汽車(chē)倒車(chē)測(cè)距儀電路設(shè)計(jì)

1、 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 汽車(chē)倒車(chē)測(cè)距儀電路設(shè)計(jì) 系 xxxxxxxxxxxxxxxxx 專(zhuān)業(yè) xxxxxxxxxxxxx 學(xué)號(hào) xxxxxxxxxx 姓名 xxxxx 班級(jí) xxxxxxxxxxxxxxx 指導(dǎo)老師 xxx 職稱(chēng) xxxx 畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)間 2009年11月-2010年1月 摘要：本文利用超聲波傳輸中距離與時(shí)間的關(guān)系，采用AT89C51單片機(jī)進(jìn)行控制及數(shù)據(jù)處理，設(shè)計(jì)出了能精確測(cè)量?jī)牲c(diǎn)間距離的超聲波測(cè)距儀。利用所設(shè)計(jì)出的汽車(chē)倒車(chē)測(cè)距儀，能比較精確測(cè)量車(chē)后障礙物距離。 關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)；超聲波；LED；收發(fā)電路目錄1 引言42 基本工作原理53 硬件電路63.1電原理圖63.2 40kHz超聲波

2、發(fā)射電路73.3 報(bào)警電路73.4 超聲波反射信號(hào)接收電路83.5 報(bào)警指示84 軟件程序104.1 主程序與INT0中斷程序104.1.1 主程序114.1.2 INT1中斷服務(wù)子程序124.2 顯示與延時(shí)子程序124.2.1 掃描顯示程序124.2.2 延遲子程序124.3 信號(hào)處理程序WORK134.4 內(nèi)RAM分配155 結(jié)語(yǔ)17參考文獻(xiàn)191 引言 隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速增長(zhǎng)和汽車(chē)價(jià)格的持續(xù)下降，越來(lái)越多的家庭擁有自己的汽車(chē)。然而，在享受汽車(chē)給人們帶來(lái)便利的同時(shí)，由于倒車(chē)時(shí)駕駛員視覺(jué)上存在死角或視線模糊而引起倒車(chē)?yán)щy而讓人難以忍受。因此，人們迫切需要有倒車(chē)后視裝置輔助駕駛員快速準(zhǔn)確地倒車(chē)

3、。目前，倒車(chē)后視系統(tǒng)主要采用超聲波測(cè)距或后視攝像技術(shù)。超聲波測(cè)距的優(yōu)點(diǎn)是可以測(cè)得準(zhǔn)確的距離，缺點(diǎn)是對(duì)車(chē)后的路坑、山崖、凸出的某些障礙物無(wú)法感應(yīng)；攝像技術(shù)卻可以獲得這些障礙物的直觀圖像，但無(wú)法測(cè)得準(zhǔn)確的距離。結(jié)合這兩種技術(shù)的特點(diǎn)，本文設(shè)計(jì)了一種能同時(shí)顯示障礙物的圖像及準(zhǔn)確距離的可視系統(tǒng)。超聲波測(cè)距的原理一般采用渡越時(shí)間法TOF（time  of  flight）。首先測(cè)出超聲波從發(fā)射到遇到障礙物返回所經(jīng)歷的時(shí)間，再乘以超聲波的速度就得到二倍的聲源與障礙物之間的距離。測(cè)量距離的方法有很多種，短距離的可以用尺，遠(yuǎn)距離的有激光測(cè)距等，超聲波測(cè)距適用于高精度的中長(zhǎng)距離測(cè)量。因?yàn)槌暡?/p>

4、在標(biāo)準(zhǔn)空氣中的傳播速度為331.45米/秒，由單片機(jī)負(fù)責(zé)計(jì)時(shí)，單片機(jī)使用12.0M晶振，所以此系統(tǒng)的測(cè)量精度理論上可以達(dá)到毫米級(jí)。  由于超聲波指向性強(qiáng)，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播距離遠(yuǎn)，因而超聲波可以用于距離的測(cè)量。利用超聲波檢測(cè)距離，設(shè)計(jì)比較方便，計(jì)算處理也較簡(jiǎn)單，并且在測(cè)量精度方面也能達(dá)到要求。超聲波發(fā)生器可以分為兩類(lèi)：一類(lèi)是用電氣方式產(chǎn)生超聲波，一類(lèi)是用機(jī)械方式產(chǎn)生超聲波。本課題屬于近距離測(cè)量，可以采用常用的壓電式超聲波換能器來(lái)實(shí)現(xiàn)。根據(jù)設(shè)計(jì)要求并綜合各方面因素，可以采用AT89S51單片機(jī)作為主控制器，用動(dòng)態(tài)掃描法實(shí)現(xiàn)LED數(shù)字顯示，超聲波驅(qū)動(dòng)信號(hào)用單片機(jī)的定時(shí)器完成。2

5、基本工作原理超聲波在空氣中的傳播速度與聲速相當(dāng)，約340m/s。從發(fā)射信號(hào)到遇到障礙物反射接受，有幾毫秒的時(shí)間間隔，根據(jù)這個(gè)時(shí)間可以計(jì)算出障礙物距離。這一原理很早就被人認(rèn)識(shí)和運(yùn)用，但由于把時(shí)間換成距離需要較為復(fù)雜的電子線路，因而早期的汽車(chē)倒車(chē)防撞儀只能反映車(chē)后一定距離范圍內(nèi)有無(wú)障礙物，后來(lái)發(fā)展到分段報(bào)警，反映障礙物在哪一段距離范圍內(nèi)。隨著電子技術(shù)和單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展，能比較精確測(cè)量車(chē)后障礙物距離的汽車(chē)倒車(chē)測(cè)距儀終于問(wèn)世了。主要技術(shù)指標(biāo)：1） 最大探測(cè)距離：不小于5m。2） 測(cè)距相對(duì)誤差： ±5%。3） 工作環(huán)境：-10 +55ºC。電路流程圖： 超聲波發(fā)射電路超聲波接收電

6、路報(bào)警指示嘟聲音響電路3 硬件電路3.1電原理圖圖1為汽車(chē)倒車(chē)測(cè)距儀電原理圖。P1口輸出8段段碼，低電平有效；P3.0、P3.1、P3.2輸出位碼，低電平有效，VT1VT3（PNP管）作為顯示位碼驅(qū)動(dòng)；數(shù)碼管選用0.5共陽(yáng)高亮紅色LED數(shù)碼管。當(dāng)P3.0、P3.1、P3.2輸入低電平時(shí)，選中相應(yīng)顯示位；P1口輸出低電平時(shí)，選中相位筆段；小數(shù)點(diǎn)固定在第二位。P3.4控制超聲波發(fā)射；P3.3接收超聲波反警指示。 圖1 汽車(chē)倒車(chē)測(cè)距儀電原理圖3.2 40kHz超聲波發(fā)射電路圖2為40kHz超聲波發(fā)射電路。1）4011兩個(gè)與非門(mén)E、F組成多諧振蕩器，調(diào)節(jié)RP1可調(diào)節(jié)諧振頻率。2）P3.4控制多諧振蕩器

7、的振蕩。輸出高電平時(shí)，電路振蕩，發(fā)射40kHz超聲波；輸出低電平時(shí)，停發(fā)射。 圖2 40kHz超聲波發(fā)射電路3.3 報(bào)警電路圖3為嘟聲音響電路。1）4011另兩個(gè)與非門(mén)G、H組成多諧振蕩器，諧振頻率約800Hz左右，作為嘟聲音頻率，P3.5控制多諧振蕩器振蕩，高電平時(shí)發(fā)出嘟聲，低電平時(shí)無(wú)聲。CPU可根據(jù)距離遠(yuǎn)近控制P3.5輸出方波的頻率，即控制嘟聲間隙時(shí)間。2）LM386作為功率放大，驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器發(fā)聲。圖3 報(bào)警電路3.4 超聲波反射信號(hào)接收電路圖4為超聲波遇障礙物反射信號(hào)接收電路。1）LM324三個(gè)運(yùn)算放大器A、B、C組成三級(jí)回波信號(hào)放大電路。其中L1C9組成選頻電路，濾除40kHz之外的干擾

8、信號(hào)。VD2C 12組成信號(hào)半波整流濾波電路，將接收到的40kHz反射波交流信號(hào)轉(zhuǎn)化成直流電壓信號(hào)。2）LM324第四個(gè)運(yùn)算放大器D作為電壓比較器，將信號(hào)直流電壓與設(shè)定的基準(zhǔn)電壓比較，信號(hào)電壓大于基準(zhǔn)電壓，比較器輸出正脈沖，VT5導(dǎo)通，P3.3接收負(fù)脈沖信號(hào)，CPU中斷，記錄發(fā)射信號(hào)與接收信號(hào)之間的時(shí)間，并轉(zhuǎn)換為距離。3.5 報(bào)警指示P3.6控制報(bào)警指示燈。當(dāng)障礙物距離小于某一數(shù)值（例 50cm）時(shí)，輸出高電平，VT4導(dǎo)通，發(fā)光二極管VD1導(dǎo)通。此輸出端也可作為安全距離自動(dòng)制動(dòng)的控制端。 圖4 障礙物反射回波接收電路4 軟件程序4.1 主程序與INT0中斷程序圖5為主程序流程框圖。程序在初始化

9、以后，發(fā)射40kHz超聲波1ms，并立即啟動(dòng)定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0，CPU接收到回波信號(hào)后，立即中斷，T0停。定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0專(zhuān)用于記錄CPU發(fā)射脈沖信號(hào)的前沿至回波脈沖信號(hào)前沿之間的時(shí)間，這個(gè)時(shí)間就作為換算障礙物距離和控制嘟聲間隙的數(shù)據(jù)。由于汽車(chē)倒車(chē)測(cè)距精度要求不高，為簡(jiǎn)化計(jì)算，取超聲波傳播速度為340m/s，考慮到信號(hào)來(lái)回，速度為170/s，即17cm/ms。因此障礙物距離d=T0×17cm/ms，相對(duì)誤差可達(dá)±2%以內(nèi)。開(kāi)始初始化發(fā)射1ms顯示、T0計(jì)時(shí)等待回波中斷有回波否?信號(hào)處理圖5主 程 序 流 程 圖4.1.1 主程序ORG 0000H ;復(fù)位地址 LJMP MAI

10、N ;復(fù)位轉(zhuǎn)主程序 ORG 0013H ;INT1中斷入口地址 LJMP LINT1 ; 轉(zhuǎn)INT1中斷 ORG 001BH ;T1中斷入口地址 LJMP IT1 ;轉(zhuǎn)TI中斷 ORG 0100H ;主程序首地址 MAIN:MOV SP,#60H ;置堆棧指針 MOV P1.#0FFH ;停顯示 CLR P3.4 ;不發(fā)射 SET P3.6 ;燈亮 SET P3.5 ;開(kāi)機(jī)發(fā)嘟聲 MOV 40H,#7EH ;顯示符號(hào)“- - -”顯示單元 MOV 41H,#7EH ; MOV 42H,#7EH ; MOV 32H,#160 ;置顯示循環(huán)數(shù) LCALL DIR ;調(diào)用顯示子程序 MOV IP,#

11、00000100B ;置INT1為高優(yōu)先級(jí) MOV TMOD,#00010001B ;置T0、T1定時(shí)器方式 MOV TH1,#9EH ;置T1時(shí)間常數(shù)25ms。用于控制嘟聲方波脈寬 MOV TL1,#58H ; SETB TR1 ;T1運(yùn)行 MOV IE,#10001100B ;INT1、T1開(kāi)中 MOV 20H,#00H ;各標(biāo)志位清零 MOV 21H,#00H ; MOV 22H,#00H ; MOV 23H,#00H ; MOV 44H,#FFH ;置嘟聲方波初值255×255ms=6.375s MOV 45H,#04H ;置閃爍間隙時(shí)間4×25ms=0.1s MO

12、V R2,#04H ;置信號(hào)計(jì)數(shù)器初值 MOV R3,#04H ;置連續(xù)無(wú)回波信號(hào)計(jì)數(shù)器初值 TLOOP:MOV TH0,#00H ;T0值清零 MOV TL0,#00H ; SETB P3.4 ;開(kāi)始發(fā)射40kHz超聲波 SETB TR0 ;啟動(dòng)T0，開(kāi)始計(jì)時(shí) LCALL DELAY ;延時(shí)1ms,即發(fā)射1ms CLR P3.4 ;停發(fā)射 MOV 32H,#20 ;置顯示循環(huán)數(shù) LCALL DIP ;顯示3ms×20=60ms LCALL WORK ;信息與數(shù)據(jù)處理 SJMP TLOOP ;循環(huán)4.1.2 INT1中斷服務(wù)子程序 LINT1:CLR TR0 ；T0停 SETB 01

13、H ；信息與數(shù)據(jù)處理 RETI ；說(shuō)明： 開(kāi)機(jī)后先顯示“- - -”，并亮燈、發(fā)聲約0.5s,表示開(kāi)始工作。 5個(gè)中斷源中，INT0、串行口不用；T0用于記錄發(fā)射接收時(shí)間，不中斷；INT1用于回波信號(hào)中斷；T1定時(shí)25ms,用于控制嘟聲間隙時(shí)間和閃爍顯示時(shí)間。 CPU發(fā)射40kHz超聲波1ms,然后顯示60ms，1ms和60ms時(shí)間均由延時(shí)子程序控制，在顯示60ms期間等待INT1中斷，INT0中斷后立即關(guān)斷T0。60+1=61ms是一個(gè)工作周期。在這個(gè)周期內(nèi)完成一次信號(hào)探測(cè)，然后進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。由于選用晶振12MHz，T0定時(shí)最大時(shí)間為65.5ms。大于61ms，當(dāng)T0時(shí)間常數(shù)為0時(shí)，T0尚未

14、溢出中斷。第二周期又開(kāi)始。因此T0不開(kāi)中，也不會(huì)產(chǎn)生中斷。超聲波往返速度為17cm/ms，61ms可達(dá)10.37m，已超過(guò)本裝置選用的超聲波傳感器能探測(cè)到的最大距離。4.2 顯示與延時(shí)子程序4.2.1 掃描顯示程序 DIR: SETB P3.2 ;百位停顯示 MOV P1,40H ;輸出個(gè)位段碼 CLR P3.0 ;個(gè)位顯示 LCALL DELAY ;延時(shí)1ms DIR1: SETB P3.0 ;個(gè)位停顯示 MOV P1,41H ;輸出十位段碼 CLR P3.1 ;十位顯示 LCALL DELAY ;延時(shí)1ms DIR2: SETB P3.1 ;十位顯示 MOV P1,42H ;輸出百位段碼

15、CLR P3.2 ;百位顯示 LCALL DELAY ;延時(shí)1ms DJNZ 32H,DIR ;循環(huán)顯示結(jié)束否?未結(jié)束，結(jié)束 ORL P3,#00000111B ;循環(huán)顯示結(jié)束，停顯示 RET ;每一位顯示1ms，顯示3位共3ms，作為一個(gè)循環(huán)。用32H控制循環(huán)次數(shù)，顯示時(shí)間由32H決定，在調(diào)用DIR前先賦值給32H。 4.2.2 延遲子程序 DELAY: MOV 30H,#10 ;置外循環(huán)數(shù) DY1: MOV 31H,#48 ;置內(nèi)循環(huán)數(shù) DY2: DJNZ 31H,DY2 ;2機(jī)周 DJNZ 30H,DY1 ;2機(jī)周 RET ;2機(jī)周 延時(shí)時(shí)間：T=(48×2+2+2)×

16、;10+2+2=1004機(jī)周=1004us1ms。4.3 信號(hào)處理程序WORK圖6為信號(hào)處理程序WORK流程圖。WORK有回波否?連續(xù)4次無(wú)回波?刪選正確信號(hào)閃爍顯示計(jì)算距離刷新顯示值控制嘟聲方波頻率返回4個(gè)信號(hào)存滿否?否有NYNY圖6 信號(hào)處理程序流程圖說(shuō)明如下：1)信號(hào)處理首先判斷有否回波信號(hào)。01H=0，無(wú)回波信號(hào)，若連續(xù)4次無(wú)回波信號(hào)，說(shuō)明車(chē)后無(wú)障礙或障礙物距離較遠(yuǎn)，超過(guò)最大探測(cè)距離，此時(shí)置閃爍“”，并發(fā)出長(zhǎng)嘟聲。2)由于CPU工作速度比倒車(chē)速度快得多，所以不需要每次收到信號(hào)后立即顯示。收到信號(hào)可先存起來(lái)，存滿4個(gè)信號(hào)連同原來(lái)顯示的信號(hào)，共5個(gè)信號(hào)，從中篩選出一個(gè)正確信號(hào)。3)因?yàn)榭罩?/p>

17、有各種干擾信號(hào)，如喇叭的鳴叫聲，汽車(chē)廢汽排除聲，在這些噪聲中也含有40kHz的諧波成分，被接收放大后，可引起干擾。另外。汽車(chē)運(yùn)行，特別是剛起動(dòng)時(shí)，電源中也有許多干擾脈沖。除在硬件電路中采取措施外，在軟件中還需要加入抗干擾程序，甄別和刪除，一般可根據(jù)倒車(chē)的速度和回波信號(hào)脈寬來(lái)分析判別。4)連續(xù)取4個(gè)信號(hào)的原因，出了抗干擾外，還因?yàn)槿说囊曈X(jué)特性。若每取一個(gè)信號(hào)，立即更換顯示。更換顯示過(guò)快，人的眼睛受不了。61ms×4=244ms,約4次/s，駕駛員來(lái)不及看，反而覺(jué)得儀器工作不穩(wěn)定。所以在更換顯示值子程序中還有一個(gè)判斷是否需要更換值子程序中還有一個(gè)判斷是否需要更換顯示值的子程序，其流程圖為

18、圖7。障礙物距離小于0.5m,距離值變化1cm就要及時(shí)更換顯示；距離在0.51m之間，新值與原顯示值之差大于5cm更換，否則不更換；距離在12m之間，新老差值大于10cm更換，否則不更換；距離在2m以上，新老差值大于20cm更換，否則不更換。不更換即返回重測(cè)。信號(hào)處理程序如下： WORK：JBC 01H,WORK1 ;有回波信號(hào)，轉(zhuǎn)存信號(hào) DJNZ R3,GORET ;無(wú)回波信號(hào)，判別連續(xù)無(wú)回波信號(hào)數(shù)次 MOV R3,#04H ;連續(xù)無(wú)回波計(jì)數(shù)器恢復(fù)初值 LCALL FLASH ;調(diào)用閃爍顯示子程序GORET: RET ;WORK1: MOV R3,#04H ;有回波，連續(xù)無(wú)回波計(jì)數(shù)器恢復(fù)初值

19、 DJNZ R2,WORK2 ;未存滿4個(gè)信號(hào)，轉(zhuǎn)存信號(hào) MOV R2,#04H ;存滿4個(gè)信號(hào)，信號(hào)計(jì)數(shù)器恢復(fù)原值 MOV 56H,TL0 ;存第4個(gè)信號(hào) MOV 57H,TH0 ; LCALL SORT ;調(diào)用信號(hào)排序子程序 LCALL RIGHT ;調(diào)用篩選正確信號(hào)子程序 LCALL TRAS ;調(diào)用更換顯示子程序 LCALL TONE ;調(diào)用計(jì)算嘟聲方波脈寬子程序RET ;WORK2: JBC 11H,WORK21 ;1#信號(hào)標(biāo)志，轉(zhuǎn)存第1個(gè)信號(hào) JBC 12H,WORK22 ;2#信號(hào)標(biāo)志，轉(zhuǎn)存第2個(gè)信號(hào) JBC 13H,WORK23 ;3#信號(hào)標(biāo)志，轉(zhuǎn)存第3個(gè)信號(hào) RET ;WOR

20、K2: MOV 50H,TL0 ;存第1個(gè)信號(hào) MOV 51H,TH0 ; RET ;WORK22: MOV 52H,TL0 ;存第2個(gè)信號(hào) MOV 53H,TH0 ; RET ; WORK23: MOV 54H,TL0 ;存第3個(gè)信號(hào) MOV 55H,TH0 ; RET ;N開(kāi)始Snew>0.5m?Snew>1?mSnew>2m?|Snew-Sold|>20cm|Snew-Sold|>10cm|Snew-Sold|>5cm更換顯示值Snew Sold返回YNNYYYYYN圖7 是否需要更換顯示值程序流程圖4.4 內(nèi)RAM分配為便于閱讀已列出的程序，將有關(guān)寄

21、存器內(nèi)容及用途說(shuō)明如下： 30H：延時(shí)子程序外循環(huán)數(shù) 31H： 延時(shí)子程序內(nèi)循環(huán)數(shù) 32H：掃描顯示循環(huán)數(shù) 40H：個(gè)位顯示符寄存器 41H：十位顯示符寄存器 42H：百位顯示符寄存器 44H：嘟聲方波脈沖寬值 45H：閃爍顯示間隙時(shí)間 50H：1#信號(hào)低8位 51H：1#信號(hào)高8位 52H：2#信號(hào)低8位 53H：2#信號(hào)高8位 54H：3#信號(hào)低8位 55H：3#信號(hào)高8位 56H：4#信號(hào)低8位 57H：4#信號(hào)高8位 R2： 回波信號(hào)計(jì)數(shù)器 R3： 連續(xù)無(wú)回波計(jì)數(shù)器 標(biāo)志位： P3.4：40kHz超聲波發(fā)射控制位 P3.5：嘟聲控制位 P3.6：STOP燈控制位 11H： 1#信號(hào)存儲(chǔ)

22、標(biāo)志 01H： 2#信號(hào)存儲(chǔ)標(biāo)志 13H： 信號(hào)存儲(chǔ)標(biāo)志 01H： 回波標(biāo)志，01H=1有回波，01H=0無(wú)回波。5 結(jié)語(yǔ)畢業(yè)設(shè)計(jì)，也許是我大學(xué)生涯交上的最后一個(gè)作業(yè)了。想借次機(jī)會(huì)感謝三年以來(lái)給我?guī)椭乃欣蠋?、同學(xué)，你們的友誼是我人生的財(cái)富，是我生命中不可或缺的一部分。感謝老師對(duì)我的教育培養(yǎng)，你們細(xì)心指導(dǎo)我的學(xué)習(xí)，在此，我要向諸位老師深深地鞠上一躬。畢業(yè)論文的撰寫(xiě)過(guò)程是對(duì)所學(xué)的電子技術(shù)基本理論知識(shí)的綜合運(yùn)用，對(duì)三年專(zhuān)業(yè)知識(shí)的一次綜合應(yīng)用、擴(kuò)充和深化，也是對(duì)我們理論運(yùn)用于實(shí)際設(shè)計(jì)的一次鍛煉。通過(guò)畢業(yè)論文的撰寫(xiě)過(guò)程，我不僅溫習(xí)了以前在課堂上學(xué)習(xí)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，同時(shí)我也得到了老師和同學(xué)的幫助，學(xué)習(xí)和體

23、會(huì)到了電子技術(shù)的基本技能和思想。腦、動(dòng)手進(jìn)行實(shí)踐的機(jī)會(huì)，同時(shí)也大大加強(qiáng)了同學(xué)之間的溝通，以及學(xué)生與老師之間的交流，這是一個(gè)放飛自我的平臺(tái)，也是我們理想與實(shí)際結(jié)合的升華，我想學(xué)院給我們提供的這些，教會(huì)我們的這些不僅僅在現(xiàn)在有用，對(duì)于我們今后步入社會(huì)也是同樣有用的。目前我已經(jīng)在一家公司實(shí)習(xí)了，我明顯感到在社會(huì)上更加需要團(tuán)體合作，以及自身的嚴(yán)謹(jǐn)作風(fēng)。我在工作中不怕失敗，在失敗中總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，為成功積累素材，學(xué)著自我超越，敢于嘗試，在嘗試中進(jìn)步，這對(duì)我能力的提高大有好處。從開(kāi)始接到論文題目到電路圖的設(shè)計(jì)，再到論文文章的完成，每走一步對(duì)我來(lái)說(shuō)都是新的嘗試與挑戰(zhàn)。在這段時(shí)間里，我學(xué)到了很多知識(shí)也有很多感受。當(dāng)

24、然在做的過(guò)程中也遇到過(guò)很多的麻煩，一些沒(méi)有接觸過(guò)的元件，它們的封裝需要自己去書(shū)籍、網(wǎng)上搜索，在更新的時(shí)候會(huì)有一些錯(cuò)誤，自己很難改正，只得求助老師，最后得以解決。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我開(kāi)始了自主的學(xué)習(xí)和試驗(yàn)，查看相關(guān)的資料和書(shū)籍，讓自己頭腦中模糊的概念逐漸清晰，使自己非常稚嫩作品一步步完善起來(lái)，每一次改進(jìn)都是我學(xué)習(xí)的收獲，每一次的成功都會(huì)讓我興奮好一段時(shí)間。此次設(shè)計(jì)過(guò)程中，各種系統(tǒng)的適用條件，各種程序的選用標(biāo)準(zhǔn)，各種元件的安裝方式，我都是隨著設(shè)計(jì)的不斷深入而不斷熟悉并學(xué)會(huì)應(yīng)用的。和老師的溝通交流更使我對(duì)設(shè)計(jì)有了新的認(rèn)識(shí)也對(duì)自己提出了新的要求。課題設(shè)計(jì)過(guò)程中我不怕失敗，在失敗中總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，為成功積累素材；學(xué)著自我超越，敢于嘗試，在嘗試中進(jìn)步，這對(duì)我能力的提高大有好處。設(shè)計(jì)中有太多的不懂和陌生，但是我會(huì)多看、多想、多問(wèn)、多學(xué)，認(rèn)真的對(duì)待每