電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計2VIP

1、電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計任務是根據(jù)生產(chǎn)工藝，設(shè)計出合乎要求的、經(jīng)濟的電氣控制線路；并編制出設(shè)備制造、安裝和維修使用過程中必須的圖紙和資料，包括電氣原理圖、安裝圖和互連圖以及設(shè)備清單和說明書等。由于設(shè)計是靈活多變的，即使是同一功能，不同人員設(shè)計出來的線路結(jié)構(gòu)可能完全不同。因此，作為設(shè)計人員，應該隨時發(fā)現(xiàn)和總結(jié)經(jīng)驗，不斷豐富自己的知識，開闊思路，才能做出最為合格的設(shè)計。一、電氣控制系統(tǒng)設(shè)計的基本內(nèi)容和一般原則1.電氣控制系統(tǒng)設(shè)計的基本內(nèi)容設(shè)計一臺電氣控制系統(tǒng)的新設(shè)備，一般包括以下設(shè)計內(nèi)容：（1）擬定電氣設(shè)計的技術(shù)條件（任務書）；（2）選擇電氣傳動形式與控制方案；（3）確定電動機的容量；

2、（4）設(shè)計電氣控制原理圖；（5）選擇電氣元件，制訂電機和電氣元件明細表；（6）畫出電動機、執(zhí)行電磁鐵、電氣控制部件以及檢測元件的總布置圖；（7）設(shè)計電氣柜、操作臺、電氣安裝板以及非標準電器和專用安裝零件；（8）繪制裝配圖和接線圖；（9）編寫設(shè)計計算說明書和使用說明書。根據(jù)機電設(shè)備的總體技術(shù)要求和電氣系統(tǒng)的復雜程度不同，以上步驟可以有增有減，某些圖紙和技術(shù)文件也可適當合并或增刪。2.電氣控制線路設(shè)計的一般原則當機械設(shè)備的電力拖動方案和控制方案已經(jīng)確定后，就可以進行電氣控制線路的設(shè)計。電氣控制線路的設(shè)計是電力拖動方案和控制方案的具體化，一般在設(shè)計時應該遵循以下原則：2.1 最大限度地實現(xiàn)生產(chǎn)機械和

3、工藝對電氣控制線路的要求(a)不合理的線路 (b)合理的線路圖1 電氣柜接線控制線路是為整個設(shè)備和工藝過程服務的。因此，在設(shè)計之前，要調(diào)查清楚生產(chǎn)要求，對機械設(shè)備的工作性能、結(jié)構(gòu)特點和實際加工情況有充分的了解。電氣設(shè)計人員深入現(xiàn)場對同類或接近的產(chǎn)品進行調(diào)查，收集資料，加以分析和綜合，并在此基礎(chǔ)上考慮控制方式，起動、反向、制動及調(diào)速的要求，設(shè)置各種聯(lián)鎖及保護裝置，最大限度地實現(xiàn)生產(chǎn)機械和工藝對電氣控制線路的要求。2.2 在滿足生產(chǎn)要求的前提下，力求使控制線路簡單、經(jīng)濟(1)盡量選用標準的、常用的或經(jīng)過實際考驗過的環(huán)節(jié)和線路。(2)盡量縮短連接導線的數(shù)量和長度。設(shè)計控制線路時，應合理安排各電器的位

4、置，考慮到各個元件之間的實際接線，要注意電氣柜、操作臺和限位開關(guān)之間的連接線。例如：圖1是電氣柜接線，要求起動按鈕SB1和停止按鈕SB2裝在操作臺上，接觸器K裝在電氣柜內(nèi)。圖（a）所示的接線不合理，按（a）圖接線就需要由電氣柜引出4根導線到操作臺的按鈕上。圖（b）所示線路是合理的，它將起動按鈕SB1和停止按鈕SB2直接連接，兩個按鈕之間距離最小，所需連接導線最短。這樣，只需要從電氣柜內(nèi)引3根導線到操作臺上，節(jié)省了一根導線。(3)盡量減少電氣元件的品種、規(guī)格和數(shù)量，并盡可能采用性能優(yōu)良，價格便宜的新型器件和標準件，同一用途盡量選用相同型號的電氣元件。(4)盡量減少不必要的觸點以簡化電路。在滿足動

5、作要求的條件下，電氣元件觸點愈少，控制線路的故障機會率就愈低，工作的可靠性愈高。常用的方法有：在獲得同樣功能情況下，合并同類觸點。如圖2所示，（b）圖將兩個線路中同一觸點合并比（a）圖在電路上少了一對觸點。但是在合并觸點時應注意觸點對額定電流值的限制。圖2 (a) (b) 合并同類觸點圖3(a) 不加二極管(b) 加二極管利用半導體二極管的單向?qū)щ娦詠碛行У販p少觸點數(shù)，如圖3所示。對于弱電電氣控制電路，這樣做既經(jīng)濟又可靠。在設(shè)計完成后，利用邏輯代數(shù)進行化簡，得到最簡化的線路。(5)盡量減少電器不必要的通電時間，使電氣元件在必要時通電，不必要時盡量不通電，可以節(jié)約電能并延長電器的使用壽命。(a)

6、 不合理線路 (b) 合理線路圖4以時間原則控制的電動機降壓起動線路圖4為以時間原則控制的電動機降壓起動線路圖。（a）圖中接觸器KM2得電后，接觸器KMl和時間繼電器KT就失去了作用，不必繼續(xù)通電，但它們?nèi)蕴幱趲щ姞顟B(tài)。（b）圖線路比較合理，在KM2得電后，切斷了KMl和KT的電源。2.3 保證控制線路工作的可靠性和安全性（1）選用的電氣元件要可靠、牢固、動作時間短，抗干擾性能好。（2）正確連接電器的線圈。在交流控制電路中不能串聯(lián)接入兩個電器的線圈，即使外加電壓是兩個線圈額定電壓之和，也是不允許的，如圖5所示。圖5 兩個接觸器線圈串聯(lián)(a)產(chǎn)生飛弧 (b) 消除飛弧圖6 電氣觸點正確連接方式（

7、3）正確連接電器的觸點。同一電氣元件的常開和常閉觸點靠得很近，若分別接在電源不同的相上，由于各相的電位不等，當觸點斷開時，會產(chǎn)生電弧形成短路。如圖6所示。圖5中每個線圈上所分配到的電壓與線圈阻抗成正比，兩個電器動作總是有先有后，不可能同時吸合。若接觸器KM2先吸合，線圈電感顯著增加，其阻抗比未吸合的接觸器KMl的阻抗大，因而在該線圈上的電壓降增大，使KMl的線圈電壓達不到動作電壓。因此，若需兩個電器同時動作時，其線圈應該并聯(lián)連接。圖6（a）所示的開關(guān)S1的常開和常閉觸點間產(chǎn)生飛弧而短路，圖6（b）所示開關(guān)S1的電位相等，就不會產(chǎn)生飛弧。(a)不合理 (b)減少元件依次動作圖4-7電器正確連接方

8、式（4）在控制線路中，采用小容量繼電器的觸點來斷開或接通大容量接觸器的線圈時，要計算繼電器觸點斷開或接通容量是否足夠？不夠時必須加小容量的接觸器或中間繼電器，否則工作不可靠。在頻繁操作的可逆線路中，正反向接觸器應選加重型的接觸器。（5）在線路中應盡量避免許多電器依次動作才能接通另一個電器的控制線路，如圖7電器正確連接方式，（a）所示不合理，（b）圖為正確線路。（6）避免發(fā)生觸點“競爭”與“冒險”現(xiàn)象。通常我們分析控制回路的電器動作及觸點的接通和斷開，都是靜態(tài)分析，沒有考慮其動作時間。實際上，由于電磁線圈的電磁慣性、機械慣性、機械位移量等因素，通斷過程中總存在一定的固有時間（幾十毫秒幾百毫秒），

9、這是電氣元件的固有特性，它的延時通常是不確定、不可調(diào)的。在線路中應盡量避免許多電器依次動作才能接通另一個電器的控制線路，如圖7電器正確連接方式，（a）所示不合理，（b）圖為正確線路(a)“競爭”與“冒險” (b)合理電路圖8 時間繼電器組成的反身關(guān)閉電路在電氣控制電路中，在某一控制信號作用下，電路從一個狀態(tài)轉(zhuǎn)換到另一個狀態(tài)時，常常有幾個電器的狀態(tài)發(fā)生變化，由于電氣元件總有一定的固有動作時間，往往會發(fā)生不按預定時序動作的情況，觸點爭先吸合，發(fā)生振蕩，這種現(xiàn)象稱為電路的“競爭”。另外，由于電氣元件的固有釋放延時作用，也會出現(xiàn)開關(guān)電器不按要求的邏輯功能轉(zhuǎn)換狀態(tài)的可能性，我們稱這種現(xiàn)象為“冒險”?！案?/p>

10、爭”與“冒險”現(xiàn)象都將造成控制回路不能按要求動作，引起控制失靈。例如圖8是時間繼電器組成的反身關(guān)閉電路中觸點競爭與解決的方法。如圖8（a）所示為用時間繼電器組成的反身關(guān)閉電路。當時間繼電器KT的常閉觸點延時斷開后，時間繼電器KT線圈失電，經(jīng)ts秒延時斷開的常閉觸點恢復閉合，而經(jīng)t1秒常開觸點瞬時動作。如果ts>t1則電路能反身關(guān)閉；如果ts<t1則繼電器KT就再次閉合這種現(xiàn)象就是觸點競爭。在此電路中增加中間繼電器KA就可以解決觸點競爭，如圖8（b）所示。要避免發(fā)生觸點“競爭”與“冒險”現(xiàn)象的方法有：應盡量避免許多電器依次動作才能接通另一個電器的控制線路；防止電路中因電氣元件固有特性

11、引起配合不良后果，當電氣元件的動作時間可能影響到控制線路的動作程序時，就需要用時間繼電器配合控制，這樣可清晰地反映元件動作時間及它們之間的互相配合；若不可避免，則應將產(chǎn)生“競爭”與“冒險”現(xiàn)象的觸點加以區(qū)分、聯(lián)鎖隔離或采用多觸點開關(guān)分離。圖9具有指示燈和熱繼電器保護的正反向控制電路中的寄生電路（7）在控制線路中應避免出現(xiàn)寄生電路。在電氣控制線路的動作過程中，意外接通的電路叫寄生電路（或假電路）。圖9所示是一個具有指示燈和熱繼電器保護的正反向控制電路。在正常工作時，能完成正反向起動、停止和信號指示；但當熱繼電器FR動作時，線路就出現(xiàn)了寄生電路（如圖9中虛線所示），使正向接觸器KM1不能釋放，起不

12、了保護作用。在正常工作時，能完成正反向起動、停止和信號指示；但當熱繼電器FR動作時，線路就出現(xiàn)了寄生電路（如圖9中虛線所示），使正向接觸器KM1不能釋放，起不了保護作用。避免產(chǎn)生寄生電路的方法有：在設(shè)計電氣控制線路時，嚴格按照“線圈、能耗元件下邊接電源（零線），上邊接觸點”的原則，降低產(chǎn)生寄生回路的可能性；還應注意消除兩個電路之間產(chǎn)生聯(lián)系的可能性，若不可避免應加以區(qū)分、聯(lián)鎖隔離或采用多觸點開關(guān)分離。如將圖中的指示燈分別用KM1、KM2的另外常開觸點直接連接到左邊控制母線上，就可消除寄生電路。（8）設(shè)計的線路應能適應所在電網(wǎng)情況，根據(jù)現(xiàn)場的電網(wǎng)容量、電壓、頻率，以及允許的沖擊電流值等，決定電動機

13、應直接或間接（降壓）起動。2.4 操作和維修方便電氣設(shè)備應力求維修方便，使用安全。電氣元件應留有備用觸點，必要時應留有備用電氣元件，以便檢修、改接線用，為避免帶電檢修應設(shè)置隔離電器?？刂茩C構(gòu)應操作簡單、便利，能迅速而方便地由一種控制形式轉(zhuǎn)換到另一種控制形式，例如由手動控制轉(zhuǎn)換到自動控制。二、電力拖動方案確定原則和電機的選擇電力拖動方案是指確定電動機的類型、數(shù)量、傳動方式及電動機的起動、運行、調(diào)速、轉(zhuǎn)向、制動等控制要求，是電氣設(shè)計的主要內(nèi)容之一，為電氣控制原理圖設(shè)計及電氣元件選擇提供依據(jù)。確定電力拖動方案必須依據(jù)生產(chǎn)機械的精度、工作效率、結(jié)構(gòu)以及運動部件的數(shù)量、運動要求、負載性質(zhì)、調(diào)速要求以及投

14、資額等條件。1.確定拖動方式電動機的拖動方式有：單獨拖動，即一臺設(shè)備只有一臺電動機拖動；分立拖動，即一臺設(shè)備由多臺電動機分別驅(qū)動各個工作機構(gòu)，通過機械傳動鏈連接各個工作機構(gòu)。電氣傳動發(fā)展的趨向是縮短機械傳動鏈，電動機逐步接近工作機構(gòu)，以提高傳動效率。因而在確定拖動方式時應根據(jù)工藝及結(jié)構(gòu)的具體情況決定電機的數(shù)量。2.確定調(diào)速方案不同的對象有不同的調(diào)速要求，為了達到一定的調(diào)速范圍，可采用齒輪變速箱、液壓調(diào)速裝置、雙速或多速電動機以及電氣的無級調(diào)速傳動方案。在選擇調(diào)速方案時，可參考以下幾點：（1）重型或大型設(shè)備主運動及進給運動，應盡可能采用無級調(diào)速。這有利于簡化機械結(jié)構(gòu)，縮小體積，降低制造成本。（2

15、）精密機械設(shè)備如坐標鏜床、精密磨床、數(shù)控機床以及某些精密機械手，為了保證加工精度和動作的準確性，便于自動控制也應采用電氣無級調(diào)速方案。（3）一般中小型設(shè)備如普通機床沒有特殊要求時，可選用經(jīng)濟、簡單、可靠的三相鼠籠式異步電動機，配以適當級數(shù)的齒輪變速箱。為了簡化結(jié)構(gòu)，擴大調(diào)速范圍，也可采用雙速或多速的鼠籠式異步電動機。在選用三相鼠籠式異步電動機的額定轉(zhuǎn)速時，應滿足工藝條件要求。在選擇電動機調(diào)速方案時，要使電動機的調(diào)速特性與負載特性相適應，否則將會引起拖動工作的不正常，電動機不能充分合理的使用。例如，雙速鼠籠式異步電動機，當定子繞組由連接改接成YY連接時，轉(zhuǎn)速增加1倍，功率卻增加很少，因此它適用于

16、恒功率傳動。對于低速為Y連接的雙速電動機改接成YY后，轉(zhuǎn)速和功率都增加1倍，而電動機所輸出的轉(zhuǎn)矩卻保持不變，它適用于恒轉(zhuǎn)矩傳動。分析調(diào)速性質(zhì)和負載特性，找出電機在整個調(diào)速范圍內(nèi)轉(zhuǎn)矩、功率與轉(zhuǎn)速的關(guān)系，以確定負載需要恒功率調(diào)速還是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，為合理確定拖動方案和控制方案以及電機和電機容量的選擇提供必要的依據(jù)。3電動機的選擇和電動機的起動、制動和反向要求3.1 電動機的選擇電動機的選擇包括電動機的種類、結(jié)構(gòu)形式、額定轉(zhuǎn)速和額定功率。電動機的種類和轉(zhuǎn)速根據(jù)生產(chǎn)機械的調(diào)速要求選擇，一般都應采用感應電動機，僅在起動、制動和調(diào)速不滿足要求時才選用直流電動機；電動機的結(jié)構(gòu)形式應適應機械結(jié)構(gòu)和現(xiàn)場環(huán)境，可選用

17、開啟式、防護式、封閉式、防腐式甚至是防爆式電動機；電動機的額定功率根據(jù)生產(chǎn)機械的功率負載和轉(zhuǎn)矩負載選擇，使電動機容量得到充分利用。一般情況下為了避免復雜的計算過程，電動機容量的選擇往往采用統(tǒng)計類比或根據(jù)經(jīng)驗采用工程估算方法，但這通常具有較大的寬裕度。3.2 電動機起動、制動和反向要求一般說來，由電動機完成設(shè)備的起動、制動和反向要比機械方法簡單容易。設(shè)備主軸的起動、停止、正反轉(zhuǎn)運動和調(diào)整操作，只要條件允許最好由電動機完成。機械設(shè)備主運動傳動系統(tǒng)的起動轉(zhuǎn)矩一般都比較小，因此，原則上可采用任何一種起動方式。對于它的輔助運動，在起動時往往要克服較大的靜轉(zhuǎn)矩，必要時也可選用高起動轉(zhuǎn)矩的電動機，或采用提高

18、起動轉(zhuǎn)矩的措施。另外，還要考慮電網(wǎng)容量，對電網(wǎng)容量不大而起動電流較大的電動機，一定要采取限制起動電流的措施，如串電阻降壓起動等，以免電網(wǎng)電壓波動較大而造成事故傳動電動機是否需要制動，應視機電設(shè)備工作循環(huán)的長短而定。對于某些高速高效金屬切削機床，宜采用電動機制動。如果對于制動的性能無特殊要求而電動機又需要反轉(zhuǎn)時，則采用反接制動可使線路簡化。在要求制動平穩(wěn)、準確，即在制動過程中不允許有反轉(zhuǎn)可能性時，則宜采用能耗制動方式。在起吊運輸設(shè)備中也常采用具有連鎖保護功能的電磁機械制動（電磁抱閘），有些場合也采用回饋制動。三、電氣控制線路的經(jīng)驗設(shè)計法和邏輯設(shè)計法電氣控制線路有兩種設(shè)計方法，一種是經(jīng)驗設(shè)計法，另

19、一種是邏輯代數(shù)設(shè)計法。這兩種設(shè)計方法在第二章都作過介紹，下面對這兩種方法分別進行較詳細地介紹。1.經(jīng)驗設(shè)計法所謂經(jīng)驗設(shè)計法就是根據(jù)生產(chǎn)工藝要求直接設(shè)計出控制線路。在具體的設(shè)計過程中常有兩種做法：一種是根據(jù)生產(chǎn)機械的工藝要求，適當選用現(xiàn)有的典型環(huán)節(jié)，將它們有機地組合起來，綜合成所需要的控制線路；另一種是根據(jù)工藝要求自行設(shè)計，隨時增加所需的電氣元件和觸點，以滿足給定的工作條件。1.1 經(jīng)驗設(shè)計法的基本步驟一般的生產(chǎn)機械電氣控制電路設(shè)計包括主電路和輔助電路等的設(shè)計。1.1.1 主電路設(shè)計主要考慮電動機的起動、點動、正反轉(zhuǎn)、制動及多速電動機的調(diào)速，另外還考慮包括短路、過載、欠壓等各種保護環(huán)節(jié)以及聯(lián)鎖、

20、照明和信號等環(huán)節(jié)。1.2.2 輔助電路設(shè)計主要考慮如何滿足電動機的各種運轉(zhuǎn)功能及生產(chǎn)工藝要求。設(shè)計步驟是根據(jù)生產(chǎn)機械對電氣控制電路的要求，首先設(shè)計出各個獨立環(huán)節(jié)的控制電路，然后再根據(jù)各個控制環(huán)節(jié)之間的相互制約關(guān)系，進一步擬定聯(lián)鎖控制電路等輔助電路的設(shè)計，最后再考慮根據(jù)線路的簡單、經(jīng)濟和安全、可靠，修改線路。1.1.3 反復審核電路是否滿足設(shè)計原則在條件允許的情況下，進行模擬試驗，逐步完善整個電氣控制電路的設(shè)計直至電路動作準確無誤。1.2.經(jīng)驗設(shè)計法的特點1易于掌握，使用很廣，但一般不易獲得最佳設(shè)計方案。2要求設(shè)計者具有一定的實際經(jīng)驗，在設(shè)計過程中往往會因考慮不周發(fā)生差錯，影響電路的可靠性。3當

21、線路達不到要求時，多用增加觸點或電器數(shù)量的方法來加以解決，所以設(shè)計出的線路常常不是最簡單經(jīng)濟的。4需要反復修改草圖，一般需要進行模擬試驗，設(shè)計速度慢。1.3.經(jīng)驗設(shè)計法舉例下面以設(shè)計龍門刨床橫梁升降控制線路為例來說明經(jīng)驗設(shè)計法。龍門刨床（或立車）上裝有橫梁機構(gòu)，刀架裝在橫梁上，隨著加工工件大小不同橫梁機構(gòu)需要沿立柱上下移動，在加工過程中，橫梁又需要保證夾緊在立柱上不松動。橫梁的上升與下降由橫梁升降電動機來驅(qū)動，橫梁的夾緊與放松由橫梁夾緊放松電動機來驅(qū)動。橫梁升降電動機裝在龍門頂上，通過蝸輪傳動，使立柱上的絲杠轉(zhuǎn)動，通過螺母使橫梁上下移動。橫梁夾緊電動機通過減速機構(gòu)傳動夾緊螺桿，通過杠桿作用使壓

22、塊夾緊或放松。龍門刨床橫梁夾緊放松示意圖如圖10所示。圖10 龍門刨床橫梁夾緊放松示意圖 橫梁機構(gòu)對電氣控制系統(tǒng)的工藝要求：（1）刀架裝在橫梁上，要求橫梁能沿立柱作上升、下降的調(diào)整移動。（2）在加工過程中，橫梁必須緊緊地夾在立柱上，不許松動。夾緊機構(gòu)能實現(xiàn)橫梁的夾緊和放松。（3）在動作配合上，橫梁夾緊與橫梁移動之間必須有一定的操作程序：按向上或向下移動按鈕后，首先使夾緊機構(gòu)自動放松；橫梁放松后，自動轉(zhuǎn)換成向上或向下移動；移動到所需要位置后松開按鈕，橫梁自動夾緊；夾緊后夾緊電動機自動停止運動。（4）橫梁在上升與下降時，應有上下行程的限位保護。（5）正反向運動之間，以及橫梁夾緊與移動之間要有必要的

23、聯(lián)鎖。在了解清楚生產(chǎn)工藝要求之后，可進行控制線路的設(shè)計。1.3.1 設(shè)計主電路根據(jù)橫梁能升降移動和能夾緊放松的工藝要求，需要用兩臺電動機來驅(qū)動，且電動機能實現(xiàn)正反向運轉(zhuǎn)。因此采用4個接觸器KMl、KM2和KM3、KM4，分別控制升降電機M1和夾緊放松電動機M2的正反轉(zhuǎn)，如圖11（a）所示。因此，主電路就是控制兩臺電機正反轉(zhuǎn)的電路。1.3.2 設(shè)計基本控制電路由于橫梁的升降和夾緊放松均為調(diào)整運動，故都采用點動控制。采用兩個點動按鈕分別控制升降和夾緊放松運動，僅靠兩個點動按鈕控制4個接觸器線圈是不夠的，需要增加兩個中間繼電器KAl和KA2。根據(jù)工藝要求可以設(shè)計出如圖11(b)所示的草圖。圖11(a

24、) 橫梁控制的主電路圖 (b) 橫梁控制的輔助電路草圖經(jīng)仔細分析可知，該線路存在以下問題：按上升點動按鈕SBl后，接觸器KMl和KM4同時得電吸合，橫梁的上升與放松同時進行，按下降點動按鈕SB2，也出現(xiàn)類似情況。不滿足“夾緊機構(gòu)先放松，橫梁后移動”的工藝要求。放松接觸器線圈KM4一直通電，使夾緊機構(gòu)持續(xù)放松，沒有設(shè)置檢測元件檢查橫梁放松的程度。松開按鈕SBl，橫梁不再上升，橫梁夾緊線圈得電吸合，橫梁持續(xù)夾緊，不能自動停止。根據(jù)以上問題，需要恰當?shù)剡x擇控制過程中的變化參量，實現(xiàn)上述自動控制要求。1.3.3 選擇控制參量，確定控制原則（1）反映橫梁放松程度的參量?？梢圆捎眯谐涕_關(guān)SQl檢測放松程度

25、。見圖12。當橫梁放松到一定程度時，其壓塊壓動SQ1，使常閉觸點SQl斷開，表示已經(jīng)放松，接觸器KM4線圈失電；同時，常開觸點SQl閉合，使上升或下降接觸器KMl和KM2通電，橫梁向上或向下移動。（2）反映橫梁夾緊程度的參量可以有時間參量、行程參量和反映夾緊力的電流量。若用時間參量，不易調(diào)整準確；若用行程參量，當夾緊機構(gòu)磨損后，測量也不準確。本例選用反映夾緊力的電流參量是適宜的，夾緊力大，電流也大，故可以借助過電流繼電器來檢測夾緊程度。在圖12中，夾緊電機M2的主電路中串聯(lián)過電流繼電器KI，將其動作電流整定在2IN。KI的常閉觸點串接在KM3控制支路中。當夾緊橫梁時，M2的電流逐漸增大，當電流

26、超過KI整定值時，KI的常閉觸點斷開，KM3線圈失電，M2自動停止夾緊的工作。1.3.4 設(shè)計聯(lián)鎖保護環(huán)節(jié)采用行程開關(guān)SQ2和SQ3分別實現(xiàn)橫梁上升、下降行程的限位保護。圖12為修改后的完整控制線路圖。采用熔斷器FUl和FU2作短路保護。行程開關(guān)SQ1不僅反映了放松信號，而且還起到了橫梁升降和橫梁夾緊之間的聯(lián)鎖作用。中間繼電器KAl、KA2的常閉觸點，用于實現(xiàn)橫梁升降電動機和夾緊電動機正反向運動的聯(lián)鎖保護。圖12 完整的控制線路圖（1）按下橫梁上升點動按鈕SBl，由于行程開關(guān)SQl的常開觸點沒有壓合，升降電動機M1不工作；中間繼電器KA1線圈得電，KM4線圈得電，夾緊放松電動機M2工作，將橫梁

27、放松。（2）當橫梁放松到一定程度時，夾緊裝置將SQl壓下，其常閉觸點斷開，KM4線圈失電，夾緊放松電動機停止工作；SQ1常開觸點閉合，KM線圈得電，升降電動機M1起動，驅(qū)動橫梁在放松狀態(tài)下向上移動。（3）當橫梁移動到所需位置時，松開上升點動按鈕SBl，KA1線圈失電，KMl線圈失電使升降電動機M1停止工作；由于橫梁處于放松狀態(tài)，SQl的常開觸點一直閉合，KA1常閉觸點閉合，KM3線圈得電，使M2反向工作，從而進入夾緊階段。（4）當夾緊電動機M2剛起動時，起動電流較大，過電流繼電器KI動作，但是由于SQl的常開觸點閉合，KM3線圈仍然得電；橫梁繼續(xù)夾緊，電流減小，過電流繼電器KI復位；在夾緊過程

28、中，行程開關(guān)SQl復位，為下次放松作準備。當夾緊到一定程度時，過電流繼電器KI的常閉觸點斷開，KM3線圈失電，切斷夾緊放松電動機M2，整個上升過程到此結(jié)束。橫梁下降的操作過程與橫梁上升操作過程類同。1.3.5 線路的完善和校核控制線路設(shè)計完畢后，往往還有不合理的地方，或者還有需要進一步簡化之處，應認真仔細地校核。對圖12所示線路審核是對照生產(chǎn)機械工藝要求，反復分析所設(shè)計線路是否能逐條實現(xiàn)，是否會出現(xiàn)誤動作，是否保證了設(shè)備和人身安全，是否還要進一步簡化以減少觸點或節(jié)省連線等。下面分四個階段對橫梁升降移動和夾緊放松進行分析：（1）按下橫梁上升點動按鈕SBl中間繼電器KA1線圈得電KM4線圈得電夾緊

29、電動機M2工作將橫梁放松。（2）當橫梁放松到一定程度時，夾緊裝置將SQl壓下SQl常閉觸點斷開KM4線圈失電M2停止工作；而SQ1常開觸點閉合KM線圈得電升降電動機M1起動橫梁在放松狀態(tài)下向上移動。（3）當橫梁移動到所需位置時，松開SBlKA1線圈失電KA1常開觸點復原KMl線圈失電使M1停止工作；由于橫梁處于放松狀態(tài)，SQl的常開觸點一直是閉合的KA1常閉觸點復原KM3線圈得電使M2反轉(zhuǎn)從而進入夾緊階段。（4）當M2剛起動時IQ較大，KI動作，常閉觸點雖斷開了但SQl的常開觸點閉合KM3線圈仍然得電橫梁繼續(xù)夾緊當IQ較小時KI常閉觸點復位在夾緊過程中SQl復位，為下次放松作準備。當夾緊到一定

30、程度時KI的常閉觸點斷開KM3線圈失電M2停止夾緊結(jié)束。橫梁下降的操作過程與橫梁上升操作過程類同。以上分析初看無問題，但仔細分析第二階段即橫梁上升或下降階段，其條件是橫梁放松到位。如果按下SB1后SB2的時間很短，橫梁放松還未到位就已松開按下的按鈕，致使橫梁既不能放松又不能進行夾緊，容易出現(xiàn)事故。改進的方法是將KM4的輔助觸點并聯(lián)在KM1、KM2兩端，使橫梁一旦放松，就必然繼續(xù)工作至放松到位，然后可靠地進入夾緊階段。2.邏輯分析設(shè)計法邏輯設(shè)計法是根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求，利用邏輯代數(shù)來分析、化簡、設(shè)計線路的方法。這種設(shè)計方法是將控制線路中的繼電器、接觸器線圈的通、斷，觸點的斷開、閉合等看成邏輯變量，

31、并根據(jù)控制要求將它們之間的關(guān)系用邏輯函數(shù)關(guān)系式來表達，然后再運用邏輯函數(shù)基本公式和運算規(guī)律進行簡化，根據(jù)最簡式畫出相應的電路結(jié)構(gòu)圖，最后再作進一步的檢查和完善，即能獲得需要的控制線路。邏輯設(shè)計法較為科學，能夠用必須的最少的中間記憶元件（中間繼電器）的數(shù)目確定實現(xiàn)一個自動控制線路，以達到使邏輯電路最簡單的目的，設(shè)計的線路比較簡化、合理。但是當設(shè)計的控制系統(tǒng)比較復雜時，這種方法就顯得十分繁瑣，工作量也大。因此，如果將一個較大的、功能較為復雜的控制系統(tǒng)分成若干個互相聯(lián)系的控制單元，用邏輯設(shè)計方法先完成每個單元控制線路的設(shè)計，然后再用經(jīng)驗設(shè)計方法把這些單元電路組合起來，各取所長，也是一種簡捷的設(shè)計方法

32、。2.1利用邏輯函數(shù)化簡來簡化電路圖13(a)未化簡電路圖 (b)化簡后的簡化電路邏輯函數(shù)的化簡可以使繼電接觸器控制電路簡化。對于較簡單的邏輯函數(shù)，可以利用邏輯代數(shù)的基本定律和運算法則，并綜合運用并項、擴項、提取公因子等方法進行化簡。例：對圖13(a)所示線路寫出邏輯函數(shù)并進行簡化化簡后的線路如圖13(b)所示。利用邏輯函數(shù)來簡化電路需要注意以下問題：（1）注意觸點容量的限制。檢查化簡后觸點的容量是否足夠，尤其是擔負關(guān)斷任務的觸點。（2）注意線路的合理性和可靠性。一般繼電器和接觸器有多對觸點，在有多余觸點的情況下，不必強求化簡，而應考慮充分發(fā)揮元件的功能，讓線路的邏輯功能更明確。2.2 繼電接

33、觸器線路的邏輯函數(shù)繼電器、接觸器線路是開關(guān)線路，符合邏輯規(guī)律。它以按鈕、觸點和中間繼電器等作為輸入邏輯變量，進行邏輯函數(shù)運算后得出以執(zhí)行元件為輸出變量。通過下面簡單線路對其邏輯函數(shù)表達式的規(guī)律加以說明。圖14(a)、(b)為簡單的起、保、停電路例：圖14（a）、（b）為兩個簡單的起、保、停電路。常開觸點（動合觸點）的狀態(tài)用相同字符來表示，而常閉觸點（動斷觸點）的狀態(tài)以邏輯非表示。則SB1為起動信號（開啟），為停止信號（關(guān)斷），KM的動合觸點為KM。對圖（a）和圖（b）可分別寫出邏輯函數(shù)為： (1) (2)將圖14中SB1作為開啟信號X開；SB2作為關(guān)斷信號X關(guān)；KM為自鎖信號；則接觸器KM的邏

34、輯函數(shù)fKM的一般形式為：fKM=X開+X關(guān)·KM（3）fKM=X關(guān)·(X開+KM）（4）圖14中的兩個電路圖邏輯功能相似，但從邏輯函數(shù)表達式來看：式（3）中的X開=1時，fKM=1，X關(guān)這時不起控制作用，因此這種電路稱為開啟從優(yōu)形式；式（4）中的X關(guān)=0時，fKM=0，X開這時不起控制作用，因此這種電路稱為關(guān)斷從優(yōu)形式。一般為了安全起見，選擇圖14（b）的關(guān)斷從優(yōu)形式。實際的起、保、停電路往往有很多相互限制的條件，因此需要添加起、保、停電路的聯(lián)鎖條件，對開啟信號和關(guān)斷信號增加約束條件。例如，動力頭主軸電動機必須在滑臺停在原位時才能起動，滑臺進給到需要位置時，才允許主軸電動

35、機停止。因此，對開啟信號及關(guān)斷信號都增加了約束條件。（1）開啟信號：當開啟的轉(zhuǎn)換主令信號不止一個，要求具備其它條件才能開啟時，則開啟信號用X開主表示，其它條件稱開啟約束信號，用X開約表示。顯然，只有條件都具備才能開啟，說明X開主與X開約是“與”的邏輯關(guān)系。因而X開=X開主·X開約。（2）關(guān)斷信號：當關(guān)斷信號不止一個，要求具備其它條件才能關(guān)斷時，則關(guān)斷信號用X關(guān)主表示，其它條件稱為關(guān)斷的約束信號，以X關(guān)約表示。顯然，X關(guān)主與X關(guān)約全為“0”時，才能關(guān)斷，所以X關(guān)主與X關(guān)約是“或”的關(guān)系。因而X關(guān)=X關(guān)主X關(guān)約?？蓪⑹剑?）和式（4）擴展成式（5）和式（6）。fKM=X開主·X

36、開約+（X關(guān)主X關(guān)約）KM （5）fKM=（X關(guān)主X關(guān)約)（X開主·X開約+KM） （6）根據(jù)式（5）和（6）可設(shè)計具有開啟條件和關(guān)斷條件的動力頭主軸電動機起動線路。若滑臺在原位，壓行程開關(guān)SQ1運行；若滑臺進給到需要位置時，壓行程開關(guān)SQ2停止。而起動按鈕為SB1，停止按鈕為。其中：X開主SB1，X開約SQ1，X關(guān)主，X關(guān)約。fKMSB1·SQ1（）KM （7）fKM（）（SB1·SQ1KM） （8）上述兩式對應的線路如圖15（a）、（b）所示。圖15(a)、(b)動力頭控制電路2.3 邏輯設(shè)計方法的一般步驟邏輯設(shè)計法可以使線路簡化，充分利用電氣元件來得到較合理

37、的線路。對復雜線路的設(shè)計，特別是生產(chǎn)自動線、組合機床等控制線路的設(shè)計，采用邏輯設(shè)計法比經(jīng)驗設(shè)計法更為方便、合理。邏輯設(shè)計法的一般步驟：（1）充分研究加工工藝過程，作出工作循環(huán)圖或工作示意圖；（2）按工作循環(huán)圖作出執(zhí)行元件及檢測元件狀態(tài)表；（3）根據(jù)狀態(tài)表，設(shè)置中間記憶元件，并列寫中間記憶元件及執(zhí)行元件邏輯函數(shù)式；（4）根據(jù)邏輯函數(shù)式建立電路結(jié)構(gòu)圖；（5）進一步完善電路，增加必要的連鎖、保護等輔助環(huán)節(jié)，檢查電路是否符合原控制要求，有無寄生回路，是否存在觸點競爭現(xiàn)象等。完成以上五步，則可得到一張完整的控制原理圖。2.4 用邏輯設(shè)計法進行線路設(shè)計下面仍以龍門刨床橫梁升降介紹邏輯設(shè)計法設(shè)計自動控制線路

38、。龍門刨床橫梁升降移動是按上升或下降按鈕SBl或SB2實現(xiàn)，首先橫梁夾緊電機M2由接觸器KM4控制向放松方向運行，完全放松后碰行程開關(guān)SQl，控制接觸器KMl或KM2動作，然后升降電機M1驅(qū)動橫梁上升或下降；當?shù)竭_需要位置時手松開按鈕SBl或SB2，橫梁停止升降移動，由接觸器KM3控制自動夾緊，SQ1復位；當夾緊力達到一定程度時，過電流繼電器KI動作，夾緊電機停止工作。以下按前面介紹的五個步驟內(nèi)容進行設(shè)計。圖16 工藝循環(huán)圖 按上述工藝過程可列出工藝循環(huán)圖如圖16所示圖中：SBlSB2中的“”表示“或”。 根據(jù)工作循環(huán)圖列出狀態(tài)表表2龍門刨床橫梁升降狀態(tài)表KI0/00000 / 0停止4SB1

39、/SB20/0010 / 0夾緊3SQ11/101001 / 1上升/下降2SB1/SB21/100100 / 0放松10/000000 / 0原位0SB1SB2KISQ1KM4KM3KM1KM2轉(zhuǎn)換主令信號檢測元件狀態(tài)執(zhí)行元件狀態(tài)名稱程序狀態(tài)表是按照工藝循環(huán)圖的順序把各程序輸入信號（檢測元件）的狀態(tài)、中間元件狀態(tài)和輸出的執(zhí)行元件狀態(tài)用“0”，“1”表示出來，列成表格形式。元件處于原始狀態(tài)為“0”狀態(tài)，受激狀態(tài)（開關(guān)受壓動作，電器吸合）為“1”狀態(tài)。將各程序元件狀態(tài)一一填入，若一個程序之內(nèi)狀態(tài)有12次變化，則用1/0、0/1或1/0/1、0/1/0。根據(jù)上面規(guī)定列出狀態(tài)表2。 根據(jù)狀態(tài)表設(shè)置中

40、間記憶元件，并列寫中間記憶元件邏輯函數(shù)式及執(zhí)行元件邏輯函數(shù)式（1）找出特征數(shù)特征數(shù)是在各個程序中由檢測元件狀態(tài)構(gòu)成的二進制數(shù)，檢測元件分別為SQ1、KI(教材中為KA3)和SB1/SB2。根據(jù)表2，各程序特征數(shù)如下表3。表3 特征數(shù)表 0100000/00停止41101000100000/0夾緊31011/101上升/下降20011/100放松10000/000原位0特征數(shù)SB1SB2KISQ1名稱程序原位：所有元件都不受激，特征數(shù)000。第一程序：按下SB1/SB2進入放松程序，KM4吸合，夾緊電機向放松方向運行，但并未壓合SQ1，特征數(shù)001。第二程序：放松到位，SQ1壓下后轉(zhuǎn)入第二程序，

41、由SB1或SB2決定橫梁是上升還是下降，特征數(shù)101。第三程序：松開SBlSB2，升降停止，KM3吸合，夾緊電機M2向夾緊方向運動。M2起動開始時，起動電流使KI動作，完成起動后，KI又釋放，所以狀態(tài)KI為1/0；SQ1由壓下轉(zhuǎn)為復位狀態(tài)為1/0?？赡苡械那闆r是：在狀態(tài)K由l變0的過程中，KI為1時，SQ1的狀態(tài)為1，特征數(shù)為110。KI由1變0時SQ1的狀態(tài)仍然保持為1，特征數(shù)為100。當SQ1由1變0時，KI仍保持為l（實際上并不存在，因為開始夾緊后若行程開關(guān)SQ1已釋放，則在此之前起動過程肯定已結(jié)束）；特征數(shù)為010，這組特征數(shù)可舍去。最終檢測元件的狀態(tài)全變?yōu)?，特征數(shù)為000。第四程序

42、：當橫梁夾緊后，KI動作，狀態(tài)為1，轉(zhuǎn)入第四程序。使全部元件處于常態(tài)，恢復初始狀態(tài)，KI又為0，故KI為1/0，反映了KI在橫梁夾緊后動作，線路進入停止狀態(tài)后KI又釋放的過程。故第四程序特征數(shù)為010和000。（2）決定待相區(qū)分組特征數(shù)決定了檢測元件的狀態(tài)也決定了線路的輸出狀態(tài)。不同的程序之間，特征數(shù)不能相同。從表3可知，如果程序與程序之間的特征數(shù)相同，就意味著相同的輸入，對應于不同的輸出結(jié)果，且這些不同的結(jié)果是不確定的，這是進行控制系統(tǒng)設(shè)計中不允許存在的現(xiàn)象。本例中第三程序的000與第四程序的000特征數(shù)相同，程序與程序間的特征數(shù)相同稱為待相分區(qū)組，特征數(shù)互不相同的程序叫做相分區(qū)組。因此，必

43、須將待相分區(qū)組增加新的特征數(shù)，使其成為相分區(qū)組。（3）設(shè)置中間記憶元件中間繼電器，使待相區(qū)分組成為相區(qū)分組第三程序和第四程序中都有特征數(shù)000，為待相分區(qū)組，因此必須設(shè)置中間繼電器K來增加特征數(shù)。若第三程序K為1，第四程序K為0，則將待相區(qū)分組轉(zhuǎn)化為相區(qū)分組。原特征數(shù) K 新特征數(shù)第三程序 000 1 0001第四程序 000 0 0000由于KM3本身就具有記憶功能，可用KM3替代K，以省去一中間繼電器。由表2可知，由KM3、SQ1、KA3和SB1/SB2組成1000特征數(shù)，因而第三程序一定要自鎖。（4）列出中間元件和輸出元件的邏輯函數(shù)式在前面已經(jīng)介紹過兩種邏輯函數(shù)表達式（5）、（6）如下：

44、fKM=X開主·X開約+（X關(guān)主X關(guān)約）KMfKM=（X關(guān)主X關(guān)約）（X開主·X開約+KM）列出邏輯函數(shù)首先應根據(jù)狀態(tài)表，找出該輸出元件工作的區(qū)域，輸出元件的工作區(qū)域以開啟邊界線和關(guān)斷邊界線為界。由表2可知，輸出元件在某程序開啟通電，則對應該程序的上橫線為開啟邊界線；在某程序關(guān)斷，則對應該程序的下橫線為關(guān)斷邊界線，元件在開關(guān)邊界線內(nèi)應為“1”，在邊界線外應為“0”。列寫邏輯函數(shù)表達式的關(guān)鍵是找出開啟線和關(guān)斷線、X開主和X開約信號、X關(guān)主和X關(guān)約信號。X開主信號如果主令信號由常態(tài)變成受激，則取其常開（動合）觸點，若相反則取其常閉（動斷）觸點；X關(guān)主信號如果主令信號由常態(tài)變成受

45、激，則取其常閉（動斷）觸點，若相反則取其常開（動合）觸點；X開約信號原則上應取開啟線近旁的“1”狀態(tài)而開關(guān)邊界線外盡量為“0”狀態(tài)的輸入變量；X關(guān)約信號原則上應取關(guān)斷線近旁的“0”狀態(tài)而開關(guān)邊界線外盡量為“1”狀態(tài)的輸入變量。列出的邏輯函數(shù)必須保證輸出元件在開關(guān)邊界線內(nèi)應為“1”，在邊界線外應為“0”，這是確定邏輯函數(shù)的依據(jù)。至于是否加自鎖環(huán)節(jié)則應根據(jù)X開主·X開約為“1”的范圍而定：若在開關(guān)邊界線內(nèi)X開主·X開約不能保持“1”狀態(tài)（即為短信號），則要加自鎖環(huán)節(jié)；若在開關(guān)邊界線內(nèi)X開主·X開約始終保持“1”狀態(tài)（即為長信號）則不需要自鎖。下面對四個輸出元件KM1、

46、KM2、KM3和KM4寫出邏輯函數(shù)表達式。輸出元件KM4，功能為橫梁放松。根據(jù)表2得出工作區(qū)域為第一程序。開啟邊界線上SB1或SB2，開啟狀態(tài)由常態(tài)到受激，因此取其常開觸點，X開主=（SB1+SB2）。關(guān)斷邊界線上為SQl受激，因此取其常閉觸點為X關(guān)主。SB1或SB2為長信號，無須自鎖，即KM4=0。則由4-6式得出：fKM4(X關(guān)主+X關(guān)約)(X開主·X開約+KM)(SBl十SB2)· （9）輸出元件KMlKM2，功能為橫梁上升下降。工作區(qū)域為第二程序。橫梁上升的開啟邊界線上SQ1處于受激狀態(tài)，所以取SQ1常開觸點（動合）狀態(tài)，即X開主SQ1；為了防止升、降按鈕同時按壓的

47、誤操作，將SB2的常閉觸點（動斷）的狀態(tài)作為X開約。在開關(guān)邊界線內(nèi)X開主·X開約SQ1·1，因此不需要自鎖環(huán)節(jié)，KM=0；關(guān)斷邊界線上SB1受激變?yōu)槌B(tài)，取其常開觸點（動合）狀態(tài)，即X關(guān)主SB1。KM2的邏輯函數(shù)式原理上與此相同，只是選擇SB2為下降按鈕。得出以下兩式：fKMlSQ1··SB1 （10）fKM2SQ1··SB2 （11）輸出元件KM3，功能為橫梁夾緊。工作區(qū)域為第三程序。橫梁上升開啟邊界線上SBl由受激轉(zhuǎn)為常態(tài)，取常閉觸點，即X開主，X開約SQ1·；同理，橫梁下降時開啟邊界線上SB2由受激轉(zhuǎn)為常態(tài)，取常閉觸點

48、，即X開主，X開約=SQ1·。由于SQl在開關(guān)邊界內(nèi)由1變0，因此需要KM3自鎖。在關(guān)斷邊界線上KI由常態(tài)到受激，因此取常閉觸點，即X關(guān)主=。分別根據(jù)式（5）和（6）可得fKM3··SQ1·KM3 （12）fKM3·(··SQ1+KM3) （13）在式（13）關(guān)斷優(yōu)先形式中，夾緊電機M2起動時KI動作，KI的常閉觸點斷開而使X開主·X開約不起作用，fKM3為“0”。只有選擇式（12）開啟優(yōu)先形式方可使fKM3在開啟線內(nèi)為“1”。對式（12）進行化簡。由狀態(tài)表可知·在開關(guān)線內(nèi)一直為“1”值的變化，因此將上式

49、演變?yōu)椋篺KM3SQ1··+·KM3··(SQ1+·KM3)·· （14） 畫電路圖按上面求出的邏輯函數(shù)式畫電路圖，這時應注意元件的觸點數(shù)。例如，以上4式中有3個式中都有SQ1，一個行程開關(guān)可能沒有這么多觸點，這時可利用中間繼電器增加等效觸點，或者分析可否找到等位點。對于上面的式子只要將SQl置于最上面位置，成為KMl、KM2、KM3公共通路，則SQ1將包含在這三個邏輯函數(shù)式內(nèi)。因為將SQ1合并，也就是將KM2的關(guān)斷信號KI·KM3與SQ1并聯(lián)，并聯(lián)后要分析其影響。由于KM1、KM2不工作時，SB1、SB

50、2為0，因此這樣并聯(lián)對KM1、KM2無影響，但可節(jié)省SQ1的一對常閉觸點。其電路如圖17所示。圖17中SB1、SB2的觸點是兩對常開、兩對常閉，數(shù)量太多，元件難以滿足要求，同時控制按鈕到開關(guān)柜的距離也很遠，穿線太多，應予簡化。圖17橫梁升降電路圖若KSB1SB2則·fKM1SQ1··SB1SQ1·（SB1SB2·）·SQ1·（SB1SB2）·SQ1·K· （15）同理可得：fKM2SQ1·K· （16）fKM3（SQ1+·KM3）··（SQ1+&

51、#183;KM3）· （17）fKM4（SB1SB2）·K· （18）圖18橫梁升降電路圖圖19 完整的橫梁升降電路圖根據(jù)以上關(guān)系作電路如圖18所示。 進一步完善電路加上必要的連鎖保護等輔助措施，校驗電路在各種狀態(tài)下是否滿足工藝要求，其他保護、聯(lián)鎖、互鎖等在經(jīng)驗設(shè)計法中已敘述。最后得到完整控制電路圖如圖19所示。學習邏輯設(shè)計法能加深對電路的分析與理解，有助于弄清電氣控制系統(tǒng)中輸入與輸出的作用與相互關(guān)系，認識到繼電接觸器控制線路設(shè)計的實質(zhì)，對以后學習可編程控制器打下良好的基礎(chǔ)。四、電氣控制系統(tǒng)的工藝設(shè)計在完成電氣原理設(shè)計及電氣元件選擇之后，就應進行電氣控制的工藝設(shè)計

52、。工藝設(shè)計的目的是為了滿足電氣控制設(shè)備的制造和使用要求。工藝設(shè)計內(nèi)容包括：（1）電氣控制設(shè)備總體配置，即總裝配圖、總接線圖。（2）各部分的電器裝配圖與接線圖，并列出各部分的元件目錄、進出線號以及主要材料清單等技術(shù)資料。（3）編寫使用說明書。1.電氣設(shè)備總體配置設(shè)計各種電動機及各類電氣元件根據(jù)各自的作用，都有一定的裝配位置，在構(gòu)成一個完整的自動控制系統(tǒng)時，必須劃分組件。以龍門刨床為例，可劃分機床電器部分（各拖動電動機，抬刀機構(gòu)電磁鐵，各種行程開關(guān)和控制站等）、機組部件（交磁放大機組，電動發(fā)電機組等）以及電氣箱（各種控制電氣、保護電器、調(diào)節(jié)電器等等）。根據(jù)各部分的復雜程度又可劃分成若干組件，如印制

53、電路組件、電器安裝板組件、控制面板組件，電源組件等。同時要解決組件之間，電氣箱之間以及電氣箱與被控制裝置之間的連線問題。4.1 劃分組件的原則（1）功能類似的元件組合在一起。例如用于操作的各類按鈕、開關(guān)、鍵盤、指示檢測、調(diào)節(jié)等元件集中為控制面板組件，各種繼電器、接觸器、熔斷器、照明變壓器等控制電器集中為電氣板組件，各類控制電源、整流、濾波元件集中為電源組件等。（2）盡可能減少組件之間的連線數(shù)量，接線關(guān)系密切的控制電器置于同一組件中。（3）強弱電控制器分離，以減少干擾。（4）力求整齊美觀，外形尺寸、重量相近的電器組合在一起。（5）便于檢查與調(diào)試，需經(jīng)常調(diào)節(jié)、維護和易損元件組合在一起。4.2 電氣控制設(shè)備的各部分及組件之間的接線方式（1）