鉆井深沉補(bǔ)償

1、摘要海洋石油浮式鉆采平臺是海洋油氣開發(fā)的重要裝備，升沉補(bǔ)償裝置系統(tǒng)作為海洋浮式鉆井平臺的關(guān)鍵設(shè)備之一，對鉆井效率和安全以及鉆井設(shè)備的使用壽命起著決定作用。本篇文章對國內(nèi)外海洋鉆井管柱升沉補(bǔ)償系統(tǒng)的技術(shù)現(xiàn)狀做出介紹，對鉆桿柱補(bǔ)償和隔水管補(bǔ)償裝置結(jié)構(gòu)和工作原理原理進(jìn)行了詳細(xì)研究，綜合對比分析各升沉補(bǔ)償裝置的技術(shù)特點(diǎn)，最后探討了我國升沉補(bǔ)償系統(tǒng)的發(fā)展趨勢，進(jìn)而對我國海洋石油鉆井升沉補(bǔ)償系統(tǒng)的未來發(fā)展方向提出若干建議。關(guān)鍵詞 海洋鉆井；升沉補(bǔ)償系統(tǒng)；鉆桿柱補(bǔ)償；隔水管系統(tǒng)補(bǔ)償；發(fā)展趨勢1. 升沉補(bǔ)償系統(tǒng)簡介海洋石油浮式平臺鉆井系統(tǒng)是海洋油氣開發(fā)的關(guān)鍵裝備，我國海洋石油裝備產(chǎn)業(yè)在海洋油氣產(chǎn)業(yè)持續(xù)發(fā)展的帶

2、動下正處于高速發(fā)展的新時期1,2。在深水浮式鉆井船或半潛式鉆井平臺作業(yè)中，其在海上處于漂浮狀態(tài)。在風(fēng)浪作用下，鉆井平臺作平移、搖擺、以及上下升沉運(yùn)動。隨波浪周期性上下升沉的運(yùn)動將引起鉆桿柱和隔水管系統(tǒng)周期性的上下運(yùn)動。鉆桿柱周期性上下運(yùn)動將使大鉤拉力增大或減小，直接影響井底鉆壓的變化。井底鉆壓的變化不利于鉆進(jìn)，而且當(dāng)鉆壓降到一定限度時，將使鉆頭脫離井底，無法持續(xù)鉆進(jìn)。隔水管系統(tǒng)周期性上下運(yùn)動將使其失效或井口裝置脫離井底。為此，要保證正常鉆進(jìn)，提高鉆井效率，就必須采用升沉補(bǔ)償系統(tǒng)對升沉進(jìn)行補(bǔ)償，以減少鉆桿柱和隔水管系統(tǒng)與海底的相對運(yùn)動，并保持恒定的張力載荷。升沉補(bǔ)償系統(tǒng)作為海洋浮式鉆井平臺的關(guān)鍵

3、設(shè)備之一，不僅能夠減少等候天氣的時間，提高鉆井效率和安全性，而且能夠延長鉆井設(shè)備的使用壽命。海洋鉆井升沉補(bǔ)償裝置作為浮式平臺鉆井系統(tǒng)中的一個重要單元設(shè)備，其技術(shù)在歐美等發(fā)達(dá)國家的平臺配套當(dāng)中已相當(dāng)成熟，長期以來其技術(shù)一直被國外發(fā)達(dá)國家所壟斷，如挪威Hydralift公司設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的各種型式升沉補(bǔ)償系統(tǒng) 5。而我國由于自身工業(yè)基礎(chǔ)條件比較薄弱，加之起步晚，所以在該技術(shù)尤其是隔水管升沉補(bǔ)償技術(shù)的研究開發(fā)方面處于起始階段。為了使我國的海洋油氣資源得到有效保護(hù)及盡早打破國外的技術(shù)壟斷，深入研究和開發(fā)具有我國自主知識產(chǎn)權(quán)的海洋鉆井升沉補(bǔ)償裝置已成為當(dāng)前工程技術(shù)人員的當(dāng)務(wù)之急，也是我國海洋石油裝備技術(shù)不斷

4、振興和走向成熟的必然要求。2 海洋鉆井管柱升沉補(bǔ)償系統(tǒng)組成通常海洋浮式鉆井平臺升沉補(bǔ)償系統(tǒng)主要包括鉆桿柱補(bǔ)償和隔水管系統(tǒng)補(bǔ)償兩個方面。鉆桿柱補(bǔ)償根據(jù)安裝位置和結(jié)構(gòu)又可分為伸縮鉆桿升沉補(bǔ)償、游車大鉤升沉補(bǔ)償、天車升沉補(bǔ)償、快繩（死繩）升沉補(bǔ)償和絞車升沉補(bǔ)償?shù)葞追N形式。根據(jù)補(bǔ)償?shù)膭恿υ从挚煞譃楸粍邮缴裂a(bǔ)償、主動式升沉補(bǔ)償、半主動式升沉補(bǔ)償。如圖1-1所示：圖1-1 海洋鉆井管柱升沉補(bǔ)償系統(tǒng)組成2.1 伸縮鉆桿升沉補(bǔ)償裝置在浮船鉆井的初期階段，普遍采用的補(bǔ)償方法是在鉆桿柱的鉆鏈上部加一根伸縮鉆桿。為了使鉆頭壓力不受泥漿變化的影響，后又發(fā)展了平衡式伸縮鉆桿。當(dāng)鉆井平臺上下升沉運(yùn)動時，伸縮鉆桿的內(nèi)外管

5、沿軸向做相對運(yùn)動，因此只有伸縮鉆桿以上鉆桿柱隨著船體做上下升沉運(yùn)動，而伸縮鉆桿以下鉆鏈和鉆頭不受鉆井平臺升沉運(yùn)動的影響，這樣就可以保證井底鉆壓恒定。而在下放水下設(shè)備時也接上它，以免在“著陸”和連接時發(fā)生撞擊。一般仲縮鉆桿的伸縮行程為1.52m，規(guī)格尺寸與鉆鏈相應(yīng)、內(nèi)外徑均與同級鉆鏈相近。該補(bǔ)償作為世界上早期開發(fā)應(yīng)用的一種補(bǔ)償形式，其結(jié)構(gòu)非常簡單，不需要增加什么制造成本，只需在鉆桿柱上增加一段可伸縮的鉆桿便能夠達(dá)到補(bǔ)償?shù)哪康?。但該補(bǔ)償存在的最大問題是無法滿足現(xiàn)代鉆井工藝要求6。2.2 游車大鉤升沉補(bǔ)償裝置游車大鉤升沉補(bǔ)償是在游車與大鉤間裝設(shè)的一種升沉補(bǔ)償裝置。此類型的升沉補(bǔ)償自1973年研制成功

6、后，已多次應(yīng)用于實(shí)際工程。游車大鉤升沉補(bǔ)償主要由液缸、活塞、儲能器、控制閥、液壓站、PLC控制系統(tǒng)、檢測裝置、鎖緊裝置等部分組成。此種補(bǔ)償方法有兩種類型。一種為活塞桿受拉的升沉補(bǔ)償裝置，以美國維高公司（vetco）產(chǎn)品為代表。將兩個液缸上框架、液缸本體與游車相連接，活塞桿與固定在大鉤上的下框架連接，可隨鉆井船升沉上下運(yùn)動。其主體結(jié)構(gòu)如圖2-1所示。對活塞桿受拉的升沉補(bǔ)償裝置，當(dāng)游動滑車隨井架及船體上下升沉?xí)r，只是帶動液缸的缸體上下周期地運(yùn)動，只要保持液缸內(nèi)液體壓力不變，液缸中活塞和活塞桿、下橫梁以及大鉤基本保持不動，載荷也基本上不受影響。（影響的大小是隨氣壓的大小和氣瓶的多少來決定的）在實(shí)際使

7、用中，常常把活塞桿放到全長的中間位置。一般情況下波浪所引起的升沉只是活塞桿全長的1/61/5。因此，司鉆只要調(diào)好行程、壓力，還能實(shí)現(xiàn)自動送鉆。另一種類型為活塞桿受壓的升沉補(bǔ)償裝置。美國NL公司生產(chǎn)的產(chǎn)品最為典型。這種裝置大鉤與下支架連接，安裝在活塞桿頂端的滑輪裝置與上支架連接，上支架與缸體固定在一起，上支架與游動滑車相連。如圖2-2所示。對活塞桿受壓的升沉補(bǔ)償裝置，當(dāng)游動滑車上下周期性運(yùn)動時，活塞桿上下運(yùn)動，而下支架、大鉤卻保持基本不動。由于是動滑輪，因此活塞桿的行程僅為鉆井船升沉的一半。在實(shí)際鉆井中，可通過調(diào)節(jié)儲能器中氣體壓力來改變液缸中的液體壓力，達(dá)到調(diào)節(jié)鉆頭鉆壓的目的。因此，只要控制好行

8、程（常常把活塞桿放到全長的中間位置）壓力，還可以實(shí)現(xiàn)自動送鉆。圖2-1 游車大鉤升降補(bǔ)償裝置圖2-2 游車大鉤升降補(bǔ)償裝置從目前使用情況來看，游車大鉤升沉補(bǔ)償裝置多采用活塞桿受壓的補(bǔ)償裝置，其根據(jù)補(bǔ)償?shù)膭恿υ从挚煞譃楸粍邮缴裂a(bǔ)償、主動式升沉補(bǔ)償、半主動式升沉補(bǔ)償。(1) 被動式升沉補(bǔ)償系統(tǒng)被動式升沉補(bǔ)償系統(tǒng)原理如圖2-68所示，該系統(tǒng)的補(bǔ)償動力來源于船的升沉。當(dāng)船上升時，蓄能器內(nèi)的氣體進(jìn)一步被壓縮以補(bǔ)償上升位移并儲存能量；當(dāng)船下沉?xí)r，蓄能器內(nèi)的氣體膨脹以補(bǔ)償下沉位移，蓄能器儲存的能量被釋放。由圖2-6可以看出，被動式升沉補(bǔ)償系統(tǒng)相當(dāng)于是一個空氣或液壓空氣彈簧 ，依靠海浪的舉升力和船自身的重力

9、來壓縮和釋放蓄能器中的壓縮空氣，從而實(shí)現(xiàn)升沉補(bǔ)償。 (2) 主動式升沉補(bǔ)償系統(tǒng)圖2-78為主動式升沉補(bǔ)償系統(tǒng)原理，該系統(tǒng)是一套閉環(huán)反饋系統(tǒng)，依靠補(bǔ)償系統(tǒng)本身的動力機(jī)的能源來工作（例如，液壓泵），大鉤作上下運(yùn)動時，位移傳感器輸出的補(bǔ)償缸活塞位移信號與給定的控制規(guī)律進(jìn)行比較后獲得的偏差信號傳遞給控制器。圖2-7中的變量泵是雙向變量泵，當(dāng)船下沉?xí)r，控制器輸出的控制信號為正，變量泵向補(bǔ)償缸的下油腔輸送液體，使活塞向上運(yùn)動；當(dāng)船上升時，控制器輸出的控制信號為負(fù)，變量泵從補(bǔ)償缸下油腔排出液體，從而使補(bǔ)償缸活塞向下運(yùn)動來補(bǔ)償大鉤位移。(3) 半主動式升沉補(bǔ)償系統(tǒng)被動式系統(tǒng)補(bǔ)償精度低，補(bǔ)償性能不穩(wěn)定，滯后比較

10、大；主動式升沉補(bǔ)償系統(tǒng)能量消耗大，成本較高。為了適應(yīng)浮式石油鉆井的需要，彌補(bǔ)被動式和主動式升沉補(bǔ)償系統(tǒng)的不足，便出現(xiàn)了如圖2-88所示的主動和被動相結(jié)合的半主動式的氣液鉆柱升沉補(bǔ)償系統(tǒng)。當(dāng)船升沉?xí)r，氣液蓄能器發(fā)揮氣液彈簧作用抵消一部分升沉位移，同時控制器根據(jù)輸入信號控制雙向變量泵給主動缸上油腔或下油腔供油，推動主動缸活塞運(yùn)動，帶動補(bǔ)償缸活塞運(yùn)動補(bǔ)償大鉤的位移。圖2-6被動式升沉補(bǔ)償系統(tǒng)圖 2-7 主動式升沉補(bǔ)償系統(tǒng)圖 2-8 半主動式升沉補(bǔ)償系統(tǒng)被動式升沉補(bǔ)償系統(tǒng)安全，操作容易，結(jié)構(gòu)簡單，基本不消耗能量，但補(bǔ)償精度低，要取得好的補(bǔ)償效果需要比較大的蓄能器體積；主動式升沉補(bǔ)償系統(tǒng)補(bǔ)償精度高，抗干

11、擾能力強(qiáng)，但是需要能耗大；半主動系統(tǒng)是介于主動和被動之間的復(fù)合系統(tǒng)，既擁有被動式的低能消耗的優(yōu)點(diǎn)，同時有主動式高補(bǔ)償精度的特點(diǎn)。游車大鉤升沉補(bǔ)償目前在實(shí)際油氣勘探開發(fā)當(dāng)中應(yīng)用相對比較廣泛。但是以下三個因素仍會對補(bǔ)償效果造成影響：1工作缸中流體的摩擦影響。2機(jī)械摩擦的影響。3活塞下端氣體體積壓縮膨脹對壓力的影響。2.3 天車升沉補(bǔ)償裝置天車升沉補(bǔ)償是將升沉補(bǔ)償裝置安裝在井架頂部，形成浮動天車。該類升沉補(bǔ)償結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，于1972年研制成功，并在鉆井船上得到應(yīng)用，效果良好。目前，已在多型深水半潛式鉆井平臺上配置有天車升沉補(bǔ)償裝置。2.3 天車升沉補(bǔ)償裝置天車升沉補(bǔ)償是將升沉補(bǔ)償裝置安裝在井架頂部，

12、形成浮動天車。該類升沉補(bǔ)償結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，于1972年研制成功，并在鉆井船上得到應(yīng)用，效果良好。目前，已在多型深水半潛式鉆井平臺上配置有天車升沉補(bǔ)償裝置。天車升沉補(bǔ)償主要組成，如圖2-9所示。浮動天車可以通過滾輪在垂直軌道內(nèi)相對移動。天車本身的滑輪結(jié)構(gòu)與一般天車基本相同。但天車上多裝有兩個輔助滑輪，通過它分別將快繩和死繩引出。兩個輔助滑輪的軸與天車滑輪軸之間連桿連接。這樣做可以提高鋼絲繩的壽命。當(dāng)鉆井船升沉運(yùn)動時，天車模塊在液缸的推動下沿軌道相對于井架做相反方向運(yùn)動，張緊或放松鉆井鋼絲繩，實(shí)現(xiàn)升沉補(bǔ)償功能；司鉆通過甲板上的調(diào)節(jié)閥，控制系統(tǒng)壓力，達(dá)到調(diào)節(jié)井底鉆壓的目的；另外，該補(bǔ)償形式在天車上設(shè)有

13、滑輪組鎖緊裝置，進(jìn)行起下鉆作業(yè)時，通過液壓控制系統(tǒng)將滑輪組鎖緊在井架頂部，使浮動天車能夠承受鉆井系統(tǒng)的最大額定載荷。圖2-9 天車升沉補(bǔ)償裝置天車補(bǔ)償作為一種較新的升沉補(bǔ)償形式，盡管存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積大、造價(jià)高等不足，但由于其合理的布局方式和良好的工作性能使其應(yīng)用更為廣泛。2.4 死繩升沉補(bǔ)償裝置死繩升沉補(bǔ)償是在平臺鉆井系統(tǒng)鉆井繩死繩段增加的一種升沉補(bǔ)償裝置。該裝置安裝在井架側(cè)面，結(jié)構(gòu)較為簡單。這種型式較前兩種方式使用少，曾在鉆井船上使用過。死繩升沉補(bǔ)償主要由定滑輪組、動滑輪組、液缸、儲能器、傳感及電控制系統(tǒng)等組成。死繩從天車引出后，先經(jīng)過一個傳感滑輪（測定拉力大?。?，然后纏繞在定滑輪組及動滑

14、輪組上，自定滑輪組引出，并固定到死繩固定器上。動滑輪與補(bǔ)償液缸的活塞桿相連。如圖2-10所示為兩種死繩升沉補(bǔ)償裝置示意圖。其中左側(cè)裝置為早期的裝置，右側(cè)為改進(jìn)后的裝置。這種裝置通過調(diào)節(jié)游動系統(tǒng)上鋼絲繩的有效長度來補(bǔ)償在波浪作用下游動滑車與大鉤隨船體升沉的位移，從而實(shí)現(xiàn)保持和調(diào)節(jié)井底鉆壓的目的。這樣可調(diào)節(jié)液缸系統(tǒng)的壓力，推功活塞產(chǎn)生位移，帶動動滑輪作往復(fù)運(yùn)動，從而改變鋼絲繩的有效長度，起到升沉補(bǔ)償效果。這種方式的升沉補(bǔ)償裝置不占據(jù)井架上空間，維修和保養(yǎng)均在平臺上，所以比較方便。但是它要裝設(shè)一套可感應(yīng)死繩或快繩上拉力變化的傳感及電控制系統(tǒng)，調(diào)節(jié)儲能器內(nèi)的壓力，使結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，另外，頻繁磨損也會降低

15、鋼絲繩的使用壽命。在當(dāng)前鉆井平臺實(shí)際應(yīng)用較少，應(yīng)用范圍不廣。2.5 絞車升沉補(bǔ)償裝置隨著海洋油氣鉆探的發(fā)展，National-Oilwell Varco公司突破了傳統(tǒng)的鉆柱運(yùn)動補(bǔ)償概念，將鉆柱補(bǔ)償功能通過絞車的控制來實(shí)現(xiàn)，該公司研制了主動補(bǔ)償絞車（AHD-Active Heave Drawwork）。絞車升沉補(bǔ)償是在絞車上增加PLC控制系統(tǒng)和升沉檢測系統(tǒng)，對鋼絲繩張力及時感應(yīng)，并控制絞車收緊或放松鋼絲繩對升沉進(jìn)行補(bǔ)償。主動補(bǔ)償絞車是浮式鉆井裝置鉆機(jī)的一項(xiàng)重要的革新，除具有傳統(tǒng)絞車的提升功能外，還具有主動補(bǔ)償浮式鉆井裝置的升沉運(yùn)動對鉆柱的影響的功能10，其工作原理如圖2-11。AHD鉆井絞車為新

16、開發(fā)并且得到成功應(yīng)用的鉆井絞車。它既具有提升系統(tǒng)的功能，也具有鉆柱運(yùn)動補(bǔ)償?shù)墓δ堋Ｋ皇樾陆ǜ∈姐@井平臺鉆機(jī)設(shè)備中鉆井絞車配置的較優(yōu)的選擇。圖2-10 死繩升沉補(bǔ)償裝置圖2-11 絞車升沉補(bǔ)償裝置工作原理簡圖2.6 液力井斜控制-減振-推進(jìn)器補(bǔ)償裝置13為便于控制井眼軌道、延長鉆具的使用壽命和簡化鉆進(jìn)操作，李子豐教授于1997年提出了液力井斜控制-減振-推進(jìn)器（圖2-12）。液力井斜控制-減振-推進(jìn)器具有井斜控制、減振和推進(jìn)三大功能。通過調(diào)節(jié)鉆壓與泵壓的關(guān)系,該鉆具可實(shí)現(xiàn)伸出和縮進(jìn),從而調(diào)節(jié)穩(wěn)定器之間和穩(wěn)定器與鉆頭之間的距離,改變鉆具組合的造斜特性,達(dá)到不起下鉆就改變下部鉆具造斜特性的目的。

17、此外,在鉆進(jìn)時,還可根據(jù)需要,通過該鉆具的液力推進(jìn)功能推動鉆頭鉆進(jìn),而不必由地面連續(xù)送鉆。在此過程中,鉆頭的縱向振動主要傳遞給鉆井液,傳遞到上部鉆具的縱向振動很小,具有良好的減振作用。圖2-13 液力井斜控制-減震-推進(jìn)器結(jié)構(gòu)由上可知，液力井斜控制-減震-推進(jìn)器在鉆井平臺升沉引起下部鉆柱鉆壓變化時，可以通過內(nèi)外筒相對運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)對升沉的補(bǔ)償，因此，可以將液力井斜控制-減震-推進(jìn)器裝置作為海洋浮式鉆井平臺的升沉補(bǔ)償裝置使用。2.7 隔水管升沉補(bǔ)償裝置簡介隔水管系統(tǒng)補(bǔ)償主要由隔水管伸縮裝置和隔水管張緊器組成5。如圖2-14所示。伸縮裝置克服波浪上下周期性的升沉補(bǔ)償功能，以保持隔水管系統(tǒng)工作時的穩(wěn)定性

18、，張緊器對隔水管系統(tǒng)提供恒張力控制。伸縮裝置和張緊器相互配合使用，達(dá)到船舶在海洋作業(yè)環(huán)境下對隔水管系統(tǒng)升沉補(bǔ)償?shù)哪康?。圖2-14 隔水管升沉補(bǔ)償裝置隔水管伸縮裝置（圖2-15）在隔水管升沉補(bǔ)償系統(tǒng)中通過自身內(nèi)外筒的相對移動，對鉆井平臺的升沉運(yùn)動進(jìn)行補(bǔ)償，防止隔水管受軸向擠壓損壞及脫離井底，避免井底裝置損壞。伸縮裝置沖程長度取決于鉆井船的要求，一般為1520m（4565ft）。在環(huán)境相對溫和的淺水區(qū)域，13.716m（45ft）的沖程長度已經(jīng)足夠。在環(huán)境惡劣的深水區(qū)域，沖程長度要求達(dá)到19.812m（65ft）。隔水管張緊器（圖2-16）主要由主體、控制架、固定滑輪組、空氣壓力容器、主控制臺、慣

19、性控制系統(tǒng)、蓄能器液體補(bǔ)充系統(tǒng)等部件組成。當(dāng)平臺上下運(yùn)動時，張緊器張緊缸收縮或伸長。平臺上升時，液缸伸長，壓縮空氣將通過控制閥塊進(jìn)人壓縮氣罐，鋼絲繩放松或活塞桿伸出；平臺下沉?xí)r，液缸收縮，壓縮空氣將沿相反方向通過控制閥塊，鋼絲繩收緊或活塞桿縮進(jìn)。由此來實(shí)現(xiàn)對隔水管系統(tǒng)恒張力控制，滿足升沉補(bǔ)償需要。張緊器的行程應(yīng)該在15.21m（50ft）以上。圖2-15 隔水管伸縮裝置圖2-16 隔水管張緊器隔水管補(bǔ)償裝置補(bǔ)償精度好，補(bǔ)償行程大。目前，深水和超深水鉆井依然采用鉆井液循環(huán)系統(tǒng)，由隔水管伸縮裝置和張緊器聯(lián)合作用實(shí)現(xiàn)隔水管的升沉補(bǔ)償功能，是對其安全性和可靠性的重要保障。3 升沉補(bǔ)償系統(tǒng)總發(fā)展趨勢5鉆

20、桿柱補(bǔ)償和隔水管系統(tǒng)補(bǔ)償不僅在結(jié)構(gòu)形式上逐步發(fā)展完善，而且隨著控制技術(shù)的不斷發(fā)展，在工作機(jī)理上由被動補(bǔ)償式、主動補(bǔ)償式向半主動式發(fā)展，補(bǔ)償能力、速度和精度進(jìn)一步提高。具體表現(xiàn)為：1適應(yīng)超深水要求，升沉補(bǔ)償能力將進(jìn)一步提高；2多種形式組合使用，向多樣化發(fā)展，進(jìn)一步提高補(bǔ)償效果；3升沉補(bǔ)償精度進(jìn)一步提高，補(bǔ)償速度不斷加快；4國內(nèi)升沉補(bǔ)償技術(shù)發(fā)展迅速，將逐步打破國外壟斷。結(jié)論1. 海洋鉆井管柱升沉補(bǔ)償系統(tǒng)包括鉆桿柱升沉補(bǔ)償和隔水管升沉補(bǔ)償。它能補(bǔ)償鉆桿柱和隔水管系統(tǒng)隨波浪周期性上下升沉的運(yùn)動引起周期性的上下運(yùn)動。對鉆桿柱升沉補(bǔ)償將消除鉆桿柱周期性上下運(yùn)動，維持大鉤拉力恒定，保證穩(wěn)定鉆進(jìn)；對隔水管升沉

21、補(bǔ)償將避免隔水管系統(tǒng)周期性上下運(yùn)動引起的隔水管失效或井口裝置脫離井底，保證安全鉆井；2. 鉆桿柱升沉補(bǔ)償裝置又分為伸縮鉆桿補(bǔ)償、游車大鉤補(bǔ)償、天車補(bǔ)償、死繩補(bǔ)償、絞車補(bǔ)償?shù)?。伸縮鉆桿補(bǔ)償由于不能符合現(xiàn)代海洋鉆井工藝的要求已逐漸推出應(yīng)用；死繩補(bǔ)償由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜、對鋼絲繩的磨損嚴(yán)重應(yīng)用不廣；而游車大鉤補(bǔ)償及天車補(bǔ)償由于補(bǔ)償性能突出，補(bǔ)償能力強(qiáng)，現(xiàn)場應(yīng)用逐漸廣泛，有較好的發(fā)展前景；絞車補(bǔ)償由于兼有絞車提升功能與升沉補(bǔ)償功能，液壓主動補(bǔ)償功能的絞車也將逐漸代替?zhèn)鹘y(tǒng)鉆井絞車，成為海洋鉆井升沉補(bǔ)償重要設(shè)備。3. 如果將液力井斜控制-減振-推進(jìn)器裝置用于井下鉆柱升沉補(bǔ)償，可在鉆進(jìn)的同時同時實(shí)現(xiàn)升沉補(bǔ)償、井斜控

22、制、減振和推進(jìn)，保持穩(wěn)定鉆進(jìn)，與其他類型鉆桿柱升沉補(bǔ)償裝置配合使用，將起到更好的補(bǔ)償效果；4. 隨著的鉆桿柱升沉補(bǔ)償系統(tǒng)的發(fā)展，不僅要在結(jié)構(gòu)形式上逐步努力發(fā)展完善，而且隨著控制技術(shù)的不斷發(fā)展，還要在在工作機(jī)理上注重由被動補(bǔ)償式、主動補(bǔ)償式向半主動式發(fā)展。致力于補(bǔ)償系統(tǒng)補(bǔ)償能力、速度和精度的不斷提高。多種形式裝置組合使用，向多樣化發(fā)展，進(jìn)一步提高補(bǔ)償效果；參考文獻(xiàn)1 竇玉玲. 海上鉆井發(fā)展綜述與展望J. 海洋石油, 2006, 26(2): 64-67.2 朱江. 海洋鉆井設(shè)備綜述J. 中國海上油氣(工程), 2006, 12(6): 44-46.3 周珊. 海上鉆井裝置的發(fā)展歷程J. 石油科技

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