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文檔簡介
1、第1章 諧波齒輪概述1.1 概述1.1.1 諧波齒輪技術(shù)的發(fā)展概況諧波齒輪傳動的傳動原理與普通齒輪傳動不同,它是利用控制柔性齒輪的彈性變形來實現(xiàn)傳遞運(yùn)動和動力的。諧波齒輪傳動一般有波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構(gòu)件。因為,由波發(fā)生器的作用迫使柔性齒輪所產(chǎn)生的變形波是一個基本對稱的簡諧波,故稱這種機(jī)械傳動形式為諧波傳動。諧波齒輪傳動是諧波傳動中的一種主要結(jié)構(gòu)類型;它是以齒輪作為基本元件的諧波傳動形式。此外,諧波齒輪還包括:諧波摩擦傳動、諧波螺旋傳動和諧波無級變速傳動等結(jié)構(gòu)類型。我過于60年代中期,國內(nèi)有關(guān)的研究機(jī)構(gòu)開始引進(jìn)了諧波傳動這項新技術(shù),并開展了該項目的研究工作。70年代末,我國許多
2、的工業(yè)部門、機(jī)械研究所和有關(guān)的工科院校都先后對諧波齒輪傳動進(jìn)行了理論和試驗研究以及設(shè)計試制等工作,研制出了一些性能較好的諧波齒輪減速器。自1980年起,我國也開始了諧波齒輪的標(biāo)準(zhǔn)化和系列化工作。經(jīng)過約5年時間的研究試制,于1985年制訂了中小功率的通用諧波齒輪減速器的標(biāo)準(zhǔn)系列。從而,使我國成為世界上具有通用諧波齒輪減速器標(biāo)準(zhǔn)的第四個國家。1.1.2 諧波齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成諧波齒輪機(jī)構(gòu)通常由波發(fā)生器H、柔輪g和剛輪b(采用具有剛性齒輪的行星機(jī)構(gòu)相類似的符號來表示)三個基本構(gòu)件所組成。如下圖所示:1-波發(fā)生器 2-柔輪 3-剛輪在諧波傳動中,波發(fā)生器H旋轉(zhuǎn)一圈,柔輪上某一點變形的循環(huán)次數(shù),叫做柔輪
3、的變形波數(shù),用符號u表示;即變形波數(shù)u應(yīng)按柔輪g與剛輪b同時嚙合的區(qū)域數(shù)目來確定。在一般情況下,可以采用單波(u=1)、雙波(u=2)、三波(u=3)、四波(u=4)傳動。但由于受到柔輪g材料許用應(yīng)力的限制,通常大都采用的是雙波(u=2)和三波(u=3)傳動;目前,應(yīng)用較廣泛的仍然是雙波(u=2)傳動。而剛輪b和柔輪g的齒數(shù)差,一般應(yīng)取為柔輪g的變形波數(shù)u,即Z- Z=u;或者在某寫情況下取成u的倍數(shù)。柔輪的變形波數(shù)u和剛輪b與柔輪g的齒數(shù)差Z=Z-Z的選擇應(yīng)按柔輪的強(qiáng)度條件和傳動比的大小確定。對于傳動比i>80的剛制柔輪g,采用變形波數(shù)u=2和齒數(shù)差Z=Z-Z=2較為合理。對于傳動比i
4、>120的情況,當(dāng)齒數(shù)差Z=Z-Z=3時,則了采用柔輪的變形波數(shù)u=3。當(dāng)變形波數(shù)u=2,而齒數(shù)差Z=Z-Z=0 (零齒差)時,這種零齒差的齒輪副嚙合也是完全可以實現(xiàn)的.在這種情況下,諧波齒輪減速器便轉(zhuǎn)化為諧波齒輪連軸器;即成為柔輪g與輸出剛輪b的輪齒相互嚙合的連接方式。本畢業(yè)設(shè)計包含了論文文檔和CAD圖紙;畢業(yè)設(shè)計文檔使用Word 2003撰寫;圖紙類型AutoCAD2010.dwg。1.2 諧波齒輪機(jī)構(gòu)的主要特點由于諧波齒輪傳動中具有一個柔性構(gòu)件(柔輪g),所以,與具有剛性構(gòu)件的行星齒輪傳動相比較,諧波齒輪機(jī)構(gòu)具有以下幾個主要特點:a. 結(jié)構(gòu)簡單,重量輕,體積小.由于諧波齒輪機(jī)構(gòu)的零
5、件數(shù)目較少,其主要零件只有剛輪b、柔輪g和波發(fā)生器H三個。所以,在相同的工作條件下,諧波齒輪傳動的體積約為普通齒輪傳動體積的1/31/2左右。零件數(shù)約少一半,結(jié)構(gòu)簡單、重量也減少了許多。b. 單級傳動比大,且傳動比范圍寬。一般單級諧波齒輪機(jī)構(gòu)的傳動比為i=60100。當(dāng)采用行星式波發(fā)生器H時,其傳動比為1504000;而采用雙級或復(fù)波諧波傳動時,則其傳動比i可達(dá)106。c. 同時參與嚙合的齒數(shù)多。在承受載荷情況下,雙波傳動同時嚙合齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30%50%;采用三波傳動則更多。而普通圓柱齒輪同時嚙合齒數(shù)一般為兩對左右,即重合度=12。不過,應(yīng)該指出:諧波齒輪機(jī)構(gòu)工作時同時嚙合的齒輪與其所選用
6、的波發(fā)生器的結(jié)構(gòu)形式、嚙合參數(shù)和所轉(zhuǎn)矩的大小有關(guān),故不能一概而論。由于諧波齒輪傳動同時參與嚙合的輪齒數(shù)目多,即可承受載荷的輪齒數(shù)目也多,故其傳動平穩(wěn),承載能力大。d. 傳動精度高。由于諧波機(jī)構(gòu)同時嚙合的齒數(shù)較多,其輪齒誤差能相互補(bǔ)償一部分。一般情況下,諧波齒輪傳動與相同精度等級的普通齒輪傳動相比,其傳動精度較高,有的精度可達(dá)倍左右。e. 齒面磨損小而且均勻。當(dāng)正確選擇嚙合參數(shù)時,柔輪的輪齒相對于剛輪的輪齒將沿著一條滑動路徑很短的軌跡移動。此時,輪齒間的相對滑動速度要比剛性齒輪傳動小許多倍。另外,兩輪齒的嚙合接近于面接觸。因此,在諧波機(jī)構(gòu)的傳動過程中,輪齒工作面磨損小,而且均勻。f. 傳動效率高
7、。諧波齒輪機(jī)構(gòu)的傳動效率與其結(jié)構(gòu)、加工精度、表面粗糙度和潤滑有關(guān)。當(dāng)傳動比i=80300時,其單級的傳動效率約為=0.70.9。一般,諧波機(jī)構(gòu)本身是不能自鎖的,故它既可作為減速器,又可作為增速器。g. 空回量小,并可實現(xiàn)無側(cè)隙傳動。在諧波齒輪機(jī)構(gòu)的傳動過程中,由于輪齒的相互摩擦而致使其產(chǎn)生空回量。但其空回量的大小可借助于調(diào)整波發(fā)生器的尺寸(比如凸輪的長、短軸)來進(jìn)行調(diào)整;甚至可以調(diào)整輪齒間的側(cè)隙為零,以保證獲得無側(cè)隙傳動。h. 運(yùn)動平穩(wěn),無沖擊。由于同時參與嚙合的齒數(shù)多,兩輪齒的嚙合接近于面接觸。而且,柔輪的嚙入和嚙出是隨著其本身的變形而逐漸進(jìn)入和退出剛輪齒槽間的,因此,其運(yùn)動平穩(wěn),無沖擊現(xiàn)象
8、。i. 傳動的同軸性好。由于諧波機(jī)構(gòu)中的輸入軸與輸出軸大都位于同一軸線上,所以,該傳動的同軸性能良好。j. 可實現(xiàn)向密封空間傳遞運(yùn)動或動力。由于柔輪被固定后,它既可用作為封閉傳動裝置的殼體,又可以產(chǎn)生彈性變形,即完成錯齒運(yùn)動,從而達(dá)到傳遞運(yùn)動或動力的目的。因此,它可用在操縱高溫、高壓的管道,以及用來驅(qū)動在高真空、有原子輻射或其他有害介質(zhì)空間的傳動機(jī)構(gòu)。這是現(xiàn)有的其它傳動機(jī)構(gòu)所不能及的。盡管諧波齒輪機(jī)構(gòu)具有上述的優(yōu)點,但也存在著一些缺點。它的缺點如下: a. 諧波齒輪傳動的傳動比下限值較高,當(dāng)采用剛制柔輪時,其單級傳動比不得小于60。目前,雖然也可能見到傳動比為3560的諧波齒輪機(jī)構(gòu),但它們?nèi)?/p>
9、用昂貴的特種鋼制造的。因為,其傳動比的下限值受到柔輪工作時的最大應(yīng)力的限制。一般情況是:傳動比i值越大,采用諧波齒輪機(jī)構(gòu)的傳動效果越好。但是,其單級傳動比的上限值又受到嚙合輪齒的最小模數(shù)值和輪齒嚙入深度的限制,故其傳動比的上限值為:350400。 b. 柔輪和撥發(fā)生器的制造較復(fù)雜,需要專門的設(shè)備,這樣就給單件生產(chǎn)和修理工作帶來了困難,因而使其制造成本較高。但是,在專業(yè)化的工廠中,進(jìn)行大批量的生產(chǎn)時,由于采用專門的工裝夾具和新的工藝,則可使諧波齒輪機(jī)構(gòu)的制造成本比行星齒輪機(jī)構(gòu)的制造成本低。c. 諧波齒輪機(jī)構(gòu)一般做成相交軸的傳動結(jié)構(gòu)。由上述可見,諧波齒輪傳動與普通齒輪傳動、蝸桿蝸輪傳動等比較,具有
10、許多獨特的優(yōu)點,而且日益得到人們的重視和廣泛應(yīng)用。它非常適用于作為大傳動比的齒輪減速器和機(jī)械分度機(jī)構(gòu)、伺服裝置、雷達(dá)裝置及自動控制等高精度的傳動系統(tǒng)中。在機(jī)械自動化方面,可用于數(shù)控機(jī)床的傳動裝置,回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的減速器。在軍事裝備方面,可用作火炮瞄準(zhǔn)機(jī)的減速裝置、坦克和自行火炮炮塔回轉(zhuǎn)機(jī)的減速器、無線電通訊天線的傳動機(jī)構(gòu)、雷達(dá)天線驅(qū)動系統(tǒng)的傳動機(jī)構(gòu)、飛機(jī)螺旋槳的強(qiáng)力諧波傳動機(jī)構(gòu)。在航天飛行方面,可用諧波傳動馬達(dá)代替火箭中的液體原動機(jī)和人造衛(wèi)星儀器上的諧波馬達(dá)等。1.3 諧波齒輪機(jī)構(gòu)的傳動原理對于采用凸輪撥發(fā)生器的諧波齒輪機(jī)構(gòu),在裝配前,柔輪的原始剖面為圓形。柔輪和剛輪的齒矩p(周節(jié))相等,但剛輪的齒
11、數(shù)比柔輪的齒數(shù)要多。波發(fā)生器的橢圓長軸比未變形柔輪的內(nèi)圓直徑略大/當(dāng)撥發(fā)生器裝入柔輪的內(nèi)圓時,迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形,而使其變?yōu)闄E圓形。當(dāng)剛輪固定,波發(fā)生器為輸入件,柔輪為輸出件時,其傳動原理為:如下圖所示:當(dāng)波發(fā)生器在原動機(jī)的驅(qū)動下于柔輪內(nèi)旋轉(zhuǎn)時,就迫使柔輪不斷地產(chǎn)生變形,于是,柔輪的輪齒就在變形的過程中逐漸進(jìn)入或退出剛輪的齒間。在波發(fā)生器的橢圓長軸方向,柔輪與剛輪成為完全嚙合狀態(tài)(簡稱嚙合);而在波發(fā)生器的橢圓短軸方向,則處于完全脫開狀態(tài)(簡稱脫開)。而處于波發(fā)生器長軸與短軸之間(如45方向)的輪齒,沿柔輪軸長的不同區(qū)段內(nèi),有的輪齒逐漸進(jìn)入剛輪的齒間,而處于半嚙合狀態(tài),稱為嚙入;有的齒輪則逐
12、漸退出剛輪的齒間,而處于半脫開狀態(tài),稱為嚙出。由于波發(fā)生器在柔輪內(nèi)進(jìn)行連續(xù)轉(zhuǎn)動,便使得兩輪輪齒的嚙入、嚙合、嚙出、脫開這四種狀態(tài)不斷地改變各自原來的工作情況,而產(chǎn)生所謂的錯齒運(yùn)動。正是由于存在著這種相互的錯齒運(yùn)動,才能把輸入運(yùn)動變成為輸出運(yùn)動。例如,將波發(fā)生器輸入的角速度,經(jīng)減速傳動而變成柔輪輸出的角速度,此時,剛輪固定不動,柔輪便向著與波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)相反的方向轉(zhuǎn)動。對于雙波傳動(u=2)的運(yùn)動規(guī)律是:波發(fā)生器H旋轉(zhuǎn)一周(周長2r),柔輪相對于剛輪在圓周方向轉(zhuǎn)過兩個齒矩2p的弧長;若H旋轉(zhuǎn)二分之一圈時,柔輪就轉(zhuǎn)過一個齒矩p的弧長;若H旋轉(zhuǎn)四分之一圈時,則柔輪便轉(zhuǎn)過p/2(p為齒矩)的弧長;依次類
13、推。在旋轉(zhuǎn)波發(fā)生器迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形的過程中,對于柔輪上各點的運(yùn)動情況簡述如下:根據(jù)柔輪的結(jié)構(gòu)特點,可將柔輪筒體視為一個圓柱彈性殼體來進(jìn)行分析。通過未變形柔輪壁厚中間線的圓柱面,稱為柔輪的原始中面。柔輪變形后的中面,稱為柔輪變形中面。而垂直于圓柱殼體軸線的截面與中面的交線,稱為柔輪的中線;以符號r表示未變形時的中線半徑。首先,假定在嚙合傳動各構(gòu)件的相互關(guān)系為:柔輪g固定,波發(fā)生器H輸入,剛輪b輸出。如下圖所示:在彈性力學(xué)理論中,通常應(yīng)研究殼體中面上點的位移,即圓周切向的位移v、徑向方向的位移w和軸向位移u。因軸向位移u對諧波傳動的運(yùn)動學(xué)研究影響不大,因此,可將柔輪變形的研究簡化為平面問題,故
14、僅需要分析柔輪中線上的切向位移v和徑向位移w。當(dāng)忽略柔輪壁厚的影響,波發(fā)生器可使柔輪按預(yù)定的形狀產(chǎn)生變形,即有=() (1)式中,為自變形長軸開始的未變形柔輪中線上點的角位移。對于雙波傳動(u=2),()是以為周期的函數(shù)關(guān)系。根據(jù)柔輪中線不伸長的假設(shè)條件(因柔輪受載荷變形后,其中線伸長量極微?。?,則可使得切向的位移為 =-=() (2)對于雙波傳動(u=2),當(dāng)波發(fā)生器以角速度順時針旋轉(zhuǎn)時,其角位移為=wt,則柔輪中線上的點相對于長軸位置的角位移量為-=-wt;t為波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)的時間。此時,由(1)、(2)式可得 W= (- wt) = (-wt) (3)上式確定了柔輪中線上與起始長軸位置呈一
15、夾角的點的運(yùn)動軌跡。若取=0(即A點),則當(dāng)波發(fā)生器的轉(zhuǎn)角=0180時,柔輪中線上的A點將沿著A、A、A、A、A的封閉環(huán)行軌跡運(yùn)動。該環(huán)行的形狀取決于位移w和v值的大小。而固連于A點的柔輪的齒將隨A點一起運(yùn)動,從而,推動剛輪沿著與波發(fā)生器相同的方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)波發(fā)生器轉(zhuǎn)一圈時,A點將沿環(huán)行軌跡轉(zhuǎn)過兩圈,即剛輪相對于被固定的柔輪錯過兩個輪齒。應(yīng)該指出,盡管柔輪上各點與起始長軸的相對位置不同,即各點的起始相位角不同,而其中線上各點的運(yùn)動軌跡都相同。正因為中線上各點的起始相位角不同,才使得柔輪的各個輪齒處于不同的嚙合狀態(tài)。1.4 諧波齒輪傳動的結(jié)構(gòu)分類1.4.1 按變形波數(shù)可分為a. 單波傳動 其齒數(shù)差
16、為1。由于在該諧波傳動中,其柔輪變形的不對稱性和嚙合作用力的不平衡,故單諧波傳動迄今在國內(nèi)外應(yīng)用較少。b. 雙波傳動 其齒數(shù)差為2。該諧波傳動的特點是柔輪產(chǎn)生彈性變形時,其表面應(yīng)力較小,易獲得大的傳動比,結(jié)構(gòu)較簡單、傳動效率較高。因而,雙波傳動應(yīng)較廣泛。c. 三波傳動 其齒數(shù)差為3。該諧波傳動的特點是徑向力較小,內(nèi)力較平衡,對中性能好;偏心誤差較小。但柔輪的應(yīng)力較大,在具有相同的轉(zhuǎn)速下,該傳動中的柔輪經(jīng)受反復(fù)彎曲的次數(shù)較多,因而對其疲勞壽命有影響。而且,其結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。所以,在一般情況下,仍較少采用三諧波傳動。1.4.2 按波發(fā)生器相對于柔輪的配置可分為a. 具有內(nèi)波發(fā)生器的諧波齒輪傳動 能充
17、分利用空間,徑向尺寸小,結(jié)構(gòu)緊湊,制造安裝方便。因此,一般大都采用內(nèi)波發(fā)生器的諧波傳動。b. 具有外波發(fā)生器的諧波齒輪傳動 該結(jié)構(gòu)的外形尺寸較大,轉(zhuǎn)動慣量也大;因而,它不適用于高速的傳動。所以,目前只在個別的情況下,才采用外波發(fā)生器的諧波齒輪傳動,或?qū)⑵鋺?yīng)用于諧波螺旋傳動。1.4.3 按輪齒的嚙合類型可分為a. 徑向嚙合式諧波齒輪傳動 其特點是:嚙合齒輪副的輪齒是沿著圓柱形柔輪和剛輪的母線方向分布,即其輪齒方向與傳動的回轉(zhuǎn)軸線相平行,因此,該諧波傳動屬于平面嚙合的齒輪機(jī)構(gòu)。b. 端面嚙合式諧波齒輪傳動 其特點是:柔輪為圓周帶有端面齒的柔性薄板圓盤,剛輪為帶有端面齒的圓盤,而波發(fā)生器一般為帶有滾
18、動體的波狀圓盤,在波發(fā)生器的作用下,迫使柔輪的輪齒與剛輪相嚙合。因此,該諧波傳動屬于空間嚙合的齒輪機(jī)構(gòu)。1.4.4 按傳動級數(shù)來分類a. 單級諧波齒輪傳動 在諧波齒輪傳動中,僅由一個柔輪和一個剛輪所組成的嚙合齒輪副的傳動,稱為單級諧波齒輪傳動。其結(jié)構(gòu)簡單、傳動范圍廣。 b. 雙級諧波齒輪傳動 在諧波齒輪傳動中,由兩個簡單諧波齒輪傳動串聯(lián)而成的組合式諧波齒輪機(jī)構(gòu),稱為雙級諧波齒輪傳動。通常,有徑向串聯(lián)式雙級諧波機(jī)構(gòu)和軸向串聯(lián)式雙級諧波機(jī)構(gòu)兩種形式。 c. 封閉諧波齒輪傳動(復(fù)波傳動) 在諧波齒輪傳動中,若采用一個差動諧波齒輪機(jī)構(gòu)(W=2),再用一個簡單諧波齒輪機(jī)構(gòu)作為封閉機(jī)構(gòu),且將差動機(jī)構(gòu)中的任
19、何兩個基本構(gòu)件與其連接起來,同時也就消除了差動諧波機(jī)構(gòu)的一個自由度。由此便成了一個自由度W=1的組合式諧波齒輪機(jī)構(gòu),稱為封閉諧波齒輪機(jī)構(gòu)。它的特點是:結(jié)構(gòu)簡單、緊湊,傳動精度高,傳動比很大。1.5 諧波齒輪傳動各部分的結(jié)構(gòu)形式1.5.1 輪的結(jié)構(gòu)形式柔輪的結(jié)構(gòu)形式與諧波傳動的結(jié)構(gòu)方案選擇有關(guān)。柔輪和輸出軸的連接方式直接影響諧波傳動的穩(wěn)定性和工作性能。概括有三種類型:杯形、環(huán)行、特殊形式。1.5.2 輪的結(jié)構(gòu)形式剛輪的結(jié)構(gòu)形式,主要有環(huán)行內(nèi)齒剛輪和帶凸緣內(nèi)齒剛輪兩種。1.5.3 發(fā)生器的結(jié)構(gòu)形式波發(fā)生器是迫使柔輪發(fā)生柔性變形的重要元件,按變形波數(shù)的不同,常有雙波和三波兩種。常見的機(jī)械式波發(fā)生器的
20、結(jié)構(gòu)形式有下列三種:滾輪式波發(fā)生器、圓盤式波發(fā)生器和凸輪波發(fā)生器。第2章 程序設(shè)計本程序采用Visual FoxPro編制。Visual FoxPro是Microsoft公司推出的全新PC平臺關(guān)系型數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)。它具有強(qiáng)大的性能、無與匹敵的速度、完整而豐富的工具、極其友好的圖形用戶界面、簡單的數(shù)據(jù)存取方式、良好的兼容性、獨一無二的跨平臺特性及真正的可編譯性,使系統(tǒng)成為目前最快、最完美的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)。2.1 步驟2.1.1 將計算中所需要的數(shù)據(jù)資源輸入表中2.1.2 將各個計算步驟分別制作成表單2.1.3 將最后結(jié)果制作成表單顯示出來2.1.4 編制主程序2.1.5 系統(tǒng)部件的組裝a. 建立項目
21、管理器b. 添加數(shù)據(jù)c. 添加表單文檔d. 添加應(yīng)用程序e. 添加位圖文件f. 設(shè)置項目信息內(nèi)容g. 連編可獨立執(zhí)行的exe文件2.2 程序流程圖 開始 輸入原始數(shù)據(jù) 計算并輸出齒數(shù)Zg,Zb 選擇柔輪及剛輪的材料 輸出柔輪及剛輪的力學(xué)性能 輸入系數(shù)K,Pp,Ch,b 計算并輸出模數(shù) 由標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)選擇模數(shù)m 計算并輸出柔輪的幾何參數(shù) 計算并輸出剛輪的幾何參數(shù) 計算并輸出諧波傳動的嚙合參數(shù) 選擇輪齒過渡曲線的深度系數(shù) 計算并輸出柔輪的幾何尺寸dfg,dr,dm,dag hn*+cp*2ha*+c* 1=(hn*+cp*)·m 計算并輸出剛輪的幾何參數(shù)dab,dfb和制造中心距aob, 插
22、齒刀齒頂圓直徑dao 0.5(dfb-dag)wo*m0.15m 計算并輸出波發(fā)生器的幾何參數(shù) 柔輪的疲勞強(qiáng)度驗算 nnp 諧波齒輪機(jī)構(gòu)的傳動效率計算 最終結(jié)果顯示 結(jié)束2.3 程序2.3.1 主程序 2.3.2 部分程序代碼 a. 齒數(shù)計算表單中按鈕“計算”的代碼:THISFORM.Text5.Value=ROUND(u*i,1)THISFORM.Text6.Value=ROUND(Zg+u,1)按鈕“下一步”的代碼:public Zgpublic T22public Zbpublic ipublic udo form D:諧波齒輪時鋮表單3.scxrelease thisformb.選取柔
23、輪材料表單中按鈕“下一步”的代碼:public zmg11zmg11=val(thisform.txt彎曲疲勞.Value)public tao11tao11=val(thisform.txt剪切疲勞.Value)do form D:諧波齒輪時鋮表單6.scxrelease thisformc. 初步確定嚙合模數(shù)m表單中按鈕“計算”的代碼b1thisform.Text8.Value=ROUND(20/Zg)*(K*T22)/(s*b1*Ch*Pp)(1/3),3)按鈕“下一步”的代碼public mm= thisform.txt1第一系列. Valuedo form D:諧波齒輪時鋮表單4.s
24、cxrelease thisform d. 柔輪幾何參數(shù)計算表單中按鈕“下一步”的代碼:thisform.Text1.Value=round(Zg*m,2)thisform.Text2.Value=round(0.012*dg,2)if zgm21 thisform.Text3.Value=1else thisform.Text3.Value=round(zgm2,0)endifthisform.Text4.Value=round(0.8*zgm,2)thisform.Text9.Value=round(b1*dg,2)thisform.Text5.Value=round(0.2*b,0)th
25、isform.Text6.Value=round(1.125*dg,2)thisform.Text7.Value=round(0.5*dg,2)thisform.Text8.Value=round(10*m,2)按鈕“下一步”的代碼:public Lpublic b d. 相應(yīng)的<語句列1>執(zhí)行后不再判斷其他<條件>,直接轉(zhuǎn)向ENDCASE后面的語句。因此,在一個DO CASE結(jié)構(gòu)中,最多只能執(zhí)行一個CASE子句。 e. 如果沒有一個條件為真,就執(zhí)行OTHERWISE后面的<其他語句列>,直到ENDCASE。如果沒有OTHERWISE,則不作任何操作就轉(zhuǎn)向E
26、NDCASE后面的語句。 f. 語句列中可以嵌套各種控制結(jié)構(gòu)的命令語句。C. 循環(huán)結(jié)構(gòu)程序設(shè)計)當(dāng)型循環(huán)命令DO WHILE DO WHILE<條件> <命令列> EXIT LOOP ENDDO說明:a. <條件>可以是條件表達(dá)式或邏輯常量。根據(jù)<條件>的邏輯進(jìn)行判斷,如果<條件>的值為.T.,則執(zhí)行DO WHILE和ENDDO之間的循環(huán)體。每執(zhí)行一遍循環(huán)體,程序自動返回到DO WHILE語句,判斷依次<條件>。b. <命令列>是指定<條件>為真時的那組VFP命令,即循環(huán)體。c. EXIT是無條件結(jié)
27、束循環(huán)命令,使程序跳出DO WHILEENDDO循環(huán),轉(zhuǎn)去執(zhí)行ENDDO后的第一條命令。EXIT只能在循環(huán)結(jié)構(gòu)中使用,但是可以放在DO WHILEENDDO中任何地方。d. LOOP將控制直接轉(zhuǎn)回到DO WHILE語句,而不執(zhí)行LOOP和ENDDO之間的命令。因此LOOP稱為無條件循環(huán)命令,只能在循環(huán)結(jié)構(gòu)中使用。e. DO WHILE、ENDDO必須各占一行。每一個DO WHILE都必須有一個ENDDO與其對應(yīng),即DO WHILE和ENDDO必須成對出現(xiàn)。)步長型循環(huán)命令FOR FOR<內(nèi)存變量>=<初值>TO<終值>STEP<步長值> <
28、命令列 EXIT ENDFOR|NEXT 說明: a. <內(nèi)存變量>是一個作為計數(shù)器的內(nèi)存變量或數(shù)組元素,在FORENDFOR執(zhí)行之前該變量可以不存在。<初值>是計數(shù)器的初值,<終值>是計數(shù)器的終值,<步長值>是計數(shù)器值的增長或減少量。如果<步長值>是負(fù)值,則計數(shù)器被減小。如果省略STEP子句,則默認(rèn)<步長值>是1。<初值>、<終值>和<步長值>均為數(shù)值型表達(dá)式。 b. <命令列>指定要執(zhí)行的一個或多個Visual FoxPro命令。 c. EXIT跳出FORENDFOR循環(huán),轉(zhuǎn)去執(zhí)行ENDFOR后面的命令??砂袳XIT放在FORENDFOR中任何地方。 d. LOOP將控制直接轉(zhuǎn)回到FOR子句,而不執(zhí)行LOOP和ENDFOR之間的命令。 e. FOR、ENDFOR|NEXT必須各占一行。FOR和ENDFOR|NEXT必須成對出現(xiàn)。 2.4.3 由于表單中有些計算出的數(shù)據(jù)在一行的表單中需要用到,未免在以后的表單中重復(fù)出現(xiàn),可以用PUBLIC函數(shù)定義全局變量。 2.4.4 計算中要注意小數(shù)位數(shù)的保留,否則會產(chǎn)生偏差。小 結(jié)畢業(yè)設(shè)計是大學(xué)生在校期間所經(jīng)歷的最后一
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