚙出。由于波發(fā)生器在柔輪內(nèi)進(jìn)行連續(xù)轉(zhuǎn)動，便使得兩輪輪齒的嚙入、嚙合、嚙出、脫開這四種狀態(tài)不斷地改變各自原來的工作情況，而產(chǎn)生所謂的錯齒運(yùn)動。正是由于存在著這種相互的錯齒運(yùn)動，才能把輸入運(yùn)動變成為輸出運(yùn)動。例如，將波發(fā)生器輸入的角速度,經(jīng)減速傳動而變成柔輪輸出的角速度，此時，剛輪固定不動，柔輪便向著與波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)相反的方向轉(zhuǎn)動。對于雙波傳動（u=2）的運(yùn)動規(guī)律是：波發(fā)生器H旋轉(zhuǎn)一周（周長2r），柔輪相對于剛輪在圓周方向轉(zhuǎn)過兩個齒矩2p的弧長；若H旋轉(zhuǎn)二分之一圈時，柔輪就轉(zhuǎn)過一個齒矩p的弧長；若H旋轉(zhuǎn)四分之一圈時，則柔輪便轉(zhuǎn)過p/2（p為齒矩）的弧長；依次類

13、推。在旋轉(zhuǎn)波發(fā)生器迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形的過程中，對于柔輪上各點的運(yùn)動情況簡述如下：根據(jù)柔輪的結(jié)構(gòu)特點，可將柔輪筒體視為一個圓柱彈性殼體來進(jìn)行分析。通過未變形柔輪壁厚中間線的圓柱面，稱為柔輪的原始中面。柔輪變形后的中面，稱為柔輪變形中面。而垂直于圓柱殼體軸線的截面與中面的交線，稱為柔輪的中線；以符號r表示未變形時的中線半徑。首先，假定在嚙合傳動各構(gòu)件的相互關(guān)系為：柔輪g固定，波發(fā)生器H輸入，剛輪b輸出。如下圖所示：在彈性力學(xué)理論中，通常應(yīng)研究殼體中面上點的位移，即圓周切向的位移v、徑向方向的位移w和軸向位移u。因軸向位移u對諧波傳動的運(yùn)動學(xué)研究影響不大，因此，可將柔輪變形的研究簡化為平面問題，故

14、僅需要分析柔輪中線上的切向位移v和徑向位移w。當(dāng)忽略柔輪壁厚的影響，波發(fā)生器可使柔輪按預(yù)定的形狀產(chǎn)生變形，即有=() (1)式中，為自變形長軸開始的未變形柔輪中線上點的角位移。對于雙波傳動（u=2），()是以為周期的函數(shù)關(guān)系。根據(jù)柔輪中線不伸長的假設(shè)條件（因柔輪受載荷變形后，其中線伸長量極微?。?，則可使得切向的位移為 =-=() (2)對于雙波傳動（u=2），當(dāng)波發(fā)生器以角速度順時針旋轉(zhuǎn)時，其角位移為=wt，則柔輪中線上的點相對于長軸位置的角位移量為-=-wt；t為波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)的時間。此時，由（1）、（2）式可得 W= (- wt) = (-wt) (3)上式確定了柔輪中線上與起始長軸位置呈一

15、夾角的點的運(yùn)動軌跡。若取=0（即A點），則當(dāng)波發(fā)生器的轉(zhuǎn)角=0180時，柔輪中線上的A點將沿著A、A、A、A、A的封閉環(huán)行軌跡運(yùn)動。該環(huán)行的形狀取決于位移w和v值的大小。而固連于A點的柔輪的齒將隨A點一起運(yùn)動，從而，推動剛輪沿著與波發(fā)生器相同的方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)波發(fā)生器轉(zhuǎn)一圈時，A點將沿環(huán)行軌跡轉(zhuǎn)過兩圈，即剛輪相對于被固定的柔輪錯過兩個輪齒。應(yīng)該指出，盡管柔輪上各點與起始長軸的相對位置不同，即各點的起始相位角不同，而其中線上各點的運(yùn)動軌跡都相同。正因為中線上各點的起始相位角不同，才使得柔輪的各個輪齒處于不同的嚙合狀態(tài)。1.4 諧波齒輪傳動的結(jié)構(gòu)分類1.4.1 按變形波數(shù)可分為a. 單波傳動 其齒數(shù)差

16、為1。由于在該諧波傳動中，其柔輪變形的不對稱性和嚙合作用力的不平衡，故單諧波傳動迄今在國內(nèi)外應(yīng)用較少。b. 雙波傳動 其齒數(shù)差為2。該諧波傳動的特點是柔輪產(chǎn)生彈性變形時，其表面應(yīng)力較小，易獲得大的傳動比，結(jié)構(gòu)較簡單、傳動效率較高。因而，雙波傳動應(yīng)較廣泛。c. 三波傳動 其齒數(shù)差為3。該諧波傳動的特點是徑向力較小，內(nèi)力較平衡，對中性能好；偏心誤差較小。但柔輪的應(yīng)力較大，在具有相同的轉(zhuǎn)速下，該傳動中的柔輪經(jīng)受反復(fù)彎曲的次數(shù)較多，因而對其疲勞壽命有影響。而且，其結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。所以，在一般情況下，仍較少采用三諧波傳動。1.4.2 按波發(fā)生器相對于柔輪的配置可分為a. 具有內(nèi)波發(fā)生器的諧波齒輪傳動 能充

17、分利用空間，徑向尺寸小，結(jié)構(gòu)緊湊，制造安裝方便。因此，一般大都采用內(nèi)波發(fā)生器的諧波傳動。b. 具有外波發(fā)生器的諧波齒輪傳動 該結(jié)構(gòu)的外形尺寸較大，轉(zhuǎn)動慣量也大；因而，它不適用于高速的傳動。所以，目前只在個別的情況下，才采用外波發(fā)生器的諧波齒輪傳動，或?qū)⑵鋺?yīng)用于諧波螺旋傳動。1.4.3 按輪齒的嚙合類型可分為a. 徑向嚙合式諧波齒輪傳動 其特點是：嚙合齒輪副的輪齒是沿著圓柱形柔輪和剛輪的母線方向分布，即其輪齒方向與傳動的回轉(zhuǎn)軸線相平行，因此，該諧波傳動屬于平面嚙合的齒輪機(jī)構(gòu)。b. 端面嚙合式諧波齒輪傳動 其特點是：柔輪為圓周帶有端面齒的柔性薄板圓盤，剛輪為帶有端面齒的圓盤，而波發(fā)生器一般為帶有滾

18、動體的波狀圓盤，在波發(fā)生器的作用下，迫使柔輪的輪齒與剛輪相嚙合。因此，該諧波傳動屬于空間嚙合的齒輪機(jī)構(gòu)。1.4.4 按傳動級數(shù)來分類a. 單級諧波齒輪傳動 在諧波齒輪傳動中，僅由一個柔輪和一個剛輪所組成的嚙合齒輪副的傳動，稱為單級諧波齒輪傳動。其結(jié)構(gòu)簡單、傳動范圍廣。 b. 雙級諧波齒輪傳動 在諧波齒輪傳動中，由兩個簡單諧波齒輪傳動串聯(lián)而成的組合式諧波齒輪機(jī)構(gòu)，稱為雙級諧波齒輪傳動。通常，有徑向串聯(lián)式雙級諧波機(jī)構(gòu)和軸向串聯(lián)式雙級諧波機(jī)構(gòu)兩種形式。 c. 封閉諧波齒輪傳動（復(fù)波傳動） 在諧波齒輪傳動中，若采用一個差動諧波齒輪機(jī)構(gòu)（W=2），再用一個簡單諧波齒輪機(jī)構(gòu)作為封閉機(jī)構(gòu)，且將差動機(jī)構(gòu)中的任

19、何兩個基本構(gòu)件與其連接起來，同時也就消除了差動諧波機(jī)構(gòu)的一個自由度。由此便成了一個自由度W=1的組合式諧波齒輪機(jī)構(gòu)，稱為封閉諧波齒輪機(jī)構(gòu)。它的特點是：結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，傳動精度高，傳動比很大。1.5 諧波齒輪傳動各部分的結(jié)構(gòu)形式1.5.1 輪的結(jié)構(gòu)形式柔輪的結(jié)構(gòu)形式與諧波傳動的結(jié)構(gòu)方案選擇有關(guān)。柔輪和輸出軸的連接方式直接影響諧波傳動的穩(wěn)定性和工作性能。概括有三種類型：杯形、環(huán)行、特殊形式。1.5.2 輪的結(jié)構(gòu)形式剛輪的結(jié)構(gòu)形式，主要有環(huán)行內(nèi)齒剛輪和帶凸緣內(nèi)齒剛輪兩種。1.5.3 發(fā)生器的結(jié)構(gòu)形式波發(fā)生器是迫使柔輪發(fā)生柔性變形的重要元件，按變形波數(shù)的不同，常有雙波和三波兩種。常見的機(jī)械式波發(fā)生器的

20、結(jié)構(gòu)形式有下列三種：滾輪式波發(fā)生器、圓盤式波發(fā)生器和凸輪波發(fā)生器。第2章 程序設(shè)計本程序采用Visual FoxPro編制。Visual FoxPro是Microsoft公司推出的全新PC平臺關(guān)系型數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)。它具有強(qiáng)大的性能、無與匹敵的速度、完整而豐富的工具、極其友好的圖形用戶界面、簡單的數(shù)據(jù)存取方式、良好的兼容性、獨一無二的跨平臺特性及真正的可編譯性，使系統(tǒng)成為目前最快、最完美的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)。2.1 步驟2.1.1 將計算中所需要的數(shù)據(jù)資源輸入表中2.1.2 將各個計算步驟分別制作成表單2.1.3 將最后結(jié)果制作成表單顯示出來2.1.4 編制主程序2.1.5 系統(tǒng)部件的組裝a. 建立項目

21、管理器b. 添加數(shù)據(jù)c. 添加表單文檔d. 添加應(yīng)用程序e. 添加位圖文件f. 設(shè)置項目信息內(nèi)容g. 連編可獨立執(zhí)行的exe文件2.2 程序流程圖 開始 輸入原始數(shù)據(jù) 計算并輸出齒數(shù)Zg,Zb 選擇柔輪及剛輪的材料 輸出柔輪及剛輪的力學(xué)性能 輸入系數(shù)K，Pp,Ch,b 計算并輸出模數(shù) 由標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)選擇模數(shù)m 計算并輸出柔輪的幾何參數(shù) 計算并輸出剛輪的幾何參數(shù) 計算并輸出諧波傳動的嚙合參數(shù) 選擇輪齒過渡曲線的深度系數(shù) 計算并輸出柔輪的幾何尺寸dfg,dr,dm,dag hn*+cp*2ha*+c* 1=(hn*+cp*)·m 計算并輸出剛輪的幾何參數(shù)dab,dfb和制造中心距aob, 插

22、齒刀齒頂圓直徑dao 0.5(dfb-dag)wo*m0.15m 計算并輸出波發(fā)生器的幾何參數(shù) 柔輪的疲勞強(qiáng)度驗算 nnp 諧波齒輪機(jī)構(gòu)的傳動效率計算 最終結(jié)果顯示 結(jié)束2.3 程序2.3.1 主程序 2.3.2 部分程序代碼 a. 齒數(shù)計算表單中按鈕“計算”的代碼：THISFORM.Text5.Value=ROUND(u*i,1)THISFORM.Text6.Value=ROUND(Zg+u,1)按鈕“下一步”的代碼：public Zgpublic T22public Zbpublic ipublic udo form D:諧波齒輪時鋮表單3.scxrelease thisformb.選取柔

23、輪材料表單中按鈕“下一步”的代碼：public zmg11zmg11=val(thisform.txt彎曲疲勞.Value)public tao11tao11=val(thisform.txt剪切疲勞.Value)do form D:諧波齒輪時鋮表單6.scxrelease thisformc. 初步確定嚙合模數(shù)m表單中按鈕“計算”的代碼b1thisform.Text8.Value=ROUND(20/Zg)*(K*T22)/(s*b1*Ch*Pp)(1/3),3)按鈕“下一步”的代碼public mm= thisform.txt1第一系列. Valuedo form D:諧波齒輪時鋮表單4.s

24、cxrelease thisform d. 柔輪幾何參數(shù)計算表單中按鈕“下一步”的代碼：thisform.Text1.Value=round(Zg*m,2)thisform.Text2.Value=round(0.012*dg,2)if zgm21 thisform.Text3.Value=1else thisform.Text3.Value=round(zgm2,0)endifthisform.Text4.Value=round(0.8*zgm,2)thisform.Text9.Value=round(b1*dg,2)thisform.Text5.Value=round(0.2*b,0)th

25、isform.Text6.Value=round(1.125*dg,2)thisform.Text7.Value=round(0.5*dg,2)thisform.Text8.Value=round(10*m,2)按鈕“下一步”的代碼：public Lpublic b d. 相應(yīng)的<語句列1>執(zhí)行后不再判斷其他<條件>，直接轉(zhuǎn)向ENDCASE后面的語句。因此，在一個DO CASE結(jié)構(gòu)中，最多只能執(zhí)行一個CASE子句。 e. 如果沒有一個條件為真，就執(zhí)行OTHERWISE后面的<其他語句列>，直到ENDCASE。如果沒有OTHERWISE，則不作任何操作就轉(zhuǎn)向E

26、NDCASE后面的語句。 f. 語句列中可以嵌套各種控制結(jié)構(gòu)的命令語句。C. 循環(huán)結(jié)構(gòu)程序設(shè)計）當(dāng)型循環(huán)命令DO WHILE DO WHILE<條件> <命令列> EXIT LOOP ENDDO說明：a. <條件>可以是條件表達(dá)式或邏輯常量。根據(jù)<條件>的邏輯進(jìn)行判斷，如果<條件>的值為.T.,則執(zhí)行DO WHILE和ENDDO之間的循環(huán)體。每執(zhí)行一遍循環(huán)體，程序自動返回到DO WHILE語句，判斷依次<條件>。b. <命令列>是指定<條件>為真時的那組VFP命令，即循環(huán)體。c. EXIT是無條件結(jié)

27、束循環(huán)命令，使程序跳出DO WHILEENDDO循環(huán)，轉(zhuǎn)去執(zhí)行ENDDO后的第一條命令。EXIT只能在循環(huán)結(jié)構(gòu)中使用，但是可以放在DO WHILEENDDO中任何地方。d. LOOP將控制直接轉(zhuǎn)回到DO WHILE語句，而不執(zhí)行LOOP和ENDDO之間的命令。因此LOOP稱為無條件循環(huán)命令，只能在循環(huán)結(jié)構(gòu)中使用。e. DO WHILE、ENDDO必須各占一行。每一個DO WHILE都必須有一個ENDDO與其對應(yīng)，即DO WHILE和ENDDO必須成對出現(xiàn)。）步長型循環(huán)命令FOR FOR<內(nèi)存變量>=<初值>TO<終值>STEP<步長值> <

28、命令列 EXIT ENDFOR|NEXT 說明： a. <內(nèi)存變量>是一個作為計數(shù)器的內(nèi)存變量或數(shù)組元素，在FORENDFOR執(zhí)行之前該變量可以不存在。<初值>是計數(shù)器的初值，<終值>是計數(shù)器的終值，<步長值>是計數(shù)器值的增長或減少量。如果<步長值>是負(fù)值，則計數(shù)器被減小。如果省略STEP子句，則默認(rèn)<步長值>是1。<初值>、<終值>和<步長值>均為數(shù)值型表達(dá)式。 b. <命令列>指定要執(zhí)行的一個或多個Visual FoxPro命令。 c. EXIT跳出FORENDFOR循環(huán)，轉(zhuǎn)去執(zhí)行ENDFOR后面的命令?？砂袳XIT放在FORENDFOR中任何地方。 d. LOOP將控制直接轉(zhuǎn)回到FOR子句，而不執(zhí)行LOOP和ENDFOR之間的命令。 e. FOR、ENDFOR|NEXT必須各占一行。FOR和ENDFOR|NEXT必須成對出現(xiàn)。 2.4.3 由于表單中有些計算出的數(shù)據(jù)在一行的表單中需要用到，未免在以后的表單中重復(fù)出現(xiàn)，可以用PUBLIC函數(shù)定義全局變量。 2.4.4 計算中要注意小數(shù)位數(shù)的保留，否則會產(chǎn)生偏差。小 結(jié)畢業(yè)設(shè)計是大學(xué)生在校期間所經(jīng)歷的最后一