貝加萊伺服故障代碼明細(xì)表

1、伺服驅(qū)動(dòng)器故障明細(xì)表：1參數(shù) ID 無(wú)效2參數(shù)不可讀變量不能在該時(shí)刻讀取3對(duì)只讀參數(shù)寫(xiě)訪問(wèn)4對(duì)只讀參數(shù)讀訪問(wèn)5參數(shù)數(shù)值無(wú)效，變量格式6參數(shù)數(shù)值無(wú)效，變量格式7參數(shù)數(shù)值無(wú)效，變量格式8數(shù)據(jù)塊讀訪問(wèn)已經(jīng)初始化9數(shù)據(jù)塊寫(xiě)訪問(wèn)已經(jīng)初始化10. 數(shù)據(jù)塊讀訪問(wèn)未初始化11. 數(shù)據(jù)塊寫(xiě)訪問(wèn)未初始化,12數(shù)據(jù)塊讀訪問(wèn)仍激活.13數(shù)據(jù)塊寫(xiě)訪問(wèn)仍激活.14 讀響應(yīng)超時(shí).15寫(xiě)響應(yīng)超時(shí).16數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)段在讀已經(jīng)在最后.17數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)段在寫(xiě)已經(jīng)在最后18數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)段未在最后.19數(shù)據(jù)段未在寫(xiě)數(shù)據(jù)塊的最后.20 數(shù)據(jù)塊讀后檢驗(yàn)和無(wú)效.21 數(shù)據(jù)塊寫(xiě)后檢驗(yàn)和無(wú)效.22 參數(shù) ID 在數(shù)據(jù)塊中無(wú)效. 讀數(shù)據(jù)塊 23參數(shù) I

2、D 在數(shù)據(jù)塊中無(wú)效寫(xiě)數(shù)據(jù)塊 24 在啟動(dòng)狀態(tài)不允許下載系統(tǒng)模塊.25 只在下載后立即燒結(jié)系統(tǒng)模塊.26 在啟動(dòng)狀態(tài)不允許改變啟動(dòng)狀態(tài)請(qǐng)求.27啟動(dòng)操作不可能操作系統(tǒng)不在FPRO麻儲(chǔ)器中28 在此驅(qū)動(dòng)狀態(tài)不允許寫(xiě)參數(shù).29 在此驅(qū)動(dòng)狀態(tài)不允許寫(xiě)參數(shù).30 因?yàn)橛布收喜荒茏x參數(shù).31 因?yàn)橛布收喜荒軐?xiě)參數(shù).32 命令參數(shù)無(wú)效.40 參數(shù)數(shù)值大于最大值.41 參數(shù)數(shù)值大于最大值.42 參數(shù)數(shù)值大于最大值.43 參數(shù)1 數(shù)值大于最大值.44 參數(shù)1 數(shù)值大于最大值.45 參數(shù)1 數(shù)值大于最大值.46 參數(shù)2 數(shù)值大于最大值.47 參數(shù)2 數(shù)值大于最大值.48 參數(shù)2 數(shù)值大于最大值.49 參數(shù)3

3、數(shù)值大于最大值.50 參數(shù)3 數(shù)值大于最大值.51 參數(shù)3 數(shù)值大于最大值.52 參數(shù)數(shù)值小于最小值.53 參數(shù)數(shù)值小于最小值.54 參數(shù)數(shù)值小于最小值.55 參數(shù)1 數(shù)值小于最小值.56 參數(shù)1 數(shù)值小于最小值.57 參數(shù)1 數(shù)值小于最小值.58 參數(shù)2 數(shù)值小于最小值59 參數(shù)2 數(shù)值小于最小值.60 參數(shù)2 數(shù)值小于最小值.61 參數(shù)3 數(shù)值小于最小值.62 參數(shù)3 數(shù)值小于最小值.63 參數(shù)3 數(shù)值小于最小值.64硬件ID在BAR®塊中無(wú)效.65硬件版本在BAR真塊中無(wú)效.66 硬件 ID 的操作系統(tǒng)不兼容現(xiàn)在的總線網(wǎng)絡(luò)1001 數(shù)值先進(jìn)先出溢出.1002參數(shù)超出有效范圍.1

4、003在回路控制激活時(shí)不允許寫(xiě)參數(shù).1004激活信號(hào)控制網(wǎng)絡(luò)超時(shí).1005在動(dòng)作激活時(shí)不允許寫(xiě)參數(shù).1006用于觸發(fā)事件 數(shù)字量輸入+邊沿1007 主站用于網(wǎng)絡(luò)耦合未激活-編碼器錯(cuò)誤.1009內(nèi)存分配錯(cuò)誤.1010 先進(jìn)先出功能溢出.1011 快停輸入激活.1012循環(huán)網(wǎng)絡(luò)通訊切斷.1013 用于網(wǎng)絡(luò)通訊的站點(diǎn)不可行.1014AC11瑜令接口占用.2001 上載跟蹤曲線數(shù)據(jù)不允許, 記錄激活.2002無(wú)跟蹤曲線數(shù)據(jù)可上載.2003 跟蹤曲線啟動(dòng)不允許: 記錄激活.2004跟蹤曲線啟動(dòng)不允許: 未定義跟蹤數(shù)據(jù).2005無(wú)效的參數(shù)ID 用于跟蹤測(cè)試數(shù)據(jù).2006初試跟蹤參數(shù)不允許: 記錄激活.40

5、02在仿真命令無(wú)效的動(dòng)作代碼.4004在控制器命令無(wú)效動(dòng)作的代碼4005使能控制器無(wú)效, 驅(qū)動(dòng)器錯(cuò)誤.4007 跟隨誤差超限停止.4008正限位開(kāi)關(guān)到達(dá).4009負(fù)限位開(kāi)關(guān)到達(dá).4010使能控制器無(wú)效, 兩限位關(guān)閉4011 關(guān)閉控制器無(wú)效: 運(yùn)動(dòng)激活.4012使能控制器無(wú)效: 初始參數(shù)丟失或無(wú)效.4014雙編碼器控制: 位置偏差超限停止.5001 目標(biāo)位置大于正向軟限位.5002目標(biāo)位置小于負(fù)向軟限位.5003 正向軟限位到達(dá).5004負(fù)向軟限位到達(dá).5005運(yùn)動(dòng)啟動(dòng)可能: 位置控制器未激活.5006運(yùn)動(dòng)啟動(dòng)不可能: 軸未尋參考位置.5010 正向位置運(yùn)動(dòng)不可能: 正向限位開(kāi)關(guān)關(guān)閉.5011

6、負(fù)向位置運(yùn)動(dòng)不可能: 負(fù)向位開(kāi)關(guān)關(guān)閉.5012運(yùn)動(dòng)啟動(dòng)不可能: 停止激活.5013 打開(kāi)循環(huán)設(shè)值模式不可能: 運(yùn)動(dòng)激活.5014關(guān)閉循環(huán)設(shè)值模式不可能.5015運(yùn)動(dòng)啟動(dòng)不可能: 正在尋參.5016 寫(xiě)參數(shù)不允許: 正在尋參.5017 尋參步驟模式不可能: 位置控制器未激活.5018尋參步驟模式不可能: 運(yùn)動(dòng)激活.5019尋參參數(shù)超出有效值.5020尋參步驟不可能; 兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)關(guān)閉.5021 限位開(kāi)關(guān)關(guān)閉; 無(wú)方向改變用于尋參.5022第二個(gè)限位開(kāi)關(guān)信號(hào)收到: 參考開(kāi)關(guān)信號(hào)未發(fā)現(xiàn)5023對(duì)于當(dāng)前運(yùn)動(dòng)方向收到不正確的限位開(kāi)關(guān)信號(hào)5024循環(huán)設(shè)置數(shù)據(jù)模式放棄: 設(shè)定位置丟失.5025設(shè)置參考點(diǎn)位置

7、偏差用于修正計(jì)數(shù)范圍不可能5026基本運(yùn)動(dòng)參數(shù)超過(guò)速度限制.5027 基本運(yùn)動(dòng)參數(shù)超過(guò)加速度限制.5028當(dāng)前運(yùn)動(dòng)不是基本運(yùn)動(dòng),5029觸發(fā)忽略-保持位置超過(guò)軟限位.5030尋參步驟模式不可能: 位置控制器激活,5031 尋參步驟模式不可能: 循環(huán)設(shè)值班模式關(guān)閉.5101 凸輪曲線補(bǔ)償: 超出界限值.5102過(guò)多的變化在每個(gè)凸輪曲線（主周期過(guò)短）5103從觸發(fā)先進(jìn)先出滿(mǎn).5104從觸發(fā)先進(jìn)先出空.5105主觸發(fā)先進(jìn)先出滿(mǎn).5106主觸發(fā)先進(jìn)先出空5107 啟動(dòng)凸輪曲線連接不可能: 參數(shù)超出有效值5108主補(bǔ)償觸發(fā)先進(jìn)現(xiàn)出滿(mǎn).5109主補(bǔ)償觸發(fā)先進(jìn)現(xiàn)出空.5110 凸輪曲線連接放棄: 循環(huán)設(shè)定位

8、置丟失.5111 凸輪曲線連接放棄: 編碼器錯(cuò)誤.5112命令不允許: 凸輪曲線連接未激活.5113命令不允許：控制器留壬仍激活.5114寫(xiě)參數(shù)不允許: 凸輪連接激活.5115重啟命令不可能: 凸輪時(shí)序以前從未激活.5201 寫(xiě)參數(shù)不允許: 鼓序列激活.5202鼓序列發(fā)生器: 位置不在上升順序.5300數(shù)據(jù)塊上載無(wú)效.5302寫(xiě)參數(shù)不允許: 凸輪時(shí)序激活.5303凸輪曲線未提供索引.5304格式錯(cuò)誤在凸輪曲線數(shù)據(jù).5306補(bǔ)償: 入口速度超限.5307 補(bǔ)償: 連接速度超限.5308補(bǔ)償: 最大爬坡超出.5311 凸輪時(shí)序: 事件指向未初始化狀態(tài).5312 僅事件類(lèi)型 NCTRIGGER1/2

9、進(jìn)入 NCLATCHPOS嘗.5315下載錯(cuò)誤: 凸輪曲線數(shù)據(jù)被凸輪時(shí)序使用.5316事件類(lèi)型 NCST-END+ncNEGATIVEg進(jìn)入補(bǔ)償.5317 啟動(dòng)凸輪時(shí)序指向未初始狀態(tài).5318主軸相對(duì)位置高于凸輪曲線周期.5319凸輪曲線數(shù)據(jù)不能用于狀態(tài).6000主站采樣時(shí)間不是位置控制器采樣時(shí)間整數(shù)倍.6001 同步控制器: 同步報(bào)文超時(shí).6002同步控制器: 系統(tǒng)時(shí)間偏差超出.6003控制器在位置模式仍激活.6004控制器在速度模式仍激活.6005控制器在力矩模式仍激活.6006控制器在定子電壓旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)模式仍激活.6007 控制器在定子電流旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)模式仍激活.6008控制器仍激活.6009

10、參數(shù)寫(xiě)保護(hù)對(duì)現(xiàn)有電機(jī)模式.6010 參數(shù)寫(xiě)保護(hù)對(duì)現(xiàn)有編碼器模式.6011 控制器不在速度模式.6012CAN空制器：沒(méi)有CAN寸象空閑.6013雙編碼器控制器激活.6014驅(qū)動(dòng)器初始化激活,6015CAN空制器CAN總線接U干擾，6016CAN空制器,CAN總線接收干擾6017 軟件: 看門(mén)狗激活.6018硬件:15 電源失敗.6019硬件:IGBT 功率放大器過(guò)流.6020硬件:24V電源.6021 啟動(dòng)鎖出激活.6022電流控制器: 允許電流偏差6023硬件：累積錯(cuò)誤激活。6024電流記錄在轉(zhuǎn)變前。6025溫度記錄在轉(zhuǎn)變前。6026保持制動(dòng)器：定子電流超過(guò)限制。6027 保持制動(dòng)器：手動(dòng)操

11、作不允許。6028保持制動(dòng)器：低于電壓6029保持制動(dòng)器：電壓或電流失敗。6030保持制動(dòng)器：制動(dòng)輸出激活，但無(wú)制動(dòng)進(jìn)入電機(jī)數(shù)據(jù)。定子電流超過(guò)限制。手動(dòng)操作不允許。/ 電流（接線，檢查24VDC）（接線，檢查24VDC）制動(dòng)輸出激活，但無(wú)制動(dòng)進(jìn)入電機(jī)數(shù)據(jù)。6031 系統(tǒng)模塊已檢測(cè)。6032接口 FPGAA態(tài)錯(cuò)誤。6033EEPRQ 所 要數(shù)據(jù)無(wú)效。6034循環(huán)設(shè)置數(shù)據(jù)放棄：設(shè)定速度丟失。6035上載編碼器未提供。6037 力矩限制。6038力矩限制最大允許力矩，6039PID控制器錯(cuò)誤超限停止。6040參數(shù)功能不支持。7014ENDA編碼器：CRO驗(yàn)錯(cuò)誤傳送參數(shù)7015ENDA編碼器：超時(shí)錯(cuò)誤

12、傳送參數(shù).7016ENDA編碼器：繁忙錯(cuò)誤傳送參數(shù).7017ENDA編碼器:錯(cuò)誤讀編碼器參數(shù).7019OEMK據(jù)無(wú)效.7020OEMft據(jù):數(shù)據(jù)寫(xiě)錯(cuò)誤.7021ENDA編碼器：超時(shí)錯(cuò)誤讀絕對(duì)位置.7022ENDA編碼器：初始化未激活.7023ENDA編碼器：參數(shù)傳送激活.7025OEMK據(jù)：無(wú)效電機(jī)類(lèi)型.7028OEMK據(jù):數(shù)據(jù)模塊不兼容現(xiàn)有操作系統(tǒng) 7030ENDA編碼器：模擬信號(hào)干擾.7032ENDA編碼器:未連接.7036編碼器：接口 ID無(wú)效（檢查插槽和接口 EEPROM據(jù).7038編碼器 : 位置數(shù)據(jù)不同步和絕對(duì)值.7039增量編碼器：電纜干擾A線.7040增量編碼器：電纜干擾B線.

13、7041增量編碼器：電纜干擾R線.7042增量編碼器: 邊沿位置信號(hào)太小.7043SSI編碼器：電纜干擾D線.7044SSI 編碼器 : 極性 .7045旋變: 電纜干擾核對(duì).7046旋變: 電纜干擾.7200DO1接電路7201DC1接電路7210DC1接電路7211DC連接電路7212DC1接電路7213DC!接電路7214DC1接電路7215DC!接電路硬件過(guò)壓檢測(cè).過(guò)壓 .電壓太低或不穩(wěn)定.電壓斷線檢查動(dòng)力線.電壓斷線急停中斷.時(shí)間常數(shù)決定激活動(dòng)力線.電阻過(guò)熱（太多動(dòng)力線失?。┲辽僖唤M動(dòng)力線失敗.7216DC!接電品&制動(dòng)：泄放功功率超過(guò)最大值7300數(shù)字量 IO:IO 組態(tài)無(wú)

14、效.7301 數(shù)字量IO: 接口未提供.7302數(shù)字量IO: 錯(cuò)誤設(shè)置分辨率或增量7400無(wú)效參數(shù)ID 用于循環(huán)數(shù)據(jù).7401 參數(shù)位置超過(guò)最大數(shù)據(jù)長(zhǎng)度7402處理參數(shù)步驟放棄: 寫(xiě)錯(cuò)誤 .7403處理參數(shù)步驟仍激活.7404參數(shù)步驟未提供在索引.8001EEPROM擇無(wú)效.8002EEPROM址無(wú)效.8003列表索引無(wú)效.8004EEPROM量類(lèi)型無(wú)效8005EEPROM型無(wú)效.8006EEPROM數(shù)數(shù)值為零.8007EEPROM數(shù)數(shù)值無(wú)效.8008EEPROM數(shù)數(shù)值大于最大值.8009EEPROM數(shù)數(shù)值小于最大值.8010模塊標(biāo)志無(wú)效.8020無(wú)效開(kāi)關(guān)頻率.9000IGBT表面溫度過(guò)溫.9

15、002IGBT表面溫度傳感器未連接或損壞.9003IGBT表面溫度傳感器未連接或損壞.9010電機(jī)超溫.9012電機(jī)溫度傳感器未連接或損壞.9013短路電機(jī)溫度.9030IGBT PN結(jié)超溫.9031IGBT PN結(jié)超溫（沒(méi)有急停）9040制動(dòng)系統(tǒng)超溫.9050峰值電流過(guò)載.9060持續(xù)電流過(guò)載.9070電機(jī)超溫 （溫度模型 ）9300電流控制器（IGBT功率放大器過(guò)流）電流不可測(cè).9301電流控制器：停止因?yàn)镮GBT功率放大器過(guò)流.32001 調(diào)用 CAN-XOPEN誤.32002用廣播命令定義寫(xiě)COB寸錯(cuò)誤.32003用于讀請(qǐng)求定義COB寸32004用于寫(xiě)請(qǐng)求定義寫(xiě)COB寸錯(cuò)誤.32005

16、用于讀COB寸錯(cuò)誤.32006用于寫(xiě)反應(yīng)定義讀COB寸錯(cuò)誤.32007用于監(jiān)視驅(qū)動(dòng)器數(shù)據(jù)定義讀 COB昔誤.32008 在發(fā)送讀反應(yīng)錯(cuò)誤（ 網(wǎng)絡(luò)錯(cuò)誤?）32009在發(fā)送寫(xiě)反應(yīng)錯(cuò)誤（網(wǎng)絡(luò)錯(cuò)誤）32010對(duì)讀反應(yīng)的驅(qū)動(dòng)無(wú)反應(yīng)（驅(qū)動(dòng)存在于網(wǎng)絡(luò)?）.32011 對(duì)寫(xiě)反應(yīng)的驅(qū)動(dòng)無(wú)反應(yīng)（ 驅(qū)動(dòng)存在于網(wǎng)絡(luò)）.32012在模塊讀描述時(shí)錯(cuò)誤 .32013驅(qū)動(dòng)器未裝操作系統(tǒng).32014操作系統(tǒng)版本和NC管理器版本不兼容.32015創(chuàng)建信息請(qǐng)求錯(cuò)誤.32016對(duì)NCt理器任務(wù)發(fā)送空閑時(shí)間命令錯(cuò)誤.32017 在啟動(dòng)操作系統(tǒng)后, 錯(cuò)誤的引導(dǎo)狀態(tài).32018 在系統(tǒng)模塊中無(wú)效的參數(shù).32019下載NC系統(tǒng)模塊不允許（系

17、統(tǒng)模塊存在PCC）.32020在NCt理器中初始驅(qū)動(dòng)不能讀出系統(tǒng)模塊數(shù)據(jù)32021 在下載后 , 從驅(qū)動(dòng)器中不能夠讀出系統(tǒng)模塊.32022在下載前, 訪問(wèn)數(shù)據(jù)放棄時(shí)錯(cuò)誤.32023在下載前, 讀引導(dǎo)狀態(tài)區(qū)錯(cuò)誤.32024在SW：位下載前,讀引導(dǎo)狀態(tài)區(qū)錯(cuò)誤.32025在SW：位下載前,狀態(tài)區(qū)錯(cuò)誤.32026 用于下載初始數(shù)據(jù)塊寫(xiě)訪問(wèn)錯(cuò)誤.32027 用于下載發(fā)送數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)錯(cuò)誤.32028 用于下載發(fā)送數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)超時(shí).32029 用于下載發(fā)送數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)反應(yīng)錯(cuò)誤.32030在下載后, 命令燒結(jié)系統(tǒng)模塊命令錯(cuò)誤.32031 在下載后, 讀狀態(tài)燒結(jié)系統(tǒng)模塊命令錯(cuò)誤.32032在下載后, 燒結(jié)系統(tǒng)模命令錯(cuò)誤.3

18、2033在下載后, 燒結(jié)系統(tǒng)模塊命令超時(shí).32034在SW：位下載前錯(cuò)誤.32035在SW：位下載后錯(cuò)誤.32036 在下載后, 不同系統(tǒng)模塊數(shù)據(jù).32037錯(cuò)誤信息丟失因?yàn)镕IFO溢出（確認(rèn)錯(cuò)誤）32038 查找初始化參數(shù)數(shù)據(jù)模塊錯(cuò)誤.32039 讀初始化參數(shù)數(shù)據(jù)模塊錯(cuò)誤.32040初始化參數(shù)數(shù)據(jù)模塊版本和NC管理器版本不兼容.32041ACP10CFG塊存在.32042ACP10CFG塊不是 NC 模塊.32043ACP10CFG塊不是有效的NCf塊類(lèi)型.32044ACP10CFG塊NCf塊類(lèi)型不可讀.32045ACP10CFG塊地址不可讀.32046ACP10CFG塊版本不兼容 NCt理

19、器.32047ACP10CFG塊站號(hào)無(wú)效.32048ACP10CFG塊站號(hào)多次使用.32049 跟蹤啟動(dòng)已經(jīng)激活.32050跟蹤數(shù)據(jù)上載已經(jīng)激活.32051 用于跟蹤數(shù)據(jù)上載的跟蹤狀態(tài)無(wú)效.32052用于跟蹤數(shù)據(jù)上載EV-SEND（錯(cuò)誤.32053用于參數(shù)讀請(qǐng)求2的寫(xiě)COBS義錯(cuò)誤.32054用于參數(shù)2的寫(xiě)COBS義錯(cuò)誤.32055用于參數(shù)請(qǐng)求2的讀COBt義錯(cuò)誤.32056用語(yǔ)參數(shù)請(qǐng)求2的寫(xiě)COBt義錯(cuò)誤.32057 訪問(wèn)高速任務(wù)列表錯(cuò)誤.32058 訪問(wèn)任務(wù)列表錯(cuò)誤.32059 訪問(wèn)高速任務(wù)列表參數(shù).32060從驅(qū)動(dòng)得到的循環(huán)數(shù)據(jù)超時(shí)標(biāo)志無(wú)效.32061 發(fā)送讀請(qǐng)求報(bào)文超時(shí)（網(wǎng)絡(luò)錯(cuò)誤）32

20、062發(fā)送寫(xiě)請(qǐng)求報(bào)文超時(shí).（ 網(wǎng)絡(luò)錯(cuò)誤）32063數(shù)據(jù)地址為零（設(shè)/讀參數(shù)通過(guò)SERVICE1道）32064參數(shù)類(lèi)型設(shè)置可選的.32065參數(shù)類(lèi)型不能讀取可選的.32066參數(shù)為零（設(shè)/讀參數(shù)通過(guò)SERVICES道）32067參數(shù) ID 無(wú)效 （設(shè) /讀參數(shù)通過(guò)可選的NCDATA-TEXT）32068下載新的BSLOADERACP10BSL是必須的.32069ACP10CFG塊的電機(jī)參數(shù)數(shù)據(jù)地址是不可讀.32070ACP10CFG塊的電機(jī)參數(shù)驅(qū)動(dòng)未發(fā)現(xiàn).32071ACP10CFG機(jī)參數(shù)無(wú)效（升級(jí)AS必須）32072在SW：位后錯(cuò)誤白引導(dǎo)狀態(tài).32073下載NC系統(tǒng)工程模塊：讀取BSLOADER

21、的NCH微本錯(cuò)誤.32074不兼容NCHVK本：下載BSLOADER可能.32075不兼容NCHVK本：下載操作系統(tǒng).32076FIFO用于高級(jí)別信息到NC管理器的任務(wù)滿(mǎn).32095在CAN組態(tài)模塊的驅(qū)動(dòng)組的數(shù)值高于最大值.32096用于跟蹤數(shù)據(jù)上載的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的尺寸在 ACP10CF*32097用于CAN8 口的ACP10CFG1記數(shù)值為零.32098ACP10CFG塊數(shù)據(jù)是空32099ACP10CFG塊數(shù)據(jù)長(zhǎng)度太小 32100用于NC昔誤管理的內(nèi)存不能被收集32101在BR系統(tǒng)模塊列表的NCJ問(wèn)錯(cuò)誤.32102錯(cuò)誤文本模塊的版本ID不同于NC管理器.32103錯(cuò)誤文本模塊的數(shù)據(jù)不可讀431

22、04錯(cuò)誤文本模塊的數(shù)據(jù)是空32105錯(cuò)誤文本模塊的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度太長(zhǎng).32106錯(cuò)誤文本模塊不同于NC管理器的錯(cuò)誤列表.32107錯(cuò)誤文本模塊不同于NC管理器的參列表.32108 錯(cuò)誤文本的最后一個(gè)錯(cuò)誤代碼不等于65535.32109錯(cuò)誤文本模塊的最后一個(gè)參數(shù)ID 不等于 65535.32110在CAN組態(tài)模塊的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度不可讀.32111在CANS態(tài)模塊的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度太小 32112在CANfi態(tài)模塊的數(shù)據(jù)地址不可讀.32113在CANS態(tài)的勢(shì)能代碼無(wú)效.32114在CANfi態(tài)模塊的保留區(qū)的數(shù)據(jù)不等于零32115在CANS態(tài)模塊的基本32116在CANS態(tài)模塊的基本32117在CANS態(tài)模塊的基本32

23、118在CANS態(tài)模塊的基本32119在CANS態(tài)模塊的基本32120在CANS態(tài)模塊的基本32121在CANS態(tài)模塊的基本32122在CANS態(tài)模塊的基本CANID用于寫(xiě)/讀通道1無(wú)效.CANID用于寫(xiě)/讀通道2無(wú)效.CANID用于寫(xiě)/讀通道3無(wú)效.CANID用于監(jiān)視數(shù)據(jù)無(wú)效.CANID用于對(duì)驅(qū)動(dòng)器循環(huán)數(shù)據(jù)無(wú)效CANID用于從驅(qū)動(dòng)器循環(huán)數(shù)據(jù)無(wú)效CANID用于同步報(bào)文無(wú)效.CANID用于廣播報(bào)文無(wú)效.32123定義讀COB寸WR2f請(qǐng)求錯(cuò)誤（特殊模試）32124定義讀COB寸WR2f響應(yīng)錯(cuò)誤.（特殊模式）32125定義讀書(shū)COB寸RD2賣(mài)請(qǐng)求錯(cuò)誤（特殊模式）32126定義讀COB寸RD敵響應(yīng)錯(cuò)

24、誤（特殊錯(cuò)誤）32127用于廣播命令檢測(cè)寫(xiě)COB寸錯(cuò)誤（特殊模式）32128用于廣播命令檢測(cè)讀COB寸錯(cuò)誤（特殊錯(cuò)誤）32129從驅(qū)動(dòng)器對(duì)于循環(huán)用戶(hù)數(shù)據(jù)讀 COBB錯(cuò)（特殊錯(cuò)誤）32130具體僅允許一個(gè) CANg 口.32131 具體數(shù)據(jù)摸塊不存在.32132具體不在NCR據(jù)模塊中.32133具體NCR據(jù)模塊的NC真塊類(lèi)型無(wú)效.32134具體NCR據(jù)模塊的NC奠塊類(lèi)型不可讀.32135具體NCR據(jù)模塊的數(shù)據(jù)地址不可讀.32136具體NCR據(jù)模塊白數(shù)據(jù)空.32137 用于數(shù)據(jù)模塊操作的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)地址為零.32138 數(shù)據(jù)地址為零（ 用戶(hù)數(shù)據(jù)塊操作）32139 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為零（ 用戶(hù)數(shù)據(jù)塊操作）321

25、40 數(shù)據(jù)塊操作: 數(shù)據(jù)模塊名稱(chēng)或地址必須為零.32141 在數(shù)據(jù)步驟中無(wú)效的數(shù)據(jù)格式.32142參數(shù)的ID 或類(lèi)型無(wú)效在數(shù)據(jù)步驟文本格式.32143參數(shù)數(shù)據(jù)在參數(shù)步驟大于4字節(jié) .32200322013220232203 調(diào)用placycwrite 錯(cuò)誤 .32204通過(guò)循環(huán)通道參數(shù)超時(shí)（驅(qū)動(dòng)器存于網(wǎng)絡(luò)?）32205通過(guò)循環(huán)通道寫(xiě)參數(shù)超時(shí)（驅(qū)動(dòng)器存于網(wǎng)絡(luò)?）32206循環(huán)通道1: 不管寫(xiě)反應(yīng)讀請(qǐng)求.32207循環(huán)通道1: 不管寫(xiě)反映寫(xiě)請(qǐng)求.32500FIFO信息已存在.32501創(chuàng)建FIFO信息錯(cuò)誤.32502命令標(biāo)志已存在.32503創(chuàng)建命令標(biāo)志錯(cuò)誤.32504NCI理器空閑任務(wù)已存在.3

26、2505創(chuàng)建NCt理器空閑任務(wù)錯(cuò)誤.32506讀任務(wù)級(jí)別循環(huán)時(shí)間錯(cuò)誤.32507 讀任務(wù)級(jí)別容忍錯(cuò)誤.32508在發(fā)送一個(gè)空間時(shí)間命令對(duì) NC管理器任務(wù)錯(cuò)誤.33000主循環(huán)時(shí)間不是通訊循環(huán)時(shí)間的整數(shù)倍.36001 參數(shù)限定在有效范圍.36002 位置環(huán)控制的整個(gè)時(shí)間限定在規(guī)定時(shí)間.37101 從軸補(bǔ)償距離計(jì)算限定在最大值.37102從軸補(bǔ)償距離計(jì)算限定在最小值.37103從觸發(fā)超出窗口.37104從觸發(fā)丟失.37105主補(bǔ)償觸發(fā)超出窗口.37106主補(bǔ)償觸發(fā)丟失.37107 不可替換實(shí)際/設(shè)定位置到更高在控制器開(kāi)時(shí).37108 主軸上補(bǔ)償距離計(jì)算限定在最小值.37109 從觸發(fā)超出窗口.37110主位置在啟動(dòng)高于觸發(fā)1 位置 .37111凸輪曲線數(shù)據(jù)：在數(shù)據(jù)Y（X）和從周期不同.37112凸輪曲線數(shù)據(jù)超過(guò)