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1、第6章 磁流體力學(xué)不穩(wěn)定性§6.1概論等離子體能夠被磁場(chǎng)約束并處于力學(xué)平衡狀態(tài)。一個(gè)處于力學(xué)平衡狀態(tài)的等離子體位形,當(dāng)它受到某種擾動(dòng),偏離平衡態(tài)時(shí),等離子體將如何反應(yīng)?是越來越偏離平衡態(tài),最后導(dǎo)致平衡態(tài)被破壞呢,還是很快將擾動(dòng)抑制住回到平衡態(tài)前者是不穩(wěn)定平衡,后者是穩(wěn)定平衡但當(dāng)磁流體處在非熱力學(xué)平衡態(tài),其內(nèi)部存在著可以轉(zhuǎn)換成擾動(dòng)能量的自由能時(shí),在合適的條件下有些擾動(dòng)就可能發(fā)展成為在大范圍、長(zhǎng)時(shí)間、能量超過熱噪聲水平的大幅度集體運(yùn)動(dòng)這種集體運(yùn)動(dòng)就稱為不穩(wěn)定的模式,相應(yīng)現(xiàn)象就稱為磁流體的不穩(wěn)定性研究等離子體的各種不穩(wěn)定性,闡明其物理機(jī)制,探索抑制不穩(wěn)定性的方法,一直是受控核聚變研究的重要
2、課題磁約束等離子體可以處于力學(xué)平衡狀態(tài),但它不是完全的熱力學(xué)平衡態(tài)等離子體處于非熱力學(xué)平衡狀態(tài)意味著等離子體具有較高的自由能,因而必然會(huì)產(chǎn)生從較高能量狀態(tài)過渡到較低能量狀態(tài)的宏觀或微觀運(yùn)動(dòng)等離子體偏離熱力學(xué)平衡態(tài)大體有兩類方式一類是等離子體宏觀參數(shù)如密度、溫度、壓強(qiáng)或其它熱力學(xué)量的空間局域性和不均勻性;另一類是等離子體的速度空間分布函數(shù)偏離麥克斯韋分布由于前一種原因產(chǎn)生不穩(wěn)定性時(shí),等離子體通常以整體形式在空間改變其形狀,因而稱為宏觀不穩(wěn)定性。由后一種原因產(chǎn)生的不穩(wěn)定性稱為微觀不穩(wěn)定性宏觀不穩(wěn)定性通常用磁流體力學(xué)方程進(jìn)行分析,因而也稱為磁流體力學(xué)不穩(wěn)定性,而微觀不穩(wěn)定性則用動(dòng)力論方程進(jìn)行分析,因
3、而也叫動(dòng)力學(xué)不穩(wěn)定性由于磁流體力學(xué)不穩(wěn)定性在磁約束核聚變等離子體中具有更重要的地位,處理方法也相對(duì)地比較容易,因此本節(jié)僅討論磁流體力學(xué)不穩(wěn)定性下面我們將首先從分析流體的瑞利一泰勒不穩(wěn)定性(RayleighTaylor instability)入手,這樣做物理圖像清晰,易于理解然后討論在分析磁流體力學(xué)不穩(wěn)定性中得到廣泛應(yīng)用的能量原理在這基礎(chǔ)上分析幾種主要的宏觀不穩(wěn)定性,最后討論等離子體電阻對(duì)不穩(wěn)定性的影響 下面是幾種典型的磁流體不穩(wěn)定模式 例 1瑞利一泰勒(Rayleigh-Taylor)不穩(wěn)定性(圖41); 例2開爾文一亥姆霍茲(KelvinHelmholtz)不穩(wěn)定性(圖42); 例3臘腸型
4、不穩(wěn)定性(圖43); 例4彎曲型不穩(wěn)定性(圖4.4); 例5. 磁島(圖4.5);例6. 磁重聯(lián)(圖46)每種不穩(wěn)定的擾動(dòng)在其演化過程中都會(huì)依次經(jīng)歷下面三個(gè)階段:線性階段、非線性階段及飽和階段在線性階段,擾動(dòng)的幅度較小,不同類型的擾動(dòng)彼此之間并不相互作用,擾動(dòng)對(duì)它所處的平衡態(tài)也無影響,這時(shí)擾動(dòng)的幅度是隨時(shí)間指數(shù)增長(zhǎng)的在非線性階段,擾動(dòng)幅度增大到會(huì)反過來使原有的平衡量作一定調(diào)整(因此改變了自己得以不穩(wěn)定增長(zhǎng)的初始條件,使饋入的自由能量減少),并達(dá)到開始和其他擾動(dòng)模式相互作用(從而彼此間交換能量)的程度,從而使增長(zhǎng)率木斷下降這時(shí)擾動(dòng)幅度是依次隨時(shí)間的不同冪次(一般是從高冪到低冪次)而增長(zhǎng)的當(dāng)時(shí)間的
5、冪次最后降低到零時(shí),就達(dá)到了演化的終點(diǎn)擾動(dòng)的幅度不再隨時(shí)間增加,而一直保持極大值,這就是飽和本章只討論磁流體的線性不穩(wěn)定性線性不穩(wěn)定性的基本描述方法(1)簡(jiǎn)正模法 先將描述所研究對(duì)象的狀態(tài)量寫成平衡量(零級(jí)量)和擾動(dòng)量(一級(jí)小量)之和,然后把它們代入所用的磁流體方程組,從中減去平衡方程并略去二級(jí)小量就得到了線性化的方程組對(duì)這些方程作(時(shí)間)拉氏變換和(空間)傅氏變換后可能出現(xiàn)下列幾種情況:(i)全部空間坐標(biāo)都能進(jìn)行傅氏變換這樣線性微分方程組就變成了線性的齊次代數(shù)方程組,它的有非平凡解的條件(系數(shù)行列式為零)就給出了關(guān)于的色散關(guān)系例如上一章中平板幾何位形下的阿爾文波的色散關(guān)系正是由這種方式得到的
6、(ii)只有部分空間坐標(biāo)能進(jìn)行傅氏變換,剩余的坐標(biāo)構(gòu)成了約化的微分方程組這時(shí)要設(shè)法先得到它的通解,然后利用邊條件或連接條件也可以得到的色散關(guān)系例如上一章中,柱坐標(biāo)下阿爾文波的色散關(guān)系就是這樣求得的(iii)所得出的約化微分方程如果是奇異的,如上一章中連續(xù)譜阿爾文波所滿足的方程(2)能量原理(僅對(duì)理想磁流體適用)§6.2瑞利一泰勒不穩(wěn)定性 這是一種經(jīng)典的流體不穩(wěn)定性因?yàn)檫@種不穩(wěn)定性是由重力驅(qū)動(dòng)的,故又稱重力不穩(wěn)定性讓我們來研究圖3.25所示的一個(gè)容器該容器內(nèi)盛有兩種不同質(zhì)量密度的液體,上面的液體質(zhì)量密度大,下面的質(zhì)量密度小兩種流體之間有明顯的分界線顯然,質(zhì)量密度梯度由下向上,受到的重力
7、由上向下,用來表示液體的平衡方程是 (1) (2)式中是流體元的速度流體達(dá)到平衡現(xiàn)在假定在交界面上出現(xiàn)了一個(gè)微擾動(dòng),其形式為 (3)這樣,密度和流體速度便可寫成: (4)從這里開始,參數(shù)下標(biāo)為0表示平衡量,參數(shù)下標(biāo)為1表示擾動(dòng)量將(4)式代入平衡方程(3),我們得到質(zhì)量守恒方程 (5)在整理上式時(shí),已考慮到流體是不可壓縮的,將(3)式代人(5)式便得到表達(dá)式: (6)同樣可以得到擾動(dòng)后的動(dòng)量方程和的表達(dá)式: (7) (8)將(6)式和(8)相結(jié)合使得到如下的方程: (9)(9)式說明,當(dāng)流體的密度梯度方向跟受到的重力方向相反時(shí)就會(huì)產(chǎn)生不穩(wěn)定性,此時(shí),這就是說重流體在上面輕流體在下面的這種平衡是
8、不穩(wěn)定的只要有微擾(輕輕晃動(dòng)),就會(huì)破壞原來的平衡狀態(tài),直到達(dá)到另一種新的平衡態(tài)為止這時(shí)重流體在下,輕流體在上,正好跟原來交換了位置,所以這種不穩(wěn)定性也叫做交換不穩(wěn)定性現(xiàn)在我們采用類比的方法來研究約束在磁場(chǎng)中的等離子體假定磁場(chǎng)與等離子體之間達(dá)到了平衡,中間有明顯的分界面就是說在等離子體中沒有磁場(chǎng),在磁場(chǎng)中沒有等離子體這時(shí),等離子體除了受到重力之外,還受到磁場(chǎng)的作用力,包括磁場(chǎng)梯度引起的力和磁場(chǎng)的彎曲引起的力當(dāng)然這是指單個(gè)粒子受到的力,我們把它們當(dāng)作等效重力(跟流體情況作類比),記作, (10) 將 以及粒子能量代入上式并對(duì)整個(gè)麥克斯韋速度分布函數(shù)積分,我們可以得到作為流體元的等效重力: (11
9、)對(duì)干各向同性等離子體,因此 因?yàn)樵诘颓闆r下 所以 (12) 將(12)式代入(9)式便得到描述瑞利一泰勒不穩(wěn)定性的方程 (13)上式說明,當(dāng)磁場(chǎng)曲率與等離子體密度梯度方向相反,即,就會(huì)產(chǎn)生不穩(wěn)定性這種不穩(wěn)定性條件也可以表示為磁場(chǎng)梯度與等離子體密度梯度同向,即如圖3.26(a)所示從圖中可以看出,這時(shí)的磁力線是凹向等離子體的這種曲率被稱為“壞曲率”圖326(b)畫出了穩(wěn)定的磁場(chǎng)位形此時(shí),磁場(chǎng)曲率與等離子體壓強(qiáng)梯度(或密度梯度)同向磁力線凸向等離子體,這種磁場(chǎng)位形的曲率被稱為“好曲率”在實(shí)際的磁場(chǎng)位形中,曲率矢量往往不斷改變方向也就是說,在某個(gè)地方是“好曲率”,在另一個(gè)地方則變成“壞曲率”如在簡(jiǎn)
10、單磁鏡場(chǎng)中,在中心部位是“壞曲率”,而在“咽喉”部位則是“好曲率”因此,有必要引入“平均曲率”的概念定義: 磁力線管的比容,它是磁力線管的幾何體積與管內(nèi)的磁通量的比值:,平均曲率的定義為因此,平均曲率半徑為前面得到的穩(wěn)定條件(好曲率)是曲率與同向,即,在聚變等離子體中,一般都是中心密度大,即;因此穩(wěn)定條件要求這就相當(dāng)于要求其中為磁面包圍的體積因此,即有極大值,其中必有磁場(chǎng)極小值,這相當(dāng)于平均磁阱這說明位于磁阱的等離子體是穩(wěn)定的與之相反,位于磁山“磁山”的等離子體是不穩(wěn)定的,§6.2 等離子體的能量原理 不考慮離子和電子的效應(yīng),可將等離子體作為單流體來處理。采用理想磁流體力學(xué)方程組作為
11、出發(fā)點(diǎn) (1) (2) (3) (4) (5) (6)其中 表示比熱比。設(shè)每一個(gè)變量均為平衡量和擾動(dòng)量的疊加,即。為簡(jiǎn)化起見,不考慮平衡流,即。(如果可以討論)則將方程(1)(6)線性化之后可得關(guān)于一階擾動(dòng)量的微分方程組 (7) (8) (9) (10) (11)令相對(duì)于流體元平衡位置的擾動(dòng)位移為一階小量,則有 (12)將上式分別代入方程(7)、(9)和(10),對(duì)時(shí)間積分,可將擾動(dòng)密度、擾動(dòng)壓強(qiáng)和擾動(dòng)磁場(chǎng)均用擾動(dòng)位移來表示 (13) (14) (15)將這些表達(dá)式代入方程(8),并利用方程(11),則可得到關(guān)于擾動(dòng)位移的二階微分方程 (16) (17)顯而易見,相當(dāng)于由擾動(dòng)位移所引起的作用在
12、單位流體體積上的力。在適當(dāng)?shù)倪吔鐥l件下解此方程,可以確定位形的穩(wěn)定性。根據(jù)能量守恒原理,擾動(dòng)位移引起的系統(tǒng)總能量的變化為零,即動(dòng)能和勢(shì)能的變化之和為零 (18)將上式對(duì)時(shí)間微商可得 (19)利用擾動(dòng)方程(16)和函數(shù)的自伴性,即 (20)可將方程(19)中的第一項(xiàng)寫成 (21)則由方程(19)可得擾動(dòng)勢(shì)能的變化 (22)從直觀上來說,線性系統(tǒng)在力的方向上做位移時(shí),所做的功為。根據(jù)能量守恒原理,這個(gè)功之可能是以消耗勢(shì)能為代價(jià),因此可得方程(22)。 假設(shè)等離子體邊界為理想導(dǎo)電壁,一次在邊界上垂直位移。將式(17)代入方程(22)可得等離子體內(nèi)部擾動(dòng)勢(shì)能變化的表達(dá)式 (23)右邊被積函數(shù)中第一項(xiàng)總
13、是正的,代表流體可壓縮性的穩(wěn)定作用;第二項(xiàng)在很多情況下是負(fù)的,可導(dǎo)致壓強(qiáng)梯度驅(qū)動(dòng)的不穩(wěn)定性;第三項(xiàng)總是正的,代表磁張力的穩(wěn)定作用,因?yàn)閺澢鸥袘?yīng)線會(huì)導(dǎo)致磁能增加;第四項(xiàng)有時(shí)是負(fù)的,可導(dǎo)致電流驅(qū)動(dòng)的不穩(wěn)定性。如果等離子體邊界為真空區(qū),在等離子體內(nèi)部,根據(jù)歐姆定律(6)的線性化形式,在固定于流體上的坐標(biāo)系中必有。而電場(chǎng)的切向分量在等離子體和真空的交界面上連續(xù),故在等離子體之外的真空區(qū)也有 (24)即 (25)這里是垂直于等離子體邊界、法向的單位矢量,是垂直速度。在真空中可將擾動(dòng)磁場(chǎng)用矢勢(shì)表示成,利用法拉第電磁感應(yīng)定律(5)式,則有,代入方程(25)并利用可得邊界條件為 (26)在真空之外的理想導(dǎo)電壁上,則有 (27)根據(jù)平衡方程,在跨越等離子體和真空的交界面上的總壓強(qiáng)連續(xù), (28)相應(yīng)地,在位移的邊界上總壓強(qiáng)也必須連續(xù) (29)將方程(29)的各項(xiàng)用其在平衡位置上的值展開,且只保留一級(jí)近似,則有 (30)此時(shí),這擾動(dòng)勢(shì)能除了方程(23)所示的外,還有等離子體表面的部分 (31)利用邊界條件(25)和(31)可將分成邊界上的擾動(dòng)勢(shì)能 (32)表示穩(wěn)定性取決于界面內(nèi)外的勢(shì)能差,和真空區(qū)中的擾動(dòng)勢(shì)能 (33)代表環(huán)繞等
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