燕山大學PLC課程設計自動打鈴控制器

1、摘要本文基于三菱PLC控制器設計了學校自動打鈴控制器，通過輸出繼電器Y與數(shù)碼管相連顯示時間，具有手動按鈴以及自動按鈴功能，能通過輸入繼電器X對系統(tǒng)時間的調節(jié)。該系統(tǒng)具有外設電路配置簡單、擴展方便、操作容易，可靠性高實用性強等特點。該系統(tǒng)用于學校電鈴的自動控制，具有周末和假期控制功能和星期與時間的顯示功能，實現(xiàn)了作息時間無人控制的自動化、科學化管理與操作。關鍵詞：PLC 繼電器 數(shù)碼管 自動化第1章 緒論1.1 PLC可編程控制器的定義及特點：可編程控制器，簡稱PLC（Programmable logic Controller）,是指以計算機技術為基礎的新型工業(yè)控制裝置。在1987年國際電工委員

2、會（International Electrical Committee）頒布的PLC標準草案中對PLC做了如下定義： “PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。PLC及其有關的外圍設備都應該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計。” PLC可編程控制器具有如下特點：（1） 可靠性強，抗干擾能力強；（2） 通用性強，使用方便；（3） 采用模塊化結構，使系統(tǒng)組合靈活方便；（

3、4） 編程語言簡單，易學，便于掌握；（5） 系統(tǒng)設計周期短；（6） 對生產工藝改變適應性強；（7） 安裝方便，調試簡單，維護工作量??；1.2 PLC可編程控制器的應用及發(fā)展前景： 目前，PLC在國內外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類。（1）開關量的邏輯控制  這是PLC最基本、最廣泛的應用領域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，也可用于多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等。（2）模擬量控制

4、0; 在工業(yè)生產過程當中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉換及D/A轉換。PLC廠家都生產配套的A/D和D/A轉換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。（3）運動控制  PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機構配置來說，早期直接用于開關量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構，現(xiàn)在一般使用專用的運動控制模塊。如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產品幾乎都有運動控制功能，廣泛用于各種機械、機床

5、、機器人、電梯等場合。（4）過程控制  過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計算機，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行專用的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。（5）數(shù)據(jù)處理  現(xiàn)代PLC具有數(shù)學運算（含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定

6、的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或將它們打印制表。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。（6） 通信及聯(lián)網  PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設備間的通信。隨著計算機控制的發(fā)展，工廠自動化網絡發(fā)展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網絡系統(tǒng)。新近生產的PLC都具有通信接口，通信非常方便。21世紀，PLC會有更大的發(fā)展。從技術上看，計算機技術的新成果會更多地應用于可編程控制器的設計和制造上，會有運算速度更快、存儲容量更大、智能更強的品種出現(xiàn)；從產品

7、規(guī)模上看，會進一步向超小型及超大型方向發(fā)展；從產品的配套性上看，產品的品種會更豐富、規(guī)格更齊全，完美的人機界面、完備的通信設備會更好地適應各種工業(yè)控制場合的需求；從市場上看，各國各自生產多品種產品的情況會隨著國際競爭的加劇而打破，會出現(xiàn)少數(shù)幾個品牌壟斷國際市場的局面，會出現(xiàn)國際通用的編程語言；從網絡的發(fā)展情況來看，可編程控制器和其它工業(yè)控制計算機組網構成大型的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術的發(fā)展方向。第二章 系統(tǒng)整體設計概述 2.1 設計要求：根據(jù)課程設計任務書，設計的自動打鈴控制器要求如下：學校的休息時間表時間內容時間內容6：00起床13：30第五節(jié)上課鈴6：20早操14：20第五節(jié)下課鈴7：5

8、0第一節(jié)預備鈴14：30第六節(jié)上課鈴8：00第一節(jié)上課鈴15：20第六節(jié)下課鈴8：50第一節(jié)下課鈴15：30第七節(jié)上課鈴9：00第二節(jié)上課鈴16：20第七節(jié)下課鈴9：50第二節(jié)下課鈴16：30第八節(jié)上課鈴10：10第三節(jié)上課鈴17：20第八節(jié)下課鈴11：00第三節(jié)下課鈴19：00晚自習開始11：10第四節(jié)上課鈴21：00晚自習結束12：00第四節(jié)下課鈴22：00熄燈13：20第五節(jié)預備鈴上課鈴與下課鈴的鈴音不同（鈴音響的頻率不同，上課鈴為短音：響0.5秒，停0.5秒；下課鈴為長音：響2秒，停1秒），其他的鈴音為連續(xù)音。每次打鈴的時間為15秒。星期六，星期日不打鈴。具有時間顯示功能，顯示內容為：

9、分，小時及星期。具有時間（分，小時，星期）調整的功能。2.2輸入輸出點分配：根據(jù)設計要求，列出PLC控制器的輸入輸出點分配表如下： PLC控制器輸入輸出點分配表輸入信號輸出信號名稱代號輸入點編號名稱代號輸出點編號啟動按鈕SB1X0數(shù)碼管a段aY0停止按鈕SB2X1數(shù)碼管b段bY1“分”調整按鈕SB4X3數(shù)碼管d段dY3“時”調整按鈕SB5X4數(shù)碼管e段eY4“天”調整按鈕SB6X5數(shù)碼管f段fY5數(shù)碼管g段gY6數(shù)碼管公共端D1Y10數(shù)碼管公共端D2Y11數(shù)碼管公共端D3Y12數(shù)碼管公共端D4Y13數(shù)碼管公共端D5Y14秒閃爍發(fā)光二極管POINTY15電鈴發(fā)光二極管POINTY17 由于X、Y

10、均采用八進制，所以在輸入、輸出點中沒有X8、X9和Y8、Y9 。當電路板接通電源之后，我們可以通過X0來運行程序，X1為緊急停止按鈕。X2為手動打鈴按鈕，可以在需要的情況下打鈴。X3、X4、X5為時間調整按鈕，可分別調整分鐘、小時和星期。Y0Y6為數(shù)碼管的顯示端，而Y10Y14為數(shù)碼管的公共端，分別對應星期、分個位、分十位、時個位、時十位。第三章 主程序設計及功能3.1 主程序流程圖設計系統(tǒng)設計是按照每天循環(huán)，系統(tǒng)讀取PC機時間后，通過比較時間來確定什么時候打鈴和打鈴時間。工作流程為：啟動系統(tǒng)、讀取時間、開啟時間比較、按作息時間打鈴、結束。工作流程框圖如下圖。 X0啟動讀入時間比較打鈴時間 是

11、上課鈴 是下課鈴 其他鈴連續(xù)音響2秒停1秒響0.5秒停0.5秒循環(huán)打鈴結束 工作流程框圖3.2 時間控制顯示程序設計時間顯示程序分秒脈沖顯示、分鐘顯示、小時顯示以及星期顯示，當秒脈沖計數(shù)60次之后向分鐘進位。當分鐘顯示數(shù)碼管顯示到59之后又向小時進位，而小時則是用了一個計數(shù)器，當計數(shù)器計了24次之后向星期進位，同理星期顯示也是用了一個計數(shù)器，7次之后使程序全部復位。秒脈沖顯示程序：當按下SB0時，X0閉合，發(fā)出啟動信號，使輔助繼電器M200線圈得電并自鎖。計時器T0、T1組成1S時鐘脈沖程序；Y15為秒閃爍輸出；M0、C0組成分進位脈沖。當按下啟動按鈕X0之后，M200導通并自鎖，而接通電源之

12、后M1、M13、M21、M33也隨之導通，所以開機接通電源時會立刻顯示星期一00時00分，M200的導通后，由T0、T1共同發(fā)出一個1S的脈沖，使得Y15每秒亮一下 。而C0也開始計數(shù)，60次之后使M0導通。M0一方面使C0清0，另一方面發(fā)出的脈沖信號使SFTL移位。此時M2導通，使M1斷電，分個位由“0”變?yōu)椤?” 。以此類推。3.2.2 分顯示程序：由輔助繼電器M1M10分別接通分個位顯示程序。當M1閉合時，分個位顯示“0” ；當M2閉合時，分個位顯示“1” ；初始狀態(tài)時，輔助繼電器M1和M13閉合，分的個位及十位均顯示“0” 。當計數(shù)器C0累計滿60個脈沖時，計數(shù)器C0常開觸點閉合，輔助

13、繼電器M0線圈得電，其常開觸點閉合，產生一個分個位脈沖及一個分個位移位脈沖。分個位移位脈沖的到來，使得移位指令將M1當前的“1”狀態(tài)左移一位至M2，輔助繼電器M2閉合，分的個位上顯示“1” ；若再來一個移位脈沖，移位指令將M2當前的狀態(tài)左移一位至M3，輔助繼電器M3閉合，分的個位上顯示“2” ；以此類推。當分個位脈沖滿10個時，M1的狀態(tài)已移位至輔助繼電器M11中，M11線圈通電，其常開觸點閉合，使輔助繼電器M2M10復位，輔助繼電器M1又閉合，分個位上又顯示為“0 ”，輔助繼電器M2M10復位，為下一次分個位循環(huán)顯示作好準備。同時，M11常開觸點閉合，使輔助繼電器M12產生一個掃描周期的上升

14、沿脈沖。這個上升沿脈沖使得輔助繼電器M13當前的“1”狀態(tài)移位至M14中，分的十位上顯示“1”，以此類推。當分十位脈沖滿6個時，M13的狀態(tài)已移位至輔助繼電器M19中，M19線圈通電，其常開觸點閉合，使輔助繼電器M13M18復位，輔助繼電器M13閉合，分十位上又顯示為“0” 。 當需要對分進行手動調整時，只需要按下按鈕SB4，此時X3閉合，計數(shù)器C10計數(shù)。經過1計數(shù)后，其常開觸點閉合，使得狀態(tài)繼電器S5得電，其一常開觸點閉合，產生一個分個位脈沖，改變分的當前顯示，而狀態(tài)繼電器S5的另一常開觸點閉合，使計數(shù)器C10復位，為下一次計數(shù)做好準備。3.2.3 時顯示程序初始狀態(tài)時，因輔助繼電器M21

15、和M33閉合，故時的個位及十位均顯示為“0” 。當分十位脈沖滿6個時，M13的狀態(tài)已移位至輔助繼電器M19，M19線圈通電，其常開觸點閉合，使輔助繼電器M20產生一個掃描周期寬的上升沿脈沖。這個上升脈沖一方面向計數(shù)器C1提供脈沖，另一方面使得輔助繼電器M21當前的“1”狀態(tài)移位至助繼電器M22中，時的個位上顯示“1” ，如此不斷循環(huán)移位。當時個位脈沖滿10個時，M20的狀態(tài)已移位至輔助繼電器的M31中，M31線圈得電，其常開觸點閉合，使輔助繼電器M32產生一個掃描周期的上升沿脈沖。這個上升沿脈沖使得輔助繼電器M33當前的“1”狀態(tài)移位至輔助繼電器M34中，時的十位上顯示為“1 ” 。 當脈沖C

16、1累計滿24個脈沖時，計數(shù)器C1常開觸點閉合，輔助繼電器M38線圈得電，其常開觸點閉合，使輔助繼電器M22M30及輔助繼電器M33M34復位，輔助繼電器M21及M33閉合，時個位和時十位上又顯示位“0 ” ，如此不斷循環(huán)移位。 當需要對時狀態(tài)進行手動調整時，只需要按下按鈕SB5，此時X4閉合，計數(shù)器C11計數(shù)。經過一次計數(shù)后，其常開觸點閉合，使得狀態(tài)繼電器S6得電，其一常開觸點閉合，產生一個時個位移位脈沖，改變時的當前顯示。而狀態(tài)繼電器S6的另一常開觸點閉合，使計數(shù)器C11復位，為下一次計數(shù)做好準備。3.2.4 星期顯示程序 由輔助繼電器M40M46分別接通星期顯示程序。當M40閉合時，星期顯

17、示“1” ；當M41閉合時，星期顯示“2”，以此類推。 初始狀態(tài)時，因輔助繼電器M40閉合，星期顯示為“ 1” 。當時移位脈沖滿24個時，輔助繼電器M38得電，其常開觸點閉合，接通計數(shù)器C2并開始計數(shù)，另一常開觸點產生一個星期脈沖及星期移位脈沖。星期移位脈沖的來到，使移位指令將M40當前的“1”狀態(tài)右移一位至M41中，輔助繼電器M41閉合，星期顯示“2” ；若再來一個移位脈沖，移位指令M41當前的狀態(tài)右移一位至M42，輔助繼電器M42閉合，星期上顯示“3” ，如此不斷移位。當星期脈沖滿7個時，計數(shù)器C2的常開觸點閉合，一方面使其復位，另一方面接通輔助繼電器M48，輔助繼電器M48 的常開觸點閉

18、合，同時M40的狀態(tài)已移位M47，M47線圈通電，其常開觸點閉合，使輔助繼電器M41M46復位，輔助繼電器M40又閉合，星期上又顯示為“1 ”。 當需要對星期狀態(tài)進行手動調整時，只需按下按鈕SB6，此時X5閉合，計數(shù)器C12經過一次計數(shù)后動作，其常開觸點閉合，使得狀態(tài)繼電器S7得電，其一常開觸點閉合，產生一個星期移位脈沖，改變星期的當前顯示。而狀態(tài)繼電器S7的另一常開觸點閉合，使計數(shù)器C12復位，為下一次計數(shù)作好準備。3.2.5 自動掃描程序初始狀態(tài)時，輔助繼電器M100閉合，特殊輔助繼電器M8011每閉合一次，計數(shù)器C3就計數(shù)一次，其常開觸點閉合并接通輔助繼電器M110，輔助繼電器M110的

19、常開觸點又是計數(shù)器C3復位。輔助繼電器M110的另一常開觸點產生一個移位脈沖，移位脈沖指令將輔助繼電器M100的當前狀態(tài)“1”移到輔助繼電器M101中，使輔助繼電器M101的當前狀態(tài)為“1” ，以此類推。當移到最高位時，輔助繼電器M105得電閉合，其常開觸點閉合，使輔助繼電器M101-M104復位，如此周而復始地進行移位。 由輔助繼電器M101-M104分別接通輸出繼電器Y10-Y14，而特殊輔助繼電器M8011每10ms閉合一次，因而我們用肉眼很難分辨出數(shù)碼管是輪流閉合的，我們看到的是同時顯示的數(shù)碼管。3.2.6開機顯示程序 開機時，時間顯示為星期1，00時00分。數(shù)字顯示原理如圖3-1-1

20、所示，PLC的輸出點Y0Y6分別接七段數(shù)碼管的ag 。要顯示數(shù)字只需要Y0Y6有輸出信號，即Y0Y7字元件中Y0Y6有輸出為1時才有數(shù)字顯示出來。例如，顯示1只需要Y1和Y2有信號輸出，它的十進制常數(shù)為K6=1*2 +1*2*2，即K6轉換為二進制數(shù)正好滿足要求。再把常數(shù)K6用MOV指令傳送到相應的數(shù)碼管中就可顯示數(shù)字了。 Y0 Y5 Y6 Y1 Y4 Y3 Y2 各輔助繼電器與其對應的時間數(shù)字0123456789分個位M1M2M3M4M5M6M7M8M9M10分十位M13M14M15M16M17M18時個位M21M22M23M24M25M26M27M28M29M30時十位M33M34M35星

21、期M40M41M42M43M44M45M46 顯示數(shù)字09的常數(shù)值顯示數(shù)字輸出點狀態(tài)常數(shù)值 Y6Y5Y4Y3Y2Y1Y000111111K6310000110K621011011K9131001111K7941100100K10251101111K10961111111K12570000111K781111111K12791101111K1113.3 電鈴控制程序作息時間電鈴控制 打鈴控制是通過每個時間點數(shù)值對應的相應寄存器M來進行控制，當對應的M都有信號時開始打鈴，每次打十五秒后停止。 分別由T21和T20構成響0.5秒停0.5秒的上課鈴聲，由T22和T23構成響2秒，停1秒下課鈴聲，來對上

22、下課的鈴聲進行區(qū)分，其余的鈴聲不需控制讓其自然響15秒即可。3.4 I/O接口電路 第四章 心得總結 通過本次課程設計，我們學習了使用三菱PLC控制器對學校自動打鈴控制器的實際應用，也明白了自動打鈴控制器的原理。對于課上所學知識更產生了進一步的認識，通過分組合作的形式不僅增進了我們的團隊協(xié)作能力，更增強了我們的實踐能力，培養(yǎng)了我們自主分析問題，解決問題的能力。 在此次課程設計的過程中，我們同樣遇到了很多問題與難題，但是因為得到了韓立強老師和同學們的幫助，使得許多問題得以迎刃而解，為此感謝老師和同學們的不吝賜教！參考文獻1 廖常初.S7-200 PLC編程及應用M.北京：機械工業(yè)出版社，2007

23、.2 常文平.電氣控制與PLC原理及應用M.西安電子科技大學出版社，2006.3 百度搜索相關資料.附錄 梯形圖對應的指令表：0 LD X000 1 OR M200 2 ANI X001 3 OUT M200 4 LD M200 5 ANI T0 6 OUT T1 K5 9 LD T1 10 OUT T0 K5 13 OUT Y015 14 OUT C0 K60 17 LD M0 18 RST C0 20 LD C0 21 OUT M0 22 LDI M2 23 ANI M3 24 ANI M4 25 ANI M5 26 ANI M6 27 ANI M7 28 ANI M8 29 ANI M9

24、 30 ANI M10 31 OUT M1 32 LD X003 33 AND M8012 34 OUT C10 K1 37 LD C10 38 OUT S5 40 LD S5 41 RST C10 43 LD M0 44 OR S5 45 ANI S6 46 ANI S7 47 SFTL M1 M2 K10 K1 56 LD M11 57 PLS M12 59 ZRST M2 M10 64 LDI M14 65 ANI M15 66 ANI M16 67 ANI M17 68 ANI M18 69 OUT M13 70 LD M12 71 SFTL M13 M14 K6 K1 80 LD M

25、19 81 PLS M20 83 ZRST M14 M18 88 LD M20 89 OR S6 90 OUT C1 K24 93 LD C1 94 OUT M38 95 LD M38 96 RST C1 98 LDI M22 99 ANI M23 100 ANI M24 101 ANI M25 102 ANI M26 103 ANI M27 104 ANI M28 105 ANI M29 106 ANI M30 107 OUT M21 108 LD X004 109 AND M8012 110 OUT C11 K1 113 LD C11 114 OUT S6 116 LD S6 117 RS

26、T C11 119 LD M38 120 OR S6 121 ANI S5 122 ANI S7 123 SFTL M21 M22 K10 K1 132 LD M38 133 OR M31134 ZRST M22 M30 139 LD M31 140 PLS M32 142 LDI M34 143 ANI M35 144 OUT M33 145 LD M32 146 SFTL M33 M34 K3 K1 155 LD M38 156 OR M36 157 ZRST M34 M35 162 LD M36 163 PLS M39 165 LDI M34 166 ANI M35 167 OUT M3

27、3 168 LD M32 169 SFTL M33 M34 K3 K4 178 LD M38 179 OR M36 180 ZRST M34 M35 185 LD M36 186 PLS M39 188 LD M38 189 OR S7 190 OUT C2 K7 193 LD C2 194 OUT M48 195 RST C2 197 LDI M41 198 ANI M42 199 ANI M43 200 ANI M44 201 ANI M45 202 ANI M46 203 OUT M40 204 LD X005 205 AND M8012 206 OUT C12 K1 209 LD C1

28、2 210 OUT S7 212 LD S7 213 RST C12 215 LD M39 216 OR S7 217 ANI S5 218 ANI S6 219 SFTL M40 M41 K7 K1 228 LD M47 229 OR M48 230 ZRST M41 M46 235 LD M100 236 OUT Y010 237 LD M101 238 OUT Y011 239 LD M102 240 OUT Y012 241 LD M103 242 OUT Y013 243 LD M104 244 OUT Y014 245 LDI M101 246 ANI M102 247 ANI M

29、103 211 254 OUT C3 K1 257 LD C3 258 OUT M110 259 LD M110 260 SFTL M100 M101 K5 K1 269 LD M105 270 ZRST M101 M104 275 LD M104 276 ANI M200 277 MOV K6 K2Y000 282 LD M100 283 OR M101 284 OR M102285 OR M103 286 ANI M200 287 MOV K63 K2Y000 292 LD M33 293 LD M29 294 OR M30 295 ANB 296 AND M13 297 LD M34 2

30、98 LD M21 299 OR M22 300 AND M14 301 LD M24 302 OR M25 303 OR M26 304 OR M27 305 AND M16 306 ORB 307 ANB 308 ORB 309 AND M1 310 ANI M45 311 ANI M46 312 OUT M50 313 LD M33 314 LD M29 315 OR M30 316 ANB 317 AND M18 318 LD M34 319 LD M22 320 OR M23 321 ANB 322 AND M13 323 ORB 324 LD M34 325 LD M25 326

31、OR M26 327 OR M27 328 OR M28 329 ANB 330 AND M15 331 ORB 332 AND M1 333 ANI M45 334 ANI M46 335 OUT M51 336 LD M33 337 AND M27 338 LD M13 339 OR M15 340 ANB 341 LD M33 342 AND M28 343 AND M18 344 ORB 345 LD M34 346 AND M24 347 AND M15 348 ORB 349 LD M34 350 AND M30 351 LD M35 352 AND M22 353 ORB 354

32、 LD M35 355 AND M23 356 ORB 357 AND M13 358 ORB 359 AND M1 360 ANI M45 361 ANI M46 362 OUT M52 363 LD M50 364 MPS 365 ANI T20 366 OUT T21 K5 369 MPP 370 AND T21 371 OUT T20 K5 374 LD M51375 MPS 376 ANI T22 377 OUT T23 K20 380 MPP 381 AND T23 382 OUT T22 K10 385 LD M50 386 OR M51 387 OR M52 388 ANI T

33、3 389 MPS 390 ANI T21 391 ANI T23 392 OUT Y017 393 MPP 394 OUT T3 K150 397 LD M100 398 MPS 399 AND M1 400 MOV K63 K2Y000 405 MRD 406 AND M2 407 MOV K6 K2Y000 412 MRD 413 AND M3 414 MOV K91 K2Y000 419 MRD 420 AND M4 421 MOV K79 K2Y000 426 MRD 427 AND M5 428 MOV K102 K2Y000 433 MRD 434 AND M6 435 MOV K109 K2Y000 440 MRD 441 AND M7 442 MOV K125 K2Y000 447 MRD 448 AND M8 449 MOV K7 K2Y000 454 MRD 455 AND M9 456 MOV K127 K2Y000 461 MPP 462 AND M10 463 MOV K111 K2Y000 468 LD M101 469 MPS 470 AND M13 471 MOV K63 K2Y000